EP0188768B1 - Reinigungsvorrichtung für Planiertüren und Planiertürrahmen von Verkokungskammern eines Verkokungsofens - Google Patents
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- EP0188768B1 EP0188768B1 EP85116203A EP85116203A EP0188768B1 EP 0188768 B1 EP0188768 B1 EP 0188768B1 EP 85116203 A EP85116203 A EP 85116203A EP 85116203 A EP85116203 A EP 85116203A EP 0188768 B1 EP0188768 B1 EP 0188768B1
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Definitions
- the invention relates to a cleaning device for leveling doors and leveling door frames of coking chambers of a coking oven, the coking oven on the machine side having a leveling device with a leveling bar and a carrying and feeding device for the leveling bar, the leveling device being movable in the longitudinal direction of the coking oven, the leveling doors on the leveling door frame are pivotably articulated and each provided with a locking device and a door opening device for the leveling doors is provided, with an adjusting device for the automatic adjustment of the cleaning device overall to the respectively provided leveling door frame, a door frame cleaning device and a door cleaning device, the adjusting device, the door frame cleaning device and, preferably, also the door cleaning device is arranged on a carrier, the carrier is angeo on a common main slide rdnet and the main slide is movable in the longitudinal direction of the coking chambers of the coking furnace.
- the known cleaning device from which the invention is based (EP-A 0 017 071) is tailored to the special requirements for leveling doors and leveling door frames and operates largely automatically.
- the adjusting device By means of the adjusting device, an automatic adjustment of the cleaning device as a whole to the relevant bulldozer door frame is possible.
- the movability of the adjusting device, the door frame cleaning device and the door cleaning device in the longitudinal direction of the coking chambers takes into account the fact that the leveling door must first be opened in the course of the process and only then the adjusting device, the door frame cleaning device and the door cleaning device must be turned on, i.e. can be moved onto the leveling door frame.
- the adjusting device etc. is moved in the longitudinal direction of the coking chambers by an arcuate displacement parallel to itself with the aid of a movement mechanism designed in a parallelogram, in a substantially vertical plane, normally the vertical central plane of the corresponding coking chamber.
- the movement in the longitudinal direction of the coking chamber is here necessarily overlaid by a movement in the vertical direction transverse to the longitudinal direction of the coking chamber.
- the known cleaning device can be arranged on a coke press machine which can be moved in the longitudinal direction of the coking oven.
- nothing is disclosed about how the cleaning device can be assigned to a leveling device. Consequently, it can be assumed that the known cleaning device, separated from the leveling device, is usually arranged in front of or behind the leveling device, for example as seen in the longitudinal direction of the coking oven (or in the direction of travel of the coke press machine). This corresponds to what is generally common in cleaning devices of this type (see, for example, the corresponding instructions in EP-A 0 125 543, page 1, lines 9 to 20). With this construction, however, a considerable amount of space is connected, which u. U. even leads to the fact that the cleaning device can no longer be arranged on the coke press machine.
- FIG. 1 Another cleaning device for bulldozer doors and bulldozer door frames is known (EP-A 0125 543), in which a door frame cleaning device and a door cleaning device are arranged spatially close to one another, namely form an angle of approximately 90 ° with one another.
- the cleaning device disclosed here is intended and suitable for upward-opening leveling doors and has a U-shaped frame which has rails running to the side of the leveling door, in which a cleaning nozzle slide can be moved along the sealing surfaces of the door frame and door to be cleaned.
- This frame that is to say the cleaning device as a whole, can be moved against the leveling door frame and back away from the leveling door frame, ie in the terminology of the invention relative to the leveling door frame and thus the door opening device "in the longitudinal direction of the coking chambers".
- This cleaning device is arranged together with the leveling device on the coke press machine. From the overall context of the explanations of the prior art on page 1 of this document and the teaching there, on pages 2 and 3, it can be concluded that the U-shaped frame of the cleaning device is always in the path of movement of the leveling bar of the leveling device and that the leveling bar for Execution of the leveling process can be inserted through the inner space in the U-shaped frame into the coking chamber. So this is a different system.
- the teaching of the invention is based on the object of designing and developing the known cleaning device for leveling doors and leveling door frames of coking chambers of a coking oven, so that an optimal assignment of the cleaning device to a leveling device is possible.
- the above-stated object is achieved in that the cleaning device is combined with the leveling device and, in particular, is arranged together with the leveling device on a coke press machine that can be moved in the longitudinal direction of the coking oven, that the door opening device of the leveling device and the cleaning device is jointly assigned so that the door ger is pivoted in a substantially horizontal plane to the main carriage and that the adjusting device, the door frame cleaning device and, preferably, the door cleaning device are pivoted laterally into and out of the movement path of the leveling rod of the leveling device.
- the cleaning device In the cleaning device according to the invention, therefore, a combination of cleaning device and leveling device takes place first, in particular the cleaning device gains such a construction that it is an integral part of the leveling device, i. H. the leveling device, on the one hand, and the cleaning device, on the other hand, are mutually precisely matched in terms of design.
- the cleaning device can be arranged on the coke press machine without taking up much space.
- the door opening device is also assigned to both the leveling device and the cleaning device.
- the adjusting device, the door frame cleaning device and preferably also the door cleaning device can be pivoted into and out of the movement path of the leveling rod of the leveling device. In the cleaning device according to the invention, this pivoting movement takes place in an essentially horizontal plane, that is to say laterally out of the movement path of the leveling rod.
- the carrier is designed to be vertical, frame-like and connected on one side to the longitudinally movable main slide. This enables an energy-saving movement of the carrier with devices arranged thereon in the horizontal plane. This in turn corresponds to the usual construction with leveling doors that can be opened upwards, since the door opening device then has a free working area in the area above the main slide or the support.
- the cleaning device claimed is particularly tailored to the requirements for cleaning bulldozer doors and bulldozer door frames on coking chambers.
- FIGS. 1 and 2 the machine side of a coking furnace is shown.
- a coking chamber 1 and two anchor stands 2 delimiting the coking chamber 1.
- a coke press machine 3 which is movable in the longitudinal direction of the coking furnace is provided.
- a leveling device 4 with a leveling rod 5 and a carrying and feeding device 6 for the leveling rod 5 is arranged on this coke press machine 3.
- Support rollers 7 and stands 8 and a cable guide roller 9 of the leveling device 4 arranged at a great distance therefrom can be seen.
- a cleaning device which serves to clean a leveling door 11 and a leveling door frame 12 of the coking chamber 1.
- the leveling door frame 12 is part of an oven door, not shown, of the coking chamber 1.
- the leveling door 11 is articulated upwards on the leveling door frame 12 and is provided with a locking device 13.
- the cleaning device replaced fiction according to the hand-operated cleaning devices used in known coking ovens for the leveling doors and leveling door frames and consists of a door opening device 14, an adjusting device 15, a door frame cleaning device 16 and a door cleaning device 17, which form the basic elements of the cleaning device according to the invention.
- the adjusting device 15, the door frame cleaning device 16 and the door cleaning device 17 can be moved in the longitudinal direction of the coking chamber 1 relative to the door opening device 14.
- the cleaning device is combined with the leveling device 4, namely arranged together with it on the coke press machine 3. If one looks closely at FIGS. 1 and 2, one can even see that the cleaning device is an integral part of the leveling device 4, namely that the leveling device 4 on the one hand and the cleaning device on the other hand are mutually structurally precisely matched to one another. Regardless of this, it is of course readily possible to completely separate the cleaning device from the leveling device, which can even go so far that the cleaning device has its own carriage which can be moved in the longitudinal direction of the coking oven. It is obvious that, on the other hand, the integration of the leveling device 4 and the cleaning device 10 shown has apparatus and operational advantages.
- a first apparatus advantage of the preferred teaching of the invention shown is that the door opening device 14 is assigned to both the leveling device 4 and the cleaning device 10. This double use of the door opening device 14 makes use of the knowledge that the leveling door 11 must be open for the insertion of the leveling rod 5 into the coking chamber 1.
- a door opening device provided for the leveling device 4 can also be used for the cleaning device, or, as provided according to the invention, a door opening device 14 provided for the cleaning device can also be used together with the leveling device 4.
- the adjusting device 15, the door frame cleaning device 16 and the door cleaning device 17 of the cleaning device can be pivoted into and out of the movement path of the leveling rod 5. This pivoting movement preferably takes place in an essentially horizontal plane, that is to say laterally out of the movement path of the leveling rod 5.
- FIG. 2 shows in connection with FIG. 1 that a common main slide 18, which can be moved in the longitudinal direction of the coking chamber 1, is used for this purpose.
- the main slide 18 runs on rollers in main rails 19 which extend on the coke press machine 3 in the longitudinal direction of the coking chamber 1.
- the main slide 18 and the main rails 19 are located above and / or to the side of the movement path of the leveling rod 5, at least in such a way that their movement is not hindered when the adjusting device 15 is pivoted out.
- 1 and 2 show that the main slide 19 is not swung out. 1 and 2 also show how the pivoting out of the adjusting device 15 is realized in the illustrated embodiment.
- the door frame cleaning device 16 and the door cleaning device 17 are arranged on a pivotable on the main slide 18, namely pivotable in a substantially horizontal plane, pivoted support 20.
- the carrier 20 consists of a bearing axis 21 and a support frame 22 which projects from the bearing axis 21 and lies essentially in a vertical plane.
- the bearing axis 21 is held on the main slide 18 in upper and lower bearings 23. In other words, the carrier 20 is supported on one side by means of the bearing axis 21 to be made solid, which results from FIG. 2.
- FIGS. 1 and 2 show that the carrier 20 has a pivotally connected pivot lever 24 for this purpose has, which is guided at the end with a roller 25 in a control link 26.
- the control link 26 is arranged in a stationary manner on the coke press machine 3, so that the pivoting movement of the carrier 20 relative to the main slide 18 is inevitably derived from the movement of the main slide 18 in the longitudinal direction of the coking chamber 1.
- FIG. 2 clearly shows the pivoted-out position of adjusting device 15, door frame cleaning device 16, door cleaning device 17, carrier 20 and roller 25 in dash-dotted lines. In this dash-dotted line ten position, the path of movement for the leveling rod 5 is completely free.
- FIG. 1 Due to the comparability of solid and dash-dotted lines, it is shown in FIG. 1 that the leveling door 11 can be pivoted into a retracted position by means of the door opening device 14 for retracting and extending the door cleaning device 17. This retracted position is shown in phantom in FIG. 1. After the door cleaning device 17 has been retracted, the leveling door 11 can be pivoted back into a cleaning position for cleaning. In the exemplary embodiment shown here, this is a horizontal position and is shown in solid lines in FIG. 1. According to the preferred teaching of the invention, the door cleaning device 17 operates in a substantially horizontal plane.
- FIG. 1 and 2 finally show that the door frame cleaning device 16 and the door cleaning device 17 come into effect substantially simultaneously.
- This corresponds to the preferred embodiment of a leveling opening with the leveling door 11 pivoted upwards on the leveling door frame 12.
- the entire cleaning device is moved up - turned on - then the leveling door 11 is lowered onto the door cleaning device 17 and the leveling door frame 12 is cleaned and leveling door 11 runs more or less simultaneously.
- Limit switches are used to control the movement of the various elements of the cleaning device, which can be designed in particular in the form of proximity switches which can be operated without contact.
- a barge 27 below the leveling door frame 12 and one to the barge on a support 28 of the door opening device 14 or on the coke press machine 3 27 swiveling slide 29 are provided to catch falling cleaning residues.
- the chute 29 can be pivoted towards the fixed chute 27 by means of a hydraulic drive 30.
- FIGS. 3 and 4 show a leveling door 11, a leveling door frame 12, a locking device 13, the door opening device 14, a barge 27 and a carrier 28 for the door opening device 14 on a coke press machine 3 (not shown).
- the door opening device 14 has a linkage 31 which can be pivoted in a vertical plane and is fixed on the coke press machine 3, namely on the support 28, and a linkage 31 which is pivotably articulated on the linkage 31 the linkage 31 also in a vertical plane pivotable gripping claw 32 for the locking device 13 of the leveling door 11.
- the exemplary embodiment shown shows a central locking device 13 on the leveling door 11 and therefore also shows exactly one gripping claw 32.
- a plurality of locking devices 13 of a leveling door 11 to be assigned a plurality of gripping claws 32.
- a corresponding design of the linkage 31 is then within the scope of the average specialist skill of a specialist.
- the linkage 31 of the door opening device 14 is arranged essentially to the side of the path of movement of the leveling rod 5 and the linkage 31 is a gripping claw covering the path of movement of the leveling rod 5 Has 32 load-bearing boom.
- the linkage 31, if drawn in, would be arranged in Fig. 2 below next to the movement path of the leveling rod 5, i.e. on the side of the movement path of the leveling rod 5 facing away from the pivoting position of the adjusting device 15.
- a centrally arranged locking device 13 is provided on the leveling door 11, which also includes the adjusting device 15, in particular also the main slide 18, of the arm carrying the gripping claw 32.
- the locking device 13 on the leveling door 11 is designed here in a manner which is expedient in particular for a leveling door 11 which pivots upwards.
- the locking device 13 is namely in this case in the form of a two-arm lever 33 which is pivotably articulated on the leveling door 11 and is designed in the manner of a bow.
- the two-arm lever 33 engages with a, here the shorter lever arm, a locking hook 34 on the leveling door frame 12. With the other, here the longer lever arm, the two-arm lever 33 forms a point of attack for the door opening device 14, here the gripping claw 32 of the door opening device 14.
- the closed position of the Leveling door 11 causes the different length of the lever arms of the two arm lever 33 with the same material of the two lever arms provided a self-locking due to the torque acting in the closing direction.
- the locking hook 34 has a control surface 35 which runs in an arcuate manner in the closing direction, so that by rotating the two-arm lever 33 in a clockwise direction the leveling door 11 is self-sealingly used on the leveling door frame 12.
- the gripping claw 32 also has a control surface 36, which slopes down in an arc during a closing movement at the end of the other lever arm, through which the lever arm descends downwards and in the direction of the leveling door frame 12, so far the closing movement of the leveling door 11 is supportive, can be pressed.
- the final closed position of the leveling door 11 is shown in FIG. 3.
- Fig. 3 shows in detail that the linkage 31 consists essentially of an angularly rigid two-arm lever 37, on one arm of which the gripping claw 32 is articulated, while on the other arm a first hydraulic drive 38 is articulated.
- This hydraulic drive 38 serves to pivot the linkage 31 as a whole, its pivoting movement is controlled by proximity switches 39 (closed position), 40 (cleaning position of the leveling door 11), 41 (retracting position of the leveling door 11) and 42 (rest position) which can be actuated without contact.
- the gripping claw 32 can be pivoted relative to the linkage 31 in the gripping position (in solid lines in FIG. 3) and in the release position (in dashed lines in FIG. 3).
- a second hydraulic drive 43 the movement is controlled by proximity switches 44 (gripping position) and 45 (release position) which can be actuated without contact.
- a stop buffer 46 can also be seen.
- FIG. 5 shows, more clearly than FIG. 1, the support 20 which is pivotably articulated on the schematically illustrated main slide 18 with the bearing axis 21, the support frame 22, the upper bearing 23, the pivot lever 24 and the roller 25 arranged at the end of the pivot lever. Not shown the control link provided here, of course.
- the pivot lever 24 here points obliquely inwards, that is to say it is at an acute angle to the support frame 22 of the carrier 20.
- control link 26 is also offset inwards to the bearing axis 21 Bearing axis 21 can therefore not collide with the control link, which is not shown, since it does not cross it.
- the support frame 22 also does not collide with the control link since, as shown in FIG. 6, the roller 25 is arranged above the support frame 22.
- the preferred adjusting device 15 shown here has two straightening elements 48 which protrude like a tine in the direction of the leveling door frame 12 and can be brought into contact with leveling surfaces 47 of the leveling door frame 12.
- the straightening elements 48 have run-up slopes 49 facing the straightening surfaces 47.
- the spacing of the straightening elements 48 from one another is matched to the desired spacing of the straightening surfaces 47 from one another. Since coking ovens are not precision mechanical products, the tolerances that occur are compensated for by the inherent elasticity of the straightening elements 48 in connection with the bevels 49.
- the straightening elements 48 are part of a torsionally rigid adjusting frame 50.
- the adjusting frame 50 can be seen in section from above in FIG. 5 and from the front in FIG. 6. If the positioning frame 50 and thus the positioning device 15 are correctly positioned against a leveling door frame 12, the entire cleaning device is thus optimally aligned. Now it is however the case that neither the coke press machine 3 nor a possibly provided separate moving device of the cleaning device with very small tolerances can be positioned in front of the desired coking chamber or the respectively desired leveling opening. Accordingly, in order to compensate for small lateral tolerances, the positioning frame 50 on the support 20 is adjustably mounted transversely to the direction of extent of the straightening elements 48.
- the setting frame 50 aligns itself more or less automatically on the leveling door frame 12 under the action of the bevels 49 of the straightening elements 48.
- the adjustability of the positioning frame 50 on the carrier 20 can be achieved by means of a separate hydraulic drive.
- the necessary adjusting force can also be derived from the movement of the main slide 18 in the longitudinal direction of the coking chamber 1.
- a configuration is recommended which is characterized in that the positioning frame 50 has a bearing axis 51 at the upper and preferably also at the lower edge, the bearing axis 51 is held at least centrally in a block 52 fastened to the positioning frame 50 and the bearing axis 51 in both sides the block 52 arranged bearing eyes 53 of the carrier 20 is guided.
- two lateral blocks 54 are provided in addition to the central block 52 for each bearing axis 51.
- the adjustment frame 50 is adjusted relative to the carrier 20 against the spring force of spring elements 55, so that an average normal position of the adjustment frame 50 is predetermined.
- the spring elements 55 are arranged on the one hand between the central block 52 or, relative to the central block 52, in a certain relative position on the bearing axis 51, the support rings 56 and on the other hand, the next adjacent bearing eyes 53.
- the spring elements 55 are designed here as helical compression springs and replace the bearing axles 51 in sections.
- an adjusting device 15 shown here has fastening flanges 57 and 58, which gain importance in connection with the door cleaning device 17 of this preferred exemplary embodiment of the invention.
- Fig. 7 now shows an anchor stand 2 and a leveling door frame 12 again at a coking chamber 1.
- the adjusting device 15 shown here to clarify the overall context can also be seen, with straightening elements 48 and adjusting frame 50.
- FIGS. 8, 9 and 10 the preferred exemplary embodiment of a door frame cleaning device 16 according to the invention illustrated here is to be explained.
- FIGS. 8, 9 and 10 should also be used.
- the door frame cleaning device 16 realized in the cleaning device according to the invention according to the exemplary embodiment shown here initially has a cleaning head 60 which can be brought into contact with scrapers 59 on the leveling door frame 12.
- scrapers 59 instead of mechanically acting scrapers 59, all other types of cleaning elements can of course be realized here, for example superheated steam nozzles, hot water nozzles etc.
- FIG. 7 shows four scrapers 59 arranged next to one another on the cleaning head 60 for the lower edge of the leveling door frame 12.
- the spacing of the scrapers 59 is selected such that a reciprocating movement of the cleaning head 60 just leads to complete cleaning of the leveling door frame 12.
- Fig. 10 shows the cleaning head 60 a little more clearly, whereby one recognizes the frame-like construction of the cleaning head 60 well and also recognizes that the scraper 59 on the cleaning head 60 at the lower and at the upper edge of the leveling door frame 12 runs approximately vertically and on the side edges of the leveling door frame 12 are arranged with an inclination to the vertical.
- This arrangement of the scrapers 59 on the cleaning head 60 has the advantage that only a reciprocating movement of the cleaning head 60 is necessary in order to also clean the side edges of the leveling door frame 12.
- corresponding constructions could also be found for an up and down movement of the cleaning head 60 or for other movements of the cleaning head 60.
- a hydraulic drive 61 shown schematically in FIG. 7, is used for the back and forth movement of the cleaning head 60 and is effective for the movement achieved in a plane transverse to the longitudinal direction of the coking chamber 1.
- the door frame cleaning device 16 shown has a cleaning trolley 62 carrying the cleaning head 60 and which can be moved transversely to the longitudinal direction of the coking chamber 1, in particular in the horizontal plane.
- the hydraulic drive 61 only acts indirectly on the cleaning head 60, namely with the interposition of the cleaning trolley 62.
- the cleaning trolley 62 runs in rails 63 on the positioning frame 50, namely on and across to the straightening elements 48 of the positioning frame 50
- relatively short rail pieces of the rails 63, on which rollers 64 roll, which are rotatably mounted on the underside of the cleaning carriage 62, are fastened on the straightening elements 48 of the positioning frame 50.
- the rails 63 extend on one side of the positioning frame 50 in the manner of a cantilever and form an abutment 65 for the hydraulic drive 61 of the cleaning carriage 62.
- proximity switches 66, 67 which can be actuated without contact and which are likewise arranged in the region of the extension of the rails 63 in the manner of a cantilever arm are used.
- a fastening plate 68 on one of the rails 63 is used for this purpose.
- a switching body protruding from the cleaning carriage 62 serves as an influencing element.
- the number of reciprocating movements of the cleaning carriage 62 can be varied as required.
- FIG. 8 shows yet another special feature of the door frame cleaning device 16 implemented according to the invention.
- the cleaning head 60 is namely not simply rigidly arranged on the cleaning trolley 62. Rather, taking into account the tolerance problem already explained at the beginning, the cleaning head 60 is rather arranged in a self-adjusting manner on the cleaning carriage 62, for which purpose an articulated connection 70 is used, which is held in a central normal position by a spring element 71. This construction ensures that the cleaning head 60 with its scrapers 59 always lies snugly against the leveling door frame 12 within the tolerances provided.
- the articulated connection 70 is shown only on one side of the cleaning head 60. It goes without saying that the articulated connection 70 allows only a limited pivoting angle of the cleaning head 60 with respect to the cleaning carriage 62.
- the door cleaning device 17 is divided into a door cross cleaner 72 and a door longitudinal cleaner 73.
- the door cross cleaner 72 is used to clean the sealing surfaces on the leveling door 11 which run transversely to the longitudinal direction of the coking chamber 1
- the longitudinal door cleaner 73 is used to clean the sealing surfaces running in the longitudinal direction of the coking chamber 1.
- the cleaning carriage 62 of the door frame cleaning device 16 is provided with an upwardly projecting support structure 74 for the door cross cleaner 72.
- the transverse door cleaner 72 has a holder 75 arranged on the support frame 74 with scrapers 76 which can be brought into abutment on the two sealing surfaces of the leveling door 11 which run transversely to the longitudinal direction of the coking chamber 1.
- the explanations given above apply to the alternatives to the scrapers 76.
- the holder 75 can be pivoted here like a rocker about a centrally arranged pivot axis 77 mounted on the support frame 74. This also results in self-adjustment with respect to the sealing surfaces on the leveling door 11 for the scrapers 76 of the door cross cleaner 72.
- the reciprocating movement of the cleaning carriage 62 thus leads to the scraper 59 moving on the cleaning head 60 in a cleaning manner over all sealing surfaces on the leveling door frame 12 and that the scraper 76 on the holder 75 is cleaning over the sealing surfaces running transversely to the longitudinal direction of the coking chamber 1 the leveling door 11 move.
- the longitudinal door cleaner 73 is carried out separately from the previously described door cross cleaner 72; 9, 10 and 11.
- the longitudinal door cleaner 73 has a cleaning head 78 with scrapers 79 that can be brought into contact with the two sealing surfaces of the leveling door 11 that run in the longitudinal direction of the coking chamber 1. What has been said above applies accordingly to the scrapers 79.
- the cleaning head 78 can be moved back and forth in the longitudinal direction of the coking chamber 1 by means of a hydraulic drive 80 (FIG. 11). Of course, this also applies here to the preferred horizontal arrangement of the leveling door 11 for cleaning.
- the cleaning head 78 is arranged in a rocker-like manner about a central pivot axis on a cantilever 81 of a carriage 82 which can be moved in the longitudinal direction of the coking chamber 1.
- the hydraulic drive 80 engages on the carriage 82, so that the cleaning head 78 is moved back and forth together with the arm 81 and the carriage 82.
- the number of movements caused by the hydraulic drive 80 can of course be selected in the sense of an optimal cleaning effect.
- a kinematic reversal is also conceivable, that is to say, for example, the cleaning head 78 is moved back and forth relative to the arm 81 by means of the hydraulic drive 80.
- the first-mentioned solution corresponds more to the mechanical and structural requirements for a coking oven.
- the carriage 82 run in rails 83 fastened to the positioning frame 50.
- the support frame 22 of the carrier 20 can also be seen.
- the rails 83 are arranged on the side of the positioning frame 50 facing away from the cleaning head 78, so they protrude to a certain extent from the leveling door frame 12 from the mounting frame 50.
- the rails 83 naturally move together with the movement of the positioning frame 50, so that there is always a precise lateral alignment of the cleaning head 78 with respect to the leveling door 11 which is in the cleaning position.
- the rails 83 project transversely into the movement path of the leveling rod 5 even when the carrier 20 is pivoted out. This is not a problem since the rails 83 are arranged above the movement path of the leveling rod 5, and when the carrier 20 is pivoted out, the leveling rod 5 thus passes under the rails 83 and the hydraulic drive 80.
- This necessity has required a special construction of the boom 81. This is because, as shown in FIG. 11, it must be offset downward relative to the carriage 82. Only in this way is it possible for the boom 81 to pass through the positioning frame 50 from the side facing away from the cleaning head 78 and to hold the cleaning head 78 at the correct height with respect to the leveling door 11.
- the gripping claw 32 of the door opening device 14 is pivoted into the closed position in the release position, that is to say until the proximity switch 39 in FIG. 3 emits a signal.
- This signal actuates the second hydraulic drive 43, which pivots the gripping claw 32 into the gripping position; the pivoting movement is ended by a signal from the proximity switch 44.
- the pivoting back movement begins by means of the first hydraulic drive 38 up to the retracted position, signal of the proximity switch 41, FIG. 4.
- This signal controls a hydraulic drive 90 for the main slide 18, which has not yet been mentioned in FIG. 1.
- the main slide 18 is advanced in the direction of the leveling door frame 12 in the main rails 19 until the adjusting device 15 with the run-up bevels 49 of the straightening elements 48 (FIG. 5) has correctly adjusted the setting frame 50 to the leveling door frame 12.
- the door frame cleaning device 16 and the door cleaning device 17 are thus also in their correct target position, since both can be adjusted with respect to the carrier 20 with the positioning frame 50.
- the signal for lowering the leveling door 11 into the cleaning position is triggered by a limit switch (not shown).
- a signal from the proximity switch 40 is used to switch off the first hydraulic drive 38 again.
- the cleaning cycle now begins, it being possible for the door frame cleaning device 16 and the door cross cleaner 72 of the door cleaning device 17 to be started first, and then the longitudinal door cleaner 73 or vice versa, the longitudinal door cleaner 73 to be activated first. Working at the same time is also possible.
- the reciprocating movement of the longitudinal door cleaner 73 is controlled by the proximity switches, not shown, which are adjusted on the mounting flange 58 on the positioning frame 50, while the reciprocating movement of the cleaning carriage 62 with the cleaning head 60 and the door cross cleaner 72 is controlled by the proximity switches 66, 67 (Fig. 7) is controlled.
- the first hydraulic drive 38 is activated again, so that the leveling door 11 is brought back into the retracted position, signal of the proximity switch 41.
- the hydraulic drive 90 is activated so that the main slide 18 is withdrawn.
- the carrier 20 is pivoted out of the movement path of the leveling rod 5 in relation to the main slide 18 in the manner shown in FIG. 2.
- the first hydraulic drive 38 is actuated again and the gripping claw 32 is lowered until the leveling door 11 is in the closed position, signal of the proximity switch 39.
- the second hydraulic drive 43 is then actuated, the gripping claw 32 is pivoted into the release position, signal from the proximity switch 45, and by actuating the first hydraulic drive 38 the linkage 31 with the gripping claw 32 into the rest position shown in FIG. 4, signal from the proximity switch 42, pivoted back.
- the door opening device 14 can also be actuated if the leveling rod 5 of the leveling device 4 is to enter the coking chamber 1.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für Planiertüren und Planiertürrahmen von Verkokungskammern eines Verkokungsofens, wobei der Verkokungsofen auf der Maschinenseite eine Planiervorrichtung mit einer Planierstange und einer Trag- und Vorschubeinrichtung für die Planierstange aufweist, die Planiervorrichtung in Längsrichtung des Verkokungsofens verfahrbar ist, die Planiertüren an den Planiertürrahmen schwenkbar angelenkt und jeweils mit einer Verschlußeinrichtung versehen sind und eine Türöffnungseinrichtung für die Planiertüren vorgesehen ist, mit einer Anstelleinrichtung zur automatischen Anstellung der Reinigungsvorrichtung insgesamt an den jeweils vorgesehenen Planiertürrahmen, einer Türrahmenreinigungseinrichtung und einer Türreinigungseinrichtung, wobei die Anstelleinrichtung, die Türrahmenreinigungseinrichtung und, vorzugsweise, auch die Türreinigungseinrichtung an einem Träger angeordnet sind, der Träger an einem gemeinsamen Hauptschlitten angeordnet ist und der Hauptschlitten in Längsrichtung der Verkokungskammern des Verkokungsofens verfahrbar ist.
- Die bekannte Reinigungsvorrichtung, von der die Erfindung ausgeht (EP-A 0 017 071) ist auf die besonderen Voraussetzungen bei Planiertüren und Planiertürrahmen zugeschnitten und arbeitet weitgehend automatisch. Mittels der Anstelleinrichtung ist eine automatische Anstellung der Reinigungsvorrichtung insgesamt an den jeweils relevanten Planiertürrahmen möglich. Die Verfahrbarkeit der Anstelleinrichtung, der Türrahmenreinigungseinrichtung sowie der Türreinigungseinrichtung in Längsrichtung der Verkokungskammern trägt der Tatsache Rechnung, daß im Verfahrensablauf zunächst die Planiertür geöffnet werden muß und danach erst die Anstelleinrichtung, die Türrahmenreinigungseinrichtung und die Türreinigungseinrichtung angestellt, also auf den Planiertürrahmen zu verfahren werden können.
- Bei der bekannten, zuvor erläuterten Reinigungsvorrichtung erfolgt das Verfahren der Anstelleinrichtung usw. in Längsrichtung der Verkokungskammern durch eine bogenförmige Verschiebung parallel zu sich selbst mit Hilfe eines parallelogrammartig ausgestalteten Bewegungsmechanismus, und zwar in einer im wesentlichen vertikalen Ebene, normalerweise der vertikalen Mittelebene der entsprechenden Verkokungskammer. Die Verfahrbewegung in Längsrichtung der Verkokungskammer ist hier also zwingend von einer Bewegung in vertikaler Richtung quer zur Längsrichtung der Verkokungskammer überlagert.
- Zu der bekannten Reinigungsvorrichtung ist lediglich offenbart, daß diese auf einer in Längsrichtung des Verkokungsofens verfahrbaren Koksdrückmaschine angeordnet sein kann. Es ist nichts darüber offenbart, wie die Zuordnung der Reinigungsvorrichtung zu einer Planiervorrichtung erfolgen kann. Folglich ist davon auszugehen, daß normalerweise die bekannte Reinigungsvorrichtung, von der Planiervorrichtung getrennt, beispielsweise in Längsrichtung des Verkokungsofens gesehen (bzw. in Verfahrrichtung der Koksdrückmaschine) vor oder hinter der Planiervorrichtung angeordnet ist. Das entspricht dem, was ganz generell bei derartigen Reinigungsvorrichtungen allgemein üblich ist (vgl. z.B. die entsprechenden Hinweise in der EP-A 0 125 543, Seite 1, Zeilen 9 bis 20). Mit dieser Konstruktion ist aber ein erheblicher Raumbedarf verbunden, der u. U. sogar dazu führt, daß die Reinigungsvorrichtung nicht mehr auf der Koksdrückmaschine angeordnet werden kann.
- Im übrigen ist eine weitere Reinigungsvorrichtung für Planiertüren und Planiertürrahmen bekannt (EP-A 0125 543), bei der eine Türrahmenreinigungseinrichtung und eine Türreinigungseinrichtung räumlich nah beieinander angeordnet sind, nämlich einen Winkel von etwa 90° miteinander bilden. Die hier offenbarte Reinigungsvorrichtung ist für nach oben öffnende Planiertüren bestimmt und geeignet und weist einen U-förmigen Rahmen auf, der seitlich der Planiertür verlaufende Schienen aufweist, in denen ein Reinigungs-Düsenschlitten entlang der zu reinigenden Dichtflächen von Türrahmen und Tür verfahrbar ist. Dieser Rahmen, also die Reinigungsvorrichtung insgesamt, ist gegen den Planiertürrahmen und zurück vom Planiertürrahmen weg bewegbar, in der Terminologie der Erfindung also gegenüber dem Planiertürrahmen und damit der Türöffnungseinrichtung "in Längsrichtung der Verkokungskammern" verfahrbar. Diese Reinigungsvorrichtung ist mit der Planiervorrichtung gemeinsam auf der Koksdrückmaschine angeordnet. Aus dem Gesamtzusammenhang der Erläuterungen des Standes der Technik auf Seite 1 dieser Entgegenhaltung und der dortigen Lehre, auf Seite 2 und 3 läßt sich schließen, daß der U-förmige Rahmen der Reinigungsvorrichtung stets in der Bewegungsbahn der Planierstange der Planiervorrichtung steht und daß die Planierstange zum Ausführen des Planiervorgangs durch den inneren Freiraum im U-förmigen Rahmen hindurch in die Verkokungskammer eingeschoben werden kann. Es handelt sich hier also um ein andersartiges System.
- Der Lehre der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die bekannte, eingangs erläuterte Reinigungsvorrichtung für Planiertüren und Planiertürrahmen von Verkokungskammern eines Verkokungsofens so auszugestalten und weiterzubilden, daß eine optimale Zuordnung der Reinigungsvorrichtung zu einer Planiervorrichtung möglich ist.
- Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Reinigungsvorrichtung mit der Planiervorrichtung kombiniert und, insbesondere, gemeinsam mit der Planiervorrichtung auf einer in Längsrichtung des Verkokungsofens verfahrbaren Koksdrückmaschine angeordnet ist, daß die Türöffnungseinrichtung der Planiervorrichtung und der Reinigungsvorrichtung gemeinsam zugeordnet ist, daß der Träger in einer im wesentlichen horizontalen Ebene schwenkbar an den Hauptschlitten angelenkt ist und daß die Anstelleinrichtung, die Türrahmenreinigungseinrichtung und, vorzugsweise, auch die Türreinigungseinrichtung so seitlich in die und aus der Bewegungsbahn der Planierstange der Planiervorrichtung schwenkbar sind.
- Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung erfolgt also zunächst eine Kombination von Reinigungsvorrichtung und Planiervorrichtung, insbesondere gewinnt die Reinigungsvorrichtung eine solche Konstruktion, daß sie integraler Bestandteil der Planiervorrichtung ist, d. h. die Planiervorrichtung einerseits und die Reinigungsvorrichtung andererseits wechselseitig konstruktiv aneinander genau angepalßt sind. Das hat zunächst erhebliche apparative und betriebsmäßige Vorteile, insbesondere läßt sich die Reinigungsvorrichtung so ohne wesentlich erhöhten Raumbedarf auf der Koksdrückmaschine anordnen. Erfindungsgemäß ist ferner die Türöffnungseinrichtung sowohl der Planiervorrichtung als auch der Reinigungsvorrichtung zugeordnet. Diese doppelte Nutzung der Türöffnungseinrichtung entspricht der kombinierten Ausführung von Reinigungsvorrichtung und Planiervorrichtung und macht sich die Erkenntnis zunutze, daß für das Einführen der Planierstange in die Verkokungskammer die Planiertür natürlich auch geöffnet sein muß. Steht nun aber die Reinigungsvorrichtung vor der geöffneten Planiertür, so ist logischerweise die Bewegungsbahn der planierstange blockiert. Deswegen sind denn auch erfindungsgemäß die Anstelleinrichtung, die Türrahmenreinigungseinrichtung und vorzugsweise auch die Türreinigungseinrichtung in die und aus der Bewegungsbahn der Planierstange der Planiervorrichtung schwenkbar. Diese Schwenkbewegung erfolgt bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene, also seitlich aus der Bewegungsbahn der Planierstange heraus.
- Wesentlich ist für die beanspruchte Reinigungsvorrichtung aber auch noch die Art, wie die Anstelleinrichtung, die Türrahmenreinigungseinrichtung und die Türreinigungseinrichtung relativ zur Bewegungsbahn der Planierstange bewegt werden. Zu diesem Zweck ist anders als im Stand der Technik, von dem die vorliegende Patentanmeldung ausgeht, der Träger vertikal, rahmenartig ausgeführt und an einer Seite mit dem in Längsrichtung verfahrbaren Hauptschlitten verbunden. Dadurch ist eine energiesparende Wegbewegung des Trägers mit daran angeordneten Einrichtungen in horizontaler Ebene möglich. Das wiederum entspricht der üblichen Konstruktion mit nach oben öffenbaren Planiertüren in besonderem Maße, da insoweit dann die Türöffnungseinrichtung im Bereich oberhalb des Hauptschlittens bzw. des Trägers ein freies Arbeitsfeld hat.
- Insgesamt ist die beanspruchte Reinigungsvorrichtung in besonderem Maße auf die Voraussetzungen bei der Reinigung von Planiertüren und Planiertürrahmen an Verkokungskammern abgestimmt.
- Besonders bevorzugte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert; es zeigt
- Fig. 1 stark schematisiert, in einer Seitenansicht die Maschinenseite einer Verkokungskammer eines Verkokungsofens mit einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung,
- Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer Draufsicht, wobei verschiedene Teile zum besseren Verständnis weggelassen worden sind,
- Fig. 3 stark schematisiert, in einer Seitenansicht und in vergrößerter Darstellung eine Türöffnungseinrichtung mit einer in Schließstellung befindlichen Planiertür,
- Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 3 mit einer in Einfahrstellung befindlichen Planiertür bzw. in Ruhestellung,
- Fig. 5 in Draufsicht und in vergrößerter Darstellung eine Anstelleinrichtung, angestellt an einen Planiertürrahmen und in Verbindung mit einem Träger,
- Fig. 6 einen Schnitt durch den Gegenstand nach Fig. 5 entlang der Linie VI - VI,
- Fig. 7 eine Anstelleinrichtung in Verbindung mit einer Türrahmenreinigungseinrichtung in einem Horizontalschnitt, ansonsten etwa entsprechend der Darstellung in Fig. 5,
- Fig. 8 den Gegenstand nach Fig. 7 in einer Ansicht VIII,
- Fig. 9 den Gegenstand nach Fig. 8 in einem Vertikalschnitt entlang der Linie IX - IX,
- Fig. 10 den Gegenstand nach Fig. 8 in einem Vertikalschnitt entlang der Linie X - X, und
- Fig. 11 in stark schematisierter Darstellung und in einem Schnitt in der vertikalen Mittelebene einen Türlängsreiniger einer Türreinigungseinrichtung aus Fig. 1.
- In den Fig. 1 und 2 ist die Maschinenseite eines Verkokungsofens dargestellt. Am jeweils linken Rand der Fig. 1 und 2 erkennt man eine Verkokungskammer 1 und zwei die Verkokungskammer 1 begrenzende Ankerständer 2. Schematisch ist ferner angedeutet, daß eine in Längsrichtung des Verkokungsofens verfahrbare Koksdrückmaschine 3 vorgesehen ist. Auf dieser Koksdrückmaschine 3 ist eine Planiervorrichtung 4 mit einer Planierstange 5 und einer Trag- und Vorschubeinrichtung 6 für die planierstange 5 angeordnet. Zu erkennen sind Stützrollen 7 und Ständer 8 sowie eine in großer Entfernung davon angeordnete Seilführungsrolle 9 der Planiervorrichtung 4.
- Erfindungsgemäß ist eine Reinigungsvorrichtung vorgesehen, die dazu dient, eine Planiertür 11 und einen Planiertürrahmen 12 der Verkokungskammer 1 zu reinigen. Der Planiertürrahmen 12 ist Teil einer nicht dargestellten Ofentür der Verkokungskammer 1. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Planiertür 11 an dem Planiertürrahmen 12 nach oben schwenkbar angelenkt und mit einer Verschlußeinrichtung 13 versehen.
- Die Reinigungsvorrichtung ersetzt erfindungsgemäß die bei bekannten Verkokungsöfen verwendeten handbetätigten Reinigungsvorrichtungen für die Planiertüren und Planiertürrahmen und besteht aus einer Türöffnungseinrichtung 14, einer Anstelleinrichtung 15, einer Türrahmenreinigungseinrichtung 16 und einer Türreinigungseinrichtung 17, die die grundlegenden Elemente der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung bilden.
- Wie die Fig. 1 und 2 erkennbar machen, sind die Anstelleinrichtung 15, die Türrahmenreinigungseinrichtung 16 und die Türreinigungseinrichtung 17 gegenüber der Türöffnungseinrichtung 14 in Längsrichtung der Verkokungskammer 1 verfahrbar.
- Wie Fig. 1 und Fig. 2 zeigen, ist die Reinigungsvorrichtung mit der Planiervorrichtung 4 kombiniert, nämlich mit dieser gemeinsam auf der Koksdrückmaschine 3 angeordnet. Betrachtet man die Fig. 1 und 2 genau, so erkennt man sogar, daß die Reinigungsvorrichtung integraler Bestandteil der Planiervorrichtung 4 ist, daß nämlich die Planiervorrichtung 4 einerseits und die Reinigungsvorrichtung andererseits wechselseitig konstruktiv genau aneinander angepaßt sind. Ungeachtet dessen ist es natürlich ohne weiteres möglich, die Reinigungsvorrichtung von der Planiervorrichtung vollständig zu separieren, was sogar so weit gehen kann, daß die Reinigungsvorrichtung einen eigenen, in Längsrichtung des Verkokungsofens verfahrbaren Verfahrschlitten hat. Daß andererseits die dargestellte Integration von Planiervorrichtung 4 und Reinigungsvorrichtung 10 apparative und betriebsmäßige Vorteile hat, liegt auf der Hand.
- Ein erster apparativer Vorteil der dargestellten bevorzugten Lehre der Erfindung besteht darin, daß die Türöffnungseinrichtung 14 sowohl der Planiervorrichtung 4 als auch der Reinigungsvorrichtung 10 zugeordnet ist. Diese doppelte Nutzung der Türöffnungseinrichtung 14 macht sich die Erkenntnis zunutze, daß für das Einführen der Planierstange 5 in die Verkokungskammer 1 die Planiertür 11 geöffnet sein muß. Also kann man eine für die Planiervorrichtung 4 vorgesehene Türöffnungseinrichtung für die Reinigungsvorrichtung mitverwenden, oder, wie erfindungsgemäß vorgesehen, eine für die Reinigungsvorrichtung vorgesehene Türöffnungseinrichtung 14 auch zusammen mit der Planiervorrichtung 4 verwenden.
- Steht die Reinigungsvorrichtung vor der geöffneten Planiertür 11, so ist die Bewegungsbahn der Planierstange 5 blockiert. Nach bevorzugter Lehre der Erfindung sind die Anstelleinrichtung 15, die Türrahmenreinigungseinrichtung 16 und die Türreinigungseinrichtung 17 der Reinigungsvorrichtung in die und aus der Bewegungsbahn der Planierstange 5 schwenkbar. Diese Schwenkbewegung erfolgt vorzugsweise in einer im wesentlichen horizontalen Ebene, also seitlich aus der Bewegungsbahn der Planierstange 5 heraus.
- Weiter oben ist erläutert worden, daß die Anstelleinrichtung 15, die Türrahmenreinigungseinrichtung 16 und die Türreinigungseinrichtung 17 gegenüber der Türöffnungseinrichtung 14 verfahrbar sind. Fig. 2 zeigt in Verbindung mit Fig. 1, daß dazu ein gemeinsamer, in Längsrichtung der Verkokungskammer 1 verfahrbarer Hauptschlitten 18 dient. Der Hauptschlitten 18 läuft auf Rollen in Hauptschienen 19, die sich auf der Koksdrückmaschine 3 in Längsrichtung der Verkokungskammer 1 erstrecken. Im dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich der Hauptschlitten 18 und die Hauptschienen 19 oberhalb und/oder seitlich der Bewegungsbahn der Planierstange 5, jedenfalls so, daß deren Bewegung bei ausgeschwenkter Anstelleinrichtung 15 nicht behindert wird.
- Die Fig. 1 und 2 lassen erkennen, daß der Hauptschlitten 19 nicht mit ausgeschwenkt wird. Die Fig. 1 und 2 lassen aber auch erkennen, wie nun das Ausschwenken der Anstelleinrichtung 15 im dargestellten Ausführungsbeispiel verwirklicht wird. Dazu sind nämlich die Anstelleinrichtung 15, die Türrahmenreinigungseinrichtung 16 und die Türreinigungseinrichtung 17 an einem an dem Hauptschlitten 18 schwenkbar, und zwar in einer im wesentlichen horizontalen Ebene schwenkbar, angelenkten Träger 20 angeordnet. Der Träger 20 besteht aus einer Lagerachse 21 und einem von der Lagerachse 21 abragenden, im wesentlichen in einer vertikalen Ebene liegenden Tragrahmen 22. Die Lagerachse 21 ist dabei am Hauptschlitten 18 in oberen und unteren Lagern 23 gehalten. Mit anderen Worten ist der Träger 20 mittels der massiv auszuführenden Lagerachse 21 einseitig gelagert, was sich aus Fig. 2 ergibt.
- Die Schwenkbewegung des Trägers 20 gegenüber dem Hauptschlitten 18 könnte grundsätzlich durch einen eigenen Schwenkantrieb erfolgen. Nach bevorzugter Lehre der Erfindung erfolgt jedoch eine Zwangssteuerung der Schwenkbewegung des Trägers 20 durch die Verfahrbewegung des Hauptschlittens 18 in Längsrichtung der Verkokungskammer 1. Fig. 1 und Fig. 2 lassen dabei in Verbindung miteinander erkennen, daß der Träger 20 hierzu einen winkelsteif angeschlossenen Schwenkhebel 24 aufweist, der endseitig mit einer Rolle 25 in einer Steuerkulisse 26 geführt ist. Die Steuerkulisse 26 ist ortsfest auf der Koksdrückmaschine 3 angeordnet, so daß die Schwenkbewegung des Trägers 20 gegenüber dem Hauptschlitten 18 zwangsweise aus der Verfahrbewegung des Hauptschlittens 18 in Längsrichtung der Verkokungskammer 1 abgeleitet wird.
- Wie Fig. 2 zeigt, ragt der Schwenkhebel 24 im dargestellten Ausführungsbeispiel stumpfwinklig vom Träger 20 ab. Die Steuerkulisse 26 kreuzt dabei die Bewegungsbahn der Lagerachse 21. Dies ist aber unschädlich, da, wie wiederum Fig. 1 zeigt, die Rolle 25 vom Schwenkhebel 24 nach oben abragt und die Steuerkulisse 26 oberhalb der Bewegungsbahn des Hauptschlittens 18 angeordnet ist. Fig. 2 läßt in strichpunktierten Linien deutlich die ausgeschwenkte Stellung von Anstelleinrichtung 15, Türrahmenreinigungseinrichtung 16, Türreinigungseinrichtung 17, Träger 20 und Rolle 25 erkennen. In dieser strichpunktierten Stellung ist die Bewegungsbahn für die Planierstange 5 völlig frei.
- Durch die Vergleichbarkeit von durchgezogenen und strichpunktierten Linien ist in Fig. 1 dargestellt, daß die Planiertür 11 mittels der Türöffnungseinrichtung 14 zum Einfahren und Ausfahren der Türreinigungseinrichtung 17 in eine Einfahrstellung schwenkbar ist. Diese Einfahrstellung ist in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt. Nach Einfahren der Türreinigungseinrichtung 17 ist die Planiertür 11 zum Reinigen in eine Reinigungsstellung zurückschwenkbar. Diese ist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel eine horizontale Stellung und in Fig. 1 in durchgezogenen Linien dargestellt. Nach bevorzugter Lehre der Erfindung arbeitet die Türreinigungseinrichtung 17 in einer im wesentlichen horizontalen Ebene.
- Die Fig. 1 und 2 lassen schließlich noch erkennen, daß die Türrahmenreinigungseinrichtung 16 und die Türreinigungseinrichtung 17 im wesentlichen gleichzeitig in Wirkung treten. Das entspricht der bevorzugten Ausführungsform einer Planieröffnung mit nach oben schwenkbar am Planiertürrahmen 12 angelenkter Planiertür 11. Bei in Einfahrstellung befindlicher Planiertür 11 wird also die gesamte Reinigungsvorrichtung herangefahren - angestellt -, dann wird die Planiertür 11 auf die Türreinigungseinrichtung 17 abgesenkt und die Reinigung von Planiertürrahmen 12 und Planiertür 11 läuft mehr oder weniger gleichzeitig ab.
- Fig. 1 zeigt schließlich noch eine weitere Stellung, in der die Türöffnungseinrichtung 14 bewegt werden kann, nämlich eine Ruhestellung, in der die Türöffnungseinrichtung 14 auf die Koksdrückmaschine 3 zurückgeschwenkt ist.
- Aus Fig. 1 ergibt sich ferner, daß im Sinne einer automatisierbaren Funktion der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung für die Erzeugung der Bewegungen der verschiedenen Elemente der Reinigungsvorrichtung hydraulische ZylinderKolben-Anordnungen vorgesehen sind. Anstelle von Hydraulikantrieben könnten natürlich auch elektrische Linearantriebe, Drehantriebe, pneumatische Antriebe usw. vorgesehen sein. Im Koksofenbau hat sich allerdings die Wasserhydraulik weithin durchgesetzt, so daß sich insbesondere derartige Hydraulikantriebe auch für die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung empfehlen.
- Für die Steuerung der Bewegung der verschiedenen Elemente der Reinigungsvorrichtung dienen Endschalter, die insbesondere in Form von berührungslos betätigbaren Annäherungsschaltern ausgestaltet sein können.
- Bevor anschließend auf einzelne Details bevorzugter Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung eingegangen werden soll, ist anhand der Fig. 1 noch darauf hinzuweisen, daß unterhalb des Planiertürrahmens 12 eine Schute 27 und an einem Träger 28 der Türöffnungseinrichtung 14 bzw. an der Koksdrückmaschine 3 eine an die Schute 27 heranschwenkbare Rutsche 29 zum Auffangen herabfallender Reinigungsreste vorgesehen sind. Die Rutsche 29 ist mittels eines Hydraulikantriebs 30 an die feststehende Schute 27 heranschwenkbar.
- Anhand der Fig. 3 und 4 soll nun ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Türöffnungseinrichtung 14 näher erläutert werden. Erkennbar sind in diesen Figuren zunächst eine Planiertür 11, ein Planiertürrahmen 12, eine Verschlußeinrichtung 13, die Türöffnungseinrichtung 14, eine Schute 27 und ein Träger 28 für die Türöffnungseinrichtung 14 auf einer nicht weiter dargestellten Koksdrückmaschine 3.
- Fig. 3 zeigt die Türöffnungseinrichtung 14 mit einer in Schließstellung befindlichen Planiertür 11. Die Türöffnungseinrichtung 14 weist ein in einer vertikalen Ebene schwenkbares, ortsfest auf der Koksdrückmaschine 3, nämlich auf dem Träger 28, angeordnetes Gestänge 31 und eine am Gestänge 31 schwenkbar angelenkte, gegenüber dem Gestänge 31 ebenfalls in einer vertikalen Ebene schwenkbare Greifklaue 32 für die Verschlußeinrichtung 13 der Planiertür 11 auf. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt an der Planiertür 11 eine mittige Verschlußeinrichtung 13 und zeigt daher auch genau eine Greifklaue 32. Selbstverständlich ist es ebenso möglich, daß mehreren Verschlußeinrichtungen 13 einer Planiertür 11 mehrere Greifklauen 32 zugeordnet sind. Eine entsprechende Ausgestaltung des Gestänges 31 liegt dann im Rahmen des durchschnittlichen Fachkönnens eines Fachmannes.
- Aus den Fig. 3 und 4 ist ebensowenig wie aus den Fig. 1 und 2 erkennbar, daß das Gestänge 31 der Türöffnungseinrichtung 14 im wesentlichen seitlich der Bewegungsbahn der Planierstange 5 angeordnet ist und das Gestänge 31 einen die Bewegungsbahn der Planierstange 5 überfassenden, die Greifklaue 32 tragenden Ausleger aufweist. Das Gestänge 31 wäre, falls eingezeichnet, in Fig. 2 unten neben der Bewegungsbahn der Planierstange 5 angeordnet, also auf der von der Ausschwenklage der Anstelleinrichtung 15 abgewandten Seite der Bewegungsbahn der Planierstange 5. Selbstverständlich muß dann, wenn z.B. nur eine mittig angeordnete Verschlußeinrichtung 13 an der Planiertür 11 vorgesehen ist, der die Greifklaue 32 tragende Ausleger auch die Anstelleinrichtung 15 überfassen, insbesondere also auch den Hauptschlitten 18.
- Fig. 3 und Fig. 4 lassen erkennen, daß die Verschlußeinrichtung 13 an der Planiertür 11 hier in einer insbesondere für eine nach oben schwenkende Planiertür 11 zweckmäßigen Weise ausgestaltet ist. Die Verschlußeinrichtung 13 ist nämlich hier als an der Planiertür 11 schwenkbar angelenkter, bügelartig gestalteter Zweiarmhebel 33 ausgeführt. Der Zweiarmhebel 33 hinterfaßt mit einem, hier dem kürzeren Hebelarm einen Verschlußhaken 34 an dem Planiertürrahmen 12. Mit dem anderen, hier dem längeren Hebelarm bildet der Zweiarmhebel 33 einen Angriffspunkt für die Türöffnungseinrichtung 14, hier also die Greifklaue 32 der Türöffnungseinrichtung 14. In Schließstellung der Planiertür 11 bewirkt die unterschiedliche Länge der Hebelarme des Zweiarmhebels 33 beim vorausgesetzten gleichen Material der beiden Hebelarme eine Selbstverriegelung aufgrund des in Schließrichtung wirkenden Drehmoments.
- Fig. 3 und Fig. 4 zeigen in Verbindung miteinander, daß der Verschlußhaken 34 eine in Schließrichtung bogenförmig verlaufende Steuerfläche 35 aufweist, so daß durch eine Drehung des Zweiarmhebels 33 im Uhrzeigersinn die Planiertür 11 von selbst an den Planiertürrahmen 12 abdichtend herangezogen wird. Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, weist auch die Greifklaue 32 eine bei einer Schließbewegung am Ende des anderen Hebelarms zur Anlage kommende, bogenförmig abfallend verlaufende Steuerfläche 36 auf, durch die der Hebelarm nach unten und in Richtung auf den Planiertürrahmen 12, insoweit also die Schließbewegung der Planiertür 11 unterstützend, drückbar ist. Die letztendliche Schließstellung der Planiertür 11 zeigt dabei Fig. 3.
- Fig. 3 zeigt im einzelnen nun, daß das Gestänge 31 im wesentlichen aus einem winkelsteifen Zweiarmhebel 37 besteht, an dessen einem Arm die Greifklaue 32 angelenkt ist, während an dessen anderem Arm ein erster Hydraulikantrieb 38 angelenkt ist. Dieser Hydraulikantrieb 38 dient zur Schwenkung des Gestänges 31 insgesamt, seine Schwenkbewegung wird durch berührungslos betätigbare Annäherungsschalter 39 (Schließstellung), 40 (Reinigungsstellung der Planiertür 11), 41 (Einfahrstellung der Planiertür 11) und 42 (Ruhestellung) gesteuert. Die Greifklaue 32 kann gegenüber dem Gestänge 31 in Greifstellung (in Fig. 3 in durchgezogenen Linien) und in Freigabestellung (in Fig. 3 in gestrichelten Linien) geschwenkt werden. Dazu dient ein zweiter Hydraulikantrieb 43; die Bewegung wird gesteuert von berührungslos betätigbaren Annäherungsschaltern 44 (Greifstellung) und 45 (Freigabestellung). Außerdem ist noch ein Anschlagpuffer 46 zu erkennen.
- Anhand der Fig. 5 und 6 wird zunächst erläutert, wie die Schwenkbarkeit des Trägers 20 gegenüber dem Hauptschlitten 18 etwas anders als in den Fig. 1 und 2 dargestellt verwirklicht werden kann. Zunächst zeigt Fig. 5 deutlicher als Fig. 1 den am schematisch dargestellten Hauptschlitten 18 schwenkbar angelenkten Träger 20 mit der Lagerachse 21, dem Tragrahmen 22, dem oberen Lager 23, dem Schwenkhebel 24 und der am Ende des Schwenkhebels angeordneten Rolle 25. Nicht dargestellt ist die natürlich auch hier vorgesehene Steuerkulisse. Entsprechende Erläuterungen gelten für Fig. 6. Anders als bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 weist hier der Schwenkhebel 24 schräg nach innen, steht also spitzwinklig zum Tragrahmen 22 des Trägers 20. Dadurch liegt die Steuerkulisse 26 auch nach innen versetzt zur Lagerachse 21. Die Lagerachse 21 kann also mit der Steuerkulisse, die nicht dargestellt ist, nicht kollidieren, da sie diese nicht kreuzt. Auch der Tragrahmen 22 kollidiert nicht mit der Steuerkulisse, da, wie Fig. 6 zeigt, die Rolle 25 oberhalb des Tragrahmens 22 angeordnet ist.
- Die hier dargestellte bevorzugte Anstelleinrichtung 15 weist zwei zinkenartig in Richtung auf den Planiertürrahmen 12 ragende, an Richtflächen 47 des Planiertürrahmens 12 zur Anlage bringbare Richtelemente 48 auf. Die Richtelemente 48 weisen den Richtflächen 47 zugewandte Anlaufschrägen 49 auf. Der Abstand der Richtelemente 48 voneinander ist auf den Sollabstand der Richtflächen 47 voneinander abgestimmt. Da es sich bei Verkokungsöfen nicht um feinmechanische produkte handelt, werden die notwendigerweise auftretenden Toleranzen durch die Eigenelastizität der Richtelemente 48 in Verbindung mit den Anlaufschrägen 49 ausgeglichen.
- Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Richtelemente 48 Teil eines verwindungssteifen Anstellrahmens 50. Der Anstellrahmen 50 ist in Fig. 5 von oben und in Fig. 6 von vorn in einem Schnitt zu sehen. Ist der Anstellrahmen 50 und damit die Anstelleinrichtung 15 richtig an einen Planiertürrahmen 12 angestellt, so ist damit eine optimale Ausrichtung der gesamten Reinigungsvorrichtung gegeben. Nun ist es aber so, daß man weder die Koksdrückmaschine 3 noch eine eventuell vorgesehene separate Verfahreinrichtung der Reinigungsvorrichtung mit ganz geringen Toleranzen vor die jeweils gewünschte Verkokungskammer bzw. die jeweils gewünschte Planieröffnung positionieren kann. Dementsprechend ist zum Ausgleich geringer seitlicher Toleranzen der Anstellrahmen 50 am Träger 20 um ein bestimmtes Maß quer zur Erstreckungsrichtung der Richtelemente 48 verstellbar gelagert.
- Durch das Anstellen der Anstelleinrichtung 15 richtet sich also der Anstellrahmen 50 unter Wirkung der Anlaufschrägen 49 der Richtelemente 48 mehr oder weniger selbsttätig an dem Planiertürrahmen 12 aus.
- Die Verstellbarkeit des Anstellrahmens 50 am Träger 20 kann mittels eines eigenen Hydraulikantriebs verwirklicht werden. Die notwendige Verstellkraft kann aber auch aus der Verfahrbewegung des Hauptschlittens 18 in Längsrichtung der Verkokungskammer 1 abgeleitet werden. Dazu empfiehlt sich eine Ausgestaltung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Anstellrahmen 50 am oberen und vorzugsweise auch am unteren Rand jeweils eine Lagerachse 51 aufweist, die Lagerachse 51 zumindest mittig in einem am Anstellrahmen 50 befestigten Block 52 gehalten ist und die Lagerachse 51 in beidseits des Blockes 52 angeordneten Lageraugen 53 des Trägers 20 verschiebbar geführt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind neben dem mittigen Block 52 je Lagerachse 51 noch zwei seitliche Blöcke 54 vorgesehen. Im übrigen erfolgt hier die Verstellung des Anstellrahmens 50 gegenüber dem Träger 20 entgegen der Federkraft von Federelementen 55, so daß eine mittlere Normalstellung des Anstellrahmens 50 vorgegeben ist. Die Federelemente 55 sind zwischen dem mittigen Block 52 bzw. gegenüber dem mittigen Block 52 in bestimmter Relativlage auf der Lagerachse 51 angeordneten Stützringen 56 einerseits und den nächstbenachbarten Lageraugen 53 andererseits angeordnet.
- Dabei sind die Federelemente 55 hier als Schraubendruckfedern ausgeführt und ersetzen streckenweise die Lagerachsen 51.
- Lediglich der Vollständigkeit halber ist noch festzuhalten, daß die hier dargestellte Ausführungsform einer Anstelleinrichtung 15 Befestigungsflansche 57 und 58 aufweist, die in Verbindung mit der Türreinigungseinrichtung 17 dieses bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung Bedeutung gewinnen.
- Fig. 7 läßt nun zunächst wieder an einer Verkokungskammer 1 einen Ankerständer 2 und einen Planiertürrahmen 12 erkennen. Erkennbar ist auch die hier zur Verdeutlichung des Gesamtzusammenhangs gezeigte Anstelleinrichtung 15 mit Richtelementen 48 und Anstellrahmen 50.
- Anhand von Fig. 7 soll aber das hier dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Türrahmenreinigungseinrichtung 16 erläutert werden. Zum besseren Verständnis dieser Türrahmenreinigungseinrichtung 16 sind im übrigen die Fig. 8, 9 und 10 mit heranzuziehen.
- Die bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung nach dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel verwirklichte Türrahmenreinigungseinrichtung 16 weist zunächst einen mit Schabern 59 am Planiertürrahmen 12 zur Anlage bringbaren Reinigungskopf 60 auf. Anstelle von mechanisch wirkenden Schabern 59 lassen sich natürlich hier alle anderen Arten von Reinigungselementen verwirklichen, beispielsweise Heißdampfdüsen, Heißwasserdüsen usw.
- Fig. 7 zeigt vier am Reinigungskopf 60 nebeneinander angeordnete Schaber 59 für den unteren Rand des Planiertürrahmens 12. Der Abstand der Schaber 59 ist so gewählt, daß eine hin und her gehende Bewegung des Reinigungskopfes 60 gerade insgesamt zur vollständigen Reinigung des Planiertürrahmens 12 führt. Fig. 10 zeigt den Reinigungskopf 60 noch etwas deutlicher, wobei man die rahmenartige Konstruktion des Reinigungskopfes 60 gut erkennt und auch erkennt, daß die Schaber 59 am Reinigungskopf 60 am unteren und am oberen Rand des Planiertürrahmens 12 etwa vertikal verlaufend und an den Seitenrändern des Planiertürrahmens 12 mit einer Neigung zur Vertikalen verlaufend angeordnet sind. Diese Anordnung der Schaber 59 an dem Reinigungskopf 60 hat den Vorteil, daß nur eine in einer horizontalen Ebene hin und her gehende Bewegung des Reinigungskopfes 60 notwendig ist, um auch die Seitenränder des Planiertürrahmens 12 mit zu reinigen. Selbstverständlich könnten entsprechende Konstruktionen auch für eine auf und ab gehende Bewegung des Reinigungskopfes 60 gefunden werden oder für andere Bewegungen des Reinigungskopfes 60.
- Zur- Hinund Herbewegung des Reinigungskopfes 60 dient ein in Fig, 7 schematisch dargestellter Hydraulikantrieb 61, der für die verwirklichte Bewegung in einer Ebene quer zur Längsrichtung der Verkokungskammer 1 wirksam ist.
- Fig. 7 und Fig. 8 lassen im Zusammenhang erkennen, daß die dargestellte Türrahmenreinigungseinrichtung 16 einen quer zur Längsrichtung der Verkokungskammer 1, insbesondere in horizontaler Ebene verfahrbaren, den Reinigungskopf 60 tragenden Reinigungswagen 62 aufweist. Der Hydraulikantrieb 61 greift nur indirekt am Reinigungskopf 60 an, nämlich unter Zwischenschaltung des Reinigungswagens 62. In einer für den Anwendungszweck geeigneten robusten Konstruktion läuft der Reinigungswagen 62 in Schienen 63 auf dem Anstellrahmen 50, und zwar auf und quer zu den Richtelementen 48 des Anstellrahmens 50. Auf den Richtelementen 48 des Anstellrahmens 50 sind dazu relativ kurze Schienenstücke der Schienen 63 befestigt, auf denen Laufrollen 64 abrollen, die an der Unterseite des Reinigungswagens 62 drehbar gelagert sind.
- Die Fig. 7 und 9 machen im Zusammenhang deutlich, daß die Schienen 63 an einer Seite des Anstellrahmens 50 auslegerartig verlängert und ein Widerlager 65 für den Hydraulikantrieb 61 des Reinigungswagens 62 bilden. Zur Steuerung der hin und her gehenden Bewegung des Reinigungswagens 62 und damit des Reinigungskopfes 60 dienen berührungslos betätigbare Annäherungsschalter 66, 67, die ebenfalls im Bereich der auslegerartigen Verlängerung der Schienen 63 angeordnet sind. Dazu dient eine Befestigungsplatte 68 an einer der Schienen 63. Als Beeinflussungselement dient ein vom Reinigungswagen 62 abragender Schaltkörper. Selbstverständlich ist die Anzahl der hin und her gehenden Bewegungen des Reinigungswagens 62 je nach Bedarf variierbar.
- Fig. 8 zeigt noch eine weitere Besonderheit der erfindungsgemäß verwirklichten Türrahmenreinigungseinrichtung 16. Der Reinigungskopf 60 ist nämlich nicht einfach starr am Reinigungswagen 62 angeordnet. Dem eingangs schon mehrfach erläuterten Toleranzproblem Rechnung tragend, ist der Reinigungskopf 60 vielmehr selbstjustierend am Reinigungswagen 62 angeordnet, wozu eine Gelenkverbindung 70 dient, die durch ein Federelement 71 in einer mittleren Normalstellung gehalten wird. Mit dieser Konstruktion ist gewährleistet, daß der Reinigungskopf 60 im Rahmen der vorgesehenen Toleranzen mit seinen Schabern 59 immer satt an dem planiertürrahmen 12 anliegt.
- In Fig. 10 ist die Gelenkverbindung 70 nur auf einer Seite des Reinigungskopfes 60 eingezeichnet. Selbstverständlich ist, daß die Gelenkverbindung 70 nur einen begrenzten Schwenkwinkel des Reinigungskopfes 60 gegenüber dem Reinigungswagen 62 erlaubt.
- Anhand der Fig. 8, 9, 10 und 11 wird nachfolgend nur noch die bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung verwirklichte Türreinigungseinrichtung 17 im einzelnen erläutert.
- Prinzipiell ist es denkbar, bei der Türreinigungseinrichtung 17 das gleiche oder ein ähnliches Funktionsprinzip wie bei der Türrahmenreinigungseinrichtung 16 der bevorzugten Lehre der Erfindung anzuwenden. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel besteht allerdings bei der Planiertür 11 das Problem, daß die Dichtflächen, die der Reinigung bedürfen, versenkt, gewissermaßen als umlaufender, eingesenkter Graben, angeordnet sind. Ein Hitzeschild ragt nach vorn von der Planiertür 11 ab. Um dieser Situation Rechnung zu tragen, ist die Türreinigungseinrichtung 17 in einen Türquerreiniger 72 und einen Türlängsreiniger 73 unterteilt. Der Türquerreiniger 72 dient der Reinigung der quer zur Längsrichtung der Verkokungskammer 1 verlaufenden Dichtflächen an der Planiertür 11, der Türlängsreiniger 73 dient der Reinigung der in Längsrichtung der Verkokungskammer 1 verlaufenden Dichtflächen. Diese Aussagen gelten für das bevorzugte Ausführungsbeispiel einer Planiertür 11, die zur Reinigung in horizontaler Ebene bzw. im wesentlichen in horizontaler Ebene liegt. Bei anderen Lagen der Planiertür 11 sind natürlich andere Unterteilungen der Türreinigungseinrichtung 17 notwendig.
- Der Türquerreiniger 72 der Türreinigungseinrichtung 17 führt wie der Reinigungskopf 60 der Türrahmenreinigungseinrichtung 16 eine quer zur Längsrichtung der Verkokungskammer 1 hin und her gehende Bewegung aus. Deshalb geht eine weitere und bevorzugte Lehre der Erfindung dahin, den Türquerreiniger 72 als Teil der Türrahmenreinigungseinrichtung 16 auszuführen.
- Im einzelnen ist zu dem zuvor erläuterten Zweck der Reinigungswagen 62 der Türrahmenreinigungseinrichtung 16 mit einem nach oben ragenden Traggerüst 74 für den Türquerreiniger 72 versehen. Der Türquerreiniger 72 weist einen am Traggerüst 74 angeordneten Halter 75 mit an den beiden quer zur Längsrichtung der Verkokungskammer 1 verlaufenden Dichtflächen der Planiertür 11 zur Anlage bringbaren Schabern 76 auf. Für die Alternativen zu den Schabern 76 gelten die weiter oben erläuterten Ausführungen. Der Halter 75 ist hier wippenartig um eine mittig angeordnete, am Traggerüst 74 gelagerte Schwenkachse 77 schwenkbar. Dadurch ergibt sich auch für die Schaber 76 des Türquerreinigers 72 eine Selbstjustierung gegenüber den Dichtflächen an der Planiertür 11.
- Die hin und her gehende Bewegung des Reinigungswagens 62 führt also dazu, daß sich die Schaber 59 am Reinigungskopf 60 reinigend über alle Dichtflächen am Planiertürrahmen 12 bewegen und daß sich die Schaber 76 am Halter 75 reinigend über die quer zur Längsrichtung der Verkokungskammer 1 verlaufenden Dichtflächen an der Planiertür 11 bewegen.
- Separat vom zuvor erläuterten Türquerreiniger 72 ist der Türlängsreiniger 73 ausgeführt; den Türlängsreiniger 73 erkennt man, jedenfalls zum Teil, in den Fig. 9, 10 und 11. Der Türlängsreiniger 73 weist einen Reinigungskopf 78 mit an den beiden in Längsrichtung der Verkokungskammer 1 verlaufenden Dichtflächen der Planiertür 11 zur Anlage bringbaren Schabern 79 auf. Zu den Schabern 79 gilt das zuvor Gesagte entsprechend. Zum Reinigen ist der Reinigungskopf 78 mittels eines Hydraulikantriebs 80 (Fig. 11) in Längsrichtung der Verkokungskammer 1 hin und her bewegbar. Dies gilt natürlich auch hier für die bevorzugte horizontale Anordnung der Planiertür 11 zum Reinigen.
- Der Reinigungskopf 78 ist wippenartig um eine mittige Schwenkachse schwenkbar auf einem Ausleger 81 eines in Längsrichtung der Verkokungskammer 1 verfahrbaren Schlittens 82 angeordnet. Der Hydraulikantrieb 80 greift am Schlitten 82 an, so daß der Reinigungskopf 78 gemeinsam mit dem Ausleger 81 und dem Schlitten 82 hin und her bewegt wird. Die Anzahl der Bewegungen, die vom Hydraulikantrieb 80 verursacht werden, ist natürlich im Sinne einer optimalen Reinigungswirkung wählbar. Hier wie auch in anderen zuvor erläuterten Fällen ist auch eine kinematische Umkehr denkbar, daß also beispielsweise der Reinigungskopf 78 mittels des Hydraulikantriebs 80 relativ zum Ausleger 81 hin und her bewegt wird. Die erstgenannte Lösung entspricht aber eher den mechanisch-konstruktiven Voraussetzungen bei einem Verkokungsofen.
- Zur Steuerung des Hydraulikantriebs 80 dienen nicht dargestellte berührungslos betätigbare Annäherungsschalter, deren Befestigungsflansch 58 jedoch in Fig. 5 schon dargestellt worden ist.
- Konstruktiv empfiehlt es sich, den Schlitten 82 in am Anstellrahmen 50 befestigten Schienen 83 laufen zu lassen. Das ist in Fig. 11 schematisch dargestellt, wobei auch die Befestigungsflansche 57 für die Schienen 83 am Anstellrahmen 50 zur Verdeutlichung eingezeichnet worden sind. Erkennbar ist auch der Tragrahmen 22 des Trägers 20. Um den Hydraulikantrieb 80 nicht in den Raum unterhalb des Reinigungskopfes 78 verlegen zu müssen, sind die Schienen 83 auf der vom Reinigungskopf 78 abgewandten Seite des Anstellrahmens 50 angeordnet, ragen also gewissermaßen von dem Planiertürrahmen 12 weg vom Anstellrahmen 50 ab. Gemeinsam mit der Bewegung des Anstellrahmens 50 bewegen sich natürlich auch die Schienen 83, so daß immer eine genaue seitliche Ausrichtung des Reinigungskopfes 78 gegenüber der in Reinigungsstellung befindlichen Planiertür 11 gegeben ist.
- Fig. 11 zeigt im übrigen noch, daß die Schienen 83 auch hier ein Widerlager 84 für den Hydraulikantrieb 80 des Schlittens 82 bilden.
- Die Schienen 83 ragen bei der erfindungsgemäß gewählten Konstruktion auch bei ausgeschwenktem Träger 20 quer in die Bewegungsbahn der Planierstange 5. Dies ist deshalb nicht störend, da die Schienen 83 oberhalb der Bewegungsbahn der Planierstange 5 angeordnet sind, in ausgeschwenktem Zustand des Trägers 20 die Planierstange 5 also unter den Schienen 83 und dem Hydraulikantrieb 80 hindurchfährt. Diese Notwendigkeit hat eine besondere Konstruktion des Auslegers 81 erforderlich gemacht. Dieser muß nämlich, wie in Fig. 11 dargestellt, gegenüber dem Schlitten 82 nach unten versetzt sein. Nur so ist es möglich, daß der Ausleger 81 den Anstellrahmen 50 von der dem Reinigungskopf 78 abgewandten Seite her durchsetzt und den Reinigungskopf 78 in der richtigen Höhe bezüglich der Planiertür 11 hält.
- Aus allen Figuren ergibt sich, daß die Schaber 59, 76, 79 überall auswechselbar, nämlich angeschraubt sind.
- Abschließend soll nochmals kurz die Funktionsweise erläutert werden:
- Zunächst wird die Greifklaue 32 der Türöffnungseinrichtung 14 in Freigabestellung bis in die Schließstellung geschwenkt, also bis der Annäherungsschalter 39 in Fig. 3 ein Signal abgibt. Durch dieses Signal wird der zweite Hydraulikantrieb 43 angesteuert, der die Greifklaue 32 in Greifstellung schwenkt, die Schwenkbewegung wird durch ein Signal des Annäherungsschalters 44 beendet. Nun beginnt die Rückschwenkbewegung mittels des ersten Hydraulikantriebs 38 bis in die Einfahrstellung, Signal des Annäherungsschalters 41, Fig. 4. Durch dieses Signal wird ein in Fig 1 dargestellter bislang noch nicht erwähnter Hydraulikantrieb 90 für den Hauptschlitten 18 an gesteuert. Der Hauptschlitten 18 wird in Richtung auf den Planiertürrahmen 12 in den Hauptschienen 19 vorgeschoben bis die Anstelleinrichtung 15 mit den Anlaufschrägen 49 der Richtelemente 48 (Fig. 5) den Anstellrahmen 50 richtig zum Planiertürrahmen 12 angestellt hat. Damit befinden sich auch die Türrahmenreinigungseinrichtung 16 und die Türreinigungseinrichtung 17 in ihrer richtigen Sollstellung, da beide mit dem Anstellrahmen 50 gegenüber dem Träger 20 verstellbar sind.
- Durch einen nicht dargestellten Endschalter wird das Signal zum Senken der Planiertür 11 in die Reinigungsstellung ausgelöst. Bei Erreichen der Reinigungsstellung wird ein Signal des Annäherungsschalters 40 dazu genutzt, den ersten Hydraulikantrieb 38 wieder abzuschalten. Nun beginnt der Reinigungszyklus, wobei wahlweise zunächst die Türrahmenreinigungseinrichtung 16 und der Türquerreiniger 72 der Türreinigungseinrichtung 17 und danach der Türlängsreiniger 73 oder umgekehrt zuerst der Türlängsreiniger 73 in Tätigkeit versetzt werden kann. Auch ein gleichzeitiges Arbeiten ist möglich. Die hin und her gehende Bewegung des Türlängsreinigers 73 wird durch die nicht dargestellten, auf dem Befestigungsflansch 58 am Anstellrahmen 50 justierten Annäherungsschalter gesteuert, während die hin und her gehende Bewegung des Reinigungswagens 62 mit dem Reinigungskopf 60 und dem Türquerreiniger 72 durch die Annäherungsschalter 66, 67 (Fig. 7) gesteuert wird. Nach Ablauf des Reinigungszyklus mit einer vorgegebenen und zweckmäßigen Anzahl von Reinigungshüben wird der erste Hydraulikantrieb 38 wieder angesteuert, so daß die Planiertür 11 wieder in Einfahrstellung, Signal des Annäherungsschalters 41, gebracht wird. Dadurch wird der Hydraulikantrieb 90 angesteuert, so daß der Hauptschlitten 18 zurückgezogen wird. Durch die Zurückziehbewegung des Hauptschlittens 18 wird der Träger 20 gegenüber dem Hauptschlitten 18 in der in Fig. 2 erkennbaren Weise aus der Bewegungsbahn der Planierstange 5 ausgeschwenkt. Nach Beendigung dieser Ausschwenkbewegung wird der erste Hydraulikantrieb 38 erneut angesteuert und die Greifklaue 32 wird bis in Schließstellung der Planiertür 11, Signal des Annäherungsschalters 39, abgesenkt. Auf dem letzten Stück des Weges erfolgt dabei ein aktives Betätigen der Verschlußeinrichtung 13 an der Planiertür 11 (Fig. 3). Abschließend wird dann der zweite Hydraulikantrieb 43 betätigt, die Greifklaue 32 in Freigabestellung geschwenkt, Signal des Annäherungsschalters 45, und durch Betätigen des ersten Hydraulikantriebes 38 das Gestänge 31 mit der Greifklaue 32 bis in die in Fig. 4 gezeigte Ruhestellung, Signal des Annäherungsschalters 42, zurückgeschwenkt.
- Selbstverständlich kann die Türöffnungseinrichtung 14 ebenso betätigt werden, wenn die Planierstange 5 der Planiervorrichtung 4 in die Verkokungskammer 1 einfahren soll.
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