EP0189356B1 - Appareil de pose de bordures, pavés autobloquants ou autre - Google Patents

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EP0189356B1
EP0189356B1 EP86400150A EP86400150A EP0189356B1 EP 0189356 B1 EP0189356 B1 EP 0189356B1 EP 86400150 A EP86400150 A EP 86400150A EP 86400150 A EP86400150 A EP 86400150A EP 0189356 B1 EP0189356 B1 EP 0189356B1
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EP
European Patent Office
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laying
prehensive
wheels
carrier
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EP86400150A
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English (en)
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EP0189356A2 (fr
EP0189356A3 (en
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Jean-Marie Gérard René Koehl
Alain Jean-Paul Koehl
François André Koehl
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Individual
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/061Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/52Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones

Definitions

  • curbs The installation of curbs is a long and tiring operation. Many devices have already been created for this purpose, and in this regard, hand tools perform only part of the operation while large machines designed specially for this purpose are too expensive to be within the reach of all businesses.
  • the object of the present invention is to reduce, and even completely eliminate, the fatigue resulting from this type of work by creating a device which can be completely or partially removably adapted on rolling vehicles, such as public works vehicles among others, and which picks up the pallet, transports it along the laying path, allows the edges to be taken one by one and placed end to end with the required precision and speed.
  • This objective is obtained by associating with different carriers of the forks, an elevation and distribution device, a gripping device and the controls preferably located on this gripping device.
  • the mobile device for placing borders, self-blocking pavers or the like comprising a carrier, an object support member, a device for lifting at least one of these objects at a time. of the support member, a horizontal directional distribution device and to which said lifting device is connected, a gripping member connected to said lifting device for gripping at least one object at a time with a view to lifting it from the support and for its installation, is characterized in that the means for controlling the operations of the aforementioned organs of the apparatus are grouped together and located on a predetermined part of the gripping member, so that a single operator can perform all of the operations from operating the device to placing the various objects.
  • Fig. 1 is a general view of the device according to the invention.
  • Fig. 2 shows a type of attachment of the bracket of FIG. 1.
  • Fig. 3 shows a particular method of attachment.
  • Fig. 4 schematically shows possibilities of distribution of the articulated arm of FIG. 1.
  • Fig. 5 schematically shows the operating principle.
  • Fig. 6 shows a detail of the locking system.
  • Fig. 7 shows a carriage specially designed for the apparatus of the invention.
  • Fig. 8 shows from the front the carriage of FIG. 7.
  • Fig. 9 shows a variant of the carriage of FIG. 7.
  • Fig. 10 shows a bracket for the carriage of FIG. 9.
  • Fig. 11 shows a bend in a tube of the stem of FIG. 10.
  • Fig. 12 shows the advantageous positions of the distributor arm of FIG. 9.
  • Fig. 13 shows an example of leveling.
  • Fig. 14 shows a wheel of the carriage of FIG. 9.
  • the gripping device or clamp 4 can be chosen in various techniques: one can for example provide a mechanical clamp advantageously tightening the edge at the ends.
  • One of the clamping arms will be calculated according to the thickness of the joint, which will give the regularity of these joints by abutment when the edge is put in place.
  • the gripping device can equally well be automatic, for example by opening and closing control by jacks, or by using a suction cup system.
  • a vibrator can be attached to the clamp 4 and vibrate the edge at the time of installation.
  • the lifting system of the clamp 4 can advantageously be a small electric winch 5 mounted at the end of the distributor arm 3.
  • the control 7 is advantageously placed on the clamp 4 which allows the operator to properly direct the clamp 4 with his hands while he controls with his thumb the descent switch for laying or climbing to pick up the edge.
  • elevation systems may include known hydraulic or electrical means.
  • the distribution system will be a bracket 1 advantageously fixed to the fork 24 of the carrier.
  • This bracket can be a simple vertical mast surmounted by a pivoting horizontal arrow.
  • this arrow will preferably have two articulated arms 2, 3 in the manner of a human arm to obtain better scanning.
  • the joints 22 and 23 of the arrow, thus formed of the arms articulated 2, 3 can be made alternately free, braked or blocked to allow the required horizontal safety of movements.
  • the device controls will preferably be placed on clamp 4.
  • the manipulating boom can also be actuated, in the horizontal plane, automatically by means of jacks or either hydraulic or electric motors.
  • the axis of the motors will be the axis of rotation of the boom.
  • the controls may preferably be located on the clamp 4.
  • the stem 1 On vehicles already fitted with original forks, the stem 1 will preferably be fixed removably on the cross members of the fork.
  • Fig. 2 shows an example of fixing means.
  • an advantageous way is to provide the side opposite the forks to be used, and behind the horizontal bars, with a universal fixing device making it possible to receive an intermediate fixing placed between the carrier and the apparatus.
  • the mast of the stem 1 may be telescopic, the telescoping possibly being there only for mechanical height adjustments, or else it will be part of the elevation system. Indeed, it suffices to provide, on one of the stem tubes, a seal and a plunger, the latter resting on the bottom of the other tube, and to provide hydraulic injection means to obtain a jack. simple effect for raising the telescopic mast, while compressing a spring which will control its descent.
  • the carriers of the installation device can be very diverse and will give rise to specific arrangements.
  • the carrier is a motorized vehicle, it will advantageously provide the electric or hydraulic force.
  • An advantageous way is to create an interchangeable intermediate connection part which will have, on the side of the deck, the standard fixing and, on the side of the shovel, the specific fixing for the machine.
  • the same working system can be used for other materials to be laid than curbs, and for example for self-blocking pavers previously arranged in the order of laying or not on a pallet.
  • a gripping device made up of the number of suitable pliers will be able to place up to 1 m2 per operation.
  • the operator guiding the gripping device thanks to the commands which are directly linked to it, will be able to execute the positioning with the desired precision.
  • This seat can be fixed either on the device itself, for example on the horizontal apron, or on the carrier (fig. 8).
  • Another particularly safe, simple and mechanical device consists in providing the gripping pliers with two guide handles (see below in connection with FIG. 5), each equipped with a handle. for applying the type of bicycle or motorcycle handbrakes.
  • the axes of rotation of the two articulated arms will then be provided with the equivalent of toothed pinions and a ratchet, kept permanently engaged under the effect of a spring.
  • the interlocking pawl will be connected to the clamping handle by a sheathed cable.
  • the drum braking systems or known and used discs under the same conditions.
  • the assembly can only be operated under the effect of handles, acting on the cable itself unlocking the pinion. As soon as the operator releases the handle (s), the assembly remains absolutely secure, and instantly. All these controls can be combined into a single removable support, hence the interchangeability of the clamps.
  • Another problem is to be solved, in particular that only small loads can be transported by certain chargers.
  • This case is advantageously solved by fixing for example two wheels at the ends of the deck. These wheels will go up or down depending on whether you load or transport. These movements can be produced mechanically, hydraulically or electrically. The load will then weigh directly on these wheels and will no longer be carried by the machine itself but pushed or pulled, and the machine will serve as a counterweight. At the same time, these side wheels will serve as stabilizers when maneuvering the distribution.
  • FIG. 1 shows a bracket 1 removably attached to the fork 24 by fixings 9.
  • the bracket 1 is surmounted by arms 2 and 3 articulated at 22 and 23.
  • a small winch 5 is electrically connected to a battery 16 and retains the clamp 4 supporting the controls 6 and 8 of the articulations and the control 7 of the winch 5.
  • the lifting forks 24 are connected in a manner known per se to the horizontal crosspieces 10 of a carrier which are themselves connected to two vertical uprights 11 supporting means fixing, in particular holes as shown, but which could be any.
  • These connecting means serve to fix a plate or equivalent 13, one side of which supports, as indicated above, the standard attachment 12 and the other of which supports the attachments 14 and 15 specific to the carrier which can be a hydraulic loader as well as a hydraulic shovel.
  • Fig. 2 shows a type of fixing 9 of the bracket 1 which can thus be positioned in height by means of a clamping member 19 and which is fixed to the crosspieces 17 of the fork 24 by clamping members 19 '.
  • Fig. 3 shows an attachment method in which the receiving part 18 is attached to a bucket 20 of a loader and is housed in the standard attachments 12.
  • a cross member 17 will serve as a stop for the teeth 21.
  • Fig. 4 schematically shows the possibilities of distributing the articulated arms 2, 3 which can place up to four edges without moving the carrier.
  • Fig. 5 schematically shows the operating principle of the device according to the invention.
  • the clamp 4 is removably attached 29 to a kind of handlebar 36 supporting, on the one hand, a control handle 25 controlling the locking system 30 and 31 of the joint 23 located on the arm 3 (see fig.1 ) by means of a sheathed cable 26 and, on the other hand, a handle 27 controlling under the same conditions the articulation 22 of the arm 2.
  • the handlebar 36 supports the control 28a of the winch 5 and the control 28b controlling the forward and backward movement of the carrier.
  • Fig. 6 shows the detail of the above locking system in which 33 is the traction cable, 32 are perforated guides, 30 is an axis provided with a shoulder 36 and terminated in a point 35 which engages on a pinion 31 fixed on the axis of rotation.
  • a spring 34 will hold permanent locking.
  • Fig. 7 shows a type of carriage specially designed for this purpose, and which is capable of instantly receiving the fork-stem assembly.
  • two electric motors can drive the two front wheels 37 and 38, the blocking of one or the other wheel providing total maneuverability.
  • the driver's seat can also be reduced on the installation side.
  • All the various functions of the device can be either hydraulic or electric and can be provided by a generator or by batteries.
  • This same seat can even be pivoted on the horizontal plane, either freely or motorized which will always give a good position relative to the work to be performed.
  • Fig. 8 shows from the front the machine of FIG. 7 in which 41 is an axial motor, 42 are freewheels and 43 is the fork lifting system.
  • Another advantageous way of carrying out the invention is to provide that the device formed by the fork and the stem becomes part of the carrier.
  • rolling means will be arranged, such as two wheels integral with the assembly, while on the opposite side, that is to say at the fork tip end, means for guiding the ground will be fitted: casters, skis, etc.
  • Such an assembly is capable of being brought empty under a pallet, the ends of the fork sticking out on the other side.
  • a rolling means such as wheels or caterpillars, will be removably attached to the tip of the forks. Just raise the forks appropriately and the whole assembly will be able to be moved, towed if you want, or autonomous by the use of a motorization.
  • the two floating free wheels can be joined together, so as to become self-propelled and steered, while the other two wheels will be free.
  • the bracket 1 may be changed in position and in particular may also be placed on one of the arms of the carrying carriage, preferably near one of the wheels of the arm, which will cause the stem to work above the opposite wheel.
  • the particular position of the distributing bracket on the advanced part of the machine gives the shortest jib for laying the edge laterally very close to the machine and for placing the blocks in front. Given the short arms, it is possible, if desired, to remove the mechanically controlled rotation of fig. 5 and replace it with a free rotation possibly provided with a brake.
  • Such a particular position of the distributing crane can be obtained on a traditional pallet conveyor by using a third fork 56 at the end of which the crane will have been mounted (see fig. 10).
  • This third fork will be hung on the crosspieces parallel to the other two forks. It will be enough to bring the hydraulics of the machine and the electricity of the battery for the control of the solenoid valves.
  • the improvement of the installation will be obtained by using guide marks to position the machine at each translation.
  • a mechanical marker 52 (fig. 9) designating the end of the previous border will warn the operator that he has traveled the desired distance.
  • More complicated systems, by photocell, can even automatically stop the machine at the chosen point or simultaneously control the folding of the arm, etc.
  • the operator's task will also be facilitated if a machine position corresponds to the positions of the bracket placing it exactly in the laying direction. For example, it is possible to use a 90 ° stop putting it in the laying direction. It only remains to control the extension of the arm to the guide string and installation by the vertical descent.
  • one of the simple and inexpensive means is to arrange a compass 87 and a mark 88 between the direction 86 and the machine here indicated at 51.
  • the desired direction is obtained which is maintained by appropriate blocking of the direction 86.
  • the driver only has to order the start up to the next mark without worrying about the direction.
  • the setting of the laying concrete has so far been done manually by a man. This operation could also be carried out by the machine with sufficient precision.
  • an arm 62 (FIG. 12) fixed to the lifting system 61 of the fork.
  • the arm 62 would arrive above the mortar and would be provided for example with an oscillating device 64 such as a vibrating rake comb and a leveling blade.
  • oscillating device 64 such as a vibrating rake comb and a leveling blade.
  • the device By its construction the device will already be high ground clearance. In the case of uneven ground (which is generally the case for the installation of curb) it may be advantageous or necessary to correct the levels around the longitudinal axis or the transverse axis.
  • the wheels can therefore be adjustable in height.
  • fig. 9 shows the machine 51 positioned by its guide mark 52 at the end of an already installed border 55, and shows in dotted lines the position of the arrow 53 directed at 90 ° to position itself with the edge 54 to be placed directly above the laying point.
  • the drawbar 86 is adjusted with respect to directional marks and any blocking device makes it possible to maintain this direction of the machine.
  • the boom is composed of two tubes 59 and 60 made telescopic by a jack 58. It suffices to connect the jack 58 to the carrying machine, hydraulically and or electrically, to command and control said arrow.
  • Fig. 11 shows a section through the tube 60 of FIG. 10 in which is hidden the vertical elevation system obtained by a hydraulic cylinder 71 (or electric) comprising a return pulley 73 for a cable 74 fixed at 72 on the tube 60.
  • the cable 74 exits by a pulley 75, the use is similar to that of the electric winch 5 of fig. 1 and 5.
  • Fig. 12 shows the advantageous positions of the distributing jib: in 66 for the installation of curbs placed laterally, and in 67 and 68 for the installation of pavers in front installation.
  • the arm 62 is fixed to the lifting part 61 controlled by a jack 69.
  • the arm 62 supports at its end the oscillating device 64 for leveling concrete which is held on silent blocks 63.
  • the oscillating device 64 is driven by a vibrator 65 or any other means.
  • Fig. 13 shows an example of a leveling operation, and shows the arm 62, the silent-blocks 63, the oscillating device 64 in the form of a rake with teeth 79 and a system of visual guidance on the string provided by a mirror 80.
  • Fig. 14 shows a wheel which can be adjusted in height mechanically by a pin passing through the holes 89 and 90 formed in telescopic tubes 81, 82, the tube 81 being fixed on the chassis 83 of the carrier.
  • a hydraulic cylinder placed between the two tubes 81, 82, injected at 84 and controlled at 85, the height adjustment movement will be instantaneous.
  • Transport from one site to another can be easily resolved by providing the machine with two retractable or removable transport wheels during work and with a drawbar that may be removable. Once the machine is raised on at least two wheels and the drawbar attached, it will be purely and simply a remporque like any other.

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Description

  • La pose de bordures de trottoir est une opération longue et fatigante. De nombreux appareils ont déjà été créés à cet effet, et à ce sujet, les outils à mains n'effectuent qu'une partie de l'opération tandis que les grandes machines conçues spécialement à cet effet sont trop chères pour être à la portée de toutes les entreprises.
  • La présente invention a pour objet de diminuer, et même de supprimer totalement, les fatigues résultant de ce type de travail en créant un appareil adaptable de manière amovible totale ou partielle sur les engins roulants, tels que des engins de Travaux Publics entre autres, et qui reprend la palette, la transporte le long du tracé de pose, permet de prélever les bordures une à une et de les mettre en place bout à bout avec la précision et la rapidité requises. Cet objectif est obtenu en associant à différents porteurs des fourches, un dispositif d'élévation et de répartition, un dispositif de préhension et les commandes situées de préférence sur ce dispositif de préhension.
  • La technique antérieure a ainsi fait connaître le document DE-A-2 426 713 mais dans ce document une personne est affectée au service de l'appareil de pose lui-même tandis qu'une autre personne pilote l'engin porteur. Dans la présente invention au contraire, le même opérateur effectue l'ensemble des opérations de commande de l'appareil.
  • Conformément à l'invention, l'appareil mobile de pose de bordures, pavés autobloquants ou objets analogues, comprenant un engin porteur, un organe de support des objets, un dispositif de levage d'au moins un de ces objets à la fois à partir de l'organe de support, un dispositif de distribution horizontale orientable et auquel ledit dispositif de levage est relié, un organe de préhension relié audit dispositif de levage pour saisir au moins un objet à la fois en vue de son levage depuis l'organe de support et pour sa pose, est caractérisé en ce que les moyens de commande des opérations des organes précités de l'appareil sont regroupés et situés sur une partie prédéterminée de l'organe de préhension, de sorte qu'un seul opérateur peut effectuer toutes les opérations depuis la conduite de l'appareil jusqu'à la pose des divers objets.
  • Diverses autres caractéristitiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit.
  • Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés.
  • La fig. 1 est une vue générale de l'appareil conforme à l'invention.
  • La fig. 2 montre un type d'attache de la potence de la fig. 1.
  • La fig. 3 montre un mode de fixation particulier.
  • La fig. 4 montre schématiquement des possibilités de distribution du bras articulé de la fig. 1.
  • La fig. 5 montre schématiquement le principe de fonctionnement.
  • La fig. 6 montre un détail du système de blocage.
  • La fig. 7 montre un chariot spécialement conçu pour l'appareil de l'invention.
  • La fig. 8 montre de face le chariot de la fig. 7.
  • La fig. 9 montre une variante du chariot de la fig. 7.
  • La fig. 10 montre une potence pour le chariot de la fig. 9.
  • La fig. 11 montre une coude d'un tube de la potence de la fig. 10.
  • La fig. 12 montre les positions avantageuses du bras distributeur de la fig. 9.
  • La fig. 13 montre un exemple de nivellement.
  • La fig. 14 montre une roue du chariot de la fig. 9.
  • Le dispositif de préhension ou pince 4 peut être choisi dans diverses techniques : on peut par exemple prévoir une pince mécanique serrant avantageusement la bordure aux extrémités. L'un des bras de serrage sera calculé en fonction de l'épaisseur du joint ce qui donnera la régularité de ces joints par butée lors de la mise en place de la bordure.
  • Le dispositif de préhension peut tout aussi bien être automatique, par exemple par commande d'ouverture et fermeture par vérins, soit en utilisant un système à ventouse. Un vibrateur peut être fixé sur la pince 4 et vibrer la bordure au moment de la pose.
  • De même, le système d'élévation de la pince 4 peut être avantageusement un petit treuil électrique 5 monté en extrémité du bras distributeur 3. La commande 7 est avantageusement placée sur la pince 4 ce qui permet à l'opérateur de diriger convenablement la pince 4 avec ses mains pendant qu'il commande avec son pouce l'interrupteur de la descente pour la pose ou la montée pour prélever la bordure.
  • D'autres systèmes d'élévation utilisables peuvent comprendre des moyens hydrauliques ou électriques connus.
  • Le système de distribution sera une potence 1 avantageusement fixée à la fourche 24 du porteur. Cette potence peut être un simple mât vertical surmonté d'une flèche horizontale pivotante. Pour des raisons pratiques, cette flèche présentera de préférence deux bras articulés 2, 3 à la manière d'un bras humain pour obtenir un meilleur balayage. Les articulations 22 et 23 de la flèche, ainsi formée des bras articulés 2, 3 peuvent être rendues alternativement libres, freinées ou bloquées pour permettre la sécurité horizontale requise des mouvements. Les commandes des dispositifs seront placées de préférence sur la pince 4.
  • La flèche manipulatrice peut être au même titre actionné, dans le plan horizontal, automatiquement à l'aide de vérins ou de moteurs soit hydrauliques soit électriques. L'axe des moteurs sera l'axe de rotation de la flèche.
  • Les commandes pourront comme précédemment être situées de préférence sur la pince 4.
  • Sur des engins déjà munis de fourches d'origine, on fixera la potence 1 de préférence de manière amovible sur les traverses de la fourche. La fig. 2 montre un exemple de moyens de fixation.
  • Pour des engins qui ne sont pas déjà munis de fourches, une manière avantageuse est de munir le côté opposé aux fourches devant être utilisées, et derrière les barres horizontales, d'un dispositif universel de fixation permettant de recevoir une fixation intermédiaire placée entre le porteur et l'appareillage.
  • Bien que non représenté, le mât de la potence 1 peut être télescopique, le télescopage pouvant n'être là que pour des réglages mécaniques de hauteur,ou encore il fera partie du système d'élévation. En effet, il suffit de prévoir, sur l'un des tubes de la potence un joint et un piston plongeur, ce dernier prenant appui dans le fond de l'autre tube, et de prévoir des moyens d'injection hydraulique pour obtenir un vérin simple effet pour la montée du mât télecopique, tout en comprimant un ressort qui commandera sa descente.
  • Les porteurs de l'appareil de pose peuvent être très divers et donneront lieu aux aménagements spécifiques.
  • Ainsi dans le cas le plus simple, si l'entreprise dispose déjà d'un chariot-élévateur en tant qu'engin porteur, il suffit de lui adjoindre la potence de distribution de la fig.1 avec ses commandes munie de son dispositif d'élévation et de sa préhension. Comme cette potence n'a pas à être montée en permanence, elle sera fixée de préférence de manière amovible sur le tablier support des fourches (voir fig.2).
  • Si le porteur est un engin motorisé, il fournira avantageusement la force électrique ou hydraulique.
  • Dans le cas où ce sont des chargeurs qui sont disponibles à la place des engins porteurs, on placera comme déjà dit la potence sur le tablier horizontal support de fourches. Du côté opposé aux fourches seront fixés deux montants verticaux munis de trous ou crochets ou autres moyens de fixation dont la fixation correspondante a été aménagée sur le godet du chargeur. Le dispositif devient donc un équipement complémentaire de ce godet. On pourrait naturellement mettre aussi cet équipement à la place du godet lui-même.
  • Si l'on veut faire faire ce même travail par une pelle hydraulique, on enlèvera le godet et on aménagera les points de fixation correspondants derrière le tablier de la fourche. Une manière avantageuse est de créer une pièce de connexion intermédiaire interchangeable qui aura, du côté du tablier, la fixation standard et, du côté de la pelle, les fixations spécifiques à l'engin.
  • Un autre cas est envisageable, celui de la création d'un petit appareil spécifique, bon marché, tracté par le personnel ou d'autres engins ou de préférence auto-moteur.
  • Les explications données ci-après en relation avec les fig. 7 et 8 précisent le fonctionnement.
  • Le même système de travail peut être utilisé pour d'autres matériaux à poser que des bordures de trottoir, et par exemple pour des pavés autobloquants préalablement disposés dans l'ordre de pose ou non sur une palette. Un dispositif de préhension formé du nombre de pinces appropriées sera en mesure de poser jusqu'à 1 m2 par opération. L'opérateur guidant le dispositif de préhension, grâce aux commandes qui lui sont directement reliées, pourra exécuter la pose avec la précision voulue.
  • A l'inverse, il est également possible de ramasser des objets divers placés sur le sol et de les disposer sur des palettes sous réserve d'avoir les pinces correspondantes.
  • Pour faire travailler le conducteur dans les meilleures conditions physiques possible, il est avantageux de lui prévoir un siège 40 aussi près que possible le long des bordures. Ce siège pourra être fixé soit sur l'appareil lui-même par exemple sur le tablier horizontal, soit sur le porteur (fig. 8).
  • Un autre dispositif particulièrement sûr, simple et de type mécanique, donné à titre indicatif et non limitatif, consiste à munir la pince à préhension de deux poignées de guidage (voir ci-après en liaison avec la fig.5), chacune équipée de poignée de serrage du type des freins à main de vélo ou de moto. Les axes de rotation des deux bras articulés seront alors munis de l'équivalent de pignons crantés et d'un cliquet, maintenu enclenché en permanence sous l'effet d'un ressort. Le cliquet d'enclenchement sera relié a la poignée de serrage par un câble sous gaine. Au lieu du cliquet et du pignon, on peut utiliser aussi les systèmes de freinage à tambour ou disques connus et utilisés dans les mêmes conditions.
  • L'ensemble ne pourra être manoeuvré que sous l'effet de poignées, agissant sur le câble lui-même déverrouillant le pignon. Dès que l'opérateur lâche la ou les poignées, l'ensemble reste bloqué de manière absolument sûre, et instantanément. Toutes ces commandes peuvent être réunies en un seul support amovible d'où l'interchangeabilité des pinces.
  • Un autre problème est à résoudre, notamment que seuls de faibles charges sont transportables par certains chargeurs. Ce cas est avantageusement, résolu en fixant par exemle deux roues aux extrémités du tablier. Ces roues monteront ou s'abaisseront selon que l'on charge ou transporte. Ces mouvements pourront être produits mécaniquement, hydrauliquement ou électriquement. La charge pèsera alors directement sur ces roues et ne sera plus portée par l'engin lui-même mais poussée ou tirée, et l'engin servira de contrepoids. En même temps, ces roues latérales serviront de stabilisateurs lors de la manoeuvre de la distribution.
  • En se référant plus particulièrement aux dessins, la fig. 1 montre une potence 1 fixée de manière amovible sur la fourche 24 par des fixations 9. La potence 1 est surmontée de bras 2 et 3 articulée en 22 et 23. Un petit treuil 5 est relié électriquement à une batterie 16 et retient la pince 4 supportant les commandes 6 et 8 des articulations et la commande 7 du treuil 5. Les fourches élévatrices 24 sont reliées de manière connue en soi aux traverses horizontales 10 d'un engin porteur qui sont elles-mêmes reliées à deux montants verticaux 11 supportant des moyens de fixation, notamment des trous comme représenté, mais qui pourraient être quelconques. Ces moyens de liaison servent à fixer une plaque ou équivalent 13 dont un côté supporte, comme indiqué ci-dessus, la fixation standard 12 et dont l'autre supporte les fixations 14 et 15 spécifiques à l'engin porteur qui peut aussi bien être un chargeur hydraulique qu'une pelle hydraulique.
  • La fig. 2 montre un type de fixation 9 de la potence 1 qui peut ainsi être positionnée en hauteur par l'intermédiaire d'un organe de serrage 19 et qui est fixé sur les traverses 17 de la fourche 24 par des organes de serrage 19'.
  • La fig. 3 montre un mode de fixation où la partie réceptrice 18 est fixée sur un godet 20 d'un chargeur et vient se loger dans les fixations standard 12. Une traverse 17 servira de butée aux dents 21.
  • La fig. 4 montre, schématiquement les possibilités de distribution des bras articulés 2, 3 pouvant poser jusqu'à quatre bordures sans déplacer l'engin porteur.
  • La fig. 5 montre schématiquement le principe de fonctionnement de l'appareil selon l'invention. La pince 4 est fixée de manière amovible 29 à un genre de guidon 36 supportant, d'une part, une poignée de commande 25 commandant le système de blocage 30 et 31 de l'articulation 23 située sur le bras 3 (voir fig.1) par l'intermédiaire d'un câble sous gaine 26 et, d'autre part, une poignée 27 commandant dans les mêmes conditions l'articulation 22 du bras 2. Le guidon 36 supporte la commande 28a du treuil 5 et la commande 28b commandant le mouvement en avant et en arrière porteur de l'engin.
  • La fig. 6 montre le détail du système de blocage ci-dessus dans lequel 33 est le câble de traction, 32 sont des guides perforés, 30 est un axe muni d'un épaulement 36 et terminé en pointe 35 venant s'enclencher sur un pignon 31 fixé sur l'axe de rotation. Un ressort 34 maintiendra le verrouillage permanent.
  • La fig. 7 montre un type de chariot spécialement conçu à cet effet, et qui est capable de recevoir instantanément l'ensemble fourche-potence. A titre d'exemple deux moteurs électriques peuvent assurer l'entraînement des deux roues avant 37 et 38, le blocage de l'une ou l'autre roue apportant une manoeuvrabilité totale.
  • Sachant que la pose se fait latéralement, et comme représenté en 39, le siège du conducteur peut être également amenégé du côté pose.
  • Toutes les diverses fonctions de l'appareil pourront être ou hydrauliques ou électriques et être assurées par un groupe électrogène ou par batteries.
  • Compte tenu de la position du siège du conducteur et de l'emplacement des commandes sur le guidon 36, il sera possible d'effectuer le travail complet en position assise.
  • Ce même siège peut même être pivotant sur le plan horizontal, soit de manière libre, soit de manière motorisée ce qui donnera toujours une bonne position par rapport au travail à effectuer.
  • La fig. 8 montre de face l'engin de la fig. 7 dans lequel 41 est un moteur axial, 42 sont des roues libres et 43 est le système d'élévation de la fourche. En supprimant la motorisation, il est naturellement possible d'obtenir un engin qui peut être tracté par un autre engin ou tire manuellement.
  • Une autre manière avantageuse de réaliser l'invention est de prévoir que l'appareil formé de la fourche et de la potence defasse partie de l'engin porteur. Par exemple, sur le côté fourche on aménagera des moyens de roulage, tels que deux roues solidaires de l'ensemble, tandis que sur le côté opposé, c'est-à-dire en extrémité pointe de fourche on aménagera des moyens de guidage au sol : roulettes, skis, etc .. Un tel ensemble est capable d'être amené à vide sous une palette, les extrémités de la fourche dépassant de l'autre côté.
  • Pour transporter la charge, un moyen de roulage, tel que roues ou chenillettes, sera fixé de manière amovible à la pointe des fourches. Il suffit de relever les fourches de manière appropriée et tout l'ensemble sera capable d'être déplacé, tracté si l'on veut, ou autonome par l'emploi d'une motorisation.
  • En se référant à nouveau à la fig.8, parmi les roues 41 et 42, les deux roues libres flottantes peuvent être réunies, afin de devenir automotrices et directrices, alors que les deux autres roues seront libres. Selon le type de pose que l'on fait, frontal ou latéral, la potence 1 pourra être changée de position et notamment être placée aussi sur l'un des bras du chariot porteur, de préférence près de l'une des roues du bras, ce qui fera travailler la potence au-dessus de la roue opposée.
  • Selon l'invention, et notamment dans la réalisation des fig. 9 à 14, la position particulière de la potence distributrice sur la partie avancée de la machine donne la flèche la plus courte pour poser en latéral la bordure très près de la machine et pour poser les pavés en frontal. Compte tenu des bras courts, on peut, si l'on veut, supprimer la rotation commandée mécaniquement de la fig.5 et la remplacer par une rotation libre éventuellement munie d'un frein.
  • Une telle position particulière de la potence distributrice peut être obtenue sur un transporteur à palettes traditionnel en utilisant une troisième fourche 56 au bout de laquelle aura été montée la potence (voir fig.10).
  • Cette troisième fourche sera accrochée sur les traverses parallèlement aux deux autres fourches. Il suffira d'amener l'hydraulique de l'engin et l'électricité de la batterie pour la commande des électrovannes.
  • L'amélioration de la pose s'obtiendra en utilisant des repères de guidage pour positionner la machine à chaque translation. A titre d'exemple, un repère mécanique 52 (fig.9) désignant la fin de la bordure précédente préviendra l'opérateur qu'il a parcouru la distance voulue. Des systèmes plus compliqués, par cellule photoélectrique, pourront même arrêter automatiquement la machine au point choisi ou commander simultanément le repli du bras, etc. La tâche de l'opérateur sera également facilitée si à une position de machine correspondent des positions de la potence mettant celle-ci exactement dans la direction de pose. Par exemple, il est possible d'utiliser une butée de 90° mettant celle-ci en direction de pose. Il ne reste plus qu'à commander l'extension du bras jusqu'à la ficelle de guidage et la pose par la descente verticale.
  • Le poseur de bordures a encore deux autres problèmes à résoudre : il doit aller droit et faire des courbes en ayant aussi peu que possible à retoucher à la direction de son engin. Comme représenté à la fig.9, l'un des moyens simples et peu onéreux est d'aménager un compas 87 et un repère 88 entre la direction 86 et la machine ici indiquée en 51. Par simple coïncidence du repère 88 et de l'angle choisi on obtient la direction voulue que l'on maintient par blocage approprié de la direction 86. Le conducteur n'a qu'à commander la mise en route jusqu'au prochain repère sans se soucier de la direction.
  • D'autres moyens plus compliqués peuvent être imaginés corrigeant même automatiquement la trajectoire.
  • Le réglage du béton de pose a jusqu'ici été fait manuellement par un homme. Cette opération pourrait également être réalisée par la machine avec assez de précision.
  • Il suffirait par exemple de prévoir un bras 62 (fig.12) fixé sur le système élévateur 61 de la fourche. Le bras 62 arriverait au-dessus du mortier et serait muni par exemple d'un dispositif oscillant 64 tel qu'un peigne rateau vibrant et d'une lame niveleuse. On pourra se régler en épaisseur en se repèrant sur la ficelle habituelle, en utilisant un dispositif approprié, de type mécanique ou, optiqué à ou sur un rayon laser. Toutes les corrections de niveau se feront avec le vérin d'élévation de palette. Un système de lecture optique ou autre facilitera le réglage en se repèrant sur la ficelle sans y toucher.
  • De par sa construction l'appareil sera déjà haut de garde au sol. Dans les cas de sol inégal (ce qui est en général le cas pour le pose de bordure de trottoir) il peut être avantageux ou nécessaire de corriger les niveaux autour de l'axe longitudinal ou l'axe transversal. Les roues peuvent donc être réglable en hauteur.
  • Comme mentionné ci-dessus, la fig.9 montre la machine 51 positionnée par son repère de guidage 52 au bout d'une bordure 55 déjà posée, et montre en pointillés la position de la flèche 53 dirigé à 90° pour se positionner avec la bordure 54 à poser directement au-dessus du point de pose. Le timon 86 est reglé par rapport à des repères directionnels et un dispositif de blocage quelconque permet de maintenir cette direction de la machine.
  • A la fig. 10 qui montre une potence 57 fixée sur la troisième fourche 56, adaptable sur des porteurs, la flèche est composée de deux tubes 59 et 60 rendus télescopiques par un vérin 58. Il suffit de raccorder le vérin 58 sur l'engin porteur, hydrauliquement et ou électriquement, pour commander et contrôler ladite flèche.
  • La fig. 11 montre une coupe du tube 60 de la fig. 10 dans lequel est cachè la système d'élévation vertical obtenu par un vérin hydraulique 71 (ou électrique) comprenant une poulie de renvoi 73 pour un câble 74 fixé en 72 sur le tube 60. Le câble 74 sort par une poulie 75 dont l'emploi est analogue à celui du treuil électrique 5 des fig. 1 et 5.
  • La fig. 12 montre les positions avantageuses de la flèche distributrice : en 66 pour la mise en place de bordures posées en latéral, et en 67 et 68 pour la mise en place de pavés en pose frontale. Comme mentionné plus haut, le bras 62 est fixé sur la partie élévatrice 61 commandée par un vérin 69. Le bras 62 supporte à son extrémité le dispositif oscillant 64 de nivellement de béton qui est maintenu sur des silent-blocs 63. Le dispositif oscillant 64 est entraîné par un vibreur 65 ou tout autre moyen.
  • La fig. 13 montre un exemple d'une opération de nivellement, et montre le bras 62, les silent-blocs 63, le dispositif oscillant 64 sous la forme d'un rateau avec des dents 79 et un système de guidage visuel sur la ficelle fourni par un miroir 80.
  • La fig. 14 montre une roue qui peut être réglée en hauteur mécaniquement par une goupille traversant les trous 89 et 90 formés dans des tubes télescopiques 81, 82, le tube 81 étant fixé sur le châssis 83 du porteur. Par un vérin hydraulique placé entre les deux tubes 81, 82, injecté en 84 et commandé en 85, le mouvement de réglage en hauteur sera instantané.
  • Le transport d'un chantier à un autre peut se résoudre aisément en munissant la machine de deux roues de transport rétractables ou amovibles pendant le travail et d'un timon éventuellement amovible. Une fois la machine relevée sur ses deux roues au moins et le timon attaché, ce sera purement et simplement une remporque comme une autre.

Claims (26)

  1. Appareil mobile de pose de bordures, pavés autobloquants ou objets analogues, comprenant un engin porteur, un organe de support (24) des objets, un dispositif (5) de levage d'au moins un de ces objets à la fois à partir de l'organe de support (24), un dispositif de distribution horizontale (2, 3) orientable et auquel ledit dispositif de levage (5) est relié, un organe de préhension (4) relié audit dispositif de levage (5) pour saisir au moins un objet à la fois en vue de son levage depuis l'organe de support (24) et pour sa pose, caractérisé en ce que des moyens de commande (6, 7, 8 ; 25, 27, 28a, 28b) des opérations des organes précités de l'appareil sont regroupés et situés sur une partie prédéterminée de l'organe de préhension (4), de sorte qu'un seul opérateur effectue toutes les opérations, depuis la conduite de l'appareil jusqu'à la pose des divers objets.
  2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de préhension est constitué par une pince à laquelle les moyens de commande sont fixés de manière amovible.
  3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de préhension est une pince mécanique prévue pour serrer les objets aux extrémités.
  4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de préhension est soumis à une commande d'ouverture et de fermeture par vérin.
  5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de préhension est constitué par un système à ventouse.
  6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les opérations d'au moins certains des organes de l'appareil sont motorisées ou soumises à des vérins.
  7. Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de fixation (9) permettant une liaison interchangeable de l'appareil entre plusieurs types d'engins porteurs.
  8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de liaison (11) présentant, sur un de ses côtés, une fixation standard (12) permettant de porter lesdits organes de support (24) et présentant, sur l'autre côté, une fixation spécifique pour relier l'appareil à un engin porteur correspondant.
  9. Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, parmi les moyens de commande, les commandes (6, 8 ; 25) contrôlent le blocage intermittent du dispositif de distribution horizontale (2, 3).
  10. Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de commande (6, 7, 8 ; 24, 25, 27) sont reliés de manière amovible à l'organe de préhension (4) afin de permettre une interchangeabilité de l'organe de préhension utilisé.
  11. Appareil selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de levage (5) est un treuil électrique.
  12. Appareil selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe de préhension (4) comprend une pince à deux bras, l'un des bras de la pince correspondant à l'épaisseur du joint entre des objets successifs en butée mis en place.
  13. Appareil selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'engin porteur est composé d'un chariot autonome supporté par au moins trois roues, ayant une forme s'étendant sur deux côtés d'une palette portée par l'organe de support (24), de sorte que les moyens de commande permettent à l'opérateur de faire avancer l'engin porteur, pour poursuivre la pose des objets.
  14. Appareil selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend deux roues complémentaires prévues pour être montées ou abaissées, ces roues complémentaires étant fixées à l'appareil en réduisant ainsi le poids sur l'engin porteur, la charge étant placée sur ces deux roues au cours d'un déplacement permettant la pose desdits objets à l'aide du dispositif de distribution horizontale.
  15. Appareil selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le dispositif de levage comprend une potence verticale (1) fixée à l'organe de support (24).
  16. Appareil selon l'une des revendication 1 à 15, caractérisé en ce que l'organe de support (24) comprend trois fourches, deux de ces fourches étant celles déjà existantes sur des types connus d'engins et la troisième (56) étant une fourche supplémentaire montée de manière adjacente à ces deux fourches, le dispositif de levage comprenant une potence verticale (57) montée sur cette troisième fourche.
  17. Appareil selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens formant repère de guidage (52) pour mettre en place l'appareil en vue de la pose successive desdits objets.
  18. Appareil selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de réglage (64) du niveau du béton.
  19. Appareil selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des roues présentant des moyens de réglage (89, 90) en hauteur pour la mise à niveau de l'appareil.
  20. Appareil selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de direction avec des repères (87) et des moyens de blocage (88).
  21. Appareil selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le dispositif de levage comprend un vérin hydraulique (71) agissant sur un câble (74) de préférence mouflé sur une poulie (73).
  22. Appareil selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des roues de transport permettant de transformer l'appareil en une remorque.
  23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que les roues de transport sont amovibles.
  24. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que les roues de transport peuvent être relevées en vue de la pose desdits objets à chaque emplacement de travail.
  25. Appareil selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que l'organe de support (24) comprend des fourches faisant partie intégrante de l'engin porteur permettant de commander le déplacement de l'appareil pour le mettre en place, en vue de la pose des objets, ledit dispositif de distribution horizontale orientable étant porté par des moyens de fixation supportés de manière interchangeable par un ensemble de types différents d'engins porteurs, chaque type différent d'engins porteurs fournissant respectivement les fourches pour le support de palettes d'objets en vue de leur pose.
  26. Appareil selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce qu'il est relié à l'aide de moyens de fixation à l'engin porteur afin de déplacer l'appareil en vue de la pose successive des objets, ces moyens de fixation comprenant, sur un premier côté, des moyens prévus pour être reliés de manière interchangeable à différents types d'engins porteurs et fournissant, sur un autre côté, lesdites fourches pour le support des palettes.
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