EP0305671A1 - Transporteinrichtung für Druckprodukte und Verwendung derselben - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a transport device for printed products according to the preamble of claim 1, and to the use of this transport device.
- Such a transport device is known from DE-OS 2657691 or from the largely identical US-PS 4,039,182.
- the grippers of the removal conveyor are each mounted on a carriage which can be moved in a self-contained guide rail.
- Each of these carriages (compare FIGS. 4 and 7 of the mentioned DE-OS) is coupled directly to the preceding and to the following carriages via a towing connection which allows the mutual spacing of the carriages to be changed between a minimum and a maximum value.
- Each carriage is provided with followers which engage in the removal area between the gears of a driven screw, which thus defines the mutual distance of the cars from each other in the area of the screw, so that the printed products which are produced by the individual conveyor can be taken over "in phase" by the removal conveyor .
- the wagons of this removal conveyor are driven by a driven screw, while between the removal area and the delivery area the row of wagons of the removal conveyor can stretch or compress because of the towing connection between them.
- the printed products can rub against one another during transport through the removal conveyor because of the variable distances between the removal grippers. This is disadvantageous for printed products "fresh from the press".
- the effort due to the drive of the removal conveyor both in the removal area and in the delivery area is considerable both in technical terms and in terms of power requirements.
- the removal conveyor generates annoying noise, particularly at higher transport speeds.
- the proposed transport device has the features defined in the characterizing part of patent claim 1.
- the transport device 10 shown in FIGS. 1-3 has a single conveyor 11 which can be designed, for example, according to CH-PS 592,562 or DE-PS 2,519 561 (largely identical in content to US-PS 3,955,667).
- the individual conveyor 11 is equipped with a plurality of controlled grippers 12 (FIG. 2), which are fixed at regular intervals a (FIG. 2) from one another on an endless, continuously driven traction element, for example a chain 13 (FIG. 3).
- the chain is 13 guided over rollers 14 in an open hollow rail 15 and is driven by means not shown in the direction of arrow 16 (FIG. 1).
- Each of the grippers 12 is set up to grasp the leading edge of a printed product, here a newspaper 17, and to transport this printed product to a certain extent in a hanging manner.
- a removal conveyor 18 is arranged under the individual conveyor 11. This also has a multiplicity of controlled grippers 19 (FIG. 2) which are fastened at regular intervals from one another to an endless, continuously driven traction element in the form of a chain 20 (FIG. 3).
- the chain 20 wraps around a double-walled sprocket 21 which is wedged on a shaft 22.
- the motor 25 and a bearing tube 27 (FIG. 3) for the shaft 22 are fixedly mounted on a cantilever 26 which protrudes from the frame of a winding station 28 which is only shown schematically in FIG. 1.
- the double-walled sprocket 21 is arranged inside a casing 29, on the outer edge of which a hollow rail 30 is fastened, in which the chain 20 of the removal conveyor 18 is guided via rollers 31 (FIG. 3).
- This hollow rail 30 extends to a certain extent as a self-supporting structure, stiffened by a strut 32, into the delivery area of the removal conveyor 18 and carries a further casing 33 in which a chain wheel 34 wrapped around by the chain 20 is rotatably mounted.
- the casing 29 (and thus also the hollow rail 30 and the entire ent Take conveyor 18) via ball bearings 35 on the shaft 22 rotatably or pivotally mounted.
- the height of the delivery area (sprocket 34) of the removal conveyor 18 can thus be adjusted within a certain range.
- the removal conveyor 18 is under the action of a tension spring, for example a gas spring 36, which is articulated at one end below the arm 26 to a fixed pin and at the other end to a bracket 37 fastened to the casing 29.
- the gas spring 36 has the tendency to pivot the entire removal conveyor 18 counterclockwise, as is indicated by dash-dotted lines in FIGS. 1 and 2. This will be returned in connection with this particular embodiment. It should be noted, however, that even when the removal conveyor 18 is pivoted, the position of the chain wheel 21 and its drive 24, 25, that is to say the position of the entire removal area, is not changed.
- the grippers 12 of the individual conveyor are described in detail in the documents already mentioned (DE OS 2 519 561 and US PS 3,955,667).
- the movable, lower jaws 38 (FIG. 2) of the grippers 12 are fastened to a shaft and are under the action of an opening spring which tends to keep the jaws 38 not only removed from the associated fixed jaws but also swung out sideways (FIG 2 top right).
- the jaws 38 In the closed position, on the other hand, the jaws 38 are aligned with the assigned fixed jaws and delivered to them and held in this position by a locking mechanism which is not visible here. With this locking mechanism a tongue or flag 39 (Fig.
- a release device 40 (FIG. 2) is provided in the removal area, which has a roller 41 which engages under the tongues or lugs 39 and can be raised and lowered, for example, by means of an electromagnet. In the raised state, the roller 41 lifts the tongues or flags 39 passing by and thus opens the associated gripper 12.
- the grippers 19 of the removal conveyor 18 have a gripper plate 42 which projects laterally from the chain and which at the same time carries the fixed jaw of the respective gripper 19.
- the movable jaw 43 of the grippers 19 is fastened to the upper end of a shaft 44 which is displaceable longitudinally and rotatably in the gripper plate 42.
- the shaft 44 carries a protruding cam 45, which cooperates with a fixed backdrop 46. If the cam 45 is in contact with the link 46, then the movable jaw 43 is aligned with the gripper plate 42 after the fixed jaw.
- the lower end face of the shaft 44 which is preferably provided with a plastic coating, interacts with a horizontal-axis link wheel 47, which is freely rotatably mounted on the upper end of a carrier 48, which in turn is mounted on the bearing tube 27 of the shaft 22.
- a horizontal-axis link wheel 47 which is freely rotatably mounted on the upper end of a carrier 48, which in turn is mounted on the bearing tube 27 of the shaft 22.
- the compression spring 49 is now mounted in such a twisted state that it not only strives to urge the shaft 44 downward, but also to twist it so far that the movable jaw 43 swings out to the side towards the chain 20.
- the torsion of the compression spring 49 is not so pronounced that the "restoring force" emanating from it can overcome the friction that exists between the movable jaw 43 pressed against the newspaper 17 by the axial action of the compression spring 49 and the newspaper 17 itself.
- the consequence of this design is that as long as the jaw 43 clamps a newspaper 17 (or is in engagement with the associated fixed jaw), this movable jaw 43 remains in the closed position.
- a link wheel 49 analogous to the link wheel 47, but not a link corresponding to the link 46 in the area of the chain wheel 34.
- a chain conveyor 50 connects to the chain wheel 34, one deflection roller of which is coaxial with the chain wheel 34 and rigidly connected to the latter, and the other deflection roller of which is rotatably mounted at the end of a boom, not shown, which extends from the casing 33.
- the ribbon conveyor 50 forms, together with the circumference of a winding 51 being formed in the winding frame 28 or with the circumference of the core 52 of the winding 51 (if the removal conveyor 18 has the position shown in broken lines in FIG. 1), a clamping gap into which the Withdrawal conveyor 18 taken over newspapers 17 are further wound together with a winding tape, not shown, on the winding rotating in the direction of arrow 53.
- the gas spring 36 already mentioned ensures that the removal conveyor 18 and with it the ribbon conveyor 50 adapt the growing diameter of the winding 51 without adjustments being necessary in the removal area (sprocket 21).
- the distance between the grippers 19 and the diameter of the chain wheel 21 are coordinated with one another such that the distance between the grippers 19 during the rotation around the chain wheel 21 corresponds exactly to the distance a between the grippers 12 of the individual conveyor 11.
- the point where the newspapers 17 are gripped by the grippers 19 projects radially outwards from the chain 20, it follows that the newspapers taken over by the removal conveyor 18 in its straight sections transported in a slightly compressed stream of shingles and thus reach the winding 51. To all In cases, the formation of newspapers 17 taken over by individual conveyor 11 is retained.
- the removal area is preceded by a pair of slide rails 54 (FIGS. 2, 3), which prevent the newspapers 17 brought in by the individual conveyor 11 from fluttering, particularly at higher conveying speeds, and also their trailing edges bring the appropriate height for the takeover by the grippers 19.
Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Druckprodukte gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, sowie eine Verwendung dieser Transporteinrichtung.
- Eine solche Transporteinrichtung ist aus der DE-OS 2657691 oder aus der weitgehend inhaltsgleichen US-PS 4.039.182 bekannt.
- Bei der vorbekannten Transporteinrichtung sind die Greifer des Entnahmeförderers je auf einem verschiebbar in einer in sich geschlossenen Führungsschiene verfahrbaren Wagen montiert. Jeder dieser Wagen (vergleiche Fig. 4 und 7 der genannten DE-OS) ist direkt an den vorangehenden und an den nachfolgenden Wagen über eine Schleppverbindung gekoppelt, die eine Veränderung des gegenseitigen Abstandes der Wagen zwischen einem Mindest- und einem Höchstwert zulässt. Jeder Wagen ist mit Folgegliedern versehen, die im Entnahmebereich zwischen die Gänge einer angetriebenen Schnecke eingreifen, die somit den gegenseitigen Abstand der Wagen voneinander im Bereich der Schnecke definiert, so dass die Druckprodukte, die vom Einzelförderer anfallen, vom Entnahmeförderer "phasengleich" übernommen werden können. Auch im Abgabebereich sind die Wagen dieses Entnahmeförderers durch eine angetriebene Schnecke angetrieben, während zwischen Entnahmebereich und Abgabebereich die Reihe der Wagen des Entnahmeförderers wegen der Schleppverbindung zwischen ihnen sich strecken oder sich stauchen kann.
- Solange die Druckprodukte vom Einzelförderer transportiert werden, ist deren gegenseitiger Abstand konstant, d.h. die Formation ist geordnet und regelmässig. Sobald die Druckprodukte aber vom Entnahmeförderer übernommen und weiterbefördert werden, wird die regelmässige und geordnete Formation in dem Sinne gestört, dass sich die gegenseitigen Abstände zwischen den Druckprodukten in dem Masse ändern, wie die Abstände der die Entnahmegreifer tragenden Wagen voneinander ändern. Erst im Abgabebereich des Entnahmeförderers wird wieder eine regelmässige und geordnete Formation hergestellt.
- Bei der bekannten Transporteinrichtung können die Druckprodukte während ihres Transportes durch den Entnahmeförderer wegen den veränderlichen Abständen zwischen den Entnahmegreifern aneinander reiben. Dies ist für Druckprodukte "frisch ab Presse" nachteilig. Bei der bekannten Transporteinrichtung ist ferner der Aufwand wegen des Antriebes des Entnahmeförderers sowohl im Entnahmebereich als auch im Abgabebereich sowohl in technischer Hinsicht als auch im Bezug auf Leistungsbedarf erheblich. Schliesslich erzeugt beim Betrieb der bekannten Transporteinrichtung der Entnahmeförderer namentlich bei höheren Transportgeschwindigkeiten einen lästigen Lärm.
- Bei diesem Stand der Technik ist es als ein Zweck der Erfindung anzusehen, eine Transporteinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die oben genannten Nachteile weitestgehend vermeidet.
- Zu diesem Zweck weist die vorgeschlagene Transporteinrichtung die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 definierten Merkmale auf.
- Damit ist auf alle Fälle der Antrieb des Entnahmeförderers erheblich vereinfacht und die vom Einzelförderer übernommene Formation bleibt auch während des Transportes durch den Entnahmeförderer praktisch unverändert erhalten.
- Bevorzugte Ausführungsformen der vorgeschlagenen Transporteinrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 - 6 umschrieben, während die Verwendung einer bevorzugten Ausführungsform im Anspruch 7 angegeben ist.
- Nachstehend ist die Erfindung rein beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1 eine Seitenansicht einer Transporteinrichtung in ihrer Verwendung als Zuförderer zu einer Aufwickelstation,
- Fig. 2 in grösserem Massstab ein Ausschnitt aus Fig. 1, und
- Fig. 3 einen Schnitt etwa entlang der Linie III-III der Fig. 2.
- Die in Fig. 1 - 3 dargestellte Transporteinrichtung 10 weist einen Einzelförderer 11 auf, der beispielsweise gemäss der CH-PS 592.562 oder der DE-PS 2.519 561 (weitgehend inhaltsgleich mit der US-PS 3.955.667) ausgebildet sein kann. Der Einzelförderer 11 ist mit einer Vielzahl von gesteuerten Greifern 12 (Fig. 2) bestückt, die in regelmässigen Abständen a (Fig. 2) voneinander an einem endlosen, umlaufend angetriebenen Zugorgan, beispielsweise einer Kette 13 (Fig. 3) befestigt sind. Die Kette 13 ist über Rollen 14 in einer offenen Hohlschiene 15 geführt und ist durch nichtdargestellte Mittel im Sinne des Pfeiles 16 (Fig. 1) angetrieben. Jeder der Greifer 12 ist dazu eingerichtet, die vorlaufende Kante eines Druckproduktes, hier einer Zeitung 17, zu erfassen und dieses Druckprodukt gewissermassen hängend zu transportieren.
- Unter dem Einzelförderer 11 ist ein Entnahmeförderer 18 angeordnet. Dieser weist ebenfalls eine Vielzahl von gesteuerten Greifern 19 (Fig. 2) auf, die in regelmässigen Abständen voneinander an einem endlosen, umlaufend angetriebenen Zugorgan in Form einer Kette 20 (Fig. 3) befestigt sind. Die Kette 20 umschlingt ein doppelwandiges Kettenrad 21, das auf einer Welle 22 aufgekeilt ist. Auf dem in Fig. 3 nicht sichtbaren anderen Ende der Welle 22 sitzt ein Kettenrad 23 (Fig. 2), das über eine Kette 24 mit einem Motor 25 verbunden ist. Der Motor 25 sowie ein Lagerrohr 27 (Fig. 3) für die Welle 22 sind auf einem Ausleger 26 fest montiert, der vom Gestell einer in Fig. 1 nur schematisch angegebenen Wickelstation 28 absteht.
- Das doppelwandige Kettenrad 21 ist im Inneren einer Verschalung 29 angeordnet, an deren äusserem Rand eine Hohlschiene 30 befestigt ist, in der die Kette 20 des Entnahmeförderers 18 über Rollen 31 (Fig. 3) geführt ist. Diese Hohlschiene 30 erstreckt sich gewissermassen als selbsttragendes, durch eine Strebe 32 versteiftes Gebilde bis in den Abgabebereich des Entnahmeförderers 18 und trägt dort eine weitere Verschalung 33, in der ein von der Kette 20 umschlungenes Kettenrad 34 drehbar gelagert ist. Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, ist die Verschalung 29 (und damit auch die Hohlschiene 30 und der gesamte Ent nahmeförderer 18) über Kugellager 35 auf der Welle 22 drehbar bzw. schwenkbar gelagert. Damit lässt sich die Höhe des Abgabebereiches (Kettenrad 34) des Entnahmeförderers 18 in einem gewissen Bereich verstellen. Im vorliegenden Falle steht der Entnahmeförderer 18 unter der Wirkung einer Zugfeder, beispielsweise einer Gasfeder 36, die einerends unterhalb des Auslegers 26 an einem ortsfesten Zapfen und andernends an einer an der Verschalung 29 befestigten Lasche 37 angelenkt ist. Die Gasfeder 36 hat in diesem Falle die Tendenz, den gesamten Entnahmeförderer 18 im Gegenuhrzeigersinn zu verschwenken, wie strichpunktiert in Fig. 1 und 2 angedeutet ist. Darauf wird noch im Zusammenhang mit diesem besonderen Ausführungsbeispiel zurückzukommen sein. Zu beachten ist jedoch, dass selbst bei einer Verschwenkung des Entnahmeförderers 18 die Lage des Kettenrades 21 und dessen Antriebes 24, 25, d.h. also die Lage des gesamten Entnahmebereichs keine Aenderung erfährt. Die Greifer 12 des Einzelförderers sind in den bereits genannten Schriften (DE OS 2 519 561 bzw. US PS 3.955.667) in allen Einzelheiten beschrieben. Die beweglichen, unteren Backen 38 (Fig. 2) der Greifer 12 sind an einem Schaft befestigt und stehen unter der Wirkung einer Oeffnungsfeder, die bestrebt ist, die Backen 38 von den zugeordneten festen Backen nicht nur entfernt sondern auch seitlich ausgeschwenkt zu halten (Fig. 2 oben rechts). In Schliessstellung sind die Backen 38 dagegen nach den zugeordneten festen Backen ausgerichtet und auf diese zugestellt und in dieser Stellung durch einen hier nicht sichtbaren Verriegelungsmechanismus gehalten. Mit diesem Verriegelungsmechanismus ist eine Zunge oder Fahne 39 (Fig. 2, 3) verbunden, die - wenn angehoben - den Verriegelungsmechanismus entsperrt, so dass die bewegliche Backe 38 augenblicklich in Offenstellung schnellt und die transportierte Zeitung 17 fallenlässt. Zum Anheben der Zungen oder Fahnen 39 ist im Entnahmebereich eine Auslösevorrichtung 40 (Fig. 2) vorgesehen, die eine unter die Zungen oder Fahnen 39 greifende, beispielsweise mittels eines Elektromagneten heb- und senkbare Rolle 41 aufweist. In angehobenem Zustand hebt die Rolle 41 die vorbeilaufenden Zungen oder Fahnen 39 an und öffnet somit den zugehörigen Greifer 12.
- Anders ist die Bauweise der Greifer 19 des Entnahmeförderers 18. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, besitzen die Greifer 19 eine seitlich von der Kette abstehende Greiferplatte 42, die zugleich die feste Backe des jeweiligen Greifers 19 trägt. Die bewegliche Backe 43 der Greifer 19 ist am oberen Ende eines längsverschiebbar und verdrehbar in der Greiferplatte 42 gelagerten Schaftes 44 befestigt. Am unteren Ende trägt der Schaft 44 eine abstehende Nocke 45, die mit einer ortsfesten Kulisse 46 zusammenwirkt. Wenn die Nocke 45 mit der Kulisse 46 in Berührung ist, dann ist die bewegliche Backe 43 nach der festen Backe an der Greiferplatte 42 ausgerichtet. Die vorzugsweise mit einem Kunststoffbelag versehene untere Stirnseite des Schaftes 44 wirkt mit einem horizontalachsigen Kulissenrad 47 zusammen, das frei drehbar am oberen Ende eines Trägers 48 gelagert ist, der seinerseits auf dem Lagerrohr 27 der Welle 22 montiert ist. Wenn der Schaft 44 mit seiner unteren Stirnseite auf das Kulissenrad 47 aufläuft, wird er angehoben, d.h. die bewegliche Backe 43 entfernt sich von der zugeordneten festen Backe. Schliesslich ist der Schaft 44 zwischen der Greiferplatte 42 und dem Nocken 45 von einer Druckfeder 49 umgeben, deren Enden an der Greiferplatte 42 bzw. am Nocken 45 verankert sind. Nun ist die Druckfeder 49 in einem solch verwundenen Zustand montiert, dass sie nicht nur das Bestreben hat, den Schaft 44 nach unten zu drängen, sondern diesen auch soweit zu verdrehen, dass die bewegliche Backe 43 nach der Seite zur Kette 20 hin ausschwenkt. Dabei ist die Verwindung der Druckfeder 49 nicht so ausgeprägt, dass die von ihr ausgehende "Rückstellkraft" die Reibung zu überwinden vermöchte, die zwischen der durch die Axialwirkung der Druckfeder 49 an die Zeitung 17 gedrückten beweglichen Backe 43 und der Zeitung 17 selbst herrscht. Die Konsequenz dieser Bauweise ist die, dass solange die Backe 43 eine Zeitung 17 festklemmt (oder im Eingriff mit der zugeordneten festen Backe ist) diese bewegliche Backe 43 in Schliesslage bleibt. Sobald aber der Schaft 44 angehoben wird und keine Kulisse den Schaft 44 über den Nocken 45 an einer Drehung hindert, wird der Reibschluss zwischen der Backe 43 einerseits und der Zeitung 17 bzw. der zugeordneten festen Backe andererseits aufgehoben und die Backe 43 schwenkt schlagartig nach der Seite aus: der Greifer ist in Offenstellung und gibt die an der nachlaufenden Kante festgeklemmte Zeitung 17 frei.
- Da mithin zum Oeffnen der Greifer 19 lediglich deren Schaft 44 anzuheben ist, ist am Abgabeende des Entnahmeförderers 18 (Fig. 1) ein zum Kulissenrad 47 analoges Kulissenrad 49, nicht aber eine der Kulisse 46 entsprechende Kulisse im Bereich des Kettenrades 34 vorhanden. In vorliegendem Falle schliesst an das Kettenrad 34 ein Bändchenförderer 50 an, dessen eine Umlenkrolle gleichachsig wie das Kettenrad 34 und mit diesem starr verbunden ist, und dessen andere Umlenkrolle am Ende eines nichtdargestellten Auslegers drehbar gelagert ist, der von der Verschalung 33 ausgeht. Der Bändchenförderer 50 bildet zusammen mit dem Umfang eines im Wickelgestell 28 in Bildung begriffenen Wickels 51 bzw. mit dem Umfang des Kernes 52 des Wickels 51 (wenn der Entnahmeförderer 18 die in Fig. 1 strichpunktiert angegebene Lage hat) einen Klemmspalt, in den die vom Entnahmeförderer 18 übernommenen Zeitungen 17 zusammen mit einem nichtdargestellten Wickelband auf den im Sinne des Pfeiles 53 drehenden Wickel weiter aufgewickelt werden.
- Die bereits erwähnte Gasfeder 36 sorgt dafür, dass der Entnahmeförderer 18 und mit ihm der Bändchenförderer 50 sich den wachsenden Durchmesser des Wickels 51 anpassen, ohne dass im Entnahmebereich (Kettenrad 21) Anpassungen erforderlich wären.
- Der Abstand der Greifer 19 voneinander und der Durchmesser des Kettenrades 21 sind so aufeinander abgestimmt, dass der Abstand der Greifer 19 während des Umlaufs um das Kettenrad 21 exakt dem Abstand a zwischen den Greifern 12 des Einzelförderers 11 entspricht. Da aber, wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, die Stelle, wo die Zeitungen 17 von den Greifern 19 erfasst werden, radial nach aussen von der Kette 20 absteht, ergibt sich, dass die durch den Entnahmeförderer 18 übernommenen Zeitungen in seinen geraden Abschnitten in einem etwas verdichteten Schuppenstrom transportiert und so auf den Wickel 51 gelangen. Auf alle Fälle bleibt die vom Einzelförderer 11 übernommene Formation der Zeitungen 17 erhalten.
- Um die Uebernahme der Zeitungen 17 durch den Entnahmeförderer 18 zu erleichtern, sind dem Entnahmebereich ein paar Gleitschienen 54 (Fig. 2, 3) vorgeschaltet, die namentlich bei höherer Fördergeschwindigkeiten ein Flattern der vom Einzelförderer 11 herangeführten Zeitungen 17 verhindern und auch deren nachlaufenden Kanten auf die zur Uebernahme durch die Greifer 19 passende Höhe bringen.
Claims (7)
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EP0305671A1 true EP0305671A1 (de) | 1989-03-08 |
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