EP0189786A2 - Axial-Kolbenmaschine - Google Patents
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- Y10T74/18296—Cam and slide
- Y10T74/18336—Wabbler type
Definitions
- the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.
- the invention is based on the object of designing an axial piston machine of the type described at the outset in such a way that, in a space-saving design, a rotation lock which is simple to manufacture and easy to assemble is achieved.
- the configuration according to the invention leads to several advantages. Since the anti-rotation device acts on the peripheral surface of the swashplate body, a comparatively large effective distance results in a relatively small load in the circumferential direction of the swashplate body, as a result of which a relatively small surface pressure is specified. In the case of axial piston machines of the present type, it must be assumed that, particularly when the axial piston machine is put into operation suddenly, the swashplate body has to absorb considerable loads in the circumferential direction. In the known embodiment, the effective distance predetermined by the radius of the swashplate body cannot be used.
- the rotation lock does not have any additional union components, but is only realized by the shape of the swash plate body and the housing. All that is required is to insert the swashplate body with its non-circular circumference into the correspondingly shaped recess in the housing, as a result of which the anti-rotation device is automatically brought about by the existing form-fitting surfaces.
- the configuration according to the invention thus presents itself as a simple, inexpensive to manufacture and assembly-friendly solution.
- the embodiment according to claim 2 results in a locking device for the swashplate body in the direction facing away from the cylinder drum.
- a stop surface in question can advantageously be formed by the recess base.
- no special axial securing device is provided in the region of the recess, which prevents displacement of the swashplate body in the direction of the cylinder drum.
- this axial securing is realized by the piston / slide shoe arrangement, which is preferably under a spring tension effective in the direction of the recess, the supporting forces for the pistons also operating in the same direction during operation of the axial piston machine - effect backup.
- This development further simplifies the axial piston machine because, due to the lack of an axial securing device in the area of the recess, the swashplate body can simply be pushed into the recess for the purpose of assembly and can be easily removed for the purpose of disassembly. Securing in the axial direction described above is carried out automatically by inserting the piston / slide shoe arrangement.
- the embodiment according to claim 3 is advantageous because it leads to circumferential surfaces which have a form-fit effect and extend over a large part of the circumference. In this way, a relatively low surface pressure can be achieved.
- the development according to claim 4 leads to a shape that can be implemented easily and inexpensively both on the swash plate body and on the housing.
- this development enables arrangements of the cylindrical peripheral surfaces to each other, in which a relatively soft stop can be achieved due to pulling contact of the form-locking surfaces when the swashplate body is acted upon in one or the other circumferential direction.
- a preferred embodiment of this development is included in claim 5. Due to a play in the recess that facilitates assembly and disassembly, a certain eccentricity between the cylindrical circumferential surfaces is required in order to prevent the swashplate body from jamming in the recess by a movement in the circumferential direction.
- the embodiment according to claim 6 automatically leads to a securing against axial displacement of the swash plate body in the direction facing away from the cylinder drum. Due to the existing step between the cylindrical circumferential surfaces of the slant plate body and the recess, the axial securing in this embodiment is provided by the step surface on the slant plate body abutting against the step surface on the housing.
- the embodiment according to the invention is suitable both for the axial piston pumps with a constant delivery volume and for those with a variable delivery volume and also for those in which the direction of rotation is reversible.
- a swivel bearing and an adjustment mechanism for swiveling the swash plate are required.
- the term swashplate body includes not only the swashplate itself, but also its base plate, on which it is supported as a pivotable part on the housing.
- the axial piston machine consists of a housing 1 with a mounting flange 2 and a housing cover 3 at the end opposite the mounting flange 2.
- an axially extending drive shaft 4 is mounted in roller bearings 5, 6, on which a cylinder drum 7 is rotatably mounted within the housing 1 and has a plurality of axially extending cylinder bores on a pitch circle, in which pistons 9 are displaceable.
- the pistons have at their ends facing the mounting flange 2 piston heads 11, which are received in a known manner in sliding shoes l i2 and are axially supported with these sliding shoes 12 on the inclined surface 13 of a swash plate 14 which is penetrated by the drive shaft 4 in a through opening 10 becomes.
- the swash plate 14, in which the roller bearing 5 for receiving the drive shaft 4 is received and secured by a bearing cover 15, has two cylindrical peripheral surfaces 16, 17 with different diameters d, D, which are arranged eccentrically to one another.
- the eccentricity is designated E in FIG. 3.
- the cylindrical peripheral surface 16, which is smaller in diameter, is 1: further away from the inclined surface than the larger cylindrical peripheral surface 17.
- the diameter ratio is approximately 1: 1.15.
- the smaller cylindrical peripheral surface 16 - viewed axially - is arranged within the larger cylindrical peripheral surface 17, so that a shoulder in the form of a stepped surface 18 results on the entire surface of the swash plate 14.
- the housing 1 has a recess, generally designated 19, for receiving the swash plate 14, the recess being stepped in diameter, the larger cylindrical inner circumferential surface 21, the smaller cylindrical inner circumferential surface 22 and the sieve extending between these two in the form of a step surface 23 due to the same eccentricity E of the shape of the relevant surfaces on the swash plate 14.
- the swash plate 14 can therefore be inserted approximately closing from the inside into the recess 19, wherein due to the eccentric arrangement of the peripheral surfaces 16, 22; 17, 21 and the presence of the step surface n 18, 23 results for the swash plate 14 both in the circumferential direction 24 effective rotation lock and in the direction facing away from the cylinder drum 7 effective axial lock.
- a special axial securing in the region of the recess 19 in the direction of the cylinder drum 7 is not required, because in the operation of the axial piston pump the piston-shoe arrangement generally designated 25 acts on the swash plate 14 in the direction of the step surfaces 18, 23 and thus secures in their position.
- a compression spring 26 is present which the piston-shoe arrangement 25 in the direction of the Slanted disc 14 is applied, wherein it is supported on the cylinder drum 7 and acts by means of a dome-shaped, axially displaceable sleeve 27 and a holding plate 28 for the sliding shoes 12 on the latter.
- the compression spring 26 acts simultaneously on the non-rotatable, but axially displaceably mounted on the drive shaft 4 cylinder drum 7 against the control surface of a control disk 29.
- the control disk 29 and the suction and pressure lines extending through it correspond in principle to conventional designs and are therefore not to be described.
- the swash plate 14 is acted upon in the circumferential direction 24 due to the inclined surface 14 and the rotary movement of the cylinder drum 7. Due to the eccentric arrangement of the peripheral surfaces 16, 22; 17, 21, which present as form-fitting surfaces extending transversely to the circumferential direction 24, the rotation lock of the swash plate 14 is ensured. This results from the eccentricity E a pulling contact between these peripheral surfaces, which is equivalent to a damped stop. A further hydraulic damping is given by the fact that the oil film present between these peripheral surfaces acts as damping. The oil film can therefore between the peripheral surfaces 16, 22; 17, 21 continue because the sealing ring 31 for sealing the swash plate 14 on the outside from the peripheral surfaces 16, 22; 17, 21 is arranged.
- the assembly and disassembly of the swash plate 14 is carried out through the opening of the housing 1 which can be closed with the cover 3 and which is of correspondingly large size.
- the drive shaft 4 is secured by means of the bearing 5 in the swash plate 14 against displacement in both axial directions, on the one hand by the bearing cover 15 and on the other hand by a locking ring 32.
- the swash plate 14 and the drive shaft 4 optionally with the cylinder drum 7 and the piston-shoe arrangement 25 represent a preassembled component.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Axial-Kolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Eine Axial-Kolbenmaschine dieser Bauart ist in US-PS 31 77 665 beschrieben und dargestellt (vgl. Fig. 1A) . Bei dieser bekannten Ausgestaltung ist die notwendige Drehsicherung des Schiefscheibenkörpers durch Gewindeschrauben gebildet, die axial von außen einen Flansch des Gehäuses der Axial-Kolbenmaschine durchfassen und in den Schiefscheibenkörper eingeschraubt sind. Auf diese Weise ist der Schiefscheibenkörper nicht nur drehgesichert, sondern auch gleichzeitig am Flansch des Gehäuses befestigt.
- Diese bekannte Ausgestaltung ist aus mehreren Gründen nachteilig. Ein wesentlicher Nachteil ist darin zu sehen, daß mehrere zusätzliche Teile für die Drehsicherung notwendig sind, die nicht nur für sich selbst, sondern auch im Hinblick auf die durch sie bedingte Formgebung am Gehäuse und am Schiefscheibenkörper (Durchgangslöcher, Gewindelöcher) einen verhältnismäßig grossen Herstellungsaufwand beanspruchen. Die Anordnung der Gewindeschrauben führt außerdem zu einer vergrößerten Bauweise.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axial-Kolbenmaschine der eingangs beschriebenen Bauart so auszugestalten, daß bei raumsparender Bauweise eine herstellungstechnisch einfache und montagefreundliche Drehsicherung erreicht wird.
- Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 enthaltenen Merkmale gelöst.
- Die erfindungsgemäße Ausgestaltung führt zu mehreren Vorteilen. Da die Drehsicherung an der Umfangsfläche des Schiefscheibenkörpers wirkt, ergibt sich aufgrund eines verhältnismäßig großen Wirkabstandes eine verhältnismäßig kleine Belastung in Umfangsrichtung des Schiefscheibenkörpers, wodurch eine verhältnismäßig kleine Flächenpressung vorgegeben ist. Es ist bei Axial-Kolbenmaschinen der vorliegenden Bauart vorauszusetzen, daß insbesondere dann, wenn die Axial-Kolbenmaschine schlagartig in Betrieb gesetzt wird, der Schiefscheibenkörper erhebliche Belastungen in Umfangsrichtung aufzunehmen hat. Bei der bekannten Ausgestaltung kann der durch den Radius des Schiefscheibenkörpers vorgegebene Wirkabstand nicht ausgenutzt werden. Außerdem läßt sich ,aufgrund notwendigen Spiels der Gewindeschrauben in den Durchgangslöchern des Gehäuseflansches und auch in den Gewindelöchern des Schiefscheibenkörpers eine stabile Drehsicherung nur mit Gewindeschrauben hoher Spannkraft, also großen Gewindeschrauben, verwirklichen, die aus den eingangs bezeichneten Gründen zu weiteren Nachteilen führen.
- Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung besteht darin, daß die Drehsicherung keine zusätzlichen Bauteile umfaßt, sondern lediglich durch die Formgebung am Schiefscheibenkörper und am Gehäuse verwirklicht ist. Es bedarf lediglich des Einsetzens des Schiefscheibenkörpers mit seinem unrunden Umfang in die entsprechend geformte Ausnehmung des Gehäuses, wodurch durch die vorhandenen Formschlußflächen die Drehsicherung automatisch herbeigeführt wird. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung stellt sich somit als einfache, preiswert herstellbare und montagefreundliche Lösung dar.
- Die Ausgestaltung nach Anspruch 2 ergibt eine Arretierung für den Schiefscheibenkörper in der der Zylindertrommel abgewandten Richtung eine betreffende Anschlagfläche kann in vorteilhafter Weise durch den Ausnehmungsgrund gebildet werden.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist gemäß Anspruch 7 im Bereich der Ausnehmung keine besondere Axialsicherung vorgesehen, die eine Verschiebung des Schiefscheibenkörpers in Richtung auf die Zylindertrommel verhindert. Bei dieser Ausgestaltung wird diese Axial-Sicherung durch die Kolben-Gleitschuh-Anordnung verwirklicht, die bevorzugt unter einer in Richtung auf die Ausnehmung wirksamen Federspannung steht, wobei im Betrieb der Axial-Kolbenmaschine die Stützkräfte für die Kolben ebenfalls eine in die gleiche Richtung wirksame Axial-Sicherung bewirken. Durch diese Weiterbildung wird die Axial-Kolbenmaschine weiter vereinfacht, weil aufgrund des Fehlens einer Axialsicherung im Bereich der Ausnehmung der Schiefscheibenkörper zum Zweck der Montage in die Ausnehmung einfach eingeschoben und zum Zweck der Demontage einfach herausgenommen werden kann. Die Sicherung in der vorbeschriebenen Axialrichtung erfolgt automatisch durch das Einsetzen der Kolben-Gleitschuh-Anordnung.
- Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 ist deshalb vorteilhaft, weil sie zu in Umfangsrichtung formschlüssig wirksamen Umfangsflächen führt, die sich auf einen großen Teil des Umfangs erstrecken. Auf diese Weise läßt sich eine verhältnismäßig geringe Flächenpressung erreichen.
- Die Weiterbildung nach Anspruch 4 führt zu einer Formgebung, die sowohl am Schiefscheibenkörper als auch am Gehäuse einfach und preiswert verwirklicht werden kann. Außerdem ermöglicht diese Weiterbildung Anordnungen der zylindrischen Umfangsflächen zueinander, bei denen sich aufgrund ziehender Berührung der Formschlußflächen ein verhältnismäßigweicher Anschlag verwirklichen läßt, wenn der Schiefscheibenkörper in die eine oder in die andere Umfangsrichtung beaufschlagt wird. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dieser Weiterbildung ist im Anspruch 5 enthalten. Aufgrund eines die Montage bzw. Demontage erleichternden Spiels in der Ausnehmung bedarf es einer bestimmten Exzentrizität zwischen den zylindrischen Umfangsflächen, um ein Verklemmen des Schiefscheibenkörpers in der Ausnehmung durch eine Bewegung in Umfangsrichtung zu verhindern.
- Die Ausbildung nach Anspruch 6 führt automatisch zu einer Sicherung gegen eine axiale Verschiebung des Schiefscheibenkörpers in die der Zylindertrommel abgewandte Richtung. Aufgrund der vorhandenen Stufe zwischen den zylindrischen Umfangsflächen des Schiefscheibenkörpers und der Ausnehmung ist bei dieser Ausbildung die Axial- sicherung durch Anschlag der Stufenfläche am Schiefscheibenkörper gegen die Stufenfläche am Gehäuse gegeben.
- Der erfindungsgemäßen Ausgestaltung und allen Weiterbildungen ist noch ein Vorteil gemeinsam, der angesichts der erheblichen Belastungen, die im Betrieb der Axial-Kolbenmaschine auf den Schiefscheibenkörper wirken, von erheblicher Bedeutung ist. Aufgrund des Spiels zwischen der Umfangsfläche des Schiefscheibenkörpers und der Umfangsfläche der Ausnehmung ergibt sich ein Freiraum, der im Betrieb der Axial-Kolbenmaschine mit öl gefüllt ist. Bei den gegebenenfalls wechselseitigen Schlägen, die im Betrieb der Axial-Kolbenpumpe am Schiefscheibenkörper in Umfangsrichtung wirken, wirkt sich dieser Ölfilm zwischen den Umfangsflächen im Sinne einer hydraulischen Dämpfung aus, wodurch Belastungsspitzen abgebaut und die Lebensdauer der Axial-Kolbenmaschine insgesamt vergrößert wird.
- Die erfindungsgemäße Ausgestaltung eignet sich sowohl für die Axial-Kolbenpumpen mit konstantem Fördervolumen als auch solchen, mit veränderlichem Fördervolumen und auch solchen, bei denen die Drehrichtung umkehrbar ist. In den beiden zuletzt genannten Fällen bedarf es eines Schwenklagers und eines Verstellmechanismus zum Verwenken der Schiefscheibe. In solchen Fällen umfaßt der Begriff Schiefscheibenkörper nicht nur die Schiefscheibe selbst, sondern auch deren Basisplatte, auf der sie als schwenkbares Teil am Gehäuse abgestützt ist.
- Darüber hinaus ist noch zu bemerken, daß die erfindungsgemäße Ausgestaltung sich sowohl für den Pumpenbetrieb als auch für den Motorbetrieb von Axial-Kolbenmaschinen eignet.
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer vereinfachten Zeichnung beschrieben. Es zeigt:
- Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgestaltete hydrostatische Axial-Kolbenmaschine im Längsschnitt;
- Fig. 2 den Schiefscheibenkörper der Axial-Kolbenmaschine im Längsschnitt;
- Fig. 3 den Schiefscheibenkörper nach Fig. 2 in der Draufsicht.
- Die Axial-Kolbenmaschine besteht aus einem Gehäuse 1 mit einem Befestigungsflansch 2 und einem Gehäusedeckel 3 am dem Befestigungsflansch 2 entgegengesetzten Ende. Im Gehäuse 1 ist eine sich axial erstreckende Triebwelle 4 in Wälzlagern 5, 6 gelagert, auf der innerhalb des Gehäuses 1 eine Zylindertrommel 7 drehfest gelagert ist, die auf einem Teilkreis eine Mehrzahl sich axial erstreckender Zylinderbohrungen aufweist, in denen Kolben 9 verschiebbar sind. Die Kolben weisen an ihren dem Befestigungsflansch 2 zugewandten Enden Kolbenköpfe 11 auf, die in bekannter Weise in Gleitschuheli2 aufgenommen und mit diesen Gleitschuhen 12 axial an der schiefen Fläche 13 einer Schiefscheibe 14 abgestützt sind, die von der Triebwelle 4 in einer Durchführungsöffnung 10 durchfaßt wird. Die Schiefscheibe 14, in der das Wälzlager 5 zur Lagerung der Triebwelle 4 aufgenommen und durch einen Lagerdeckel 15 gesichert ist, weist zwei zylindrische Umfangsflächen 16, 17 mit unterschiedlichen Durchmessern d, D auf, die exzentrisch zueinander angeordnet sind. Die Exzentrizität ist in Fig. 3 mit E bezeichnet.
- Die im Durchmesser kLeinere zylindrische Umfangsfläche 16 ist der schiefen Fläche 1: weiter entfernt als die größere zylindrische Umfangsfläche 17. Das Durchmesserverhältnis beträgt etwa 1:1,15. Dabei ist die kleinere zylindrische Umfangsfläche 16 - axial gesehen - innerhalb der größeren zylindrischen Umfangsfläche 17 angeordnet, so daß sich auf der gesamten Fläche der Schiefscheibe 14 eine Schulter in Form einer Stufenfläche 18 ergibt.
- Das Gehäuse 1 weist zur Aufnahme der Schiefscheibe 14 eineallgemein mit 19 bezeichnete Ausnehmung auf, die im Durchmesser gestuft ist, wobei die im Durchmesser größere zylindrische Innenumfangsfläche 21, die im Durchmesser kleinere zylindrische Innenumfangsfläche 22 und die sieb zwischen diesen beiden erstreckende Schulter in Form einer Stufenfläche 23 aufgrund der gleichen Exzentrizität E der Formgebung der diesbezüglichen Flächenan der Schiefscheibe 14 entsprechen. Die Schiefscheibe 14 kann deshalb etwa schließend von innen her in die Ausnehmung 19 eingesetzt werden, wobei aufgrund der exzentrischen Anordnung der Umfangsflächen 16, 22 ; 17, 21 und des Vorhandenseins der Stufenfläche n 18, 23 sich für die Schiefscheibe 14 sowohl eine in Umfangsrichtung 24 wirksame Drehsicherung als auch eine in der der Zylindertrommel 7 abgewandten Richtung wirksame Axialsicherung ergibt.
- Einer besonderen in Richtung auf die Zylindertrcmmel 7 wirksamen Axialsicherung im Bereich der Ausnehmung 19 bedarf es nicht, weil im Betrieb der Axial-Kolbenpumpe die allgemein mit 25 bezeichnete Kolben-Gleitschuh-Anordnung die Schiefscheibe 14 in Richtung auf die Stufenflächen 18, 23 beaufschlagt und somit in ihrer Position sichert. Zusätzlich ist eine Druckfeder 26 vorhanden, die die Kolben-Gleitschuh-Anordnung 25 in Richtung auf die Schief scheibe 14 beaufschlagt, wobei sie an der Zylindertrommel 7 abgestützt ist und mittels einer kuppelförmigen, axial verschiebbaren Hülse 27 sowie einer Halteplatte 28 für die Gleitschuhe 12 auf letztere wirkt.
- Durch die Druckfeder 26 ist gleichzeitig die drehfest, jedoch axial verschieblich auf der Triebwelle 4 gelagerte Zylindertrommel 7 gegen die Steuerfläche einer Steuerscheibe 29 beaufschlagt. Die Steuerscheibe 29 und die sich durch-sie erstreckenden Saug- und Druckleitungen entsprechen prinzipiell üblichen Ausgestaltungen und sollen deshalb nicht beschrieben werden.
- Im Betrieb wird die Schiefscheibe 14 aufgrund der schiefen Fläche 14 und der Drehbewegung der Zylindertrommel 7 in Umfangsrichtung 24 beaufschlagt. Aufgrund der exzentrischen Anordnung der Umfangsflächen16, 22; 17, 21., die sich als quer zur Umfangsrichtung 24 erstreckende Formschlußflächen darstellen, ist die Drehsicherung der Schiefscheibe 14 gewährleistet. Dabei ergibt sich aufgrund der Exzentrizität E
eine ziehende Berührung zwischen diesen Umfangsflächen, die einem gedämpften Anschlag gleichkommt. Eine weitere hydraulische Dämpfung ist dadurch gegeben, daß der zwischen diesen Umfangsflächen vorhandene ölfilm als Dämpfung wirkt. Der ölfilm kann sich deshalb zwischen die Umfangsflächen 16, 22; 17, 21 fortsetzen, weil der Dichtungsring 31 zur Abdichtung der Schiefscheibe 14 außenseitig von den Umfangsflächen 16, 22; 17, 21 angeordnet ist. - Die Montage bzw. Demontage der Schiefscheibe 14 erfolgt durch die mit dem Deckel 3 verschließbare öffnung des Gehäuses 1, die entsprechend groß bemessen ist.
- Die Triebwelle 4 ist mittels des Lagers 5 in der Schiefscheibe 14 gegen eine Verschiebung in beiden axialen Richtungen gesichert, und zwar einerseits durch den Lagerdeckel 15 und andererseits durch einen Sicherungsring 32. Auf diese Weise stellt die Schiefscheibe 14 und die Triebwelle 4 gegebenenfalls mit der Zylindertrommel 7 und der Kolben-Gleitschuh-Anordnung 25 ein vormontierbares Bauteil dar.
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