EP0300254A2 - Minenräumvorrichtung - Google Patents

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EP0300254A2
EP0300254A2 EP88110609A EP88110609A EP0300254A2 EP 0300254 A2 EP0300254 A2 EP 0300254A2 EP 88110609 A EP88110609 A EP 88110609A EP 88110609 A EP88110609 A EP 88110609A EP 0300254 A2 EP0300254 A2 EP 0300254A2
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EP
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clearing device
mine clearing
flexible strand
mine
flexible
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EP88110609A
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EP0300254A3 (en
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Ferenc Dipl.-Ing. Kotai
Rudolf Dr. Dipl.-Ing. Zurek
Peter Dipl.-Ing. Krüssmann
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Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
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Krauss Maffei AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/28—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface

Definitions

  • the invention relates to a mine clearing device for clearing open mines according to the preamble of claim 1
  • a mine clearing device of this type is known from DE-OS 31 38 590, in which open and concealed land mines can be cleared from the road of the mine clearing device by means of striking elements according to the flail principle.
  • the striking elements are attached to drivable clearing shafts with ropes and, when the clearing shaft rotates, describe a flight circle in which, depending on the height setting of the clearing shaft, the striking elements penetrate more or less into the ground and fling open or hidden mines or detonate them.
  • this device has the disadvantage that openly laid mines are given too high impact energy due to the high kinetic energy of the striking elements attached to the ropes, which increases the risk of undesirable mine detonations.
  • relatively complex functional elements such as the clearing shaft and its drive parts, are destroyed.
  • the object of the invention is to create a mine clearing device with which openly laid land mines can be removed from the clearing area with simple and easy-to-replace means and largely avoiding premature detonation.
  • the basic idea of the invention is to achieve a good adaptation to uneven floors with the flexible strand arranged obliquely to the direction of travel. If the flexible strand consists of a chain, for example, the articulated connections result in particularly good tracking on the floor. Overall, however, the damage caused by mine detonations is minimized by the low overall height and the installation of the device for clearing open mines close to the ground and by the simple and easy-to-replace components.
  • a particular advantage is that the mine clearing device can be folded up compactly and carried on the carrier vehicle.
  • vehicle types available with the troop can be used as the carrier vehicle, but off-road trucks or main battle tanks are particularly suitable.
  • the device according to the invention can be fastened to the carrier vehicles with simple means and, because of the arrangement of the mine clearance device close to the ground, has no adverse effect on the driver's view.
  • 1 to 1f show the mine clearing device 1, which is fastened by means of a mounting device 2 to the vehicle front 3 of a carrier vehicle 4, which is shown in part and consists of a tracked vehicle.
  • the mine clearing device 1 consists essentially of a flexible strand 5, for example a steel cable or a chain, which is attached at one end to a longitudinal beam 6 arranged in the direction of travel and at the other end to a cross member 7. All of the above-mentioned functional elements are arranged near the floor, the flexible strand adapting to the unevenness of the floor due to its flexibility.
  • the mounting device 2 is easily detachably attached to the carrier vehicle 2 and carries the cross member 7 to which in turn the longitudinal member is attached.
  • the flexible strand When driving over terrain covered with open mines, the flexible strand is guided across the floor surface at an angle to the direction of travel. Due to different friction conditions during the journey, the flexible strand 5 guided over the floor will constantly alternately plunge in and set back again, so that a mine 8 laid open on the roadway is caught by the flexible strand 5 and receives an obliquely forward impulse.
  • This process shown in FIGS. 1 a to 1 c can be repeated several times until the mine 8 is removed from the carriageway area, and in addition to the transport effects caused by impacts, a movement component directed to the side is also produced by the mine 8 sliding along the soft strand 5 , as shown in Figs. 1d to 1f.
  • the mine clearing device according to the embodiments according to FIGS. 2a, 2b, 2c; 3a, 3b; 4a, 4b and 5 can additionally be provided with a pulsation drive.
  • FIG. 2a consists in that the cross member 7 fastened in the holding device 2 is set in a pulsating back and forth movement.
  • Fig. 2b Another embodiment according to Fig. 2b is that a crank mechanism 9 is arranged at the end of the cross member 7, through which the flexible strand 5 is alternately loosened and tightened.
  • the pulsation drive can also be arranged on the carrier vehicle 4.
  • the pulsation drives according to FIGS. 3a and 3b consist in that either the longitudinal beam 6 is set in a pulsating back and forth movement, or a crank drive 9 is arranged on the longitudinal beam 6.
  • the same pulsation drives are used in mine clearing devices with two flexible strands.
  • 4a shows a pulsation drive, which consists of two reciprocating cross members 7 and 4b shows a pulsation drive, which consists of crank drives 9 arranged at the ends of the cross members 7.
  • 5 shows another mine clearing device equipped with two flexible strands 5, in which the pulsation drive consists in that the longitudinal beam 6 holding both strands 5 is set in a reciprocating longitudinal movement.
  • the flexible strand is shown in the relaxed, belly-forming state in continuous lines and in the tightened state in broken lines.
  • a lead lying against the loosened flexible strand is flung obliquely forward when it is returned to the tightened state as if by the action of a bowstring.
  • the soft strand 2 can be composed of individual link elements which, on the one hand, adapt well to the ground contour and, on the other hand, form a sufficiently high rim so that detected mines do not tip over the flexible strand and get in front of the carrier vehicle 4.

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Abstract

Eine Minenräumvorrichtung (1) zum Räumen von offen verlegten Minen (8) mittels die Bodenoberfläche beaufschlagenden biegeweichen Strängen (5), wie z.B. Seilen oder Ketten soll dahingehend verbessert werden, daß die Räumung mit einfachen und mit einfach zu ersetzenden Mitteln erfolgen kann, wobei die Minen (8) in einer vorzeitige Detonationen vermeidenden Weise erfaßbar und aus dem Fahrbereich des die Minenräumvorrichtung (1) bewegenden Trägerfahrzeugs (4) entfernbar sein sollen. Hierzu wird vorgeschlagen, mindestens einen biegeweichen Strang (5) schräg zur Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs (4) und frontal vor diesem so anzuordnen, daß dieser vom Trägerfahrzeug (4) über die Bodenfläche gleitend geführt wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Minenräumvorrichtung zum Räumen von offen verlegten Minen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1
  • Ein Minenräumgerät dieser Art ist aus der DE-OS 31 38 590 bekannt, bei dem offen und verdeckt liegende Landminen mittels Schlagelementen nach dem Dreschflegelprinzip aus der Fahrbahn des Minenräumgerätes geräumt werden können. Die Schlagelemente sind mit Seilen an antreibbaren Räumwellen befestigt und beschreiben bei Rotation der Räumwelle einen Flugkreis, bei dem die Schlagelemente je nach Höheneinstellung der Räumwelle mehr oder weniger in den Boden eindringen und offen oder verdeckt liegende Minen wegschleudern oder zur Detonation bringen.
  • Diese Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß offen verlegte Minen aufgrund der hohen kinetischen Energie der an den Seilen befestigten Schlagelemente eine zu hohe Schlagernergie mitgeteilt bekommen, wodurch sich die Gefahr von an sich unerwünschten Minendetonationen erhöht. Darüberhinaus werden bei einer Minendetonation verhälnismäßig aufwendige Funktionselemente, wie die Räumwelle und deren Antriebsteile zerstört.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Minenräumgerät zu schaf­fen, mit dem offen verlegte Landminen mit einfachen und einfach zu ersetzenden Mitteln sowie unter weitestgehender Vermeidung vorzeitiger Detonation aus dem Räumbereich entfernt werden können.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Merkmale gelöst. In den Unteransprüchen sind Weiterbildungen und Ausgestaltungen angege­ben und in der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel beschrieben und in den Figuren der Zeichnungen skizziert. Es zeigen :
    • Fig. 1a die Prinzipskizze einer sich auf eine Mine zu bewegenden, an einem Trägerfahrzeug befestigten Minenräumvorrichtung,
    • Fig. 1b die weiter vorwärts bewegte Minenräumvorrichtung nach Fig. 1a mit am ausgebauchten biegeweichen Strang anliegender Mine,
    • Fig. 1c die Minenräumvorrichtung nach Fig. 1b mit straff zurück­gestelltem biegeweichen Strang und abgeschleuderter Mine
    • Fig. 1d-Fig. 1f die vorwärtsbewegte Minenräumvorrichtung mit einem bauchbildenden biegeweichen Strang und entlang diesem nach seitwärts gleitender Mine,
    • Fig. 2a die Prinzipskizze einer an einem Trägerfahrwerk befestigten Minenräumvorrichtung mit einem biegeweichen Strang und quer zur Fahrtrichtung wirkendem Pulsationsantrieb,
    • Fig. 2b die Minenräumvorrichtung nach Fig. 2a mit einer anderen Ausführungsform eines Pulsationsantriebes
    • Fig. 2c die Minenräumvorrichtung nach Fig. 2a mit einem am Fahrzeug angeordneten Pulsationsantrieb
    • Fig. 3a die Minenräumvorrichtung nach Fig. 2a jedoch mit in Fahrtrich­tung wirkendem Pulsationsantrieb,
    • Fig. 3b die Minenräumvorrichtung nach Fig. 3a mit einer anderen Ausführungsform eines Pulsationsantriebes
    • Fig. 4a die Prinzipskizze einer an einem Fahrzeug befestigten Minen­räumvorrichtung mit zwei symmetrisch zueinander angeordneten biegeweichen Strängen und in quer zur Fahrtrichtung wirkenden Pulsationsantrieben,
    • Fig. 4b die Minenräumvorrichtung nach Fig.4a mit einer anderen Aus­führungsform eines Pulsationsantriebes,
    • Fig. 5 die Minenräumvorrichtung nach Fig. 4a und 4b, jedoch mit in Fahrtrichtung wirkendem Pulsationsantrieb.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, mit dem schräg zur Fahrt­richtung angeordneten biegeweichen Strang eine gute Anpassung an Boden­unebenheiten zu erreichen. Besteht der biegeweiche Strang beispielsweise aus einer Kette wird durch die gelenkigen Verbindungen eine besonders gute Nachführung auf dem Boden erzielt. Insgesamt werden jedoch durch die geringe Bauhöhe und die bodennahe Anbringung der Vorrichtung zum Räumen von offen verlegten Minen und durch die einfachen und einfach zu ersetzenden Bauelemente die Schäden bei Minendetonationen minimiert.
  • Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß die Vorrichtung zum Minenräu­men kompakt zusammengeklappt und am Trägerfahrzeug mitgeführt werden kann. Als Trägerfahrzeug kann eine Vielzahl von bei der Truppe vorhan­denen Fahrzeugtypen verwendet werden, doch sind geländegängige Last­kraftwagen oder Kampfpanzer besonders geeignet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mit einfachen Mitteln an den Trägerfahrzeugen befestigt werden und wirkt sich aufgrund der bodennahen Anordnung der Minenräum­vorrichtung in keiner Weise beeinträchtigend auf die Sicht des Fahrzeug­führers aus.
  • Die Fig. 1 bis 1f zeigen die Minenräumvorrichtung 1, die mittels einer Halterungsvorrichtung 2 am Fahrzeugbug 3 eines teilweise dargestellten, aus einem Kettenfahrzeug bestehenden Trägerfahrzeugs 4 befestigt ist.
  • Die Minenräumvorrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einem biegewei­chen Strang 5, beispielsweise einem Stahlseil oder einer Kette, der an einem Ende an einem in Fahrtrichtung angeordneten Längsträger 6 und am anderen Ende an einem Querträger 7 befestigt ist. Sämtliche vorgenannte Funktionselemente sind bodennah angeordnet, wobei sich der biegeweiche Strang aufgrund seiner Flexibilität den Bodenunebenheiten anpaßt.
  • Die Halterungsvorrichtung 2 ist leicht lösbar am Trägerfahrzeug 2 befestigt und trägt den Querträger 7 an dem wiederum der Längsträger befestigt ist.
  • Beim Fahren über von mit offen verlegten Minen belegtes Gelände wird der biegeweiche Strang schräg zur Fahrtrichtung über die Bodenfläche ge­führt. Aufgrund unterschiedlicher Reibungsverhältnisse während der Fahrt wird der über den Boden geführte biegeweiche Strang 5 sich ständig abwechselnd einbauchen und wieder zurück stellen, so daß eine auf der Fahrbahn offen verlegte Mine 8 vom biegeweichen Strang 5 erfaßt wird und einen schräg nach vorne gerichteten Stoßimpuls mitgeteilt bekommt. Dieser in den Fig. 1a bis 1c dargestellte Vorgang kann sich bis zur Entfernung der Mine 8 aus dem Fahrbahnbereich mehrmals wiederholen, wobei sich neben den durch Stöße bewirkten Transporteffekten auch eine zur Seite gerichtete Bewegungskomponente durch ein Gleiten der Mine 8 entlang des beigeweichen Stranges 5 einstellt, wie dies in den Fig. 1d bis 1f dargestellt ist.
  • Zur Steigerung der durch Stoßimpulse bewirkten Förderungseffekte kann die Minenräumvorrichtung gemäß den Ausführungsformen nach den Fig. 2a, 2b, 2c; 3a, 3b; 4a, 4b und 5 zusätzlich mit einem Pulsationsantrieb versehen sein.
  • Der Pulsationsantrieb nach Fig. 2a besteht darin, daß der in der Hal­terungsvorrichtung 2 befestigte Querträger 7 in eine pulsierende Hin- und Herbewegung versetzt wird. Eine andere Ausführungsform besteht nach Fig. 2b darin, daß am Ende des Querträgers 7 ein Kurbeltrieb 9 angeordnet ist, durch den der biegeweiche Strang 5 abwechselnd gelockert und gestrafft wird. Gemäß der Ausführungsform nach Fig. 2c kann der Pulsationsantrieb auch am Trägerfahrzeug 4 angeordnet sein.
  • Die Pulsationsantriebe nach den Fig. 3a und 3b bestehen darin, daß entweder der Längsträger 6 in eine pulsierende Hin- und Herbewegung versetzt wird, oder am Längsträger 6 ein Kurbeltrieb 9 angeordnet ist.
  • Bei Minenräumvorrichtungen mit zwei biegeweichen Strängen finden gleiche Pulsationsantriebe Verwendung. So zeigt die Fig. 4a einen Pulsationsan­trieb, der aus zwei hin- und herbewegten Querträgern 7 besteht und die Fig. 4b einen Pulsationsantrieb, der aus an den Enden der Querträger 7 angeordneten Kurbeltrieben 9 besteht. In Fig. 5 ist eine weitere mit zwei biegeweichen Strängen 5 ausgestattete Minenräumvorrichtung darge­stellt, bei der der Pulsationsantrieb darin besteht, daß der beide Stränge 5 haltende Längsträger 6 in eine hin- und hergehende Längsbe­wegung versetzt wird.
  • Bei sämtlichen Ausführungsbeispielen ist der biegeweiche Strang im gelockerten, einen Bauch bildenden Zustand in durchgehenden Linien und im gestrafften Zustand in unterbrochenen Linien dargestellt. Wie die Fig. 1a bis 1c veranschaulichen, wird eine am gelockerten biegeweichen Strang anliegende Mine bei der Rückstellung in den gestrafften Zustand wie durch die Wirkung einer Bogensehne schräg nach vorne weggeschleudert­.
  • Der beigeweiche Strang 2 kann aus einzelnen Gliederelementen zusammenge­setzt sein, die sich einerseits der Bodenkontur gut anpassen und an­dererseits einen genügend hohen Bord bilden, damit erfaßte Minen nicht über den biegeweichen Strang kippen und vor das Trägerfahrzeug 4 geraten.

Claims (19)

1. Minenräumvorrichtung zum Räumen von auf der Bodenoberfläche offen verlegten Minen unter Einsatz eines Trägerfahrzeugs und mittels die Bodenoberfläche beaufschlagender biegeweicher Stränge, beispielsweise von Seilen oder Ketten dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein biegeweicher Strang (2) schräg zur Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs (4) und frontal vor diesem auf der Bodenoberfläche gleitend gehalten ist.
2. Minenräumvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der biegeweiche Strang (2) durch einen die Spannung des biegeweichen Stranges abwechselnd lockernde und straffende und eine transversale Pulsationsschwingung in der Ebene der Bodenoberfläche erzeugenden Pulsationsantrieb bewegt wird.
3. Minenräumvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein biegeweicher Strang (2) jeweils am Ende eines in Fahrtrichtung angeordneten Längsträgers (6) und eines quer zur Fahrtrichtung angeordneten Querträgers (7) befestigt ist.
4. Minenräumvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein biegeweicher Strang (2) über die gesamte zu räumende Breite verläuft.
5. Minenräumvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei biegeweiche Stränge (2, ) in spiegelsymmetrischer Anordnung über die zu räumende Breite verlaufen, wobei beide Stränge (2) an einem in Richtung der Fahrzeugslängsachse verlaufenden Längsträger (6) und an zwei in entgegengesetzte Richtungen weisenden Querträgern (7) angeordnet sind.
6. Minenräumvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Pulsationsantrieb aus einem den Längsträger (6) in translatorische Hin- und Herbewegungen versetzenden Antrieb besteht.
7. Minenräumvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Pulsationsantrieb aus einem den Querträger (7) in translatonische Hin- und Herbewegungen versetzenden Antrieb besteht.
8. Minenräumvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Pulsationsantrieb aus einem rotierenden Kurbel­trieb (9) besteht, an dem ein Ende eines biegeweichen Stranges (2) angelenkt ist.
9. Minenräumvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb am freien Ende des Querträgers (7) angeordnet ist.
10.Minenräumvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Querträgern (7) jeweils ein Kurbeltrieb (9) angeordnet ist.
11.Minenräumvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb (9) an Längsträger (6) angeordnet ist.
12.Minenräumvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein biegeweicher Strang (2) mit einem Ende am Ende eines in Fahrt­richtung angeordneten Längsträgers (6) und mit dem anderen Ende an einem an einer Vorderkante des Träger-Fahrzeugs (4) angeordneten Pulsationsan­triebes angelenkt ist.
13.Minenräumvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der biegeweiche Strang (2) aus mindestens einem Seil, vorzugsweise einem Stahlseil besteht.
14.Minenräumvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der biegeweiche Strang (2) aus mindestens einer Kette besteht.
15.Minenräumvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der biegeweiche Strang (2) im Querschnitt in vertikaler Richtung eine größere Erstreckung aufweist.
16.Minenräumvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der biegeweiche Strang (2) aus zwei oder mehreren übereinander angeordneten Ketten mit vertikal untereinander gekoppelten Kettenglie­dern besteht.
17.Minenräumvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der biegeweiche Strang (2) aus Kettengliedern zusammengesetzt ist, die jeweils aus einem vertikalen Plattenelement bestehen, das auf einer horizontalen gleitkufenartigen Bodenplatte befestigt ist, wobei die vertikalen Plattenelemente mit senkrechter Gelenkachse scharnierartig miteinander verbunden sind.
18.Minenräumvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der biegeweiche Strang (2) torsionssteif ist.
19.Minenräumvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der biegeweiche Strang (2) mit Laufrollen versehen ist.
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EP0300254A3 EP0300254A3 (en) 1989-04-05
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