EP0236387B1 - Vorrichtung zur photographischen überwachung von kreuzungen - Google Patents

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EP0236387B1
EP0236387B1 EP86905259A EP86905259A EP0236387B1 EP 0236387 B1 EP0236387 B1 EP 0236387B1 EP 86905259 A EP86905259 A EP 86905259A EP 86905259 A EP86905259 A EP 86905259A EP 0236387 B1 EP0236387 B1 EP 0236387B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
signal
vehicle
releasing
intersection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP86905259A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0236387A1 (de
Inventor
Heinrich Horsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG filed Critical Robot Foto and Electronic GmbH and Co KG
Publication of EP0236387A1 publication Critical patent/EP0236387A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0236387B1 publication Critical patent/EP0236387B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Definitions

  • a sensor is attached to the traffic light in the area of the traffic light, which provides a sensor signal when a vehicle passes over it. If such a signal appears in the blocking phase of the traffic light, ie if a vehicle enters the intersection in the blocking phase contrary to traffic, a photographic camera is triggered, the field of view of which detects the traffic light-controlled crossing. As a result, the behavior contrary to traffic and also the motor vehicle registration number of the vehicle in question is recorded photographically (DE-A-683 658).
  • the sensor signal it is also known to use the sensor signal to successively trigger several photographic recordings at adjustable time intervals if a sensor arrangement detects a vehicle's behavior contrary to traffic.
  • This behavior contrary to traffic may consist of the vehicle entering an intersection during the blocking phase.
  • the photographic camera is triggered by a signal when a contact threshold laid in the road is passed.
  • the traffic violation behavior can also consist in the vehicle driving too fast.
  • the photographic camera is triggered in that two contact thresholds laid one behind the other in the carriageway are passed within a predetermined period corresponding to the permissible maximum speed (DE-A-10 78 797 or AT-A-225 077).
  • the two contact thresholds laid one behind the other in the direction of travel are used exclusively for speed measurement.
  • Fr-A-22 01 510 discloses a hydraulic sensor that can be operated by a vehicle and that can also be used for traffic monitoring.
  • two such sensors are arranged one behind the other in the direction of travel of the vehicle to be monitored. This is to ensure that a stop sign is observed.
  • Both sensors are arranged in front of the intersection, one at a distance from the intersection and the other on the stop line.
  • the first sensor activates the second.
  • the second sensor triggers a recording of the vehicle if it is run over within a predetermined time.
  • this arrangement corresponds to the speed measurement according to AT-A-225 077.
  • DE-C-2 356 331 discloses a device for photographically monitoring traffic light-controlled intersections with a photographic camera which detects the intersection and a sensor which responds to the entry of a vehicle into the intersection and delivers a sensor signal by means of a detector circuit.
  • a camera release device can be controlled by a first release signal triggered by the sensor signal via a first gate circuit to trigger a first picture.
  • the first gate circuit can be switched through by a signal from the traffic light during its blocking phase.
  • a timer is triggered which switches for a predetermined delay time. After the delay time has elapsed, the timing element generates a second trigger element, which acts on the camera trigger device, for triggering a recording.
  • the first gate circuit is blocked from the triggering of the first shot until the end of the second shot.
  • a second vehicle entering the intersection shortly after the first triggering vehicle cannot immediately produce a trigger signal before the cycle consisting of the first and second recording, initiated by the first vehicle, has ended.
  • the sensor signal is present at the same time on a second gate circuit which is switched through during the blocking time of the first gate circuit.
  • the output of this second gate circuit is also connected to the camera release device via a signal-delaying timer with a delay time that is longer than the time required for the two recordings.
  • the sensor pulse of the second vehicle is thus stored, so to speak, until the first two recordings, including film transport, have definitely ended.
  • a third picture is taken.
  • the second vehicle is then certainly visible on one of the two images triggered by the first vehicle and additionally on the third image, so that two images are also taken of the second vehicle.
  • US-A-3 858 223 and DE-B-2 307 217 also show a device for photographic monitoring of traffic light-controlled intersections, in which a vehicle triggers two shots in succession when entering the intersection.
  • a second sensor is provided in a roadway crossed to the roadway to be monitored, by means of which the camera triggering device can be controlled via a gate circuit which is switched through during the delay time between the first and second recording.
  • fast-moving vehicles are detected which enter the intersection during the blocking phase and immediately turn into a carriageway crossed to the blocked carriageway before the delay time of the timer expires and the second recording is triggered.
  • additional recording is triggered via the second sensor before the specified delay time has expired. This recording then captures the turning vehicle.
  • two sensors lie in mutually crossed lanes.
  • the use of the second sensor has the special purpose of detecting turning vehicles. Vehicles driving straight ahead do not respond to the second sensor and are detected by the recording triggered after a predetermined delay time.
  • the known devices can also fail in slow-moving vehicles. If the vehicle has triggered the sensor in slow driving and the delay time has started to run, then it may happen that at the time of the second picture this vehicle is not yet in the danger zone. The vehicle can then continue to cross the intersection during the blocking phase without this being proven to him on the basis of the recordings.
  • the distance of the photographed vehicle from the camera depends on the speed of the vehicle. This is particularly disadvantageous in frontal photography, where there is It is important to identify a person behind the windshield in the picture if the lighting conditions are often unfavorable.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned so that both vehicles that drive very quickly during the blocking phase over the intersection and very slowly during the blocking phase vehicles crossing the intersection can be photographically verified in the danger zone.
  • the second sensor responds to the passage of the vehicle by a second position lying in a straight line behind the first position in the danger area of the intersection and by means of which a second sensor signal can be connected to the signal processing means.
  • the recording conditions can be optimized.
  • the camera can be focused on the associated distance.
  • the fast and the slow driver are photographed within the danger zone where the second sensor is located. Both can therefore be proven to be traffic violent in evidence.
  • the camera in the device according to the invention is also controlled as a function of a blocking phase signal, which is picked up by a traffic light system becomes.
  • a camera is triggered when the first and the second sensor respond, while in DE-A-1 078 797 the camera is only triggered after both sensors have responded within a predetermined period of time and thus signal an excessive speed.
  • FR-A-72 33 701 mentioned above.
  • the second sensor responds to the passage of the vehicle through a position lying in a straight line behind the first sensor.
  • the second sensor is therefore not in a lane crossed to the monitored lane.
  • the object of the second sensor of the invention is the detection of very slow and very fast moving vehicles, not as in DE-B-2 307 217 and US-A-3 858 223 the detection of turns.
  • Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • 10 denotes an intersection in which two roads 12 and 14 intersect.
  • the intersection 10 is controlled by a traffic light system, of which only one traffic light 16 is shown in front of the intersection in the street 12.
  • a pedestrian crossing 18 is marked in the area of traffic light 16.
  • a road marking 20 for two lanes with a stop line is applied on the road 12 in front of the pedestrian crossing 18.
  • a first sensor in the form of an induction loop or the like 22 is inserted in the direction of travel behind the marking on the entrance side of the pedestrian crossing 18 and behind the street marking 20 in the pavement.
  • a second sensor 24 embedded in the road surface is arranged in the danger area of the intersection 10 in a straight line behind the first sensor 22.
  • a photographic camera With 26 a photographic camera is designated, the signal processing means of sensor signals of the sensors 22 and 24 and a blocking phase signal the traffic light system 16 is controlled. If a vehicle passes the induction loop 22 during the blocking phase when a blocking phase signal is generated, the camera 26 is triggered to take a first picture. A second recording is triggered when the vehicle travels via the second induction loop 24, that is to say is located in the danger area of the intersection 10. However, this triggering of the second recording takes place only if the first recording was triggered beforehand by passing over the induction loop 22. This prevents the camera from being triggered by cross traffic in street 14. The second sensor 24 is therefore only activated by the first sensor signal of the first sensor.
  • FIG. 1 A second alternative is indicated in FIG. 1.
  • a photographic camera 28 set up for frontal photography of the vehicle can also be arranged such that it photographs the vehicle from the front against the direction of travel.
  • a vehicle 30 travels at a very high speed over the intersection 10 during the blocking phase and, according to the prior art, the first and the second recording are triggered one after the other at a fixed time interval, then the vehicle 30 can already be so far away from the camera 26 that a correct identification of the vehicle on the second picture is no longer possible. In the position shown, the vehicle has already moved out of the field of view of the camera 28, so that in the case of a frontal photograph with the second picture at all would no longer be recorded. Likewise, a vehicle 32 entering the intersection 10 very slowly, as indicated in FIG. 1, could indeed respond to the first sensor 22, but could not yet get into the ordinary danger zone of the road 14 during the predetermined delay time.
  • the vehicle 32 would then be photographed once in the area of the sensor 22 and on the other hand in the area of the street corner but outside the actual danger area of the street 14. The vehicle 32 could then continue to cross the intersection 10 during the blocking phase. without being able to prove this to him.
  • both the carriage 30 and the carriage 32 would be photographed in essentially the same position in the danger area of the intersection 10 and at an optimal distance from the camera 26 or 28 .
  • Fig. 2 shows the associated signal processing means.
  • the first sensor which contains a detector circuit (not shown), is connected to an input 34.
  • An optocoupler is provided between the input 34 and the signal processing means. This optocoupler causes an inversion of the signal: a positive pulse is converted into a negative pulse. The optocoupler is therefore symbolized by an inverter 36.
  • the inverted sensor signal is converted into a perfectly processable rectangular pulse by a pulse shaper 38. This is known technology (see US-A-358 223) and is therefore not described in detail here.
  • the sensor signal thus obtained is present at an input 40 of a flip-flop 42.
  • the flip-flop 42 is usually made up of two NAND gates 44 and 46.
  • the output of the NAND gate 44 is connected to an input 48 of the NAND gate 46.
  • the output of the NAND gate 46 is connected to an input 50 of the NAND gate 44.
  • the input 40 forms a further input of the NAND gate 44.
  • the NAND gate 46 has a second input 52, via which the flip-flop 42 can be reset in a manner to be described.
  • the NAND gate 46 has a third input 54, which is connected to an input 56 for a blocking phase signal.
  • the signal present at the input 50 of the NAND gate 44 is connected to a reset input 56 of a counter 58.
  • the counter 58 is designed in a known manner as an electronic preselection counter which emits an output signal at an output 60 at a predetermined counter reading. This signal is connected via a resistor 62 and an inverter 64 to the second input 52 of the NAND element 46 in the flip-flop 42.
  • the output signal of the NAND gate 46 which is present at the input 50, is also connected to an input 66 of a NOR gate 68.
  • the second sensor 24 which contains a detector circuit (not shown), is connected to an input 70.
  • the second sensor signal is connected to the second input 76 of the NOR gate 68 via an optocoupler (shown as inverter 72) and a pulse shaper 74 switched.
  • the output of the NOR gate 68 is at an input 78 of a NOR gate 80.
  • the signal present at the input 50 of the NAND gate 44 is also connected to an input 82 of an exclusive OR gate 84.
  • the same signal is connected to an RC element, consisting of a resistor 86 and a capacitor 88, at the second input 90 of the exclusive-OR element 84.
  • the output of the exclusive-OR element 84 is at the second input 92 of the NOR- Section 80.
  • the output of NOR section 80 controls a circuit 94 for generating a trigger signal for the camera.
  • the output of the NOR gate 68 is also connected to the input of the inverter 64 via a line 96 and a diode 98.
  • the counter 58 contains two counting stages 100 and 102 for counting seconds and tenths of a second.
  • the counter stage 100 receives an input signal with twice the mains frequency of 100 Hz.
  • the counter reading is compared with predetermined numbers in digital comparators 108 and 110 via diode arrangements 104 and 106. When a preselected number is reached, an output signal is generated at output 60. In this way, delay times of 0.5 to 9.9 seconds can be set on the counter.
  • the output of the NAND gate 46 is in the "H” state, and this signal is also present at the input 50 of the NAND gate 44. Since both inputs 40 and 50 of the NAND gate 44 are in the "H” state, the output of the NAND gate 44 and thus the input 48 of the NAND gate 46 are in the "L” state. This is a stable state of the flop flop 42.
  • the output of the NAND gate 46 therefore goes into the "L” state. It can be seen that this is a second stable state of the flip-flop 42. Since the output of the NAND gate 46 is connected to the reset input 57 of the counter 58, the counter 58 begins to count since the signal "H" at the reset input 57 changes to a signal "L".
  • the circuit 94 is driven via the exclusive OR gate 84 and the NOR gate 80, so that it emits a trigger signal.
  • the output of the exclusive OR gate 84 is normally zero, because in the static state with the capacitor 88 charged, both inputs 82 and 90 of the exclusive OR gate 84 are at the same potential. They are both connected to the output of the NAND gate 46, but an RC gate 86, 88 is connected upstream of the input 90.
  • the output of the NAND gate 46 changes from the "H” state to the "L” state, they are temporary inputs 82 and 90 at different potential.
  • the input 82 immediately goes into the "L” state, while the input 90 remains in the "H” state for a while because of the charged capacitor 88.
  • the exclusive OR gate 84 therefore outputs an output pulse when the flip-flop 42 is switched.
  • a second sensor signal appears in the form of a positive pulse at the input 70.
  • This positive pulse is converted into a negative pulse by the inverter 72.
  • the input 76 of the NOR gate 68 therefore temporarily goes into the "L” state. If the first sensor 22 has responded beforehand, then, as described, the output of the NAND gate 46 is also in the “L” state. This “L” signal is also present at the second input of the NOR gate 68. If the input 76 also goes into the "L” state, the output of the NOR gate 68 goes into the "H” status. A second pulse is thus applied to the circuit 94 via the NOR gate 80, so that a second trigger signal is generated to trigger a second shot of the camera.
  • the input 52 of the NAND element 46 is temporarily brought into the "L” state via the line 96, the diode 98 and the inverter 64.
  • the flip-flop 42 therefore switches back to its initial state.
  • the output of the NAND gate 46 goes into the "H” state. This causes the output of the NAND gate 44 to be in the "L 'state.
  • the output of the NAND gate 46 therefore remains” H “even after the pulse at the output of the NOR gate 68 has ended, when the input 52 returns to the" H "returns.
  • the counter 58 is reset to zero via the reset input 57.
  • the signal processing circuit is in its initial state when the second sensor signal appears, that is to say the output of the NAND gate 46 is in the "H” state ".
  • the output of the NOR gate 68 is therefore in the "L” state. This is independent of the state in which the input 76 of the NOR element 68 is.
  • the state of the output of the NOR gate 68 namely "L” is not affected.
  • a response of the second sensor 24 without first addressing the first sensor therefore does not trigger the camera 26 or 28.
  • the second recording is triggered as soon as the vehicle runs over sensor 24.
  • the vehicle 32 remains in the position shown in FIG. 1 after actuation of the sensor 22, that is to say still outside the danger zone of the intersection 10, then the following occurs: the second sensor signal does not appear.
  • the flip-flop 42 is not reset in the manner described via line 96, diode 98 and inverter 64 and the counter 58 is reset to zero.
  • the counter 58 therefore continues to count until the preselected counter reading, which corresponds to a specific delay time, is reached. Then the input 52 of the flip-flop 42 is brought into the "L" state via the output 60, the resistor 62 and again the inverter 64.
  • the vehicle 32 is photographed again in its position in front of the second sensor. It can therefore be demonstrated that the vehicle 32 has not entered the danger area of the intersection 10 but has stopped behind the stop line but still in front of the street corner.
  • a camera 26 in the direction of travel in front of the intersection, which photographs the vehicles from behind, or a camera 28 in the direction of travel behind the Intersection may be provided for frontal photography.
  • the camera 28 can optionally be controlled so that it is only triggered by the second sensor signal.
  • a microprocessor programmed with suitable software can also be used as the signal processing means.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur photographischen Überwachung einer mittels einer Ampelanlage gesteuerten Kreuzung, enthaltend:
    • a) eine die Kreuzung erfassende photographische Kamera,
    • b) einen ersten Fühler, der auf das Einfahren eines Fahrzeuges in die Kreuzung über eine erste Position hinaus anspricht und ein Fühlersignal liefert,
    • c) Mittel zur Erzeugung eines Sperrphasensignals in Abhängigkeit von der Umschaltung der Ampelanlage auf eine Sperrphase,
    • d) eine Kameraauslösevorrichtung, die durch Auslösesignale zur Auslösung von Aufnahmen der photographischen Kamera ansteuerbar ist,
    • e) Signalverarbeitungsmittel, auf welche das Fühlersignal und das Sperrphasensignal aufgeschaltet sind und durch welche bei Auftreten eines Fühlersignals während der Dauer des Sperrphasensignals ein erstes Auslösesignal zum Auslösen einer ersten Aufnahme der Kamera erzeugbar ist,
    • f) und einem zweiten Fühler zur Erzeugung eines zweiten Auslösesignals mit verzögerung gegenüber dem ersten Auslösesignal zur Auslösung einer zweiten Aufnahme.
  • Es ist bekannt, ampelgesteuerte Kreuzungen photographisch zu überwachen. Zu diesem Zweck ist auf der Fahrbahn im Bereich der Ampel ein Fühler angebracht, der ein Fühlersignal liefert, wenn ein Fahrzeug darüberfährt. Erscheint ein solches Signal in der Sperrphase der Ampel, wenn also ein Fahrzeug verkehrswidrig in der Sperrphase in die Kreuzung einfährt, wird eine photographische Kamera ausgelöst, deren Gesichtsfeld die ampelgesteuerte Kreuzung erfaßt. Dadurch wird das verkehrswidrige Verhalten und außerdem das kraftfahrzeugkennzeichen des betreffenden Fahrzeuges photographisch festgehalten (DE-A-683 658).
  • Es ist auch bekannt, durch das Fühlersignal nacheinander mehrere photographische Aufnahmen in einstellbare Zeitabständen auszulösen, wenn eine Fühleranordnung ein verkehrswidriges Verhalten eines Fahrzeugs feststellt. Dieses verkehrswidrige Verhalten kann darin bestehen, daß das Fahrzeug während der Sperrphase in eine Kreuzung einfährt. Dann wird die photographische Kamera durch ein Signal beim Überfahren einer in der Fahrbahn verlegten Kontaktschwelle ausgelöst. Das verkehrswidrige Verhalten kann auch darin bestehen, daß das Fahrzeug zu schnell fährt. In diesem Fall wird die photographische Kamera dadurch ausgelöst, daß zwei in festem Abstand hintereinander in der Fahrbahn verlegte Kontaktschwellen innerhalb eines vorgegebenen, der zulässigen Höchstgeschwindigkeit entsprechenden Zeitraumes überfahren werden (DE-A-10 78 797 oder AT-A-225 077). Die zwei in Fahrtrichtung hintereinander in der fahrbahn verlegten Kontaktschwellen dienen dabei ausschließlich der Geschwindigkeitsmessung.
  • Durch die Fr-A-22 01 510 ist ein durch ein Fahrzeug betätigbarer hydraulischer Fühler bekannt, der auch zur Verkehrsüberwachung einsetzbar ist. Bei einer Ausführung der FR-A-22 01 510 sind zwei solcher Fühler in Fahrtrichtung des zu überwachenden Fahrzeuges hintereinander angeordnet. Dadurch soll die Beachtung eines Stoppschildes überwacht werden. Dabei sind beide Fühler vor der Kreuzung angeordnet, einer im Abstand vor der Kreuzung und der andere auf der Haltelinie. Der erste Fühler aktiviert den zweiten. Der zweite Fühler löst eine Aufnahme des Fahrzeuges aus, wenn er innerhalb einer vorgegebenen Zeit überfahren wird. Technisch entspricht diese Anordnung der Geschwindigkeitsmessung nach AT-A-225 077.
  • Eine ähnliche Anordnung zeigt eine Veröffentlichung in "Machine Design" Band 38, Nr 2, Seite 43, "Camera Gets Black _ and _ White Evidence Against Speeding Motorist". Bei der dort beschriebenen Anlage sind an einer ampelgeregelten Kreuzung vor der Einmündung hintereinander zwei Fühler in der Straßendecke verlegt. Ein bei Sperrphase in die Kreuzung einfahrendes Fahrzeug bringt erst den ersten Fühler zum Ansprechen. Der zweite Fühler löst eine Aufnahme des Fahrzeugs aus. Aus der zum Durchfahren des Abstandes zwischen den Fühlern erforderlichen Zeit wird die Geschwindigkeit des Fahrzeuges bestimmt. Nach einer vorgegebenen Zeit nach Betätigen des zweiten Fühlers erfolgt eine zweite Aufnahme.
  • Durch die DE-C-2 356 331 ist eine Vorrichtung zur photographischen Überwachung von ampelgesteuerten Kreuzungen mit einer die Kreuzung erfassenden photographischen Kamera und einem Fühler bekannt, der auf das Einfahren eines Fahrzeuges in die Kreuzung anspricht und mittels einer Detektorschaltung ein Fühlersignal liefert. Eine Kameraauslösevorrichtung ist durch ein von dem Fühlersignal über eine erste Torschaltung ausgelöstes erstes Auslösesignal zur Auslösung einer ersten Aufnahme ansteuerbar. Dabei ist die erste Torschaltung durch ein Signal von der Ampel während deren Sperrphase durchschaltbar. Bei Auslösung der ersten Aufnahme wird ein Zeitglied angestoßen, das für eine vorgegebene Verzögerungszeit schaltet. Durch das Zeitglied wird nach Ablauf der Verzögerungszeit ein zweites, die Kameraauslösevorrichtung beaufschlagendes Auslöseglied zur Auslösung einer Aufnahme erzeugt. Dabei ist die erste Torschaltung von der Auslösung der ersten Aufnahme bis zur Beendigung der zweiten Aufnahme gesperrt. Auf diese Weise kann ein zweites, kurz nach dem ersten auslösenden Fahrzeug in die Kreuzung einfahrendes Fahrzeug nicht unmittelbar ein Auslösesignal hervorrufen, bevor der aus erster und zweiter Aufnahme bestehende, durch das erste Fahrzeug eingeleitete Zyklus beendet ist. Es liegt das Fühlersignal jedoch gleichzeitig an einer zweiten Torschaltung an, die während der Sperrzeit der ersten Torschaltung durchgeschaltet ist. Der Ausgang dieser zweiten Torschaltung ist über ein signalverzögerndes Zeitglied mit einer Verzögerungszeit, die länger als die für die beiden Aufnahmen benötigte Zeit ist, ebenfalls auf die Kameraauslösevorrichtung geschaltet. Der Fühlerimpuls des zweiten Fahrzeugs wird dadurch gewissermaßen gespeichert, bis die ersten beiden Aufnahmen einschließlich Filmtransport mit Sicherheit beendet sind. Dann wird eine dritte Aufnahme gemacht. Das zweite Fahrzeug ist dann mit Sicherheit auf einer der beiden durch das erste Fahrzeug ausgelösten Aufnahmen und zusätzlich auf der dritten Aufnahme sichtbar, so daß auch von dem zweiten Fahrzeug zwei Aufnahmen gemacht werden.
  • Diese Vorrichtung ist auch beschrieben in der US-A-3 858 223.
  • Die US-A-3 858 223 sowie aie DE-B-2 307 217 zeigen weiterhin eine Vorrichtung zur photographischen Überwachung von ampelgesteuerten Kreuzungen, bei welcher ein Fahrzeug beim Einfahren in die Kreuzung nacheinander zwei Aufnahmen auslöst. Dabei ist ein zweiter Fühler in einer zu der zu überwachenden Fahrbahn gekreuzten Fahrbahn vorgesehen, durch den die Kameraauslösevorrichtung über eine Torschaltung ansteuerbar ist, die während der Verzögerungszeit zwischen erster und zweiter Aufnahme durchgeschaltzt ist. Dadurch werden schnell fahrende Fahrzeuge erfaßt, die bei Sperrphase in die Kreuzung einfahren und sofort in eine zu der gesperrten Fahrbahn gekreuzte Fahrbahn einbiegen, bevor die Verzögerungszeit des Zeitgliedes abläuft und die zweite Aufnahme ausgelöst wird. In diesem Falle wird über den zweiten Fühler vor Ablauf der vorgegebenen Verzögerungszeit eine zusätzliche Aufnahme ausgelöst. Diese Aufnahme erfaßt dann das abbiegende Fahrzeug. Bei dieser Vorrichtung liegen zwei Fühler in zueinander gekreuzten Fahrbahnen. Die Verwendung des zweiten Fühlers (Kontaktschwelle oder Induktionsschleife) hat den speziellen Zweck, abbiegende Fahrzeuge zu erfassen. Geradeausfahrende Fahrzeuge bringen den zweiten Fühler nicht zum Ansprechen und werden durch die nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit ausgelöste Aufnahme erfaß.
  • Kameras zur photographischen Überwachung von ampelgesteuerten Kreuzungen sind weiterhin beschrieben in der US-A-2 871 088, der US-A-3 849 784 und der US-A-3 866 165.
  • Bei den vorerwähnten bekannten Vorrichtungen werden die Fahrzeuge von hinten photographiert, wobei das hintere Nummernschild auf der Aufnahme erscheint. Der Fahrer des Fahrzeugs ist bei solchen Aufnahmen im allgemeinen nicht erkennbar. Es ist daher bekannt (DE-A-2 129 984 und DE-C-2 802 448) die Kamera so anzuordnen, daß eine sogenannte "Frontalphotographie" erfolgt, die Fahrzeuge also von vorn entgegen der Fahrtrichtung photographiert werden. Eine solche Frontalphotographie erfordert, wenn sie mit Blitzbeleuchtung erfolgt, besondere Vorkehrungen, um ein Blenden des Fahrers zu vermeiden und außerdem sicherzustellen, daß der Fahrer durch die vordere Windschutzscheibe des Fahrzeugs hindurch erkannt werden kann. Es wird deshalb üblicherweise vor Blitz und Kamera ein Rotfilter angeordnet und mit einem rot empfindlichen Film gearbeitet.
  • Die bekannten Vorrichtungen, bei denen durch ein während der Sperrphase in die Kreuzung einfahrendes Fahrzeug nacheinander zwei in festen zeitlichen Abstand voneinander erfolgende Aufnahmen ausgelöst werden, haben noch gewisse Nachteille:
  • Es kann geschehen, daB ein sehr schnell fahrendes Fahrzeug während der Verzögerungszeit zwischen erster und zweiter Aufnahme aus dem Bildfeld geradeaus herausgefahren ist. Bei Photographie von hinten ist dann das Fahrzeug so weit entfernt, daß auf der zweiten Aufnahme sein Nummernschild nicht mehr erkennbar ist, wodurch der Beweiswert der zweiten Aufnahme zweifelhaft wird. Bei Frontalphotographie kann es geschehen, daß ein schnell fahrendes Fahrzeug während der Verzögerungszeit schon an der Kamera vorbeigefahren ist und überhaupt nicht mehr erfaßt wird. Fahrzeuge, die eine Kreuzung während der Sperrphase mit hoher Geschwindigkeit überfahren, stellen jedoch eine besondere Gefahrenquelle dar. Es ist daher wichtig, daß gerade solche Fahrzeuge erfaßt werden.
  • Aber auch bei langsam fahrenden Fahrzeugen können die bekannten Vorrichtungen versagen. Wenn das Fahrzeug in langsamer Fahrt den Fühler zum Ansprechen gebracht hat und damit die Verzögerungszeit zu laufen beginnt, dann kann es geschehen, daß zum Zeitpunkt der zweiten Aufnahme dieses Fahrzeug sich noch nicht im Gefahrenbereich befindet. Das Fahrzeug kann dann während der Sperrphase über die Kreuzung weiterfahren, ohne daß ihm dies anhand der Aufnahmen nachgewiesen werden könnte.
  • Schließlich ist bei den bekannten Vorrichtungen, der Abstand des photographierten Fahrzeugs von der Kamera abhängig von der Geschwindigkeit des fahrzeugs. Das ist besonders nachteilig bei der Frontalphotographie, wo es gilt, bei häufig ungünstigen Beleuchtungsverhälthissen eine Person hinter der Windschutzscheibe auf dem Bild zu identifizieren.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sowohl Fahrzeuge, die sehr schnell während der Sperrphase über die Kreuzung fahren als auch sehr langsam während der Sperrphase über die Kreuzung fahrende Fahrzeuge beweiskräftig im Gefahrenbereich photographiert werden können.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
  • g) der zweite Fühler auf die Durchfahrt des Fahrzeuges durch eine in Geradeausrichtung hinter der ersten Position im Gefahrenbereich der kreuzung liegende zweite Position anspricht und durch den ein zweites Fühlersignal auf die Signalverarbeitungsmittel aufschaltbar ist.
  • Es ist auf diese Weise sichergestellt, daß die Fahrzeuge unabhängig von ihrer Geschwindigkeit auch mit der zweiten Aufnahme jeweils an einer genau definierten Stelle photographiert werden. Es können auf diese Weise die Aufnahmeverhältnisse optimiert werden. Die Kamera kann scharf auf die zugehörige Entfernung eingestellt sein. Der schnelle wie der langsame Fahrer werden innerhalb des Gefahrenbereiches, wo der zweite Fühler angeordnet ist, photographiert. Beiden kann daher ein Verkehrsrerstoß in beweiskräftiger Form nachgewiesen werden.
  • Im Gegensatz zu der zweiten Ausführungsform der DE-A-1 078 797 wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Kamera in Abhängigkeit auch von einem Sperrphasensignal gesteuert, das von einer Ampelanlage abgenommen wird. Es erfolgt je eine Kameraauslösung bei Ansprechen des ersten und des zweiten Fühlers, während bei der DE-A-1 078 797 eine Kameraauslösung erst erfolgt, nachdem beide Fühler innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne angesprochen haben und damit eine überhöhte Geschwindigkeit signalisieren. Das gleiche gilt hinsichtlich der oben erwähnten FR-A-72 33 701.
  • Im Gegensatz zu der US-A-3 858 223 und der DE-B-2 307 217 spricht der zweite Fühler auf die Durchfahrt des Fahrzeuges durch eine in Geradeausrichtung hinter dem ersten Fühler liegende Position an. Der zweite Fühler liegt also nicht in einer zu der überwachten Fahrbahn gekreuzten Fahrbahn. Aufgabe des zweiten Fühlers der Erfindung ist die Erfassung auch sehr langsam und sehr schnell fahrender Fahrzeuge, nicht wie bei der DE-B-2 307 217 und der US-A-3 858 223 die Erfassung von Abbiegern.
  • Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Ein Ausführungsbeispiel ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    • Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer ampelgesteuerten Kreuzung mit einer photographischen Überwachungsvorrichtung.
    • Fig. 2 zeigt ein Schaltbild der Signalverarbeitungsmittel bei einer Überwachungsvorrichtung nach Fig. 1.
    Bevorzugte Ausführung der Erfindung
  • In Fig. 1 ist mit 10 eine Straßenkreuzung bezeichnet, in welcher sich zwei Straßen 12 und 14 kreuzen. Die Straßenkreuzung 10 ist durch eine Ampelanlage gesteuert, von welcher nur eine Ampel 16 vor der Kreuzun in der Straße 12 dargestellt ist. Im Bereich der Ampel 16 ist ein Fußgängerüberweg 18 markiert. Außerdem ist eine Straßenmarkierung 20 für zwei Fahrbahnen mit Haltelinie auf der Straße 12 vor dem Fußgängerüberweg 18 aufgebracht.
  • Ein erster Fühler in Form einer Induktionsschleife oder dergleichen 22 ist in Fahrtrichtung hinter der einfahrtseitigen Markierung des Fußgängerüberwegs 18 und hinter der Straßenmarkierung 20 in die Fahrbahndecke eingelassen. Ein zweiter in die Fahrbahndecke eingelassener Fühler 24 ist im Gefahrenbereich der Kreuzung 10 in Geradeausrichtung hinter dem ersten Fühler 22 angeordnet.
  • Mit 26 ist eine photographische Kamera bezeichnet, die über Signalverarbeitungsmittel von Fühlersignalen der Fühler 22 und 24 sowie einem Sperrphasensignal der Ampelanlage 16 gesteuert ist. Wenn ein Fahrzeug während der Sperrphase, wenn ein Sperrphasensignal erzeugt wird, die Induktionsschleife 22 überfährt, wird die Kamera 26 zu einer ersten Aufnahme ausgelöst. Eine zweite Aufnahme wird dann ausgelöst, wenn das Fahrzeug über die zweite Induktionsschleife 24 fährt, also sich im Gefahrenbereich der Kreuzung 10 befindet. Diese Auslösung der zweiten Aufnahme erfolgt allerdings nur, wenn vorher durch Überfahren der Induktionsschleife 22 die erste Aufnahme ausgelöst worden ist. Auf diese Weise wird verhindert, daß eine Kameraauslösung durch den Querverkehr in der Straße 14 stattfindet. Es wird also der zweite Fühler 24 erst durch das erste Fühlersignal des ersten Fühlers aktiviert.
  • In Fig. 1 ist eine zweite Alternative angedeutet. Statt der hinter den Fahrzeugen angeordneten Kamera 26 kann auch eine für die Frontalphotographie des Fahrzeugs eingerichtete photographische Kamera 28 so angeordnet sein, daß sie das Fahrzeug entgegen der Fahrtrichtung von vorn photographiert.
  • Wenn ein Fahrzeug 30, wie in Fig. 1 angedeutet, mit sehr hoher Geschwindigkeit während der Sperrphase über die Kreuzung 10 fährt und nach dem Stand der Technik die erste und die zweite Aufnahme in festem zeitlichen Abstand hintereinander ausgelöst werden, dann kann das Fahrzeug 30 schon so weit von der Kamera 26 entfernt sein, daß eine einwandfreie Identifizierung des Fahrzeugs auf der zweiten Aufnahme nicht mehr möglich ist. Das Fahrzeug ist in der dargestellten Lage schon aus dem Gesichtsfeld der Kamera 28 herausgefahren, so daß es bei einer Frontalphotographie mit der zweiten Aufnahme überhaupt nicht mehr erfaßt würde. Ebenso könnte ein sehr langsam in die Kreuzung 10 einfahrendes Fahrzeug 32, wie in Fig. 1 angedeutet, zwar den ersten Fühler 22 zum Ansprechen bringen, aber während der fest vorgegebenen Verzögerungszeit noch nicht in den eingentlichen Gefahrenbereich der Straße 14 gelangen. Auf den beiden aufeinanderfolgenden Aufnahmen würde dann das Fahrzeug 32 einmal im Bereich des Fühlers 22 photographiert und zum anderen im Bereich der Straßenecke aber noch außerhalb des eigentlichen Gefahrenbereichs der Straße 14. Das Fahrzeug 32 könnte dann anschließend während der Sperrphase weiter über die Kreuzung 10 fahren, ohne daß man ihm dies nachweisen könnte.
  • Das Fahrzeug 30 würde bei Frontalphotographie von der Kamera 28 gar nicht, das Fahrzeug 32 unter Umständen in einer ungünstigen Entfernung erfaßt. Bei der beschriebenen Anordnung, bei welcher die zweite Aufnahme bei Überfahren des Fühlers 24 ausgelöst wird, würden sowohl der Wagen 30 als auch der Wagen 32 im wesentlichen in der gleichen Position im Gefahrenbereich der Kreugung 10 und in optimalen Abstand von der Kamera 26 oder 28 photographiert.
  • Fig. 2 zeigt die zugehörigen Signalverarbeitungsmittel. In Fig. 2 ist der erste Fühler, der eine (nicht dargestellte) Detektorschaltung enthält, mit einem Eingang 34 verbunden. Zwischen dem Eingang 34 und den signalverarbeitenden Mitteln ist ein Optokoppler vorgesehen. Dieser Optokoppler bewirkt eine Inversion des Signals: Ein positiver Impuls wird in einen negativen Impuls umgewandelt. Der Optokoppler ist daher durch einen Inverter 36 symbolisiert. Das invertierte Fühlersignal wird durch einen Impulsformer 38 in einen einwandfrei verarbeitbaren Rechteckimpuls umgewandelt. Das ist bekannte Technik (vergl. US-A-358 223) und daher hier nicht im einzelnen beschrieben. Das so erhaltene Fühlersignal liegt an einem Eingang 40 eines Flipflops 42 an. Das Flipflop 42 ist in üblicherweise aus zwei NAND-Gliedern 44 und 46 aufgebaut. Der Ausgang des NAND-Gliedes 44 ist mit einem Eingang 48 des NAND-Gliedes 46 verbunden. Der Ausgangs des NAND-Gliedes 46 ist mit einem Eingang 50 des NAND-Gliedes 44 verbunden. Der Eingang 40 bildet einen weiteren Eingang des NAND-Gliedes 44. Das NAND-Glied 46 weist einen zweiten Eingang 52 auf, über den das Flipflop 42 in noch zu beschreibender Weise rücksetzbar ist. Schließlich hat das NAND-Glied 46 einen dritten Eingang 54, der mit einem Eingang 56 für ein Sperrphasensignal verbunden ist. Das an dem Eingang 50 des NAND-Glied 44 anliegende Signal ist auf einen Reset-Eingang 56 eines Zählers 58 geschaltet. Der Zähler 58 ist in bekannter Weise als elektronischer Vorwahlzähler ausgebildet, der bei einem vorgegebenen Zählerstand ein Ausgangssignal an einem Ausgang 60 abgibt. Dieses Signal ist über einen Widerstand 62 und einen Inverter 64 auf den zweiten Eingang 52 des NAND-Gliedes 46 im Flipflop 42 geschaltet.
  • Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 46, daß an dem Eingang 50 anliegt, ist weiterhin mit einem Eingang 66 eines NOR-Gliedes 68 verbunden.
  • Der zweite Fühler 24, der eine (nicht dargestellte) Detektorschaltung enthält, liegt an einem Eingang 70. Das zweite Fühlersignal ist über einen als Inverter 72 dargestellten Optokoppler und einen Impulsformer 74 auf den zweiten Eingang 76 des NOR-Gliedes 68 geschaltet. Der Ausgang des NOR-Gliedes 68 liegt an einem Eingang 78 eines NOR-Gliedes 80.
  • Das am Eingang 50 des NAND-Gliedes 44 anliegende Signal ist weiterhin auf einen Eingang 82 eines Exklusiv-ODER-Gliedes 84 geschaltet. Das gleiche Signal liegt über ein RC-Glied, bestehend aus einem Widerstand 86 und einem Kondensator 88 an dem zweiten Eingang 90 des Exklusiv-ODER-Gliedes 84. Der Ausgang des Exklusiv-ODER-Gliedes 84 liegt an dem zweiten Eingang 92 des NOR-Gliedes 80. Der Ausgang des NOR-Gliedes 80 steuert eine Schaltung 94 zur Erzeugung eines Auslösesignals für die Kamera.
  • Der Ausgang des NOR-Gliedes 68 ist über eine Leitung 96 und einer Diode 98 ebenfalls mit dem Eingang des Inverters 64 verbunden.
  • Der Zähler 58 enthält zwei Zählstufen 100 und 102 zur Zählung von Sekunden und Zehntelsekungen. Die Zählstufe 100 erhält ein Eingangsignal mit der doppelten Netzfrequenz von 100 Hz. Über Diodenanordnungen 104 und 106 wird der Zählerstand mit vorgegebenen Zahlen in digitalen Komperatoren 108 und 110 verglichen. Bei Erreichen einer vorgewählten Zahl wird ein Ausgangssignal an dem Ausgang 60 erzeugt. Es können auf diese Weise an dem Zähler Verzögerungszeiten von 0,5 bis 9,9 Sekunden eingestellt werden.
  • Die unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschriebenen Signalverarbeitungsmittel arbeiten wie folgt:
  • Es sei zunächst der Zustand betrachtet, in welchem die Ampel 16 (Fig. 1) auf Grün steht und dementsprechend kein Sperrphasensignal auftritt. Es liegt dann am Eingang 56 der Schaltung und am Eingang 54 des NAND-Gliedes das Signal "L" (low) der Zähler 58 liefert am Ausgang 60 kein Ausgangssignal. Infolgedessen liegt am Ausgang des Inverters 64 und am Eingang 52 des NAND-Gliedes 46 das Signal "H" (high)Solange der erste Fühler 22 kein Signal abgibt, liegt an dem Eingang 34 das Signal "L", welcher durch den Inverter 36 in ein Signal "H" am Eingang 40 des NAND-Gliedes 44 umgewandelt wird. Der Ausgang des NAND-Gliedes 46 ist im Zustand "H", und dieses Signal liegt auch am Eingang 50 des NAND-Gliedes 44 an. Da beide Eingänge 40 und 50 des NAND-Gliedes 44 im Zustand "H" sind, ist der Ausgang des NAND-Gliedes 44 und damit der Eingang 48 des NAND-Gliedes 46 im Zustand "L". Dies ist ein stabiler Zustand des Flopflops 42.
  • Erscheint jetzt ein positiver Impuls von dem ersten Fühler 22 am Eingang 34, so wird dieser durch den Inverter 36 zu einem negativen Impuls am Eingang 40 des NAND-Gliedes 44 invertiert. Der Eingang 40 geht in den Zustand "L". Damit geht der Ausgang des NAND-Gliedes 44 für die Dauer des das Fühlersignal bildenden Impulses in den Zustand "H". Der Ausgang des NAND-Gliedes 46 bleibt jedoch ebenfalls im Zustand "H", so daß das Flipflop 42 nicht umgeschaltet wird sondern nach Beendigung des Impulses in seinen Ausgangszustand zurückkehrt. Das Ausgangssignal des NAND-Glieds 46, also "H", liegt auch am Reset-Eingang 57 des Zählers 58. Der Zähler 58 wird daher auf dem Zählerstand null gehalten.
  • Wenn ein Sperrphasensignal erscheint, also der Eingang 56 der Schaltung und der Eingang 54 des NAND-Glied 46 in den Zustand "H" übergeht, ändert sich zunächst an dem Schaltzustand des Flopflops 42 nichts.Der Ausgang des NAND-Glieds 44 und damit der Eingang 48 des NAND-Glieds 46 bleibt "L", so daß der Ausgang des NAND-Gliedes 46 im Zustand H ist. Wenn an dem Eingang 34 ein Fühlerimpuls erscheint, wird dieser durch den Inverter 36 zu einem negativen Impuls invertiert. Der Eingang 40 des NAND-Glieds 44 geht vorübergehend in den Zustand "L". Dadurch geht der Ausgang des NAND-Glieds 44 in den Zustand "H" und damit auch der Eingang 48 des NAND-Glieds 46. Es sind jetzt alle drei Eingänge 48, 54 und 52 des NAND-Glieds 46 im Zustand "H". Der Ausgang des NAND-Gliedes 46 geht daher in den Zustand "L". Man erkennt, daß dies ein zweiter stabiler Zustand des Flipflops 42 ist. Da der Ausgang des NAND-Glieds 46 auf den Reset-Eingang 57 des Zählers 58 geschaltet ist, beginnt der Zähler 58 zu zählen, da das Signal "H" an dem Reset-Eingang 57 in ein Signal "L" übergeht.
  • Gleichzeitig wird über das Exklusiv-ODER-Glied 84 und das NOR-Glied 80 die Schaltung 94 angesteuert, so daß diese ein Auslösesignal abgibt. Der Ausgang des Exklusiv-ODER-Gliedes 84 ist normalerweise null, da im statischen Zustand bei aufgeladenem Kondensator 88 beide Eingänge 82 und 90 des Exklusiv ODER-Gliedes 84 auf dem gleichen Potential liegen. Sie sind beide mit dem Ausgang des NAND-Gliedes 46 verbunden, wobei allerdings dem Eingang 90 ein RC-Glied 86, 88 vorgeschaltet ist Wenn der Ausgang des NAND-Gliedes 46 vom Zustand "H" in den Zustand "L" übergeht, sind vorübergehend die Eingänge 82 und 90 auf verschiedenem Potential. Der Eingang 82 geht sofort in den Zustand "L", während der Eingang 90 wegen des aufgeladenen Kondensators 88 noch eine Weile in dem Zustand "H" bleibt. Das Exklusiv-ODER-Glied 84 gibt daher beim Umschalten des Flipflops 42 einen Ausgangsimpuls ab.
  • Wenn das Fahrzeug über den zweiten Fühler 24 fährt, erscheint ein zweites Fühlersignal in Form eines positiven Impulses am Eingang 70. Dieser positive Impuls wird durch den Inverter 72 einen negativen Impuls umgesetzt. Der Eingang 76 des NOR-Gliedes 68 geht daher vorübergehend in den Zustand "L". Wenn vorher der erste Fühler 22 angesprochen hat, dann ist, wie geschildert, der Ausgang des NAND-Gliedes 46 ebenfalls im Zustand "L" Dieses Signal "L" liegt auch an dem zweiten Eingang des NOR-Gliedes 68 an. Wenn auch der Eingang 76 in den Zustand "L" geht, geht der Ausgang des NOR-Gliedes 68 in den Zustand "H" Es wird also ein zweiter Impuls über das NOR-Glied 80 auf die Schaltung 94 gegeben, so daß ein zweites Auslösesignal zum Auslösen einer zweiten Aufnahme der Kamera erzeugt wird. Gleichzeitig wird über die Leitung 96, die Diode 98 und den Inverter 64 der Eingang 52 des NAND-Gliedes 46 vorübergehend in den Zustand "L" gebracht. Das Flipflop 42 schaltet daher in seinen Ausgangszustand zurück. Der Ausgang des NAND-Gliedes 46 geht in den Zustand "H". Dadurch geht der Ausgang des NAND-Gliedes 44 in den Zustand "L'. Der Ausgang des NAND-Gliedes 46 bleibt daher "H" auch nach Beendigung des Impulses am Ausgang des NOR-Gliedes 68, wenn der Eingang 52 wieder in den Zustand "H" zurückkehrt. Über den Reset-Eingang 57 wird der Zähler 58 wieder auf null gestellt.
  • Es wird also beim Überfahren des ersten wie des zweiten Fühlers 22 bzw. 24 je ein Auslösesignal erzeugt und je eine Aufnahme gemacht. Das ist die normale Betriebsweise. Im Anschluß an die zweite Aufnahme befinden sich die Signalverarbeitungsmittel wieder in ihrem Ausgangszustand.
  • Wenn ein Fühlersignal von dem zweiten Fühler 24 erscheint, ohne daß der erste Fühler 22 vorher ein Fühlersignal geliefert hat, dann ist die Signalverarbeitungsschaltung bei Erscheinen des zweiten Fühlersignals in ihrem Ausgangszustand, das heißt, der Ausgang des NAND-Gliedes 46 ist im Zustand "H". Der Ausgang des NOR-Gliedes 68 ist daher im Zustand "L". Das ist unabhängig davon, in welchem Zustand der Eingang 76 des NOR-gliedes 68 ist. Wenn also das zweite Fühlersignal erscheint und demgemäß der Eingang 76 des NOR-Gliedes 68 in den Zustand "L" übergeht, wird derZustand des Ausgangens des NOR-Gliedes 68 nämlich "L", davon nicht berührt. Ein Ansprechen des zweiten Fühlers 24 ohne vorheriges Ansprechen des ersten Fühlers führt daher nicht zu einer Auslösung der Kamera 26 oder 28.
  • Bei einem langsam fahrenden Fahrzeug, wie dem Fahrzeug 32 wird die zweite Aufnahme ausgelöst, sobald das Fahrzeug den Fühler 24 überfährt. Wenn jedoch das Fahrzeug 32 nach Betätigen des Fühlers 22 in der in Fig. 1 dargestellten Position stehen bleibt, also noch außerhalb des Gefahrenbereiches der Kreuzung 10, dann geschieht folgendes: Das zweite Fühlersignal erscheint nicht. Infolgedessen wird nicht in der beschriebenen Weise über Leitung 96, Diode 98 und Inverter 64 das Flipflop 42 zurückgesetzt und der Zähler 58 auf null zurückgestellt. Der Zähler 58 zählt daher weiter, bis der vorgewählte Zählerstand, der einer bestimmten Verzögerungszeit entspricht,erreicht ist. Dann wird über den Ausgang 60, den Widerstand 62 und wieder den Inverter 64 der Eingang 52 des Flipflops 42 in den Zustand "L" gebracht. Dadurch geht der Ausgang des NAND-Gliedes 46 in den Zustand "H", wodurch wieder der Ausgang des NAND-Gliedes 44 in den Zustand "L" geht. Das Flipflop 42 schaltet also in seinen zweiten stabilen Zustand. An dem Eingang 82 des Exklusiv-ODER-Gliedes 84 und an dem RC-Glied 86, 88, daß dem Eingang 90 des Exkusiv-ODER-Gliedes 84 vorgeschaltet ist, springt daher die Signalspannung von "L" auf "H". Diese Änderung wird wieder an dem Eingang 82 ohne Verzögerung wirksam, während der Kondensator 88 entladen ist und über den Widerstand 86 erst aufgeladen werden muß, so daß der Eingang 90 des Exklusiv-ODER-Gliedes vorüber-gehend im Zustand "L" bleibt. Es liegen daher unterschiedliche Signale an den Eingängen 82 und 90, so daß auch in diesem Falle das Exklusiv-ODER-Glied 84 einen Ausgangsimpuls abgibt, der über das NOR-Glied 80 ein Auslösesignal hervorruft.
  • In einem solchen Fall wird also das Fahrzeug 32 in seiner Position vor dem zweiten Fühler nochmals photographiert. Es kann daher nachgewiesen werden, daß das Fahrzeug 32 nicht in den Gefahrenbereich der Kreuzung 10 eingefahren sondern zwar hinter der Haltelinie aber noch vor der Straßenecke stehengeblieben ist.
  • Auch nach diesem Vorgang befinden sich die Signalverarbeitungsmittel wieder in ihrem Ausgangszustand.
  • Die beschriebene Anordnung kann in verschiedener Weise abgewandelt werden.
  • Es kann, wie oben gesagt, entweder eine Kamera 26 in Fahrtrichtung vor der Kreuzung angeordnet werden, welche die Fahrzeuge von hinten photographiert, oder es kann auch eine Kamera 28 in Fahrtrichtung hinter der Kreuzung für die Frontalphotographie vorgesehen sein. Es kann aber auch zweckmäßig sein, beide Kameras 26 und 28 gleichzeitig zu installieren, um Aufnahmen sowohl von hinten als auch von vorn machen zu können. Dabei kann die Kamera 28 gegebenenfalls so gesteuert werden, daß sie nur von dem zweiten Fühlersignal ausgelöst wird.
  • Statt der in Fig 2 dargestellten, fest verdrahteten Logik kann als Signalverarbeitungsmittel auch ein mit geeigneter Software programmierter Mikropozessor verwendet werden.
  • Schließlich ist des möglich, die beschriebene Vorrichtung in Kombination mit anderen Maßnahmen, wie sie beispielsweise in der US-A-3 885 223 beschreiben sind, verwendet werden.

Claims (5)

1. vorrichtung zur photographischen überwachung einer mittels einer Ampelanlage (16) gesteuerten Kreuzung (10), enthaltend:
a) eine die Kreuzung (10) erfassenden photographische Kamera (26; 28)
b) einen ersten Fühler (22), der auf das Einfahren eines Fahrzeuges (30, 32) in die Kreuzung (10) über eine erste Position hinaus anspricht und ein Fühlersignal liefert,
c) Mittel zur Erzeugung eines Sperrphasensignals in Abhängigkeit von der Umschaltung der Ampelanlage (16) auf eine Sperrphase,
d) eine Kameraauslösevorrichtung, die durch Auslösesignale zur Auslösung von Aufnahmen der photographischen Kamera (26; 28) ansteuerbar ist,
e) Signalverarbeitungsmittel, auf welche das Fühlersignal und das Sperrphasensignal aufgeschaltet sind und durch welche bei Auftreten eines Fühlersignals während der Dauer des Sperrphasensignals ein erstes Auslösesignal zum Auslösen einer ersten Aufnahme der Kamera (26; 28) erzeugbar ist,
f) und einen zweiten Fühler, durch den ein zweites Fühlersignal auf die Signalverarbeitungsmittel aufschaltbar ist, zur Erzeugung eines zweiten Auslösesignals mit Verzögerung gegenüber dem ersten Auslösesignal zur Auslösung einer zweiten Aufnahme, dadurch gekennzeichnet, daß
g) der zweite Fühler (24) auf die Durchfahrt des Fahrzeuges (30, 32) durch eine in Geradeausrichtung hinter der ersten Position im Gefahrenbereich der Kreuzung liegende zweite Position anspricht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die photographische Kamera (28) für die Frontalphotographie des Fahrzeugs (30; 32) eingerichtet und angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Fühler (24) erst durch das erste Fühlersignal des ersten Fühlers (22) aktivierbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Signalverarbeitungsmittel bei Ansprechen des ersten Fühlers (22) während der Dauer des Sperrphasensignals ein Auslösesignal zur Auslösung einer zweiten Aufnahme nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit erzeugbar ist, wenn der zweite Fühler (24) nicht innerhalb der vorgegebenen Verzögerungszeit anspricht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
(a) eine Zeitmeßeinrichtung zur Messung des Zeitabstandes zwischen dem Auftreten des ersten und des zweiten Fühlersignals,
(b) Mittel zur Bildung eines Geschwindigkeitsmeßwertes aus dem besagten Zeitabstand und dem bekannten räumlichen Abstand der ersten und der zweiten Position und
(c) eine von der photographischen Aufnahme mit erfaßte Anzeigeeinrichtung zur Anzeige dieses Geschwindigkeitsmeßwertes.
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