EP0264601A2 - Kunststoff-Spritzgiessmaschine mit zugehörigem Computer und Datensichtgerät - Google Patents
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- EP0264601A2 EP0264601A2 EP87113069A EP87113069A EP0264601A2 EP 0264601 A2 EP0264601 A2 EP 0264601A2 EP 87113069 A EP87113069 A EP 87113069A EP 87113069 A EP87113069 A EP 87113069A EP 0264601 A2 EP0264601 A2 EP 0264601A2
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- European Patent Office
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- display device
- data display
- mold
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
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- B29C2045/1757—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means common exchange means for several injection machines
Definitions
- the invention relates to an injection molding machine according to the preamble of claim 1.
- the data display device and the input keyboards are spatially separated from the computer of the injection molding machine. This is equivalent to the resolution of the usual structural unit consisting of the control cabinet with its data display device and the input keyboards.
- the liberation of the control cabinet from the input keyboards has the advantage, among other things, that the computer in the control cabinet can be hermetically sealed (multi-microprocessor system with color monitor, plastics plastics 6/83). Proceeding from this, the object of the invention is to further develop a known injection molding machine of this type in the direction of an easy-to-use arrangement of the control keyboards and the data display device in a control station which is located in the control area (E in FIG.
- the operating streets can be cleaned and cleaned up with clearing devices after a relatively short time.
- the injection molding machine has a horizontally closing mold closing unit 17 and an injection molding unit 117 on a rectangular machine base 11 with a rectangular footprint M.
- the injection molding unit 117 can be placed or removed with the horizontal injection axis xx of its plasticizing cylinder 52 onto the injection mold S which can be clamped in the mold closing unit 17 and is guided on stationary horizontal columns by means of a carrier block 117a.
- a protective cover * of rectangular cross section encloses the injection molding unit in the area of its drive units.
- the drive device for the movable mold carrier 28 is covered by stationary protective covers 17 ', under which protective slides 17' can be inserted, which otherwise cover the mold clamping unit 17, namely up to the stationary mold carrier 12 (FIG. 34). * (117b in Fig. 3-5)
- the data display device H can be pivoted by means of a horizontal swivel arm 128 from a use position lying in an operating area E into a rest position located within the footprint M of the injection molding machine and vice versa.
- the swivel arm 128 is pivotally mounted on a support column 122 which is supported on an upper edge 11a of the operator-side, vertical wall 11a of the cuboid machine base made of sheet steel, which is bent into the horizontal (FIGS. 4, 5, 13).
- Figs. 3-5 in connection with Figs. 1, 2 it can also be seen that the data display device in the rest position with a housing 129a containing the associated electronics overlaps the protective wall 117b with the horizontal wall.
- the screen 134 of the data display device H flanked by side input keyboards 135 is arranged in a rectangular frame 129, as can be seen in particular from FIG. 6.
- the height of this frame 129 corresponds approximately to the height of the housing 129a (Fig. 5,6).
- the data display device H is connected to the swivel arm 128 via a rotary bearing 130, as is shown in particular in FIGS. 3-9 recognizable.
- the rotary bearing 130 comprises a bearing ring 130a of the swivel arm 128 and a stop disk 130e fastened to the bearing ring 130 and a damping element 130c.
- the mounting screws are labeled 130b and 130f.
- the upper wall of the housing 129a containing the electronics is rotatably supported directly on the stop disk 130e (Fig. 8,9) via the damping element 130c (Fig. 8,9).
- FIG. 7a, 8a, 9 show a rotary-swivel connection of the data display device with the swivel arm, in which a swivel device is inserted between the upper wall of the housing 129a and the swivel bearing 130, which enables the swivel device to be rotated by means of the swivel bearing 130
- the swivel device comprises a swivel bearing piece 149, with the aid of which the data display device H is mounted on the axle pin 150.
- the latter is in a bearing 148 added, which engages behind the damping element 130c of the rotary bearing 130.
- the data display device H is locked in the respective pivot position by means of a clamping lever 150a in that the bearing piece 148 is clamped to the pivot bearing piece 149.
- the rotation of the data display device H is caused by a tongue 133 in FIG. 7 which is punched and bent from the upper wall of the housing 129a (example of FIGS. 3-8) or from the upper wall of the bearing piece 148 (FIGS. 7a, 8a, 9) , 8 and 133 a in Fig. 7a, 8a, 9 limited.
- This tongue works together with stop edges 130h of the stop disk 130e.
- the supply lines 132a leading to the data display device H are accommodated in a protective hose 132 which are laid in the support column 122 and in the swivel arm 128.
- the supply lines running horizontally in the swivel arm 128 are deflected at the transition to the data display device in an angle piece 132b, as can be seen in particular from FIGS. 8, 8a.
- the tubular profile of the swivel arm 128 is provided on the end face with a cover 128a.
- a signal lamp 139 is placed coaxially to the pivot bearing 130 on the swivel arm 128.
- the legs 122a of the profile of the support column 122, which profile is closed with a cover plate 122i (FIG. 13), are screwed to the platform 90 (FIG. 5.13) of the machine base 11.
- the support column 122 which has a U-profile, has an end section 122 ′ of larger cross-section that overlaps a protective door 121 (FIGS. 11, 12).
- a pivot bearing 131 for the swivel arm 128 and a device L are arranged, by means of which the protective door 121, which can be moved parallel to the spray axis xx, can be locked.
- the device L is designed such that a lock occurs when the visual display device H is in the path of movement of the protective door 121.
- the front surface of the support column 122 lies in the end section 122 ⁇ and the front surface of the protective door 121 lies in a common vertical plane.
- the rest of the front surface of the support column 122 lies in the vertical plane aa (Fig. 4, 12) of the operator-side wall 11a of the machine base 11 (Fig. 4-5).
- the guide columns 147 rigidly connected to the protective door 121 slide in sliding bushes 147a which are received in projections 122e of the web 122b (FIGS. 12, 13).
- the protective door made of sheet steel is provided with a viewing window 121c on its front surface.
- the stationary guide columns 147 are spaced from one another, so that the protective door 121 is guided securely (FIGS. 3, 12). In the closed position, this adjoins a stationary carrier plate 127 for an operating keyboard 126 lying in the plane aa (FIG. 4.13), as shown in FIGS. 3.4 recognizable.
- the U-section forming the end section 122 ⁇ comprises the web 122b ⁇ and the legs 122a ⁇ .
- An inner bearing flange 122d with horizontal sliding surfaces 122d ⁇ is formed on the upper end of this web and this leg.
- the swivel arm 128 is rotatably supported by means of a bearing ring 131a fastened to it on a control disk 131c fastened to this bearing ring.
- a radial flange of the bearing ring 131a lies on the upper sliding surface 122d ⁇ and the control disk 131c rotatably on the lower sliding surface 122d ⁇ , as can be seen in particular from FIG. 12.
- the legs 122a ⁇ are penetrated by a friction screw 155.
- these legs 122a ⁇ can be pre-stressed. Due to the preload, the inner, circular, vertical sliding surface 122d ⁇ (FIG. 12) of the bearing flange 122d is braced with the corresponding sliding surface of the bearing ring 131a and the pivot arm 128 is thereby rotatably inhibited in the set pivot bearing under friction.
- An axis 143 is mounted in the legs 122a ⁇ in the vicinity of the web 122b ⁇ (FIGS. 11, 12).
- a locking lever 142 of the device L is pivotably arranged on this axis 143 in the plane of symmetry of the support arm 122. The locking lever 142 can be controlled with the aid of a control profile arranged on the circumference of the control disk 131c.
- the locking lever 142 rests with its upper arm 142a on the end face of the control profile under the action of a spring 145.
- the spring 145 is arranged in a vertical bore of the web and engages the arm 142a by means of a piece 144. If the contact edge of the locking lever in section 131f (FIG. 10) is in contact, as is the case in FIGS. 10, 12, the free end 142b of the locking lever 142 engages behind a tab 121b which is bent out at right angles from the edge 121a of the protective door 121 . 6, 10 to 12, the swivel arm runs parallel to the vertical, operator-side wall 11a of the machine base 11 or to the spray axis xx.
- the end edge of the lever arm 142a runs onto the control edge 131e or 131g.
- the control edges mentioned form an angle of approximately 45 ° to the radial.
- the locking lever 142 is transferred from the locking position according to FIG. 12 (solid lines) to an unlocking position, which is indicated in FIG. 12 by dashed lines before it runs onto one of the stop edges 131d or 131i.
- the lever arm 142a rests on the stop edge 131d when the data display device is in the rest position and on the stop edge 131i when it is in the use position. Both extreme positions can be seen in Fig. 4,5.
- the bearing flange 122d is not closed to form a complete circle, but leaves a radial slot with the inside width z (FIG. 10) open, through which the protective tube 132 can be inserted into the support column 122 during assembly.
- the bearing ring 131a is fastened to the swivel arm 128 by means of fastening screws 131b and the control disk 131c is fastened to the bearing ring 131a by means of fastening screws 131k.
- a protective cover 124 arranged in the plane a-a of the vertical wall 11a of the machine base 11 is fastened to the support column 122. This extends to the level of the data display device H which is in the rest position and which can be supported on this protective cover 124.
- rubber buffers 152 located at the bottom of the housing 129a rest on a right-angled upper edge of the protective cover 124.
- the injection molding machines are lined up on both sides of a linear path 45 on the end face.
- the injection system also includes a mold depot 44, a roller table 49 for the removal of injection molds S and a station 50 for the removal of collection containers filled with injection molded parts.
- the rail vehicle 27 can be moved alternately in connection positions for transferring or taking over the injection mold S or the plasticizing cylinder 52 or the injection parts on the mold depot 44 and on the injection molding machines.
- the injection molding machines are arranged in parallel with respect to their injection axes xx and at a distance from the web 45 which enables the connection positions.
- the injection molding machines located on one side of the web 45 are arranged mirror-symmetrically to the injection molding machines located on the other side. Thus, the rear sides r of all injection molding machines face the web. If the injection molding machines are of different sizes, their operating sides b are each at a different distance from web 45.
- the operator-side vertical walls 11a of the machine feet 11 of the injection molding machines together with the protective covers arranged on them 124, 17 ⁇ and protective doors 17 ⁇ and 121 (FIGS. 3-5) a delimitation of the operating areas E from a danger zone D, indicated by hatching in the diagrams of FIGS. 1, 2.
- the injection molding machines and the web 45 are enclosed in the latter. In the case of two production systems arranged next to one another (FIG.
- the middle service line E ⁇ is delimited on both sides by the danger zones D by the operator-side vertical walls 11a and the switch cabinets 38 arranged between the end faces of the injection molding machine.
- the mold changing devices recognizable in FIGS. 1 and 2, which are known from the earlier patent applications P 36 17 094.1-16 and P 36 26 488.1, are to be mentioned only briefly below.
- a shuttle table 19 can be moved about a mold depth parallel to the spray axis xx at the rear of each injection molding machine in such a way that its mold guide G. (FIG. 1) can alternately form a change path with a mold guide G in the mold clamping space F.
- This mold guide G ⁇ of the changing table 19 can also form a transport path for taking over an injection mold S from the changing table 19 to the rail vehicle 27 and vice versa with a mold guide G ⁇ of the rail vehicle 27 movable in the connecting position.
- the mold guide G ⁇ of the rail vehicle 27 moved in the connection position to the mold depot 44 can form a transport path for taking over an injection mold S from the parking space 44a onto the rail vehicle and vice versa with the mold guide of a parking space 44a.
- the mold guide G ⁇ and a mold shifting device are rotatably mounted on a bearing plate of the rail vehicle 27, so that it can optionally be moved to an injection molding machine on one or the other side of the web 45 in the connecting position.
- the rail vehicle 27 also serves as a shuttle table with two parking spaces, which are formed on a rotatable carrier plate are.
- the parking spaces mentioned can optionally be filled with injection molds S or plasticizing cylinders 52.
- the mold guides G ⁇ of the rail vehicle 27 ⁇ can optionally form transport tracks for transferring injection molds S or plasticizing cylinders 52 with the mold guides G of the mold clamping spaces F or with guides G IV for plasticizing cylinders 52 or with the mold guides G ′′′ of the parking spaces 44a of the mold deposit 44.
- the rail vehicle 27 (solid lines) is in the connection position on a shuttle table 19 of an injection molding machine adjacent to the mold depot 44.
- An injection mold S has just been transferred from this shuttle table into the mold clamping area of this injection molding machine and is in the working position.
- the replaced injection mold is currently being transferred from the second parking space of the shuttle table 19 to the transport vehicle, specifically on a transport path which is formed by the mold guide G ⁇ of the shuttle table and the mold guide G ⁇ of the transport vehicle.
- the position of the transport vehicle 27 is indicated at the top when it is in the connection position at a depot 44a.
- the transport vehicle 27 is in the connected position at a depot parking space 44a, its mold guide G G forming a transport path with the mold guide G′′′ of this depot parking space 44a.
- the injection mold located on the transport vehicle 27 is just starting to be transferred to the depot 44a.
- the transport vehicle 27 is indicated by dashed lines in a connection position to the shuttle table.
- the new injection mold is already in the mold clamping area F in.
- the injection mold to be removed stands before the transfer from the second parking space of the shuttle table 19 to the transport vehicle 27.
- the data display devices of both injection molding systems are partly in the use position and partly in the rest position.
- the operator's workplace is indicated with a "P".
- the granulate containers 51 of the injection molding machines are indicated.
- the transport vehicle 27 is simultaneously designed as a shuttle table with two parking spaces.
- the transport vehicle is moved to an injection molding machine to change the plasticizing cylinder 52 into a connection position to the mold guide G IV .
- the plasticizing cylinder is being transferred from the injection molding machine via the guide G IV to the mold guide of the adjacent parking space of the transport vehicle 27 ⁇ .
- the carrier plate of the transport vehicle 27 is rotated, as indicated in FIG. 2 by dashed lines, so that the plasticizing cylinder 52 ⁇ located on the other parking space of the transport vehicle and brought about by the depot 44 can be replaced in the injection molding machine.
- the position of the transport vehicle 27 ⁇ is indicated when it is in the connecting position on the mold deposit 44, which can also accommodate plasticizing cylinder 52.
- the axis of symmetry of the injection molding system is indicated by yy.
- an injection molding machine 38 is assigned to the associated computer.
- These control cabinets 38 are each positioned on the end faces of the machine storage areas M. This results in an even better shielding of the operating areas E (FIG. 4) combined according to the length of the web 45 to form a safe and relatively free operating street E ⁇ from the danger area D.
- This screening means that an operator can be accidentally or illegally transferred from the operating street E ⁇ in danger zone D considerably more difficult. Tampering with the injection molding units 117 or mold closing units 17 (FIG. 2, bottom left) in operation is prevented by the protective covers 17deck, 124 and the protective doors 17 ⁇ and 121.
- the protective door 121 can indeed be moved out of its closed position when the data display device H is not in the path of movement of the protective door. In this case, however, when the safety door is opened by other safety devices, the operation of the injection molding machine is shut down as soon as the safety door has moved a few centimeters from its closed position.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Spritzgießmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Bei einer bekannten Spritzgießmaschine dieser Art sind das Datensichtgerät und die Eingabetastaturen vom Computer der Spritzgießmaschine räumlich getrennt. Dies ist gleichbedeutend mit der Auflösung der üblichen, durch den Schaltschrank mit seinem Datensichtgerät und den Eingabetastaturen bestehenden baulichen Einheit. Die Befreiung des Schaltschrankes von den Eingabetastaturen hat unter anderem den Vorteil, daß der Computer im Schaltschrank hermetisch abgeschlossen werden kann (Multi-Microprozessorsystem mit Farbmonitor, Kunststoffe-Plastics 6/83).
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Spritzgießmaschine dieser Art in Richtung einer bedienungsfreundlichen Einordnung der Bedienungstastaturen und des Datensichtgerätes in einen Bedienungsplatz weiterzubilden, der im Bedienungsbereich (E in Fig. 4) etwa in Höhe des düsenseitigen Abschnittes des Plastifizierzylinders liegt. Dies soll in der Weise geschehen, daß einerseits sowohl die Eingabetastaturen des im nahen Sichtbereich befindlichen Datensichtgerätes als auch die 'manuelle Bedienungstastatur' (126) für einen direkten Eingriff in die Steuerung, z.B. bei Beseitigung von Störfällen vom Bedienungsplatz aus unmittelbar zugänglich sind und daß andererseits der Bedienungsbereich nach Betriebsende vom Datensichtgerät mit einem Handgriff befreit werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst.
Bei einer solchen Ausbildung liegen zudem die grundsätzlichen Voraussetzungen dafür vor, daß der Gefahrenbereich (Grundriß des Stellplatzes M) und der Bedienungsbereich (E in Fig. 4) zu einer langgestreckten Gefahrenzone (D) und Bedienungsstraße (Eʹ Fig. 1,2) unter relativ guter gegenseitiger Abgrenzung erweitert werden können, wenn gemäß einem der Patentansprüche 15 und 16 mehrere Spritzgießmaschinen mit einer gemeinsamen, ein Gießformdepot und ein Schienenfahrzeug umfassenden Gießformwechselvorrichtung beidseits der geradlinigen Bahn (Schienenbahn) des Schienenfahrzeuges spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind.
In solchem Falle bilden die bedienungsseitigen vertikalen Wände (11a) der Maschinenfüße (11) der stirnseitig aneinandergereihten Spritzgießmaschinen in Verbindung mit den auf diesen vertikalen Wänden angeordneten Schiebern und Schutztüren eine mehr oder weniger geschlossene Abgrenzung zwischen der sich über die Länge der Schienenbahn erstreckenden Bedienungsstraße und dem die Schienenbahn als solche und die beidseits derselben spiegelsymmetrisch angeordneten Spritzgießmaschinen umfassenden Gefahrenbereich (vergl. hierzu die älteren Patentanmeldungen P 36 17 094.1; P 36 26 488.1). - Die Bedienungsstraßen können nach Betriebsende mit Räumgeräten bei relativ geringem Zeitaufwand gesäubert und aufgeräumt werden.
- Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert.
Es zeigen: - Fig. 1 mehrere erfindungsgemäße Spritzgießmaschinen, die zu einer Spritzgießanlage gruppiert sind,
- Fig. 2 die Variante einer Spritzgießanlage gemäß Fig. 1,
- Fig. 3-5 die erfindungsgemäße Spritzgießmaschine in Seitenansicht, Draufsicht und Stirnansicht,
- Fig. 6 das am Schwenkarm hängende Datensichtgerät einer Spritzgießmaschine in Vorderansicht in vergrößerter Darstellung,
- Fig. 7 den Ausschnitt gemäß Fig. 8 in einer Ansicht aus A,
- Fig. 7 a einen Schnitt nach Linie VII-VII von Fig. 8a,
- Fig. 8 das freie Ende des Schwenkarmes mit Drehlager,geschnitten
- Fig. 8a den Schwenkarm mit einer Dreh-Schwenk-Verbindung zum Datensichtgerät in einem durch die Drehachse des Drehlagers gehenden Vertikalschnitt,
- Fig. 9 die Anordnung gemäß Fig.8 bei verschwenktem Datensichtgerät,
- Fig. 10 einen Schnitt nach Linie X-X von Fig. 11,
- Fig. 11 einen Ausschnitt aus dem Träger- und Schwenkarm der Spritzgießmaschine im Bereich des Drehlagers von der Bedienungsseite her gesehen,
- Fig. 12 einen Schnitt nach Linie XII-XII von Fig. 11 und
- Fig. 13 einen Schnitt nach Linie XIII-XIII von Fig. 12.
- Die Spritzgießmaschine weist eine horizontal schließende Formschließeinheit 17 und eine Spritzgießeinheit 117 auf einem quaderförmigen Maschinenfuß 11 mit rechteckiger Stellfläche M auf. Die Spritzgießeinheit 117 ist bei horizontaler Spritzachse x-x seines Plastifizierzylinders 52 auf die in der Formschließeinheit 17 festspannbare Spritzgießform S auf- bzw. absetzbar und dabei mittels eines Trägerblockes 117a auf stationären horizontalen Säulen geführt. Eine Schutzabdeckung * von rechteckigem Querschnitt umschließt die Spritzgießeinheit im Bereich ihrer Antriebsaggregate. Die Antriebseinrichtung für den bewegbaren Formträger 28 ist von stationären Schutzabdeckungen 17ʺ abgedeckt, unter welche Schutzschieber 17ʹ einschiebbar sind, welche die Formschließeinheit 17 im übrigen, nämlich bis zum stationären Formträger 12 (Fig. 34) abdecken.
*(117b in Fig. 3-5) - Wie insbesondere aus den Fign. 3-5 in Verbindung mit den Fign. 1,2 ersichtlich, ist das Datensichtgerät H mittels eines horizontalen Schwenkarmes 128 aus einer in einem Bedienungsbereich E liegenden Gebrauchsposition in eine innerhalb der Stellfläche M der Spritzgießmaschine befindliche Ruheposition einschwenkbar und umgekehrt. Der Schwenkarm 128 ist auf einer Trägersäule 122 schwenkbar gelagert, die auf einem in die Horizontale gebogenen oberen Rand 11a der bedienungsseitigen, vertikalen Wand 11a des aus Stahlblech gefertigten quaderförmigen Maschinenfußes abgestützt ist (Fig. 4,5,13).
- Aus den Fign. 3-5 in Verbindung mit den Fign. 1,2 ist weiterhin erkennbar, daß das Datensichtgerät in Ruhestellung mit einem die zugehörige Elektronik enthaltenden Gehäuse 129a die horizontale Wand die Schutzabdeckung 117b übergreift. Der von seitlichen Eingabetastaturen 135 flankierte Bildschirm 134 des Datensichtgerätes H ist in einem rechteckigen Rahmen 129 angeordnet, wie insbesondere aus Fig. 6 erkennbar. Die Höhe dieses Rahmens 129 entspricht etwa der Höhe des Gehäuses 129a (Fig.5,6). Das Datensichtgerät H ist über ein Drehlager 130 mit dem Schwenkarm 128 verbunden, wie insbesondere aus den Fign. 3-9 erkennbar. Das Drehlager 130 umfaßt einen Lagerring 130a des Schwenkarmes 128 und eine am Lagerring 130 befestigte Anschlagscheibe 130e sowie ein Dämpfungselement130c. Die Befestigungsschrauben sind mit 130b und 130f bezeichnet. Im Ausführungsbeispiel der Fign. 3-8 ist die obere Wandung des die Elektronik enthaltenden Gehäuses 129a unmittelbar über das Dämpfungselement 130c (Fig.8,9) auf derAnschlagscheibe 130e (Fig. 8,9) drehbar abgestützt. In Fig. 7a, 8a, 9 ist eine Dreh-Schwenk-Verbindung des Datensichtgerätes mit dem Schwenkarm dargestellt, bei welcher zwischen der oberen Wandung des Gehäuses 129a und dem Drehlager 130 eine Schwenkeinrichtung eingefügt ist, die es ermöglicht, das mittels des Drehlagers 130 drehbare Datensichtgerät H auf einem parallel zur Frontwand des Datensichtgerätes H verlaufenden Achsbolzen 150 begrenzt zu verschwenken. Die Schwenkeinrichtung umfaßt ein Schwenklagerstück 149, mit dessen Hilfe das Datensichtgerät H auf dem Achsbolzen150 gelagert ist. Letztere ist in einem Lagerstück 148 aufgenommen, das das Dämpfungselement 130c des Drehlagers 130 hintergreift.
- Das Datensichtgerät H ist, wie aus den Figuren 6, 7a erkennbar, mittels eines Spannhebels 150a in der jeweiligen Schwenkposition dadurch arretiert, daß das Lagerstück 148 mit dem Schwenklagerstück 149 verklemmt ist. Die Drehung des Datensichtgerätes H ist durch eine aus der oberen Wandung des Gehäuses 129a (Beispiel der Fign. 3-8) oder aus der oberen Wandung des Lagerstückes 148 (Fig. 7a, 8a, 9) ausgestanzte und abgebogene Zunge 133 in Fig. 7, 8 bzw. 133 a in Fig. 7a, 8a, 9 begrenzt. Diese Zunge arbeitet mit Anschlagkanten 130h der Anschlagscheibe 130e zusammen. Die zum Datensichtgerät H führenden Versorgungsleitungen 132a sind in einem Schutzschlauch 132 untergebracht, die in derTrägersäule 122 und im Schwenkarm 128 verlegt sind. Die im Schwenkarm 128 horizontal verlaufenden Versorgungsleitungen sind am Übergang zum Datensichtgerät in einem Winkelstück 132b umgelenkt, wie insbesondere aus Fig. 8, 8a ersichtlich. Wie aus den Fign.10-12 ersichtlich, ist das Rohrprofil des Schwenkarmes 128 stirnseitig mit einer Abdeckung 128a versehen. Eine Signallampe 139 ist koaxial zum Drehlager 130 auf den Schwenkarm 128 aufgesetzt. Die Schenkel 122a des mit Deckblech 122i (Fig.13) abgeschlossenen Profils der Trägersäule 122 sind mit Podest 90 (Fig. 5,13) des Maschinenfußes 11 verschraubt.
- Die ein U-Profil aufweisende Trägersäule 122 weist einen eine Schutztüre 121 übergreifenden Endabschnitt 122ʹ von größerem Querschnitt auf (Fig. 11,12). In diesem Endabschnitt 122ʹ ist ein Drehlager 131 für den Schwenkarm 128 sowie eine Einrichtung L angeordnet, durch welche die parallel zur Spritzachse x-x verfahrbare Schutztüre 121 verriegelbar ist. Die Einrichtung L ist derart ausgelegt, daß eine Verriegelung erfolgt, wenn sich das Datensichtgerät H in der Bewegungsbahn der Schutztüre 121 befindet. Wie insbesondere aus Fig. 12 ersichtlich, liegen die Frontfläche der Trägersäule 122 im Endabschnitt 122ʹ und die Frontfläche der Schutztüre 121 in einer gemeinsamen vertikalen Ebene. Die übrige Frontfläche der Trägersäule 122 liegt in der vertikalen Ebene a-a (Fig.4,12) der bedienungsseitigen Wand 11a des Maschinenfußes 11 (Fig. 4-5). Die mit der Schutztüre 121 starr verbundenen Führungssäulen 147 gleiten in Gleitbuchsen 147a, die in Anformungen 122e des Steges 122b aufgenommen sind (Fign. 12,13). Die aus Stahlblech gebildete Schutztüre ist auf ihrer Frontfläche mit einem Sichtfenster 121c versehen. Die stationären Führungssäulen 147 befinden sich im Abstand voneinander, so daß sich eine sichere Führung der Schutztüre 121 ergibt (Fig.3,12). Diese grenzt in Schließposition an eine in der Ebene a-a (Fig. 4,13) liegendes stationäres Trägerblech 127 für eine Bedienungstastatur 126 an, wie aus den Fign. 3,4 erkennbar.
- Das den Endabschnitt 122ʹ bildende U-Profil umfaßt den Steg 122bʹ und die Schenkel 122aʹ. Am oberen Ende dieses Steges und dieser Schenkel ist ein innerer Lagerflansch 122d mit horizontalen Gleitflächen 122dʹ angeformt. auf diesen ist der Schwenkarm 128 mittels eines an ihm befestigten Lagerringes 131a an einer an diesem Lagerring befestigten Steuerscheibe 131c drehbar gelagert. Ein Radialflansch des Lagerringes 131a liegt an der oberen Gleitfläche 122dʹ und die Steuerscheibe 131c an der unteren Gleitfläche 122dʹ drehbar an, wie insbesondere aus Fig. 12 erkennbar. Die Schenkel 122aʹ sind von einer Friktionsschraube 155 durchsetzt. Mit ihrer Hilfe können diese Schenkel 122aʹ unter Vorspannung gesetzt werden. Durch die Vorspannung wird die innere, kreisförmige vertikale Gleitfläche 122dʺ (Fig. 12) des Lagerflansches 122d mit der korrespondierenden Gleitfläche des Lagerringes 131a verspannt und dadurch der Schwenkarm 128 in dem eingestellten Schwenklager drehbar unter Friktion gehemmt. In den Schenkeln 122aʹ ist in der Nähe des Steges 122bʹ eine Achse 143 gelagert (Fig.11,12). Auf dieser Achse 143 ist in der Symmetrieebene des Trägerarms 122 ein Verriegelungshebel 142 der Einrichtung L verschwenkbar angeordnet. Der Verriegelungshebel 142 ist mit Hilfe eines am Umfang der Steuerscheibe 131c angeordneten Steuerprofils steuerbar.
- Der Verriegelungshebel 142 liegt mit seinem oberen Arm 142a unter der Wirkung einer Feder 145 stirnseitig an dem Steuerprofil an. Die Feder 145 ist in einer vertikalen Bohrung des Steges angeordnet und greift mittels eines Stückes 144 am Arm 142a an. Befindet sich die Anlagekante des Verriegelungshebels im Abschnitt 131f (Fig. 10) in Anlage, wie dies in den Figuren 10, 12 der Fall ist, so hintergreift das freie Ende 142b des Verriegelungshebels 142 einen aus dem Rand 121a der Schutztür 121 rechtwinklig herausgebogenen Lappen 121b. In der Schwenkstellung gemäß den Figuren 6, 10 bis 12 verläuft der Schwenkarm parallel zur vertikalen, bedienungsseitigen Wand 11a des Maschinenfußes 11 bzw. zur Spritzachse x-x. Wird ausgehend von dieser Schwenkstellung der Schwenkarm 128 in der einen oder anderen Richtung gedreht, um das Datensichtgerät (H) in Gebrauchsstellung oder in Ruhestellung zu überführen, so läuft die Stirnkante des Hebelarmes 142a auf die Steuerkante 131e bzw. 131g auf. Die genannten Steuerkanten schließen zur Radialen einen Winkel von etwa 45° ein. Durch das Auflaufen wird der Verriegelungshebel 142 aus der Verriegelungsposition gemäß Fig. 12 (ausgezogene Linienführung) in eine Entriegelungsstellung überführt, die in Fig. 12 durch gestrichelte Linienführung angedeutet ist, bevor er auf eine der Anschlagkanten 131d bzw. 131i aufläuft. An der Anschlagkante 131d liegt der Hebelarm 142a bei in Ruhestellung befindlichem und an der Anschlagkante 131i, bei in Gebrauchsstellung befindlichem Datensichtgerät an. Beide Extrempositionen sind aus Fig.4,5 erkennbar. Der Lagerflansch 122d ist nicht zu einem vollständigen Kreis geschlossen, sondern läßt einen radialen Schlitz mit der lichten Weite z (Fig. 10) offen, durch welchen bei der Montage der Schutzschlauch 132 in die Trägersäule 122 eingeführt werden kann. Der Lagerring 131a ist mittels Befestigungsschrauben 131b am Schwenkarm 128 und die Steuerscheibe 131c mittels Befestigungsschrauben 131k am Lagerring 131a befestigt.
- An der Trägersäule 122 ist ein in der Ebene a-a der vertikalen Wand 11a des Maschinenfußes 11 angeordnete Schutzabdeckung 124 befestigt. Dieses erstreckt sich bis in die Höhe des in Ruhestellung befindlichen Datensichtgerätes H, das auf dieser Schutzabdeckung 124 abstützbar ist. Zu diesem Zweck liegen am Gehäuse 129a unten angeordnete Gummipuffer 152 auf einem rechtwinklig abgebogenen oberen Rand der Schutzabdeckung124 auf.
- In den Spritzanlagen gemäß den Fign. 1 und 2 sind die Spritzgießmaschinen beidseits einer linearen Bahn 45 stirnseitig aneinandergereiht. Die Spritzanlage umfaßt zudem ein Gießformdepot 44, einen Rolltisch 49 für den Abtransport von Spritzgießformen S sowie eine Station 50 für den Abtransport von mit Spritzlingen gefüllten Sammelbehältern. Auf der linearen Bahn 45 ist ein die Spritzgießformen S und gegebenenfalls Plastifizierzylinder 52 und Spritzteilen transportierendes Schienenfahrzeug 27 verfahrbar. Das Schienenfahrzeug 27 ist am Gießformdepot 44 sowie an den Spritzgießmaschinen wechselweise in Anschlußpositionen zur Übergabe oder Übernahme der Spritzgießform S bzw. des Plastifizierzylinders 52 oder der Spritzteile verfahrbar. Die Spritzgießmaschinen sind mit Bezug auf ihre Spritzachsen x-x parallel und in einem je die Anschlußpositionen ermöglichenden Abstand von der Bahn 45 angeordnet. Die auf der einen Seite der Bahn 45 befindlichen Spritzgießmaschinen sind spiegelsymmetrisch zu den auf der anderen Seite befindlichen Spritzgießmaschinen angeordnet. Somit sind die Rückseiten r aller Spritzgießmaschinen der Bahn zugewandt. Sind die Spritzgießmaschinen von unterschiedlicher Größe, weisen ihre Bedienungsseiten b je einen unterschiedlichen Abstand zur Bahn 45 auf. Die bedienungsseitigen vertikalen Wände 11a der Maschinenfüße 11 der Spritzgießmaschinen ergeben zusammen mit den auf ihnen angeordneten Schutzabdeckungen 124, 17ʺ und Schutztüren 17ʹ sowie 121 (Fig. 3-5) eine in den Schematas der Figuren 1, 2 durch Schraffur kenntlich gemachte Abgrenzung der Bedienungsbereiche E von einer Gefahrenzone D. In letzterer sind die Spritzgießmaschinen und die Bahn 45 eingeschlossen. Im Falle zweier nebeneinander angeordneter Fertigungsanlagen (Fig. 1) ist die mittlere Bedienungsstrasse Eʹ beidseits von den Gefahrenzonen D durch die bedienungsseitigen vertikalen Wände 11a und die zwischen den Stirnseiten der Spritzgießmaschine angeordneten Schaltschränke 38 abgegrenzt. Die in den Figuren 1 und 2 erkennbaren Gießformwechseleinrichtungen, die aus den älteren Patentanmeldungen P 36 17 094.1-16 und P 36 26 488.1 bekannt sind, sollen im folgenden nur kurz angesprochen werden. In den Fertigungsanlagen gemäß Fig. 1 ist an der Rückseite jeder Spritzgießmaschine ein Wechseltisch 19 derart parallel zur Spritzachse x-x etwa um eine Gießformtiefe verfahrbar, daß seine Gießformführung Gʹ (Fig. 1) wechselweise mit einer Gießformführung G im Formspannraum F eine Wechselbahn bilden kann. Diese Gießformführung Gʹ des Wechseltisches 19 kann überdies mit einer Gießformführung Gʺ des in Anschlußposition verfahrbaren Schienenfahrzeuges 27 eine Transportbahn zur Übernahme einer Spritzgießform S vom Wechseltisch 19 auf das Schienenfahrzeug 27 und umgekehrt bilden. Darüber hinaus kann die Gießformführung Gʺ des in Anschlußposition an das Gießformdepot 44 gefahrenen Schienenfahrzeuges 27 mit der Gießformführung eines Stellplatzes 44a eine Transportbahn zur Übernahme einer Spritzgießform S aus dem Stellplatz 44a auf das Schienenfahrzeug und umgekehrt bilden. Das gleiche gilt für den Fall des Transportes von Plastifizierzylindern 52. Die Gießformführung Gʺ und eine Gießformverschiebevorrichtung sind auf einer Lagerplatte des Schienenfahrzeuges 27 drehbar gelagert, so daß es wahlweise an eine Spritzgießmaschine auf der einen oder anderen Seite der Bahn 45 in Anschlußposition verfahrbar ist. Im Beispiel der Fertigungsanlage gemäß Fig. 2 dient das Schienenfahrzeug 27 zugleich als Wechseltisch mit zwei Stellplätzen, die auf einer drehbaren Trägerplatte ausgebildet sind. Die genannten Stellplätze sind wahlweise mit Spritzgießformen S oder Plastifizierzylinder 52 belegbar. Die Gießformführungen Gʺ des Schienenfahrzeuges 27ʹ können wahlweise mit den Gießformführungen G der Formenspannräume F oder mit Führungen GIV für Plastifizierzylinder 52 oder mit den Gießformführungen G‴ der Stellplätze 44a des Gießformdepots 44 Transportbahnen zur Überführung von Spritzgießformen S oder von Plastifizierzylindern 52 bilden.
- In der Gruppierung gemäß Fig. 1 linke Hälfte befindet sich das Schienenfahrzeug 27 (ausgezogene Linienführung) in Anschlußposition an einem Wechseltisch 19 einer dem Gießformdepot 44 benachbarten Spritzgießmaschine. Von diesem Wechseltisch wurde gerade eine Spritzgießform S in den Formspannraum dieser Spritzgießmaschine überführt und befindet sich in Arbeitsposition. Die ausgewechselte Spritzgießform wird gerade vom zweiten Stellplatz des Wechseltisches 19 auf das Transportfahrzeug überführt und zwar auf einer Transportbahn, die von der Gießformführung Gʹ des Wechseltisches und der Gießformführung Gʺ des Transportfahrzeuges gebildet ist. In der Gruppierung der Spritzgießmaschinen gemäß Fig. 1 links ist oben die Position des Transportfahrzeuges 27 angedeutet, wenn dieses sich in Anschlußposition an einem Depotstellplatz 44a befindet. In der Gruppierung der Spritzgießmaschinen gemäß Fig. 1 rechte Hälfte befindet sich das Transportfahrzeug 27 in Anschlußposition an einem Depotstellplatz 44a, wobei seine Gießformführung Gʺ mit der Gießformführung G‴ dieses Depotstellplatzes 44a eine Transportbahn bildet. Die auf dem Transportfahrzeug 27 befindliche Spritzgießform startet gerade zur Überführung in den Depotstellplatz 44a. Unten in der Gruppierung ist das Transportfahrzeug 27 durch gestrichelte Linienführung in einer Anschlußposition zum Wechseltisch angedeutet. Die neue Spritzgießform ist bereits in den Formspannraum F eingewechselt. Die abzutransportierende Spritzgießform steht vor der Überführung vom zweiten Stellplatz des Wechseltisches 19 auf das Transportfahrzeug 27. Die Datensichtgeräte beider Spritzgießanlagen befinden sich teilweise in Gebrauchsposition und teilweise in Ruheposition. An einigen Spritzgießmaschinen ist der Arbeitsplatz der Bedienungsperson mit einem "P" angedeutet. Um die spiegelsymmetrische Anordnung der Spritzgießmaschinen zur Bahn 45 kenntlich zu machen, sind die Granulatbehälter 51 der Spritzgießmaschinen angedeutet.
- In der Spritzgießanlage gemäß Fig. 2 ist das Transportfahrzeug 27ʹzugleich als Wechseltisch mit zwei Stellplätzen ausgebildet. Das Transportfahrzeug ist zum Wechsel des Plastifizierzylinders 52 in eine Anschlußposition an die Gießformführung GIV an eine Spritzgießmaschine gefahren. Der Plastifizierzylinder wird gerade von der Spritzgießmaschine über die Führung GIV auf die Gießformführung des benachbarten Stellplatzes des Transportfahrzeuges 27ʹ überführt. Nach vollzogener Überführung wird die Trägerplatte des Transportfahrzeuges 27 gedreht, wie in Fig. 2 durch gestrichelte Linienführung angedeutet, so daß der auf dem anderen Stellplatz des Transportfahrzeuges befindliche, vom Depot 44 herbeigeführte Plastifizierzylinder 52ʹ in die Spritzgießmaschine eingewechselt werden kann. In Fig. 2 oben ist die Position des Transportfahrzeuges 27ʹ angedeutet, wenn es sich in Anschlußposition am Gießformdepot 44 befindet, das auch Plastifizierzylinder 52 aufnehmen kann. Mit y-y ist die Symmetrieachse der Spritzgießanlage angedeutet.
- Jeder Spritzgießmaschine der in den Schematas der Figuren 1 und 2 gezeigten Spritzgießanlagen ist ein den zugehörigen Computer aufnehmender Schaltschrank 38 zugeordnet. Diese Schaltschränke 38 sind je an den Stirnseiten der Maschinenstellflächen M positioniert. Dadurch ergibt sich eine noch bessere Abschirmung der entsprechend der Länge der Bahn 45 zu einer gefahrlosen und relativ freien Bedienungsstraße Eʹ zusammengefaßten Bedienungsbereiche E (Fig. 4) gegenüber dem Gefahrenbereich D. Durch diese Abschirmung ist ein zufälliges oder vorschriftswidriges Überwechseln einer Bedienungsperson aus der Bedienungsstraße Eʹ in den Gefahrenbereich D wesentlich erschwert. Vorschriftswidrige Eingriffe in die im Betrieb befindlichen Spritzgießeinheiten 117 bzw. Formschließeinheiten 17 (Fig. 2 unten links) sind durch die Schutzabdeckungen 17ʺ, 124 und die Schutztüren 17ʹ und 121 verhindert. Dabei ist zu beachten, daß dank einer entsprechenden Ausbildung des Steuerprofils der Steuerscheibe 131c die Schutztüre 121 zwar aus ihrer Schließposition verfahren werden kann, wenn sich das Datensichtgerät H nicht in der Bewegungsbahn der Schutztüre befindet. In diesem Falle wird aber beim Öffnen der Schutztüre durch andere Sicherheitseinrichtungen der Betrieb der Spritzgießmaschine stillgelegt, sobald die Schutztüre wenige Zentimeter aus ihrer Schließposition gefahren ist.
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet, daß auf der bedienungsseitigen Wand (11a) des Maschinenfußes (11) im Bereich des Trägerblockes (117a) eine vertikale Trägersäule (122) für eine die Spritzgießeinheit (117) düsenseitig abschirmende Schutztüre (121) sowie für einen das Datensichtgerät (H) drehbar tragenden Schwenkarm (128) angeordnet und abgestützt ist,
daß die in Gleitlagern (Ausformungen 122e in Fig.3;12) der Trägersäule (122) verfahrbare Schutztüre (121) in Schließposition an eine stationäre, an den Schutzschieber (17ʹ) angrenzende Bedienungstastatur (126) für direkte Steuerungseingriffe angrenzt, und daß das Datensichtgerät (H) aus einer im Bedienungsbereich (E) befindlichen Gebrauchsposition in die Stellfläche (M) in eine Ruheposition einschwenkbar ist.
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