EP0150837A2 - Tafelschere mit einer Blechtafel- Positioniereinrichtung zum Positionieren von auf dem Auflagetisch der Tafelschere angeordneten Blechtafeln - Google Patents

Tafelschere mit einer Blechtafel- Positioniereinrichtung zum Positionieren von auf dem Auflagetisch der Tafelschere angeordneten Blechtafeln Download PDF

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EP0150837A2
EP0150837A2 EP85100812A EP85100812A EP0150837A2 EP 0150837 A2 EP0150837 A2 EP 0150837A2 EP 85100812 A EP85100812 A EP 85100812A EP 85100812 A EP85100812 A EP 85100812A EP 0150837 A2 EP0150837 A2 EP 0150837A2
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EP
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ball
bar
guide
pressure roller
support table
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EP0150837B1 (de
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Eduard Hänni
Markus Zweili
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Haemmerle AG Maschinenfabrik
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Haemmerle AG Maschinenfabrik
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
    • B21D43/287—Devices for handling sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices

Definitions

  • the present invention relates to a device for positioning sheet metal plates arranged on a support table of a plate shear according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to propose a device in which sheet metal sheets are cut at various locations on the cutting knife and the sheet metal sections are local can be separated into several stacks. Furthermore, the manipulation with the metal sheets is to be facilitated in that the side guide no longer forms any obstacle when manipulating with the metal sheets.
  • the stated object is achieved with the aid of a device which has the features listed in claim 1.
  • the device has features which are defined in claims 2 to 8.
  • the guide elements can be retracted, there is enough space, for example, to turn the sheet metal sections or to process sheet metal sections of different widths one after the other.
  • the device has a support table 1, which forms part of a sheet metal working machine, for example, a pair of guillotine shears, a lower knife, the cutting edge 2 of which extends horizontally across the entire table width, being arranged in a known manner on a knife holder at a table end.
  • a feed beam 3 At the other end of the support table 1 opposite the cutting edge 2 there is a feed beam 3, the design of which can also be assumed to be known.
  • the feed bar is equipped along its front edge with gripping members 4, each having an upper and a lower jaw, between which the sheet metal section to be positioned is gripped.
  • the lower jaws are arranged slightly below the surface of the support table 1, while the upper jaws are slightly above.
  • trench-like recesses are for receiving the lower jaws of the gripping members; sung 5 are provided, which lie in the path of movement of the gripping members 4 and extend from the front edge 6 of the support table 1 to the cutting member.
  • a bar 7 which runs perpendicular to the cutting plane and is supported on both ends in a trolley 8, which is arranged to move back and forth parallel to the cutting plane.
  • slot-shaped grooves 9 are provided in the support table 1, in which guide elements 10 are received, which are supported on the beam 7 and are designed to be raised and lowered.
  • the guide members 10 are thus spatially separated from one another and can be moved together by the movement of the bar 7 in the corresponding slot-like grooves 9 parallel to the cutting plane. In the lowered position, the guide elements are located below the table surface, while in the lift position the said guide elements protrude from the table surface, as will be described later.
  • FIG. 2 shows a guide element 10 which is designed as a double-sided embodiment, so that the guide element can grip and guide sheet metal sections separately from one another both on the right side and on the left side.
  • the guide member has a guide body 11, which is mounted on the bar 7, not shown, so that it can be raised and lowered.
  • a right-hand holding arm 13 and a further left-hand holding arm 14 are pivotally mounted about a central horizontal shaft 12.
  • Both holding arms are essentially L-shaped and are composed of an approximately horizontal and a vertical leg.
  • the vertical downward legs 13a and 14a are each provided with a horizontal guide pin 15 and 16, which are each guided in a slot 17 or 18 of a control head 19 or 20.
  • Each of the control heads can be displaced independently of one another by a separate hydraulic cylinder unit 21 or 22, as a result of which the holding arms 13 or 14 are pivoted.
  • a pressure roller 23 In the horizontal leg of the holding arm 13 is a pressure roller 23 and in the corresponding leg of the holding arm 14 a pressure roller 24 is mounted.
  • the surfaces of the rollers 23 and 24 are cambered and the axes of the rollers are slightly inclined so that the planes of rotation of the rollers each form an acute angle with the direction of advance.
  • a counter-holder Below the rollers 23 and 24 there is a counter-holder, which consists of a plastic plate 25 or 26, in which a ball 27 or 28 is supported.
  • the guide member 10 is designed such that it is provided with a side stop both on the right side and on the left side.
  • the side stops are formed by rollers which are mounted in the guide body 11 so as to be rotatable about a vertical axis 29 or 30 and are designated 31 or 32.
  • the aforementioned rollers 31 and 32 are arranged in the swivel ranges of the pressure rollers 23 and 24.
  • the pivoting is achieved by actuating the hydraulic cylinder units 21 or 22.
  • the holding arm 13 is in the upper pivot position into which the control head 19 has been retracted in the direction of the hydraulic cylinder unit 21.
  • the guide pin 15 slides in the slot 17 and causes the pivoting in the position shown. In this position, the pressure roller 23 is raised from the ball 27 forming the counter-holder, so that the roller 31, which forms a side stop, is freely accessible.
  • Roller 32 pushes, which forms the side stop.
  • the sheet metal section 33 is under the influence of the feed beam 3, which pushes the sheet metal section in front of it, the gripping members 4 of the feed beam remaining open. Since the pressure rollers 24 roll in a plane inclined to the central plane, a force is constantly exerted on the sheet metal section which presses the sheet metal section against the side stop roller 32.
  • a sheet metal section is held in the region of its rear edge by the gripping members 4 and is displaced in the direction of the knives by the movement of the feed beam 3 perpendicular to the cutting plane.
  • the bar 7 is previously set on the support table 1 in such a way that the one free longitudinal edge of the sheet metal section comes to rest in the region of the first roller 31 or 32 of the first guide member 10.
  • the corresponding setting of the bar 7 is carried out by moving parallel to the cutting plane.
  • the first guide member 10 in suitable moment sunk by the actuation of the lifting device, not shown, by a control under the surface of the support table 1.
  • the corresponding edge of the sheet metal section will slide one after the other along the rollers 31, the sheet metal section sliding on the surface of the ball 27 that protrudes somewhat from the plane of the support table 1.
  • the arrangement of the pressure rollers 23 inclined to the feed direction ensures that the edge of the sheet metal section is always against the Rollers 31, which form the side stop, is pressed. In this way, extremely precise sheet guidance is achieved.
  • two sheet metal sections can be cut at the same time, provided that they are narrower than half the table width.
  • the guide elements serve not only to maintain the vertical feed direction exactly, but also to grip sheet metal sections during a lateral displacement parallel to the knife plane. With such a movement, the drawn sheet metal section must be clamped.
  • the hydraulic cylinder unit is operated with increased pressure, so that the ball 27 serving as a counter-holder is pressed into its mounting and the sheet metal section is pressed onto the plastic plate 26 and held there.
  • a rotating device 34 is arranged in the center of the support table, it being possible for each sheet of metal with its center to be brought below the pivot point with the device described. This would not be possible with a fixed side stop rail, as this only allows one-way feed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

Die Einrichtung weist einen Vorschubbalken (3) und einen Seitenanschlag mit einzelnen örtlichgetrennten Führungsorganen (10) auf. Sie sind in schlitzförmigen Ausnehmungen (9) des Auflagetisches (1) angeordnet und auf einem Balken (7) heb- und senkbar abgestützt. Die Führungsorgane (10) sind mit je einem Führungskörper (11) ausgerüstet, welche einen Seitenanschlag in der Form einer Rolle (31) besitzen. Diese kommen gegen die zu führende Kante der Blechtafel (33) zur Auflage. Jeder Rolle ist eine Führungs- und Klemmvorrichtung vorgelagert. Die Einrichtung erlaubt die örtlich getrennte Unterbringung von Blechtafeln in mehreren Stapeln, welche Blechtafeln an verschiedenen Stellen des Schneidmessers geschnitten werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Positionieren von auf einem Auflagetisch einer Tafelschere angeordneten Blechtafeln nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Es sind bereits Einrichtungen zum Positionieren bekannt, welche einen Vorschubbalken aufweisen und mit einem Seitenanschlag zusammenarbeiten, welcher am Rand des Auflagetisches senkrecht zur Schneidebene fest angeordnet ist. Der Nachteil der bekannten Einrichtungen besteht darin, dass die Blechtafeln,welche entlang des Seitenanschlages zum Schneidmesser geführt werden, immer an der gleichen Stelle geschnitten werden, so dass die Bildung von mehreren Stapeln von Blechabschnitten nebeneinander nicht möglich ist. Beim Besäumen von Blechkanten bestehen ebenfalls Schwierigkeiten, da der Seitenanschlag beim Manipulieren der Blechtafel hinderlich im Wege steht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung vorzuschlagen bei welcher Blechtafeln an verschiedenen Stellen des Schneidmessers geschnitten und die Blechabschnitte örtlich getrennt in mehreren Stapeln untergebracht werden können. Ferner soll das Manipulieren mit den Blechtafeln erleichtert werden, indem die Seitenführung keinerlei Hindernis mehr beim Manipulieren mit den Blechtafeln bildet.
  • Die gestellte Aufgabe wird mit Hilfe einer Einrichtung gelöst, welche die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale aufweist. Gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Einrichtung Merkmale auf, welche in den Ansprüchen 2 bis 8 definiert sind.
  • Mit der vorgeschlagenen Einrichtung wird erreicht, dass an verschiedenen Stellen des Messers geschnitten werden kann, wobei die Stapel nebeneinander gebildet werden.
  • Da die Führungsorgane versenkbar sind, verbleibt genügend Platz um zum Beispiel die Blechabschnitte zu drehen oder hintereinander verschieden breite Blechabschnitte zu bearbeiten.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und aus den Zeichnungen, welche einzeln oder in beliebiger Zusammensetzung zum Gegenstand der Erfindung gehören.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen
    • Fig. 1 eine Draufsicht auf die schematisch gezeigte Einrichtung und
    • Fig. 2 ein separat gezeichnetes Führungsorgan in vergrösserter Darstellung.
  • Die Einrichtung weist einen Auflagetisch 1 auf, welcher Teil einer Blechbearbeitungsmaschine zum Beispiel einer Tafelschere bildet, wobei an einem Tischende in bekannter Weise auf einem Messerhalter ein Untermesser angeordnet ist, dessen Schneidkante 2 sich horizontal über die gesamte Tischbreite erstreckt. Die nähere Ausbildung der Schneidvorrichtung ist bekannt und in der Zeichnung nicht dargestellt. Am anderen, der Schneidkante 2 entgegengesetzten Ende des Auflagetisches 1 ist ein Vorschubbalken 3 angeordnet, dessen Ausgestaltung ebenfalls als bekannt vorausgesetzt werden kann. Der Vorschubbalken ist entlang seiner Vorderkante mit Greiforganen 4 ausgerüstet, welche je einen oberen und einen unteren Backen aufweisen, zwischen welchen der zu positionierende Blechabschnitt ergriffen wird. Die unteren Backen sind etwas unter der Oberfläche des Auflagetisches 1 angeordnet, während die oberen Backen etwas darüber liegen. Um die störungsfreie Bewegung des Vorschubbalkens 3 zu sichern, sind zur Aufnahm der unteren Backen der Greiforgane 4 grabenartige Vertie- ; fungen 5 vorgesehen, welche in der Bewegungsbahn der Greif- organe 4 liegen und sich von der Vorderkante 6 des Auflagetisches 1 bis zum Schneidorgan erstrecken.
  • Unterhalb des Auflagetisches 1 ist ein Balken 7 vorgesehen, welcher senkrecht zur Schneidebene verläuft und beiderends in je einem Rollwagen 8 abgestützt ist, welcher parallel zur Schneidebene hin und her beweglich angeordnet ist.
  • Ferner sind parallel zueinander und zur Schneidebene schlitzförmige Rillen 9 im Auflagetisch 1 vorhanden, in welchen Führungsorgane 10 Aufnahme finden, die am Balken 7 abgestützt und heb- und senkbar ausgebildet sind. Die Führungsorgane 10 sind also örtlich getrennt voneinander und können durch die Bewegung des Balkens 7 in den entsprechenden schlitzartigen Rillen 9 parallel zur Schneidebene gemeinsam bewegt werden. In der Senklage befinden sich die Führungsorgane unterhalb der Tischoberfläche, während in der Hubstellung die genannten Führungsorgane aus der Tischoberfläche herausragen, wie dies noch später beschrieben wird.
  • In der Figur 2 ist ein Führungsorgan 10 dargestellt, welches als Ausführungsbeispiel doppelseitig ausgebildet ist, so dass das Führungsorgan sowohl auf der rechten Seite als auch auf der linken Seite separat voneinander Blechabschnitte ergreifen und führen kann.
  • Das Führungsorgan weist einen Führungskörper 11 auf, welcher auf dem nicht dargestellten Balken 7 heb- und senkbar gelagert ist. Im Führungskörper 11 ist um eine zentrale horizontale Welle 12 ein nach rechts gerichteter Haltearm 13 und ein weiterer nach links gerichteter Haltearm 14 schwenkbar befestigt. Beide Haltearme sind im wesentlichen L-förmig ausgebildet und setzen sich aus einem annähernd horizontalen und aus einem vertikalen Schenkel zusammen. Die vertikalen nach unten gerichteten Schenkel 13a und 14a sind mit je einem horizontalen Führungsbolzen 15 und 16 versehen, welche in je einem Schlitz 17 bzw. 18 eines Steuerkopfes 19 bzw. 20 geführt sind. Jeder der Steuerköpfe ist unabhängig voneinander durch eine separate Hydro-Zylindereinheit 21 bzw. 22 verschiebbar, wodurch eine Verschwenkung der Haltearme 13 bzw. 14 erfolgt.
  • Im horizontalen Schenkel des Haltearmes 13 ist eine Andrückrolle 23 und im entsprechenden Schenkel des Haltearmes 14 eine Andrückrolle 24 gelagert. Die Oberflächen der Rollen 23 und 24 sind bombiert und die Achsen der Rollen sind etwas geneigt, so dass die Rotationsebenen der Rollen je einen spitzen Winkel mit der Vorschubrichtung einschliessen. Unterhalb der Rollen 23 bzw. 24 befindet sich je eine Gegenhalterung, welche aus je einer Kunststoffplatte 25 bzw. 26 besteht, in welchen je eine Kugel 27 bzw. 28 abgestützt ist.
  • Das Führungsorgan 10 ist so ausgebildet, dass es sowohl auf der rechten Seite als auch auf der linken Seite mit einem Seitenanschlag versehen ist. Die Seitenanschläge werden durch Rollen gebildet, die im Führungskörper 11 um je eine vertikale Achse 29 bzw. 30 drehbar gelagert und mit 31 bzw. 32 bezeichnet sind. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind die genannten Rollen 31 bzw. 32 im Schwenkbereiche der Andrückrollen 23 bzw. 24 angeord- net. Die Schwenkung wird durch die Betätigung der Hydro-Zylindereinheiten 21 bzw. 22 erzielt. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, befindet sich der Haltearm 13 in der oberen Schwenkstellung, in die der Steuerkopf 19 in Richtung der Hydro-Zylindereinheit 21 zurückgezogen wurde. Dabei gleitet der Führungsbolzen 15 im Schlitz 17 und bewirkt die Schwenkung in die dargestellte Lage. Die Andrückrolle 23 ist in dieser Lage von der die Gegenhalterung bildenden Kugel 27 angehoben, so dass die Rolle 31, welche einen Seitenanschlag bildet, frei zugänglich ist.
  • Die andere Schwenkstellung ist auf der linken Seite der Fig. 2 dargestellt. In dieser Lage ist der die Andrückrolle 24 aufnehmende Schenkel des Haltearmes 14 annähernd horizontal und die Andrückrolle 24 befindet sich über der Kugel 28, welche die Gegenhalterung bildet. Zwischen dieser Andrückrolle 24 und der Kugel 28 befindet sich jetzt ein Blechabschnitt 33, welcher mit seiner Kante gegen die
  • Rolle 32 stösst, die den Seitenanschlag bildet. Der Blechabschnitt 33 befindet sich unter dem Einfluss des Vorschubbalkens 3, welcher den Blechabschnitt vor sich stösst, wobei die Greiforgane 4 des Vorschubbalkens offen bleiben. Da die Andrückrollen 24 in einer zur Mittelebene geneigten Ebene rollen, wird auf den Blechabschnitt ständig eine Kraft ausgeübt, welche den Blechabschnitt gegen die Seitenanschlagrolle 32 drückt.
  • Es ist ferner möglich, den Blechabschnitt 33 zwischen der Rolle 24 und der Kugel 28 einzuklemmen. Um dies zu erreichen, wird die hydro-zylindrische Einheit in einer. zweiten Betätigungsstufe betätigt, welche bewirkt, dass die Schwenkkraft des Haltearmes 14, welche auf die Kugel 28 drückt, die federnde Abstützung der Kugel 28 überwindet, so dass die Kugel in ihre Lagerung hereingepresst wird. Der Blechabschnitt 33 wird dabei auf der Kunststoffplatte 26, welche die Kugel 28 umgibt, unverrückbar festgehalten.
  • Bei einer ersten Gebrauchsmöglichkeit wird ein Blechabschnitt im Bereiche seiner hinteren Kante von den Greiforganen 4 gehalten und durch die Bewegung des Vorschubbalkens 3 senkrecht zur Schneidebene in Richtung zu den Messern verschoben. Vorgängig wird der Balken 7 so auf dem Auflagetisch 1 eingestellt, dass die eine freie Längskante des Blechabschnittes im Bereiche der ersten Rolle 31 oder 32 des ersten Führungsorgans 10 zu liegen kommt. Die entsprechende Einstellung des Balkens 7 erfolgt durch Verschiebung parallel zur Schneidebene. Bei der Betätigung des Vorschubbalkens gleitet die genannte Seitenkante des Blechabschnittes zum Beispiel entlang der ersten Rolle 31 und kommt nachher in den Bereich der nächsten Rolle 31. Damit der Vorschubbalken 3 ungehindert in der Vorschubrichtung gegen die Messer bewegt werden kann, wird das erste Führungsorgan 10 im geeigneten Moment durch die Betätigung der nicht gezeichneten Hubvorrichtung durch eine Steuerung unter die Oberfläche des Auflagetisches 1 versenkt. Mit fortschreitender Vorwärtsbewegung des Vorschubbalkens 3 wird die entsprechende Kante des Blechabschnittes nacheinander entlang der Rollen 31 gleiten, wobei der Blechabschnitt auf der etwas aus der Ebene des Auflagetisches 1 hervortretenden Fläche der Kugel 27 gleitet. Die zur Vorschubrichtung geneigte Anordnung der Andrückrollen 23 sorgt dafür, dass die Kante des Blechabschnittes immer gegen die Rollen 31, welche den Seitenanschlag bilden, gepresst wird. In dieser Weise wird eine äusserst genaue Blechführung erreicht.
  • Mit der beschriebenen Einrichtung können gleichzeitig zwei Blechabschnitte geschnitten werden, sofern sie schmäler sind als die halbe Tischbreite.
  • Wie schon erwähnt, dienen die Führungsorgane nicht nur zur genauen Einhaltung der senkrechten Vorschubrichtung, sondern auch zum Ergreifen von Blechabschnitten bei einer seitlichen Verschiebung parallel zur Messerebene. Bei einer solchen Bewegung muss der gezogene Blechabschnitt eingeklemmt werden. Zum Einklemmen wird mit erhöhtem Druck in der Hydro- Zylindereinheit verfahren, so dass die als Gegenhalterung dienende Kugel 27 in ihre Lagerung eingedrückt wird und der Blechabschnitt auf die Kunststoffplatte 26 angedrückt und dort festgehalten wird.
  • Es sei noch erwähnt, dass in der Mitte des Auflagetisches eine Dreheinrichtung 34 angeordnet ist, wobei mit der beschriebenen Einrichtung jede Blechtafel mit ihrem Zentrum unter den Drehpunkt gebracht werden kann. Dies wäre mit einer festen seitlichen Anschlagschiene nicht möglich, da diese nur einen Vorschub in einer Richtung erlaubt.

Claims (8)

1. Einrichtung zum Positionieren von auf einem Auflagetisch (1) einer Tafelschere angeordneten Blechtafeln, mit einem, parallel zu den Messern der Tafelschere quer über den Auflagetisch (1) sich erstreckenden und senkrecht zur Schneidebene bewegbaren Vorschubbalken (3) sowie einem Seitenanschlag, welcher senkrecht zur Schneidebene entlang des Auflagetisches verläuft und parallel zur Schneidebene bewegbar angeordnet ist, wobei einzelne örtlich voneinander getrennte Führungsorgane (10) des Seitenanschlages in schlitzförmigen Ausnehmungen (9) des Auflagetisches (1) mit einem gemeinsamen Balken (7) verschiebbar sowie auf dem Balken (7) heb- und senkbar abgestützt sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Führungsorgan (10) mit einem mit dem Balken (7) verbundenen Führungskörper (11) ausgerüstet ist, welcher mindestens einen Seitenanschlag in der Form einer Rolle (31) besitzt, gegen welche die zu führende Kante der Blechtafel (33) zur Auflage kommt, wobei der Rolle (31) eine Führungs- und Klemmvorrichtung (10) für die Blechtafel (33) vorgelagert ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,-dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und Klemmvorrichtung (10) eine schwenkbare Andrückrolle (23) und eine darunter angeordnete Gegenhalterung in der Form einer in einer Kunststoffplatte (25) gelagerten Kugel (27) aufweist.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückrolle (23) in einem L-förmigen schwenkbar im Führungskörper (11) gelagerten Haltearm (13) untergebracht ist,welcher unter Einfluss eines hydraulischen Steuer- und Betätigungsorganes (21) steht.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltearm (13) zwei Arbeitsstellungen aufweist, wobei in der ersten Stellung die Blechtafel (33) zwischen der Andrückrolle (23) und der Kugel (27) der Gegenhalterung beweglich geführt und in der zweiten Stellung zwischen der Andrückrolle (23) und der Kunststoffplatte (25) der Gegenhalterung festgeklemmt ist.
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugel (27) der Gegenhalterung in einer Ausnehmung der Kunststoffplatte (25) federnd so abgestützt ist, dass ein Teil der Kugel (27) aus der Oberfläche der Kunststoffplatte (25) hervortritt und in dieser Lage eine Rollenunterlage für die Blechtafel (33) bildet.
6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Stellung des Haltearmes (13) die von der Andrückrolle (23) auf die Kugel (27) der Gegenhalterung ausgeübte Kraft grösser ist, als die auf die Kugel (27) ausgeübte Federkraft.
7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsebene der Andrückrolle (23) mit der Vorschubrichtung einen spitzen Winkel einschliesst.
8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorhanden ist, welche die Heb- und Senkbewegung der Führungsorgane (10) in Abhängigkeit der Vorschubbewegung des Balkens (7) bestimmt.
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EP0150837A3 EP0150837A3 (en) 1987-05-20
EP0150837B1 EP0150837B1 (de) 1989-10-25

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