EP0207925A2 - Streckenvortriebsmaschine - Google Patents
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- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
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- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
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- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
- E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
Definitions
- the invention relates to a tunnel boring machine with a mobile carriage, in particular with a cantilever.
- Line-boring machines for example for mining rock, coal or the like, or also for building tunnels, tunnels, etc., have at least one mining unit, for example a full-cut or partial-cut milling machine, which milling head is mounted on a foam boom that lifts on the wagon. and lowerable and rotatably mounted on the carriage via a link.
- a drilling arm including a drilling mount can be arranged on a jacking car.
- This drill arm can now be used for dismantling, in which case the boreholes are arranged essentially in the direction of advance, and possibly serve to receive explosive charges, or boreholes can also be provided transversely to the direction of advance, for example in the ridge or in the side walls to secure the gallery with e.g. anchoring or expansion anchors. Since underground and also in the production of tunnels or the like must generally be worked with devices that have the smallest possible dimensions, there is the simultaneous arrangement of more than one mining or. Drilling unit the risk that, for example, the cutter is hindered by the drilling arm.
- a line boring machine which has a milling boom, wherein a transverse sliding track arranged transversely to the direction of advance is provided on the boom.
- the cross arm can be used to push the drilling arm out of the working area of the milling boom, however For certain swiveling movements and also lifting and lowering movements, it may be necessary to position the drilling arm differently.
- the present invention has set itself the task of creating a track boring machine that has a drilling arm with drill carriage, which can be moved from a working position to a rest position, which gives a full free working ability of a further mining unit, if necessary, and a particularly free one There is a view of the extraction site. Furthermore, the device for dislodging the drilling device should be as simple and particularly stable as possible, and it should also be possible to achieve a particularly low overall height.
- the tunnel boring machine with a mobile carriage, pressure medium supply, at least one sliding track, for at least one drill boom with drill carriage with drilling, in particular percussion drilling motor and feed motor, a pivot piece arranged on the carriage about an axis which is essentially normal to the ground, in particular for A boom, possibly a jib, which is mounted at least up and down on the articulation piece, is characterized in that the essentially arranged in the direction of advance sliding track for the drill arm is supported on the articulation piece and allowing its rotational movement, and on the carriage against the articulation piece Seen driving direction, removed, possibly directly via a support with the car, in particular fixed in position, is connected.
- Such a tunnel boring machine ensures that the drilling device for making, for example, anchor or blast holes, on site can be moved, whereby the support provided on the articulation piece provides a very stable and high force-supporting support of the sliding track. Furthermore, a particularly low overall height can be maintained.
- the sliding track is mounted centrally on the articulation piece and the end facing away from the articulation piece is provided off-center on the carriage. It is thereby achieved that the sliding track is oriented in the direction of advance, but has a slight inclination to the same, so that with a small width of the tunneling machine there is still enough space that an operator can be arranged on one side of the sliding track, which can be arranged by the movement of the Drilling device is not at risk.
- a particularly simple and stable construction is obtained if a console, which partially surrounds it, is arranged to be longitudinally displaceable on the sliding track, which is preferably formed with a T-beam.
- a small longitudinal extent can be achieved if the drilling arm, a lifting and lowering cylinder and a swivel cylinder are preferably arranged directly on the console.
- a particularly high mobility of the drill carriage is given when the drill arm carries a drill carriage articulated to it.
- a particularly small longitudinal extent of the tunnel boring machine with at the same time minimal on-site work disability is given if the sliding track has a longitudinal extent which is essentially the sum of the longitudinal extent of the console and the non-telescopic drilling arm and preferably the longitudinal extension of the drill carriage from the linkage on the drill arm to the on-site end.
- console arranged on the sliding track carries the operating elements for the drilling arm with a mount, particularly short control lines can be maintained, with the least impairment when the console is displaced by hydraulics, lines and the like. Like. are attainable.
- the sliding track is supported by one end on the articulation piece, the lifting movement of the jib, possibly a cantilever jib, can be carried out through a particularly large angle.
- the sliding track viewed against the direction of advance, extends over the support on the carriage, then a particularly short overall length of the line-driving machine can also be achieved, the weight distribution being fully taken into account even when the console is moved into the rest position.
- FIG. 1 shows a tunnel boring machine in a side view and FIG. 2 shows the tunnel boring machine according to FIG. 1 in plan view.
- the track-boring machine can move on the subsurface 30 in and against the direction of advance a via these caterpillars. By moving the tracks unevenly, a pivoting movement of the tunnel boring machine can also be achieved.
- An articulation piece 3 is arranged on the carriage so as to be pivotable about the axis b.
- the axis b is essentially normal to the lower reason 30 provided.
- the articulation piece can be rotated with a hydraulic motor via a toothed ring (not shown) with a pinion.
- a cantilever arm 4 is articulated on the articulation piece 3 so that it can be raised and lowered.
- This cantilever boom 4 carries a milling head 5 at its end, which is constructed with approximately part-spherical milling heads 5a, 5b, on which chisels, not shown, for example round shank chisels, are arranged.
- a pivoting movement of the articulation piece 3, in particular, as can be seen from FIG. 2, causes a pivoting movement of the cantilever arm 4.
- On the articulation piece 3, one end of a sliding track 6 is mounted, specifically via a slide bearing (not shown).
- a needle bearing or the like can also be provided, for example, which is suitable for absorbing corresponding axial pressures.
- the sliding track is also fixed in position on a support 7 on the carriage, for example screwed.
- the sliding track is constructed with T-shaped supports, as can clearly be seen in FIG. 1, the bracket 8 with extensions 9 partially enclosing the T-profiles.
- the drilling arm 10, which is telescopic, and a lifting and lowering cylinder 11 and a swivel cylinder 12 are articulated on the console.
- the carriage holder and thus the carriage 13 are articulated.
- the articulation 14 of the mount holder is in turn rotatable about the longitudinal axis of the drill arm 10, so that the drill mount is at least partially rotatable about the drill arm, with which the drill mount can be arranged directly parallel to the base 30 or to the ridge 15.
- FIG. 1 The drilling arm 10 which is telescopic, and a lifting and lowering cylinder 11 and a swivel cylinder 12 are articulated on the console.
- the articulation 14 of the mount holder is in turn rotatable about the longitudinal axis of the drill arm 10, so that the drill mount is at least partially rotatable about the drill arm
- the console 8 carries the operating elements 16 for the drilling mount and the drilling arm.
- the sliding track is also oriented in the direction of advance, but is slightly inclined to the same, since the sliding track is mounted centrally on the articulation piece 3, but the other end 17 of the shift track is arranged off-center, based on the car. It is thereby achieved that an operator can be provided on the control panel 18 on the carriage without being hindered by the sliding track.
- Fig. 1 the dashed line including the drill arm and drill carriage is shown in the rest position, whereby it can clearly be seen that the longitudinal extension of the sliding track is the sum of the longitudinal extension of the console including the non-telescopic drill arm and the longitudinal extension of the drill carriage from the linkage on the drill arm to the end of the site .
- the drill carriage In the rest position, the drill carriage does not protrude beyond the articulation piece or the sliding track.
- both the cantilever boom with the drill carriage in the rest position and with the cantilever boom lowered or raised, the drill can be operated without hindrance by the other unit.
- the milling heads instead of the milling heads, other stone-removing tools can also be provided.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Streckenvortriebsmaschine mit einem fahrbaren Wagen, insbesondere mit einem Schrämausleger.
- Streckenvortriebsmaschinen, beispielsweise für den Abbau von Gestein, Kohle od. dgl. oder auch zum Bau von Tunneln, Stollen usw., weisen zumindest ein Abbauaggregat, beispielsweise eine Vollschnitt- bzw. Teilschnittfräse auf, welcher Fräskopf auf einem Schräumausleger, der am Wagen heb- und senkbar sowie über ein Anlenkstück drehbar am Wagen gelagert ist. Zusätzlich zu einem derartigen Abbauorgan kann auf einem Vortriebswagen ein Bohrarm samt Bohrlafette angeordnet sein. Dieser Bohrarm kann nun sowohl zum Abbau verwendet werden, wobei dann die Bohrlöcher im wesentlichen in Vortriebsrichtung angeordnet werden, und gegebenenfalls zur Aufnahme von Sprengladungen dienen, oder es können auch Bohrlöcher quer zur Vortriebsrichtung, beispielsweise im First oder auch in den Seitenwänden vorgesehen werden, um eine Absicherung des Stollens durch beispielsweise Klebe- oder Spreizanker zu erreichen. Da unter Tage und auch bei der Anfertigung von Stollen od. dgl. in der Regel mit Vorrichtungen gearbeitet werden muß, die möglichst geringe Abmessungen aufweisen, besteht bei der gleichzeitigen Anordnung von mehr als einem Abbau-bzw. Bohraggregat die Gefahr, daß beispielsweise die Fräse durch den Bohrarm behindert wird. In der österreichischen Patentschrift 372.758 wird eine Streckenvortriebsmachine beschrieben, die einen Fräsausleger aufweist, wobei am Ausleger eine quer zur Vortriebsrichtung angeordnete Querverschiebebahn vorgesehen ist. Durch diese Querverschiebebahn kann zwar der Bohrarm aus dem Arbeitsbereich des Fräsauslegers geschoben werden, jedoch kann bei bestimmten Schwenkbewegungen und auch Heb- und Senkbewegungen es erforderlich sein, den Bohrarm anders zu positionieren.
- Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gesetzt, eine Streckenvortriebsmaschine zu schaffen, die einen Bohrarm mit Bohrlafette aufweist, welcher von einer Arbeitsstellung in eine Ruhestellung verbracht werden kann, womit eine volle freie Arbeitsfähigkeit eines gegebenenfalls weiteren Abbauaggregates gegeben ist, wobei weiters eine besonders freie Sicht zum Abbauort gegeben ist. Weiters soll die Vorrichtung zur Disloszierung der Bohreinrichtung möglichst einfach und besonders stabil ausgebildet sein, wobei auch eine besonders geringe Bauhöhe erreichbar sein soll.
- Die erfindungsgemäße Streckenvortriebsmaschine mit einem fahrbaren Wagen, Druckmediumsversorgung, zumindest einer Verschiebebahn, für zumindest einen Bohrausleger mit Bohrlafette mit Bohr-, insbesondere Schlagbohrmotor und Vorschubmotor,einem drehbar um eine Achse, die im wesentlichen normal zum Untergrund ist, am Wagen angeordneten Anlenkstück, insbesondere für einen Ausleger, gegebenenfalls Schrämausleger, welcher zumindest auf-, und abbewegbar am Anlenkstück gelagert ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die im wesentlichen in Vortriebsrichtung angeordnete Verschiebebahn für den Bohrarm am Anlenkstück abstützend und dessen Drehbewegung zulassend gelagert ist, und am Wagen vom Anlenkstück entgegen der Vortriebsrichtung gesehen, entfernt, gegebenenfalls direkt über ein Auflager, mit dem Wagen, insbesondere lagefixiert, verbunden ist. Durch eine derartige Streckenvortriebsmaschine wird erreicht, daß die Bohrvorrichtung zur Anfertigung von, z.B. Anker- bzw. Sprenglöchern, Vorort verschoben werden kann, wobei durch die am Anlenkstück vorgesehene Lagerung eine sehr stabile und hohe Kräfte aufnehmende Abstützung der Verschiebebahn gegeben ist. Weiters kann dadurch eine besonders geringe Bauhöhe eingehalten werden.
- Gemäß einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist die Verschiebebahn mittig auf dem Anlenkstück gelagert und das dem Anlenkstück abgewandte Ende am Wagen außermittig vorgesehen. Dadurch wird erreicht, daß die Verschiebebahn zwar in Vortriebsrichtung orientiert ist, jedoch eine geringe Neigung zu derselben aufweist, womit bei einer geringen Breitenerstreckung der Vortriebsmaschine noch genügend Platz verbleibt, daß auf einer Seite der Verschiebebahn ein Bedienungsmann angeordnet werden kann, welcher durch die Bewegung der Bohrvorrichtung nicht gefährdet ist.
- Eine besonders einfache und stabile Konstruktion ergibt sich dann, wenn auf der, vorzugsweise mit T-Träger gebildeten Verschiebebahn eine diesen teilweise umgreifende Konsole längsverschieblich angeordnet ist.
- Eine geringe Längserstreckung kann dann erreicht werden, wenn vorzugsweise direkt an der Konsole der Bohrarm, ein Heb- und Senkzylinder und ein Schwenkzylinder angeordnet sind. Eine besonders hohe Beweglichkeit der Bohrlafette ist dann gegeben, wenn der Bohrarm eine an diesem angelenkte Bohrlafette trägt. Eine besonders geringe Längserstreckung der Streckenvortriebsmaschine bei gleichzeitig geringster Arbeitsbehinderung Vorort ist dann gegeben, wenn die Verschiebebahn eine Längserstreckung aufweist, die im wesentlichen der Summe der Längserstreckung von Konsole und nicht teleskopiertem Bohrarm und vorzugsweise der Längserstreckung der Bohrlafette ab Anlenkung am Bohrarm bis Vorort-Ende aufweist. Trägt die auf der Verschiebebahn angeordnete Konsole die Bedienungsorgane für Bohrarm mit Lafette, so können besonders kurze Steuerleitungen eingehalten werden, wobei gleichzeitig die geringste Beeinträchtigung bei Verschiebung der Konsole durch Hydraulik, Leitungen u. dgl. erreichbar sind. Ist die Verschiebebahn mit einem Ende am Anlenkstück abstützend gelagert, so kann die Hebbewegung des Auslegers, gegebenenfalls Schrämauslegers, um einen besonders großen Winkel durchgeführt werden.
- Ist die Verschiebebahn, entgegen der Vortriebsrichtung gesehen, über das Auflager am Wagen erstreckt, so kann ebenfalls eine besonders geringe Baulänge der Streckenvortriebsmachine erreicht werden, wobei der Gewichtsverteilung auch bei in Ruhestellung verfahrener Konsole vollauf Rechnung getragen werden kann.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.
- Es zeigen Fig. 1 eine Streckenvortriebsmaschine in Seitensicht und Fig. 2 die Streckenvortriebsmaschine gemäß Fig. 1 in Draufsicht.
- Die in Fig. 1 dargestellte Streckenvortriebsmaschine weist einen fahrbaren Wagen 1 mit Raupen 2 auf. Über diese Raupen kann sich die Streckenvortriebsmaschine am Untergrund 30 in und entgegen der Vortriebsrichtung a bewegen. Durch ungleiches Bewegen der Raupen kann auch eine Schwenkbewegung der Streckenvortriebsmaschine erreicht werden. Am Wagen ist ein Anlenkstück 3 um die Achse b schwenkbar angeordnet. Die Achse b ist im wesentlichen normal zum Unter grund 30 vorgesehen. Das Anlenkstück kann über einen nicht dargestellten Zahnkranz mit Ritzel mit einem Hydraulikmotor gedreht werden. Am Anlenkstück 3 ist ein Schrämausleger 4 heb- und senkbar angelenkt. Dieser Schrämausleger 4 trägt einen Fräskopf 5 an seinem Ende, der mit etwa teilkugelförmigen Fräsköpfen 5a, 5b , auf welchen nicht dargestellte Meißel, beispielsweise Rundschaftmeißel, angeordnet sind, aufgebaut ist. Durch eine Schwenkbewegung des Anlenkstückes 3 wird,insbesondere wie aus Fig. 2 ersichtlich, eine Schwenkbewegung des Schrämauslegers 4 durchgeführt. Am Anlenkstück 3 ist das eine Ende einer Verschiebebahn 6, und zwar über ein Gleitlager (nicht dargestellt), gelagert. Anstelle des Gleitlagers kann auch beispielsweise ein Nadellager od. dgl. vorgesehen sein, das geeignet ist, entsprechende Axialdrücke aufzunehmen. Die Verschiebebahn ist weiters auf einem Auflager 7 am Wagen lagefixiert, beispielsweise verschraubt, angeordnet. Die Verschiebebahn ist mit, wie aus Fig. 1 deutlich ersichtlich, T-förmigen Trägern aufgebaut, wobei die Konsole 8 mit Fortsätzen 9 die T-Profile teilweise umfaßt. An der Konsole sind der Bohrarm 10, welcher teleskopierbar ist, und ein Heb- und Senkzylinder 11, sowie ein Schwenkzylinder 12 angelenkt. Am distalen Ende des Bohrarmes ist der Lafettenhalter und damit die Lafette 13 angelenkt. Die Anlenkung 14 des Lafettenhalters ist ihrerseits um die Längsachse des Bohrarmes 10 drehbar, sodaß die Bohrlafette um den Bohrarm zumindest teilweise drehbar ist, womit die Bohrlafette unmittelbar parallel zum Untergrund 30 oder zum First 15 anordenbar ist. Die Konsole 8 trägt, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, die Bedienungsorgane 16 für die Bohrlafette und den Bohrarm. Die Verschiebebahn ist weiters zwar in Vortriebsrichtung orientiert, jedoch leicht zu derselben geneigt, da die Verschiebebahn am Anlenkstück 3 mittig gelagert, jedoch das andere Ende 17 der Verschiebe bahn außermittig, bezogen auf den Wagen, angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, daß ein Bedienungsmann am Steuerpult 18 am Wagen vorgesehen sein kann, ohne durch die Verschiebebahn behindert zu werden.
- In Fig. 1 ist strichpunktiert die Konsole samt Bohrarm und Bohrlafette in Ruheposition dargestellt, wobei eindeutig zu entnehmen ist, daß die Längserstreckung der Verschiebebahn die Summe der Längserstreckung der Konsole samt nicht teleskopiertem Bohrarm sowie Längserstreckung der Bohrlafette ab Anlenkung am Bohrarm bis Vorort-Ende beträgt. Damit ragt die Bohrlafette in Ruheposition nicht über das Anlenkstück bzw. über die Verschiebebahn hinaus.
- Wie aus der Zeichnung deutlich zu entnehmen, kann sowohl der Schrämausleger bei Bohrlafette in Ruheposition als auch bei abgesenktem oder hochgefahrenem Schrämausleger die Bohrmaschine ohne Behinderung durch das andere Aggregat betätigt werden. Anstelle der Fräsköpfe können auch andere gesteinsabtragende Werkzeuge vorgesehen sein.
Claims (9)
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