EP0243490A1 - Verfahren und vorrichtung zum bildmässigen anzeigen und einstellen von streckenkoordinaten - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum bildmässigen anzeigen und einstellen von streckenkoordinaten

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Publication number
EP0243490A1
EP0243490A1 EP19870900080 EP87900080A EP0243490A1 EP 0243490 A1 EP0243490 A1 EP 0243490A1 EP 19870900080 EP19870900080 EP 19870900080 EP 87900080 A EP87900080 A EP 87900080A EP 0243490 A1 EP0243490 A1 EP 0243490A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slide
information
projection
subclaims
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19870900080
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Walter Vick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0243490A1 publication Critical patent/EP0243490A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
    • G09B29/108—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means involving the optical projection of slides, microfilm or the like

Definitions

  • the invention is based on a method and a device for carrying out the method according to the preamble of claim 1 and the auxiliary claim 19.
  • the method and the device for carrying out the method according to the invention serve the purpose of providing a driver or a passenger with a handle by means of which routes and destinations can be easily tracked or found.
  • a projection device for example a screen
  • a route covered by images recorded on a storage medium is played back, in synchronism with the distance traveled. Based In this film, the vehicle driver can then reach his destination by comparing two visual impressions (film and actual environmental picture).
  • This known route information method can therefore only be meaningfully used for relatively short distances and for spatially narrow areas, e.g. for emergency vehicles or for police operations.
  • the invention is based on the object of demonstrating a method and a device with which generally known and also proven information material (e.g. road maps) can be used better and more simply for the stated purpose, i.e. that the information seeker is hereby to be offered a significantly improved level of comfort.
  • information material e.g. road maps
  • This provides vehicle occupants with an information means which is easy to handle and which provides a fixed information stage which can be installed in the vehicle, in particular also because the information carrier is relatively small and e.g. B. can be removed from a storage magazine connected to the device according to the invention and can be brought via a loading device into an adjusted position relative to the receiving platform.
  • a further advantage of the invention is given by the possibility of a significantly improved information acquisition, since the information carrier can be displayed in sections by the adjustable projection device in different magnification levels, such that e.g. a smaller area area selected on the basis of the location marking can be brought out in a positionally precise manner from a 15-area area representation with the main road network.
  • more delicate information e.g. Side streets, city street networks and the corresponding text information are raised to a readable magnification level, but the reverse way also results in a sensible application.
  • the coordinate adjustment members are motor-driven, the drive means, e.g. Stepper motors are controlled by a microcontroller, which in turn receives control pulses from a tachometer generator and a compass generator.
  • the drive means e.g. Stepper motors are controlled by a microcontroller, which in turn receives control pulses from a tachometer generator and a compass generator.
  • the invention is characterized in that relatively inexpensive information carriers can be used.
  • Figure 1 a diagrammatic representation of a manually adjustable version
  • Figure 2 a constructive detail of the slide carrying the information
  • Figure 3 a schematic representation of an embodiment with a motorized recording platform.
  • FIG. 1 shows a highly schematic device with which it is possible to evaluate an information medium consisting of a road map or the like according to the method specified in the introduction to the description.
  • a receiving platform 3 On a frame part 1, on a so-called cross table 2 and 2a, a receiving platform 3 is provided, which serves to receive a slide frame 4.
  • This slide frame 4 is provided with a slide 5, which consists of a preferably colored positive film, on which known street maps or city maps are shown.
  • a slide 5 which consists of a preferably colored positive film, on which known street maps or city maps are shown.
  • the same consists of a very fine-grained film which is layered on a relatively heat-resistant, rigid and transparent plate (for example glass) .
  • the cross table 2 has an insertion slot 6, see also 32 in FIG. 2, which is used to hold the slide frame 4.
  • the insertion slot 6 has pressure springs 9 and contact edges 10, which are used for aligning and locking the slide in the cross table 2 in the horizontal directions with a fixing edge 11 formed on the slide frame 4 or with it
  • pressure springs 13 are provided in the insertion slot 6, by means of which the slide on the cross table also transversely to the setting directions, ie can be brought into a fixed position in the direction of the beam path.
  • the individual lenses 14 to 16 of the imaging lens arrangement are provided with an adjustable tube 17, see FIG. 1 a, by means of which they rest on the surface of the slide that lies opposite the film-coated surface.
  • an adjustable tube 17 see FIG. 1 a
  • a holder which is supported on the glass surface of the slide and which holds the lenses in an adjustable manner.
  • the slide frame 4 is provided with an edge 18 which prevents it from being inserted in the insertion slot on the side.
  • correspondingly shaped recesses 19 are provided on the insertion slot 6.
  • FIG. 1 further shows, a light source 20 and a condenser device 21 are provided on the frame part 1, which also contains a heat protection filter, by means of which the slide 5 can be illuminated at least in a partial area.
  • a color filter carrier 22 is provided between the condenser 21 and the slide 5, see FIG. FIG. 1 a, which is preferably designed as a slide and, in addition to a filterless passage opening 23, has a plurality of filter inserts 24 of different colors. These filter inserts are used to hide or hide colored representations on the slide. Hier ⁇ by z. B. the information groups provided in different colors, such as place names, petrol stations, sights or traffic signs can be highlighted individually by overlapping color tones when the color filter carrier 22 is brought into the appropriate setting position with respect to the beam path.
  • the procedure is such that, for example, a street map with only the most important place names is used as the basic slide, which only provides the viewer with information about essentials Parts of larger areas are conveyed, while more precise information relating to details is mixed into the projected / image by additional slides (one each).
  • the slide frame 27 of the base slide 35 is provided with guide recesses 28 and latching recesses 29 into which guide pins 30 or latching lugs 31 of the additional slide 36 can engage, the guide means 28 and 30 serving for an exact mutual alignment.
  • the insertion slot 32 is then shaped so that the slides thus connected can be inserted together.
  • the film-coated surfaces 33 of the additional slides 36 are arranged in such a way that they are in contact with those 34 and base slide 35 in the assembled state.
  • a surface mirror 26 is provided which, for reasons of saving space and adapting to the circumstances, e.g. prevail in a motor vehicle, serves for U steering the beam path.
  • the projection surface 25 is made of a material that is commercially available and is well suited for a reflected light projection.
  • the device constructively such that the projection surface is arranged between the viewer and the deflecting mirror, for which purpose, however, they are then suitable for a transmitted light projection and e.g. must consist of a focusing screen.
  • a location marker 37 is preferably provided in a central position, which is constructed, for example, like a crosshair and consists of two thin ones * there are intersecting lines. After this location marking, the operator can set the projected image and adjust it as required.
  • an adjusting means for example a rotary knob 38, acts on the elements of the cross table carrying the receiving platform, which is gearingly connected to the assigned cross table element in a manner not shown in detail.
  • FIG. 3 shows a particularly comfortable design and possibility of handling the device according to the invention, and thereby the automatic tracking of the information provided by the slide against location marking according to the distance traveled and under Taking into account the directions of the sky is possible without the influence of the information seeker.
  • gear means 39 and 40 which e.g. can consist of threaded spindle or cable drives (not shown in more detail), each having an electric motor 41 or 42, which are preferably stepper motors.
  • the stepper motors 41 and 42 are connected for their control in both directions of movement via line 45 or 46 with an associated output stage 43 or 44.
  • the output stages are in turn via supply lines 47 or 48 and control lines 49 or 50 with a power supply 51 and a microcontroller 52, which is itself connected to the power supply 51 via power supply lines 53.
  • the microcontroller 52 is connected via a control line 56 for first function signals to a tachometer generator 54, which acts 55a on a distance meter 55, for example the odometer provided in a vehicle anyway, and which according to certain distances traveled generates a control signal for the microcontroller 52.
  • a second control signal for the operating states “forward” or “backward travel” of the vehicle is provided by the tachometer generator 54 through a control line 57 when a counter 63 assigned to the tachometer generator 54 has added up a distance control pulse (forward or reverse).
  • the device for carrying out the method according to the type specified in the introduction to the description has a compass generator 58 which can be a compass or a gyroscope device and which provides control marks 61 which can be scanned by a sensor 60 via a control disk 59.
  • the control disc 59 has a certain degree division, e.g.
  • control marks 61 which have a different value and are also queried by the microcontroller at a substantially higher frequency than the control signals emitted for the stepper motors 41 and 42, by means of a clock control line 64 via a counter 62, which first of all the queried value ⁇ stages of the control disk 59 are added or subtracted and, for an average value calculated in this way, a billable control signal is provided for the microcontroller 52 via a query line 65.
  • the microcontroller 52 is also connected via command lines 66 to 69 to a control panel 70 which, in addition to an operating switch 71, has two step control switches 72 and 73 which are designed as so-called pressure point toggle switches and each with a first and second switching tongue 74 or 74a for the direction selection (forward / backward) and with a further switching tongue 75 which becomes effective only after a pressure point 76 has been overcome.
  • Each of the two pressure point toggle switches is assigned to one of the stepper motors 41 and 42 and influences the microcontroller 52 in the first switching position to issue a feed command per key actuation in the selected direction and in the second depressed position to a function control "continuous run", in which automatic feed commands are continuously transmitted until the actuated pressure point toggle switch is withdrawn from the overpressure point position.
  • the command states provided by the control panel 70 for the microcontroller 52 override the control pulses generated by the tachometer and compass generators 54 and 58, respectively.
  • the operator can move the receiving platform 3 into a starting position (for inserting or removing a slide) as well as into any other setting position, independently of the system-internal control functions, in order to conveniently and quickly determine his current position to be able to set the location marker 37 on the projection surface 25.
  • the operator can therefore set a starting position before starting a journey or, if necessary, e.g. make adjustments after longer journeys.
  • the system is reset to its automatic operating state, in which the microcontroller 52 calculates the control signals of the compass and tachometer generator and, in each case, a feed signal to the supplied to control the stepper motors in accordance with the coordinates ⁇ arranged final stage if a full step has resulted.
  • the microcontroller 52 uses a reset line 77 to attack both the tachogenerators 54 and 63 and the compass generator 62, via which the computer memories are reset to zero each time the microcontroller 52 receives a control pulse from the control panel 70 receives.
  • the imaging objective arrangement 7, which is designed as a revolver, has control marks 80 on its periphery, which, for example, consist of resistance elements with different values, and which are scanned by a control device assigned to the power supply 51 and not shown in detail via a line 78 and a contact 79 become.
  • These control arcs 80 which are assigned to the individual lenses 14, 15 and 16, influence the power supply 51 to emit operating voltages for the light source 20 in such a way that for all levels of enlargement of the information on the projection surface 25 there is uniform illumination, the intensity of which is achieved by means which are not shown and which are generally known can in principle be preset by the operator, for example by means of a control patentiometer which is assigned to the control panel 70.

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Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BILDMÄSSIGEN ANZEIGEN UND EINSTELLEN VON STRECKENKOORDINATEN
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vor¬ richtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbe¬ griff des Patentanspruchs 1 und dem Nebenanspruch 19.
Das Verfahren und die Vorrichtung zur Durchführung des Ver¬ fahrens gemäB der Erfindung dienen dem Zweck, einem Fahr- zeugführer oder einem Beifahrer eine Handhabe zur Verfügung zu stellen, mittels der Fahrtstrecken und Fahrtziele bequem verfolg- bzw. auffindbar sind.
Es ist allgemein bekannt, daß die manuelle Handhabung von Straßenkarten, inbesondere wenn dieses innerhalb des Fahr- zeuginnenraumea geschieht, sehr umständlich ist. Der Grund hierfür ist darin zu sehen, daß die Straßenkarten, die für die Fahrzeuginsassen als Informationsträger dienen, relativ groß - und darüber hinaus auch noch in den unmöglichsten Arten gefaltan sind, was für Benutzer häufig ein Ärgernis bedeutet. Bei einigen Berufsgruppen, deren Mitglieder stets auf Informationsträger dieser Art angewiesen sind, wirkt sich dieser Umstand äußerst hinderlich aus, insbesondere auch dann, wenn bei Nachtfahrten auch noch eine relativ schlechte Fahrzeuginnenbeleuchtung hinzukommt, die die In¬ formationssuchenden zur Benutzung von gesonderten Lichtquel¬ len und Leselupen zwingt. Diese Nachteile werden durch das Verwenden von sogenannten Kartentaschen auch nicht besonders gemildert.
Zur Beseitigung dieser Nachteile ist bereits vorgeschlagen worden, in Fahrzeugen eine Projektionseinrichtung (z.B. Bildschirm) zu verwenden, mittels der eine auf einem Spei¬ chermedium bildmäßig erfaßte Fahrtstrecke abgespielt wird, und zwar synchron zu der zurückgelegten Wegstrecke. Anhand dieses Films kann der Fahrzeugführer dann durch den Ver¬ gleich zweier visueller Eindrücke (Film und tatsächliches Umweltbild) sein Fahrziel erreichen.
Obwohl diese Verfahren für einige bestimmte Einsatzfälle und Situationen eine geeignete Manövrierhilfe ist, haften demselben doch wesentliche Nachteile an, die eine universel¬ le Nutzungsmöglichkeit auszuschließen scheinen. So ist z.B. der Bildinformationsträger sehr teuer und muß für jede Fahrt- strecke speziell angefertigt werden. Dafür ist es aber mög¬ lich, mit diesem bekannten Verfahren auch ein ganz bestimm¬ tes Ziel, z. B. eine Hausnummer zu finden, was dann aber nur anhand einer entsprechenden Kennzeichnung auf dem Bildinfor¬ mationsträger erfolgen müßte, da Hausnummern häufig schlecht sichtbar angeordnet oder überhaupt nicht vorhanden sind. Außerdem ist dieses Verfahren ohne Nachtsichtgeräte für Nachtfahrten ungeeignet. Aber auch der jahreszeitliche Wech¬ sel im Umweltbild dürfte zu häufigen Verirrungen führen, da hierdurch, wie auch durch bauliche Veränderungen ein v.isuel- 1er Vergleich zweier Eindrücke erschwert werden kann, zumal die automatische Fortschaltung des Informationsträgers nur annäherungsweise mit der zurückgelegten Wegstrecke überein¬ stimmen kann.
Dieses bekannte Fahrtstreckeninformationsverfahren ist dem¬ nach nur für relativ kurze Wegstrecken und für räumlich eng begrenzte Gebiete sinnvoll anwendbar, z.B. für Notarztwagen oder für Polizeieinsätze.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung aufzuzeigen, womit allgemein bekanntes und auch an sich bewährtes Informationsmaterial (z.B. Straßen¬ karten) für den genannten Zweck besser und einfacher genutzt werden kann, d.h. das dem Informationssucher hiermit ein wesentlich verbesserter Komfort geboten werden soll.
Gelöst wird diese Aufgabe durch das/die in dem Kennzeichen der Patentansprüche 1 und 19 angegebene Verfahren bzw. Mit- tel und deren Anordnung.
Hierdurch wird Fahrzeuginsassen ein Informationsmittel zur Verfügung gestellt, das leicht handhabbar ist und eine fes- te, in dem Fahrzeug installierbare Informationsbühne bereit¬ stellt, insbesondere auch deshalb, weil der Informationsträ¬ ger verhältnismäßig klein ist und z. B. aus einem mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbundenen Aufbewahrungsmaga¬ zin entnehmbar und über eine Ladevorrichtung in eine gegen- über der Aufnahmebühne justierte Lage bringbar ist.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist durch die Möglichkeit zu einer wesentlich verbesserten Informationsgewinnung gege¬ ben, da der Informationsträger durch die verstellbare Projek- tionseinrichtung in verschiedenen Vergrößerungsstufen aus¬ schnittsweise darstellbar ist, dergestalt, daß z.B. aus ei¬ ner um 15 fassenderen Gebietsdarstellung mit dem Hauptstraßen¬ netz ein anhand der Standortmarkierung angewählter kleinerer Gebietsbereich positionsgenau hervorholbar ist. Hierdurch können somit zarter dargestellter Informationen, z.B. Neben- strassen, Stadtstraßennetze und die entsprechenden Textinfor¬ mationen in eine ablesbare Vergrößerungsstufe angehoben wer¬ den, aber auch der umgekehrte Weg ergibt eine sinnvolle An¬ wendung.
In einer besonders komfortablen Ausgestaltung werden die Ko- ordinatenverstellglieder motorisch angetrieben, wobei die Antriebsmittel, z.B. Schrittmotoren, von einem Mikrocon- troller gesteuert sind, der seinerseits Steuerimpulse von einem Tachogenerator und einem Kompassgenerator erhält.
Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, daß der Informations¬ träger gegenüber der Standortmarkierung gemäß der zurückge¬ legten Wegstrecke und der Himmelsrichtung automatisch wei¬ ter transportiert wird. Außerdem zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß relativ billige Informationsträger Anwen¬ dung finden können.
Weitere, den Gegenstand der Erfindung vorteilhaft ausgestal- tende Merkmale ergeben sich der Beschreibung und den Zeich¬ nungen, die nachfolgend aufgeführt sind: Es zeigen:
Figur 1 - eine schaubildliche Darstellung einer manuell einstellbaren Ausführung, Figur 2 - eine konstruktive Einzelheit des die Informationen tragenden Dias Figur 3 - eine schematische Darstellung einer Ausführung mit motorisch angetriebener Aufnahmebühne.
Die Figur 1 zeigt stark schematisiert eine Vorrichtung, mit der es möglich ist, ein Informationsmittel, bestehend aus einer Straßenkarte oder dergleichen, nach dem in der Be- Schreibungseinleitung angegebenen Verfahren auszuwerten. An einem Gestellteil 1 ist auf einem sogenannten Kreuztisch 2 und 2a eine Aufnahmebühne 3 vorgesehen, die zur Aufnahme ei¬ nes Diarahmes 4 dient.
Dieser Diarahmen 4 ist mit einem Dia 5 versehen, das aus ei¬ nem vorzugsweise farbigen Positivfilm besteht, auf dem an- sich bekannte Straßenkarten oder Stadtpläne abgebildet sind. Um eine wesentliche Vergrößerung der Abbildungen des Dia vornehmen zu können und eine gute Schärfentiefe zu einer Ab- bildungsobjektivsanordnung 7 zu erhalten, besteht dasselbe aus einem sehr feinkörnigen Film, der auf einer relativ wär¬ mebeständigen, steifen und transparenten Platte (z.B. Glas) aufgeschichtet ist.
Der Kreuztisch 2 weist einen Einsteckschlitz 6 auf, siehe auch 32 in Figur 2, der zur Aufnahme des Diarahmens 4 dient. Der Einsteckschlitz 6 weist Andruckfedern 9 und Anlagekanten 10 auf, die für eine Ausrichtung und Arretierung des Dia in dem Kreuztisch 2 in den waagerechten Richtungen mit einer an dem Diarahmen 4 angeformten Fixierkante 11 bzw. mit dessen
Außenkanten 12 zusammenwirken. Weiterhin sind in dem Einsteck¬ schlitz 6 Andruckfedern 13 vorgesehen, mittels denen das Dia auf dem Kreuztisch auch quer zu den Einstelllrichtungen, d.h. in Richtung des Strahlenganges, in eine fixierte Lage bring¬ bar ist.
Für eine Sicherstellung der Schärfentiefe der Abbildung sind die einzelnen Objektive 14 bis 16 der Abbildungsobjektivan¬ ordnung mit einem einstellbarem Tubus 17, siehe Figur la, versehen, mit dem sie auf der Fläche des Dia aufliegen, die der filmbeschichteten Fläche gegenüber liegt. Es ist aber auch möglich, einen sich auf der Glasfläche des Dia abstütz- enden Halter vorzusehen, der die Objektive einstellbar auf¬ nimmt. Um einer Beschädigung der Filmseite des Dia zu be¬ gegnen, ist der Diarahmen 4 mit einem Rand 18 versehen, der ein seitenverkehrtes Einlegen desselben in den Einsteck¬ schlitz verhindert. Hierfür sind an dem Einsteckschlitz 6 entsprechend ausgeformte Außnehmungen 19 vorgesehen.
Wie die Figur 1 weiter zeigt, ist an dem Gestellteil 1 eine Lichtquelle 20 und eine Kondensoreinrichtung 21 vorgesehen, die auch einen wärmeschutzfilter beinhaltet, mittels denen das Dia 5 zumindest in einem Teilbereich ausleuchtbar ist.
Zwischen dem Kondensor 21 und dem Dia 5 ist ein Farbfilter- träger 22 vorgesehen, s. Fig. la, der vorzugsweise als ein Schieber ausgebildet ist und neben einer filterlosen Durch- gangsoffnung 23 mehrere verschiedenfarbige Filtereinsätze 24 aufweist. Diese Filtereinsätze dienen zum Ausblenden bzw. zum Überdecken von farbigen Darstellungen auf dem Dia. Hier¬ durch können z. B. die in verschiedenen Farben vorgesehenen Informationsgruppen, wie Ortnamen, Tankstellen, Sehenswür- digkeiten oder Verkehrskennzeichen durch überdecken von Farb¬ tönen einzeln hervorgehoben werden, wenn die Farbfilterträ¬ ger 22 gegenüber dem Strahlengang in die entsprechende Ein- stell-Lage gebracht wird.
In einem anderen Ausführungsbeispiel (s. hierzu Figur 2) wird so verfahren, daß z.B. eine Straßekarte mit nur den wesentlichsten Ortsnamen als Basisdia Anwendung findet, das dem Betrachter ausschließlich Informationen über wesentliche Teile größerer Gebiete vermittelt, während genauere, sich auf Einzelheiten beziehende Informationen durch Zusatzdias (jeweils eins) in das projekt/ierte Bild eingemischt wer¬ den.
Hierzu ist der Diarahmen 27 des Basi-sdia 35 mit Führungsaus- nehmungen 28 und Rastausnehmungen 29 versehen, in die Füh¬ rungszapfen 30 bzw. Rastnasen 31 des Zusatzdia 36 eingreifen können, wobei die Führungsmittel 28 und 30 für eine genaue, gegenseitige Ausrichtung dienen. Der Einsteckschlitz 32 ist dann so ausgeformt, daß die so verbundenen Dias gemeinsam eingesteckt werden können.
Um eine ausreichende Schärfentiefe für beiden Filraebenen zu erhalten, sind die filmbeschichteten Flächen 33 der Zusatz¬ dias 36 so angeordnet, daß sie sich im montierten Zustand mit denen 34 und Basisdia 35 in Kontakt befinden.
Zwischen der Abbildungsobjektivanordnung 7 und einer Pro- jektionsfl che -25 ist ein Oberflächenspiegel 26 vorgesehen, der aus Gründen der Platzeinsparung und Anpassung an die Gegebenheiten, die z.B. in einem Kraftfahrzeug vorherrschen, zur U lenkung des Strahlenganges dient.
Die Projektionsfläche 25 besteht aus einem Material, das handelsüblich ist und sich gut für eine Auflichtprojektion eignet.
Es ist natürlich ebenfalls möglich, wie in Figur 1 darge- stellt, die Vorrichtung konstruktiv so zu gestalten, daß die Projektionsfläche zwischen dem Betrachter und dem Um¬ lenkspiegel angeordnet ist, wozu sie dann allerdings für eine Durchlichtprojektion geeignet sein und z.B. aus einer Mattscheibe bestehen muß.
Auf der Projektionsfläche 25 ist vorzugsweise In einer zen¬ tralen Lage eine Standortmarkierung 37 vorgesehen, die z.B. wie ein Fadenkreuz aufgebaut ist und aus zwei dünnen, sich * kreuzenden Linien besteht. Nach dieser Standortmarkierung kann der Bediener das projektierte Bild einstellen und nach Wunsch nachführen. Hierfür greift an den die Aufnahmebühne tragenden Elementen des Kreuztisches für jede Einstellachse ein Verstellmittel z.B. ein Drehknopf 38 an, der getrieb- lich mit dem zugeordneten Kreuztischelement in nicht näher dargestellter Weise verbunden ist.
In der Figur 3 ist ein Blockschaltbild dargestellt, das ei- ne besonders komfortable Ausgestaltung und Handtiabungsmög- lichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt, und wodurch die selbsttätige Nachführung der durch das Dia bereitgestell¬ ten Informationen gegenüber Standortmarkierung geπ\äß der zu¬ rückgelegten Wegstrecke und unter Berücksichtigung der Him- melsrichtungen ohne Einwirkung des Informationssuchenden mö- lich ist.
An den für die h.orizontoale bzw. vertikale Verstellung der Aufnahmebühne 3 vorgesehenen Kreuztischelementen 2, 2a greift über getriebliche Mittel 39 und 40, die z.B. aus Gewinde¬ spindel- oder Seiltrieben ( nicht näher dargestellt ) beste¬ hen können, jeweils ein Elektromotor 41 bzw. 42 an, die vor¬ zugsweise Schrittmotoren sind.
Die Schrittmotoren 41 und 42 stehen für ihre Ansteuerung in beiden Bewegungsrichtungen über Leitung 45 bzw. 46 mit je einer zugeordneten Endstufe 43 bzw. 44 in Verbindung., Die Endstufen sind wiederum über Versorgungsleitungen 47 bzw. 48 und Ansteuerleitungen 49 bzw. 50 mit einer Stromversorgung 51 und einem Mikrocontroller 52 verbunden, der selbst über Stromversorgungsleitungen 53 mit der Stromversorgung 51 ver¬ bunden ist.
Der Mikrocontroller 52 ist über eine Steuerleitung 56 für erste Funktionssignale mit einem Tachogenerator 54 verbun¬ den, der getrieblich 55a an einen Wegemesser 55, z.B. dem in einem Fahrzeug ohnehin vorgesehenen Kilometerzähler an¬ greift, und der gemäß bestimmter zurückgelegter Wegstrecken ein Steuersignal für den Mikrocontroller 52 erzeugt. Ein zweites Steuersignal für die Betriebszustände "Vorwärts-" - oder - "Rückwärtsfahrt" des Fahrzeugs wird von dem Tacho¬ generator 54 durch eine Steuerleitung 57 bereitgestellt, wenn ein dem Tachogenerator 54 zugeordneter Zähler 63 einen Wegstreckensteuerimpuls (vorwärts oder rückwärts) aufaddiert hat.
■ Desweiteren weist die Vorrichtung zur Durchführung des Ver- fahrens nach der in der Beschreibungseinleitung angegebenen Art einen Kompassgenerator 58 auf, der ein Kompass oder auch eine Kreiselvorrichtung sein kann, und der über eine Steuer¬ scheibe 59 durch einen Sensor 60 abtastbare Steuermarken 61 bereitstellt. Die Steuerscheibe 59 weist in einer bestimmten Gradteilung, z.B. gradweise, Steuermarken 61 auf, die eine unterschiedliche Wertigkeit besitzen und ebenfalls in einer wesentlich höheren Frequenz als die für die Schrittmotoren 41 und 42 abgegebenen Steuersignale von dem Mikrocontroller abgefragt werden, und zwar mittels einer Taktsteuerleitung 64 über einen Zähler 62, der zunächst die abgefragten Wert¬ stufen der Steuerscheibe 59 addiert bzw. subtrahiert und für einen so errechneten Mittelwert ein verrechenbares Steuersig¬ nal für den Mikrocontroller 52 über eine Abfrageleitung 65 bereitgestellt.
Für einen manuellen Eingriff des Bedieners in das System ist der Mikrocontroller 52 weiterhin über Befehlsleitungen 66 bis 69 mit einem Schaltpult 70 verbunden, das neben einem Betriebsschalter 71 zwei Schritt-Steuerschalter 72 und 73 besitzt, die als sogenannte Druckpunktkippschalter ausge¬ bildet sind und mit jeweils einer ersten und zweiten Schalt¬ zunge 74 bzw. 74a für die Richtungswahl (vorwärts/rückwärts) und mit einer erst nach Überwindung eines Druckpunktes 76 zusätzlich wirksam werdenden weiteren Schaltzunge 75 verse- hen sind. Jeden der beiden Druckpunktkippschalter ist einem der Schrittmotoren 41 bzw. 42 zugeordnet, und beeinflußt den den Mikrocontroller 52 in der ersten Schaltstellung zur Ab¬ gabe eines Vorschubbefehls pro Tastenbetätigung in der ge- wählten Richtung und in der zweiten durchgedrückten Stel¬ lung zu einer Funktionssteuerung "Dauerlauf", in der ständig automatische Vorschubbefehle ausgesendet werden, bis der be¬ tätigte Druckpunktkippschalter aus der Überdruckpunktlage zurückgenommen wird.
Es ist natürlich möglich, für jede Vorschubrichtung der Schrittmotoren einen eigenen Druckpunktschalter vorzusehen, d.h. insgesamt vier, wodurch sich die Anzahl der Befehls- leitungen um 2 weitere erhöhen würde. Weiterhin ist es mög¬ lich, das Schaltpult mit einer Intelligenz dahingehend zu versehen, daß die Vorschubbefehle über eine geringere An¬ zahl von Befehlsleitungen abgegeben werden können.
Die von dem Schaltpult 70 für den Mikrocontroller 52 be¬ reitgestellten Befehlszustände setzen die über den Tacho- und Kompassgenerator 54 bzw. 58 erzeugten Steuerimpulse au¬ ßer Kraft.
Mit Hilfe der Druckpunktkippschalter kann der Bediener die Aufnahmebühne 3 unabhängig von den systeminternen Steuer¬ funktionen sowohl in eine Ausgangslage (zum Einlegen oder Entnehmen eines Dia) als auch in jede andere Einstell-Lage fahren, um somit bequem und schnell seine derzeitige Posi- tion anhand der Standortmarkierung 37 auf der Projektions¬ fläche 25 einstellen zu können. Der Bediener kann also vor Antritt einer Fahrt eine Ausgangsposition einstellen oder nötigenfalls, z.B. nach längeren Fahrstrecken, Einstellkor¬ rekturen vornehmen.
Wenn sich die Druckpunktkippschalter wieder in ihrer Ruhe¬ position befinden, wird das System in seinen automatischen Betriebszustand zurückgesetzt, in dem der Mikrocontroller 52 die Steuersignale des Kompass- und Tachogenerators ver- rechnet und für eine koordinatengerechte Ansteuerung der Schrittmotoren jeweils dann ein Vorschubsignal an die zuge¬ ordnete Endstufe vermittelt, wenn sich ein voller Schritt ergeben hat. Der Mikrocontroller 52 greift über eine Rücksetzleitung 77 sowohl an den Tachogenerator 54 und 63 als auch an den Kom¬ passgenerator 62 an, über die die Rechenspeicher desselben jeweils dann auf null zurückgesetzt werden, wenn der Mikro- Controller 52 einen Steuerimpuls von dem Bedienungsschalt¬ pult 70 erhält.
Die als ein Revolver ausgebildete Abbildungsobjektivanord¬ nung 7 weist an ihrem Umfang Steuermarken 80 auf, die z.B. aus Widerstandselementen mit unterschiedlichen Wertigkeiten bestehen, und die von einer der Stromversorgung 51 zugeord¬ neten und nicht näher dargestellten Steuervorrichtung über eine Leitung 78 und einen Kontakt 79 abgetastet werden. Die¬ se den einzelnen Objektiven 14, 15 und 16 zugeordneten Steu- er arken 80 beeinflussen die Stromversorgung 51 zur Abgabe von Betriebsspannungen für die Lichtquelle 20 derart, daß sich für alle Vergrößerungsstufen der Information auf der Projektionsfläche 25 eine gleichmäßige Ausleuchtung ergibt, deren Intensität durch nicht dargestellte und allgemein be- kannte Mittel vom Bediener grundsätzlich voreinstellbar ist, z.B. über ein Regelpatentiometer, das dem Schaltpult 70 zu¬ geordnet ist.
Auflistung der in der Beschreibung verwendeten Positions¬ ziffern und zugehörigen Bezeichnungen
1 Gestellteil 33 filmbeschichtete Flä¬
2 Kreuztisch chen, Zusatzdias 2a Kreuztisch 34 filmbeschichtete Flä¬
3 Aufnahmebühne che ( Basisdia )
4 Diarahmen 35 Basisdia
5 Dia 36 Zusatzdia
6 Einsteckschlitz 37 Standortmarkierung
7 Abbildungsobjektiv¬ 38 Drehknöpfe anordnung 39 getriebliche Mittel,
8 filmbeschichtete Fläche Schrittmotor 41
9 Andruckfedern 40 getriebliche Mittel,
10 Anlagekanten Schrittmotor 42
11 Fixierkante 41 Schrittmotor
12 Außenkanten 42 Schrittmotor
13 Andruckfedern 43 Endstufe
14 Objektiv 44 Endstufe
15 Objektiv 45 Leitungen
16 Objektiv 46 Leitungen
17 Tubus 47 Versorgungsleitung
18 Rand 48 Versorgungsleitung
19 Ausnehmungen 49 Ansteuerleitungen
20 Lichtquelle 50 Ansteuerleitungen
21 Kondensoreinrichtung 51 Stromversorgung
22 Farbfilterträger 52 Mikrocontroller
23 Durchgangsöffnung 53 Stromvers.-Leitungen
24 Filtereinsätze 54 Tachogenerator
25 Projektionsfläche 55 Wegemesser
26 Oberflächenspiegel 56 Steuerleitung
27 Diarahmen 57 Steuerleitung
28 Führungsausnehmungen 58 Kompassgenerator
29 Rastausnehmungen 59 Steuerscheibe
30 Führungszapfen 60 Sensor
31 Rastnasen 61 Steuermarken
32 Einsteckschlitz 62 Zähler ( Ko pass ) Zähler ( Tachogenerator ) Taktsteuerleitung Abfrageleitung Befehlsleitung Befehlsleitung Befehlsleitung Befehlsleitung Schaltpult Betriebsschalter Druckpunktkippschalter Druckpunktkippschalter 1. Schaltzunge 2. Schaltzunge ( rückwärts ) weitere Schaltzunge Druckpunkt Rücksetzleitung Leitung Kontakt Steuermarken

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Anzeigen und Einstellen von Streckenkoordi¬ naten anhand von Straßenkarten, Geländekarten oder Luft- - aufnahmen für Fahrzeuginsassen bei zivilen und militäri¬ schen Fahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stras- senkarten oder dergleichen projizierfähig auf Datenträ¬ gern, z.B. Dias (5, 36) vorgesehen sind und mittels ei¬ ner geeigneten Projektionsvorrichtung (20, 21, 2, 2a, 3, 7, 26, 25) vergrößert darstellbar sind.
2. Verfahren nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Dias (5, 36) enthaltenen Informationen (Stras- senkarten oder dergl.) gegenüber der Projektionsvorrich¬ tung für ein Einstellen verschiedener Bereiche quer zur Projektionsrichtung einstellbar sind.
3. Verfahren nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Informationen in verschiedenen Vergrößerungsstufen darstellbar sind.
4. Verfahren nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, daß die dazuzustellenden Informationen aus zwei Teilinforma¬ tionen bestehen, die auf der Projektionsfläche (25) zu einer Gesamtinformation mischbar sind.
5. Verfahren nach den Ansprüchen (1 und 4), dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Teilinformationen Bestandteil verschie¬ dener Dias (5, 27, 36) sind, die gemeinsam in einem Strahlengang der Projektionsvorrichtung (20, 21, 7) aus¬ leuchtbar sind.
Verfahren nach den Ansprüchen (1, 4, 5), dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die auf einem festen und durchscheinenden Material, z.B. Glas aufgebrachten Informationen (filmbe¬ schichtete Flächen 33, 34) zur Einhaltung einer erforder- llchen Schärfentiefe miteinander in unmittelbaren Kon¬ takt bringbar sind.
7. Verfahren nach Anspruch (1), gekennzeichnet durch eine von dem Betrachter auf der Projektionsfläche (25) gemein¬ sam mit den Informationen wahrnehmbare Standortmarkier¬ ung (37), die gegenüber der Projektionsfläche unverrück¬ bar ist.
8. Verfahren nach den Ansprüchen (1 und 7), dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Standortmarkierung (37) ein Fadenkreuz ist.
9. Verfahren nach den Ansprüchen (1, 7 und 8), dadurch ge- kennzeichnet, daß die beiden Linien des, die Standortmar¬ kierung (37) bildenden Fadenkreuzes, einzeln und jeweils quer zu ihrer Längsrichtung verstellbar sind.
10. Verfahren nach Anspruch (1) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteransprüche dadurch gekennzeichnet, daß das Dia (5, 36) in einer Aufnahmebühne (3) aufnehm¬ bar ist, die mittelbar (getrieblich) über Handhaben (Drehknöpfe 38) in zwei zueinander quer verlaufenden Richtungen einstellbar ist.
11. Verfahren nach Anspruch (1) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dia (5, 36) in einer Aufnahmebühne (3) aufnehm¬ bar ist, die mittelbar (getrieblich) mit für jede Ein- Stellrichtung einem motorischen Antrieb (41 bzw. 42) verbunden ist.
12. Verfahren nach anspruch (1) uns einem oder mehreren vor¬ hergehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die motorischen Antriebe (41 und 42), die Aufnahmebühne (3) schrittweise verstellen.
13. Verfahren nach Anspruch (1) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die motorischen Antriebe (41 und 42) ihre Verstell¬ bewegungen gemäß den Fahrzuständen des Fahrzeuges durch- führen.
14. Verfahren nach Anspruch (1) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die motorischen Antriebe (41 und 42) ihre Schritt- befehle nach Maßgabe von Steuerbefehlen eines Mikro- controllers (52) durchführen, der seinerseits hierfür erste Signale eines Tachogenerators (54), der unter Be¬ rücksichtigung der Fahrzustände "vorwärts/rückwärts" Wegeimpulse eines Wegemesser (55) verrechnet, und zweite Signale eines Kompassgenerators (58), der gemäß den Him¬ melsrichtungen, in denen sich das Fahrzeug zwischen den Wegimpulsen bewegt hat, unterschiedliche Wertigkeiten in einer gegenüber den Wegimpulsen höheren Taktfrequenz ver¬ rechnet, verarbeitet.
15. Verfahren nach Anspruch (1) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsspannung der Lichtquelle (20) der Projek¬ tionsvorrichtung (20, 21, 2, 2a, 3, 7, 26, 25) für eine gleichbleibende Ausleuchtung einer Projektionsfläche (25) gemäß den Vergrößerungsstufen selbsttätig änderbar ist.
16. Verfahren nach Anspruch (1) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeichnet,daß über ein Schaltpult (70) die Steuerfunktionen des Tacho- und des Kompassgenerators (54 bzw. 62) außer Kraft setz¬ bar und die Schrittmotoren (41 und 42) für Einzelschritte oder Dauerläufe unmittelbar über den Mikrocontroller (52) ansteuerbar sind.
17. Verfahren nach Anspruch (1) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in verschiedenen Farben auf den Dias vorgesehe- nen Informationen durch Einbringen angepaßter Farbfil¬ ter (24) in den Strahlengang der Projektionsvorrichtung (20, 21, 2, 2a, 7, 26, 25) einzeln überdeckbar (ausblend¬ bar) sind. •5
18. Verfahren nach Anspruch (1) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteranprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocontroller (52) bei Steuerimpulsen durch das Schaltpult (70) die Rechenspeicher des Tachogenera- 0 tors (54, 63) und des Kompassgenerators (62) über eine Rücksetzleitung (77) auf null zurücksetzt.
19. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An¬ spruch (1) und einem oder mehreren der vorhergehenden 5 Unteransprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnah¬ mebühne (3) einen Einsteckschlitz (6) besitzt, der für eine Fixierung des Dias (4, 5, 27, 36) sowohl in der Verstellebene als auch in der Projektionsrichtung Anla¬ gekanten (10, 3) und Andruckfedern (9 bzw. 13) aufweist. 0
20. Vorrichtung nach Anspruch (19), dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmebühne (3) Bestandteil eines Kreuztisches ist, an dessen Elementen (2, 2a) jeweils eine manuelle Handhabe (Drehknöpfe 38) über mechanische Stellglieder 5 angreift.
21. Vorrichtung nach Anspruch (19), dadurch gekennzeichnet, daß der Einsteckschlitz (6) Ausnehmungen (19) für an den Diarahmen (4, 27) angeformte Ränder (18) aufweist. 0
22. Vorrichtung nach Anspruch (19) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Dia (5) im wesentlichen aus einem Glasträ¬ ger besteht und derart in den Einsteckschlitz (6) ein- 5 steckbar ist, daß sich die filmbeschichtete Fläche (8) an der gegenüber der Abbildungsobjektivanordnung (7) ab¬ gewendeten Seite befindet.
23. Vorrichtung nach Anspruch (19) und einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Basisdia (27) mit Führungsausneh ungen (28) und Rastausneh ungen (29) versehen ist, die mit Führungs- zapfen (30) bzw. Rastnasen (31) eines Zusatzdias (36) in Wirkverbindung bringbar sind.
24. Vorrichtung nach Anspruch (19), dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lichtquelle (20) und der Aufnahmebühne (3) ein als ein Schieber ausgebildeter Farbfilterträger (22) vorgesehen ist, der neben einer freien Durchgangs¬ öffnung (23) verschiedenfarbige Filtereinsätze (24) auf¬ weist, die dem sich jeweils in der Funktionsstellung be¬ findlichen Objektiv gegenüberstellbar sind.
25. Vorrichtung nach Anspruch (19) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeich¬ net, daß die motorischen Antriebe (41 und 42) Schritt¬ motoren sind.
26. Vorrichtung nach Anspruch (19), dadurch gekennzeichnet, daß der Tachogenerator (54) getrieblich mit einem Kilo¬ meterzähler bzw. Wegemesser (55) des Fahrzeuges verbun¬ den ist.
27. Vorrichtung nach Anspruch (19), dadurch gekennzeichnet, daß der Kompassgenerator (58) eine mit Steuermarken (61) unterschiedlicher Wertigkeit versehene Steuerscheibe (59) aufweist, die über einen Sensor (60) von einem Zähler (62) nach Maßgabe einer Abfrageroutine des Mikrocontrol- lers (52) abtastbar ist.
28. Vorrichtung nach Anspruch (19) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeich- net, daß der Kompassgenerator (58) ein magnetischer Kom- pass ist.
29. Vorrichtung nach Anspruch (19) und einem oder mehreren der vorhergehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeich¬ net, daß der Kompassgenerator (58) eine Kreiselvorrich¬ tung ist.
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