EP0140009A1 - Radialpresse für Werkstücke mit zylindrischer Aussenfläche - Google Patents

Radialpresse für Werkstücke mit zylindrischer Aussenfläche Download PDF

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EP0140009A1
EP0140009A1 EP84110245A EP84110245A EP0140009A1 EP 0140009 A1 EP0140009 A1 EP 0140009A1 EP 84110245 A EP84110245 A EP 84110245A EP 84110245 A EP84110245 A EP 84110245A EP 0140009 A1 EP0140009 A1 EP 0140009A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
radial
pressure ring
press
guides
housing parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP84110245A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Dipl.-Ing. Schröck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0140009A1 publication Critical patent/EP0140009A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B21D39/046—Connecting tubes to tube-like fittings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02—Special design or construction
    • B21J7/14—Forging machines working with several hammers
    • B21J7/145—Forging machines working with several hammers the hammers being driven by a rotating annular driving member
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5367—Coupling to conduit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709—Overedge assembling means
    • Y10T29/53717—Annular work

Definitions

  • the invention relates to a radial press for workpieces with a cylindrical outer surface, in particular for attaching fittings consisting of sleeve and nipple to hose lines by mechanical deformation of the sleeve relative to the hose line located between nipple and sleeve, with toggle levers movable in a radial plane and one of at least two Share existing press housings with radial guides and guide bodies for several press jaws arranged in a circle around the axis of the workpiece outer surface, each with an inner joint for the inner end of the knee lever in question, with a pressure ring guided concentrically to the axis with outer joint points for the outer ends of the knee lever and with a drive for the synchronous movement of all press jaws by relative pivoting of the outer relative to the inner joint points,
  • a radial press is known from DE-OS 27 51 101, in which the radial guides of guide bodies are pivoted relative to a fixed and rigid press housing. This is done by means of a hollow shaft called a spindle, which, however, considerably increases the axial length of the press.
  • the hose lines are multi-layer high-pressure hoses made of elastomeric material, preferably rubber, with reinforcements, preferably steel wire mesh.
  • the outer layer of the elastomeric material is usually peeled off before being pressed into the valve.
  • the finished hose lines are suitable for pressures up to 1000 bar and above (1) and are preferably used in hydraulic drives.
  • nipple and sleeve The nature of the nipple and sleeve is also important in this context.
  • circumferential ribs or grooves are provided on the nipple, and the sleeve also has ribs or grooves on its inner circumferential surface, which form a type of sawtooth profile in axial section.
  • the material is high-strength, plastically deformable steel.
  • the circumferential ribs of the sleeve dig into the hose material, the "chambers" between the ribs being filled with the elastomeric material by a kind of flow process, the reinforcement assuming a corrugated structure which is adapted to the surface profile of the nipple and sleeve. This creates a kind of toothing between the nipple, hose and sleeve that withstands high internal pressures and thus axial forces.
  • points b) and c) are diametrically opposed.
  • a large radial stroke of the press jaws is required in order to be able to insert fittings with a complicated shape, for example with a 90-degree elbow. This requires a high translation between drive and press jaw movement.
  • a large closing force at the end of the stroke of the press jaws requires a small ratio, if possible a reduction.
  • Point d) is again to be seen with regard to fittings with a complicated shape.
  • Point g) is to be seen with regard to the total weight of the radial press, because a high capacity to be installed leads to pressure medium cylinders with large cross sections in hydraulic drive systems, which have a high weight due to the required strength. In the past, it has been extremely difficult to combine these demands.
  • a radial press of the type described above in which the required large radial stroke of the press jaws is made possible in that a pressure ring, the inner conical surface of which forms the control surface for the press jaws, is axially adjustable independently of the pressure medium drive .
  • the axial adjustment of the pressure ring takes place in that it is mounted in a press frame so that it can be adjusted manually by means of a thread.
  • the movable part of the press frame is first moved hydraulically up to the stop, whereupon the pressure ring is additionally unscrewed by hand until the press jaws have reached their maximum external position.
  • a radial press of the type described in which the conflicting demands for a large radial stroke on the one hand and a large closing force at the end of the radial stroke on the other hand by a two-stage Control surfaces on the press jaws have been at least partially released.
  • the mutually engaging control surfaces initially have a large slope for bridging the so-called idle stroke or feed path, and subsequently a smaller slope for the actual press stroke or press path. This creates a kinked characteristic curve, which, however, is composed of two linear sections, as will be explained with reference to FIG. 1.
  • the annular piston has a cross-sectional area of approximately 320 cm 2 with a stroke of 60 mm. The necessary for this. Hydraulic unit must therefore still have a very considerable performance.
  • radial presses for production purposes are also already known, in which the actual radial press can be divided or opened radially.
  • the front plate of the press which also has to absorb the reaction forces of the entire press frame, has to be slotted, which results in a complicated construction in order to be able to achieve the necessary strength values at all.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a radial press of the type described at the outset which not only fulfills the requirements stated at the outset, but also the time-travel characteristic or the force-displacement characteristic curve is adapted very much further to the deformation properties of cylindrical workpieces, in particular in the combination metal-rubber-metal.
  • the invention has for its object to generate a large pressing force at the end of a large radial stroke and to reduce polygonal deformation of the pressure ring by constructive measures on the press housing with a simple structure of the press.
  • the housing parts not only absorb the weight of the pressure ring, but also a considerable part of the reaction forces of the pressing process. It must be taken into account here that the two housing parts have an upright cross section at the critical point, which, with the same material expenditure, has a multiple section modulus as the pressure ring itself. Even such a large accumulation of material in the pressure ring cannot produce such a large section modulus with respect to the radial forces . In principle, the pressure ring could even be composed of ring sectors without the press becoming inoperative.
  • Characteristic c ensures that the greatest possible proportion of the reaction forces is transmitted from the pressure ring to the press housing.
  • the forces that stress the pressure ring in the circumferential direction (tangential stresses) and on bending (polygonal deformation) must not exceed permissible values.
  • the circumferential webs, which overlap the pressure ring are integrally formed on the housing parts and overlap the pressure ring from both sides to more than half the axial length of the pressure ring.
  • the distance between the end faces of the circulating webs which are directed towards one another is selected such that the boom of the pressure ring, on which the pressure medium drive acts, has just space between them.
  • the housing parts apart from the radial guides and the bores for the tie rods, are designed as pure rotating bodies and are provided in their lower part with flanges for fastening the drive.
  • the housing parts can be formed by investment castings or precision castings, which only require a small amount of machining for the production of the individual guides or bores.
  • the housing parts in the area of the bores for the tie rods are provided with axially inwardly directed, abutting circumferential ribs which are braced against one another by means of the tie rods.
  • the press housing has the shape of a "U" in the area of its highly stressed cross section, the strength of which against deformation (expansion and twisting) is considerable.
  • the so-called press path or press stroke runs from B to E and can be subdivided into individual sections: from B to C, the path extends from the deformation of the sleeve to the contact of the inner sleeve projections with the outer surface of the hose.
  • the part of the press path in which the elastomeric tube material is displaced into the chambers of the sleeve and / or nipple runs from C to D.
  • the part of the press path in which the nipple reduces its inner diameter runs from D to E (so-called "nipple incidence").
  • the nipple should be as small as possible, but be perceptible as this is a clear indication of a durable and secure connection between the hose and the fitting.
  • the straight line from A via B 3 and C 3 to E is the characteristic curve for a conventional one-step press system with hydraulic drive. Assuming the same delivery volume, the radial speed of the press jaws is constant. It follows that for the delivery route from A to B 3 a considerable amount of time ver loren goes and that there is very little time available for the flow of the elastomeric material of the hose from C 3 to D 3 , so that an undesirable embrittlement of the material on the one hand and a correspondingly large incidence of nipples on the other hand could be observed.
  • the curve from 8 3 to E also applies to a radial press according to DE-PS 22 14 339.
  • the time elapsing up to point B 3 is a pure loss time; it has no influence on the flow behavior of the fitting parts and the hose.
  • the characteristic curve for the exemplary embodiment of the subject matter described below is the continuously curved curve A over B 1 , C 1 , D 1 to E. It can be seen that the time period for the delivery path from A to B 1 has been considerably shortened. The time for initial compression of the sleeve from B 1 to C 1 is shorter than with the two-stage radial press (from B 2 to C 2 ). However, the time available for further deformation of the sleeve and for the flow of the elastomeric material of the hose has increased significantly from C 1 to D 1 : it would be multiplied compared to conventional times (C 2 to D 2 )! The time available from D 1 to E for the incidence of nipples has also increased significantly. However, this does not result in a larger but a smaller nipple incidence because the previous, significantly larger flow of the elastomeric material allows less deformation of the nipple.
  • a radial press is shown, the axis of which is designated A.
  • This axis is identical to the workpiece axis.
  • the dash-dotted circle 1 indicates the position of the workpiece surface after the pressing process has ended, i.e. the circle also indicates the final position of the work surfaces 2 of a total of eight press jaws 3 arranged in a circle around the axis A.
  • the press jaws are fastened interchangeably in a guide body 4, each of which is arranged in a radial guide 5 of a press housing 6.
  • the guide bodies 4 each carry an inner articulation point 7 on the side facing away from the press jaws 3, with all articulation points lying on a circle concentric to the axis A. Also concentric to the axis A, a pressure is rotatable in the press housing 6.
  • ring 8 mounted in which an equal number of outer articulation points 9 are arranged in an equidistant distribution and on a 'concentric circle. Between the inner articulation points 7 and the outer articulation points 9, toggle levers 10 extend in a certain angular position, which will be explained in more detail with reference to FIG. 5, with ends complementary to the formation of the articulation points, the axes of these articulation points all running parallel to axis A and on are perpendicular to the plane of the drawing.
  • the pressure ring 8 has a boom 13 which is connected via a hinge plate 14 to a drive 15 which is designed as a pressure medium cylinder 16 in the present case.
  • the pressure medium cylinder 16 is fastened via a hinge pin 17 to flange plates 30 which are screwed to the press housing 6 and in this way transmit the approximately tangential reaction forces to the press housing 6 (see also FIGS. 2 and 4).
  • the toggle levers can be pivoted in a plane which is radial to the axis A and which corresponds to the plane of the drawing true or runs parallel to it.
  • FIG. 4 shows that the press housing 6 consists of two housing parts 18 and 19 which are mirror-symmetrical to a radial plane of symmetry E-E and each have a rotation guide 20 for the pressure ring 8.
  • These rotation guides 21 serve to prevent the toggle levers from falling out of the outer articulation points 9. This would be possible without the rotation guides 21 because the bearing surfaces only enclose the ends of the toggle levers about half in order to allow a sufficiently large pivoting angle of the toggle levers.
  • the main purpose of the rotation guides is to enable the pressing jaws to be withdrawn from the position shown in FIG. 3 into the position shown in FIG.
  • the two housing parts 18 and 19 are formed as a substantially circular disk-shaped rotating body and consist of fine or precision casting with appropriate machining of the guides. They have openings 22 and 23 of correspondingly large dimensions, which likewise run concentrically to the axis A-A, make the pressing jaws 3 partially visible and enable the insertion of a fitting 24 with a hose line 25.
  • the armature 24 also includes the sleeve 26. The nipple of the armature lying inside the hose is not visible.
  • valve 24 is one with a pipe bend, and it can be seen that the extremely short axial length of the radial press facilitates or enables the insertion of such valves.
  • a concentric row of bores 27 for tie rods 28 are arranged within the rotation guide 20 for the pressure ring 8.
  • the tie rods 28 are also shown in FIGS. 2 and 3.
  • the housing parts 18 and 19 are provided with axially inwardly directed, abutting ribs 31 and 32 which are braced by means of the tie rods 28.
  • the ribs lie between cylindrical enveloping surfaces and they can be thought of as parts of an axial ring flange which is interrupted by the radial guides 5.
  • the two housing parts 18 and 19 form a torsionally rigid structural unit which is also insensitive to those radial forces which act on the rotary guide 20 on the circumferential webs 33 and 34 located there of the housing parts act.
  • the two housing parts together generate a large section modulus against the eightfold, approximately point-like load on the rotation guide 20.
  • the surface elements of the housing parts can predominantly be formed as cast turned parts, which can be produced inexpensively and with high precision. This in turn has an influence on the surface quality of the finished pressed workpiece, which can be recognized very easily by the impressions of the press jaws located there, the so-called press fields.
  • the circulation webs 33 and 34 are integrally formed on the housing parts 18 and 19 and overlap the pressure ring from both sides. Between the facing end faces of the circulating webs 33 and 34 there is a gap 29 of such a width that the boom 13 of the drive 15 is just just movable in the circumferential direction. Although it would be possible to provide the gap 29 only in the swivel range of the arm 13, it is more advantageous with regard to the machining to provide the gap 29 over the entire circumference.
  • the overlap of the circumferential webs 33 and 34 with the pressure ring 8 is in total preferably more than half the axial length of the pressure ring 8. Between the circumferential webs 33 and 34 there are still bearing rings 33a and 34a which are designed as dry lubrication elements. Such bearing materials are commercially available today, so that further explanations are unnecessary.
  • the cross-section in the lower half of FIG. 4 is practically identical to the cross-section in the upper half of FIG. 4.
  • the different graphic representation results only from the fact that the section according to line IV-IV in FIG. 3 is at an angle through the press is laid.
  • the housing parts 18 and 19 are provided in the lower region according to FIG. 4 on their outer sides with grooves 18a and 19a which run in the direction of two parallel chords in the two housing parts. In these grooves, unspecified projections of plate-shaped flanges 30 are inserted, which are connected to the two housing parts by screws 30a.
  • the pivot axis 17a of the hinge pin 17 for the drive 15 passes through the two flanges, as can also be seen from FIGS. 2 and 3. In this way, the counter torque of the drive 15 is effectively absorbed without having to leave the essentially existing rotational symmetry of the housing parts 17 and 18.
  • the bore 27 for the tie rod 28 is designed as a through bore 27a on the left side and as a threaded bore 27b on the right side.
  • the tie rod 28 is consequently inserted or screwed in from the left side.
  • the situation is exactly the opposite, ie the through hole is on the right side and the threaded hole on the left side, so that the tie rod in question is to be inserted from the right side.
  • the alternate installation position of the tie rods 28 continues in the circumferential direction.
  • FIG. 5 which shows an enlarged section from the right upper quadrant in FIG. 2, shows the following:
  • the radial force component exerted here is correspondingly small, but the radial path of the pressing jaws 3 is correspondingly large if the pressure ring 8 is rotated counterclockwise about the axis A from the position shown only a few degrees.
  • the inner articulation point 7 deviates correspondingly far inward in the direction of the radius R.
  • FIG. 7 shows the interior view of one of the housing parts 18 of the press housing 6 in a representation analogous to FIG. 3. It can clearly be seen that the housing part 18 (and analogously 19) is rotationally symmetrical. They are mounted in a press frame (not shown). Further explanations are unnecessary because the same reference numbers are retained.
  • FIG. 8 shows that the toggle lever 10 has two cylinder surfaces 33 and 34 which are arranged at a distance from one another, the axes BB and CC of which are parallel to one another and to the axis AA and the outer and inner axes Define joints.
  • the outer cylinder surface 33 of the toggle lever 10 is the surface of a cylinder bolt 35 reduced on the underside by a secant section, which has cylindrical extensions 36 on both ends which engage in the rotary guides 21.
  • the rotation guides 21 are shown particularly clearly in FIGS. 5 and 6. They prevent the outer ends of the toggle levers 10 from falling out of the outer articulation points 9. However, FIGS. 5 and 6 also show that the rotation guides 21 open into the radial guides 5.
  • the cylinder surface 34 of the toggle lever 10 is the surface of a cylinder bolt 37, likewise reduced by one secant section, which is cylindrical at both ends Has extensions 37a, which engage in the guide body 4 of the press jaws 3 ( Figure 9).
  • Figure 9 shows that the guide body 4 is U-shaped and has two legs 43 and a yoke 44.
  • the legs 43 slide in opposite radial guides 5 (FIG. 4). The length of the legs protects them effectively against tipping.
  • the yoke 44 has a semi-cylindrical bearing surface 45, which serves as an abutment for the cylinder pin 37.
  • the bearing surface 45 continues through the two legs 43, but is closed in a ring shape in the area thereof, so that the guide body 4 by means of the toggle lever 10 can be lifted upwards.
  • Bearing sleeves 43a are inserted into the legs 43, the length of which corresponds to the thickness of the legs 43. Between the legs, i.e. in the area of the semi-cylindrical bearing surface 45, however, only a corresponding semi-cylindrical bearing shell 43b is used, the inside diameter of which is identical to that of the bearing sleeves 43a, these diameters corresponding to the outside diameter of the cylinder bolt 37, taking into account usual bearing tolerances.
  • the assembly takes place in such a way that the cylinder pin 37 is first inserted through one leg 43 into the area of the bearing surface until the two one-sided end faces of the extensions 37a are flush with the outer end faces of the legs 43.
  • Toggle lever 10 and guide body 4 now form a unit that can only be separated from one another by loosening the tie rods.
  • the yoke 44 has on both sides of the bearing surface 45 surfaces 46 and 47 which lie together in an inclined plane, as can also be seen from FIG. 6. This creates a corresponding swivel range for the toggle lever 10.
  • the guide body 4 On the underside, the guide body 4 has a recess 48 into which a press jaw 3 is interchangeably inserted.
  • bearing materials or bearing parts are used at the articulation points 7 and 9 and in the area of the rotation guides 20 where high loads occur.
  • bearing materials those with dry lubrication are used that are maintenance-free and have a long service life.
  • the geometric workpiece designation "cylindrical” refers to the original, i.e. undeformed workpiece, whereby deviations from the exact cylinder shape are permissible.
  • the shapes of the finished product can be very versatile: in addition to cylinders, cones, double cones, polygons, prisms, barrels, constrictions in the middle, step bodies, etc. are conceivable as a geometric shape that is only determined by the geometry of the working surfaces of the press jaws.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Radialstauchmaschine für Werkstücke (26) mit zylindrischer Außenfläche, mit einem aus mindestens zwei Teilen (18,19) bestehenden Pressengehäuse (6), mit im Kreis um das Werkstück angeordneten, und durch Kniehebel (10) angetriebenen Preßbacken (3), und mit einem konzentrischen Druckring (8) für die äußeren Gelenkstellen (9) der Kniehebel (10) wobei an den Gehäuseteilen (18,19) den Druckring (8) beiderseits übergreifende Umlaufstege (34) angebracht sind, gegen die sich der Druckring (8) über Rotationsführungen (20) abstützt, wobei weiters die Gehäuseteile (18,19) mit Hilfe einer Reihe von durch beide Gehäuseteile hindurchgehenden Zugankern (28) gegeneinander verspannt sind, und wobei zwischen den Rotationsführungen (20) und dem Druckring (8) ein Mindest-Radialspiel vorgesehen ist, um die polygonale Verformung des Druckrings (8) beim Preßvorgang kleinstmöglich zu halten.

Description

  • Die'Erfindung betrifft eine Radialpresse für Werkstücke mit zylindrischer Außenfläche, insbesondere zum Befestigen von aus Hülse und Nippel bestehenden Armaturen an Schlauchleitungen durch mechanische Verformung der Hülse gegenüber der zwischen Nippel und Hülse befindlichen Schlauchleitung, mit in einer radialen Ebene beweglichen Kniehebeln und einem aus mindestens zwei Teilen bestehenden Pressengehäusen mit Radialführungen und Führungskörpern für mehrere im Kreis um die Achse der Werkstückaußenfläche herum angeordneten Preßbacken mit je einer inneren Gelenkstelle für das innere Ende des betreffenden Kniehebels, mit einem zur Achse konzentrisch geführten Druckring mit äußeren Gelenkstellen für die äußeren Enden der Kniehebel sowie mit einem Antrieb für die synchrone Bewegung aller Preßbacken durch relatives Verschwenken der äußeren gegenüber den inneren Gelenkstellen,
  • Durch die US-PS 684 216 ist eine radialwirkende Gesenkpresse bekannt, die insbesondere für die Herstellung von Gewindebohrern vorgesehen ist. Das zweiteilige Pressengehäuse dient jedoch lediglich zur axialen und daher nahezu kräftefreien Führung der Preßbacken; es kann jedoch keine radialen Kräfte aufnehmen. Der Druckring hat infolgedessen einen beträchtlichen Querschnitt, so daß sein verhältnismäßig hohes Gewicht an der tiefsten Stelle von einem Stützlager aufgenommen wird, das sich jedoch nur über einen Teilumfang des Druckrings erstreckt und infolgedessen nicht die Reaktionskräfte der Preßbacken aufnehmen kann, die die Tendenz haben, den Druckring polygonal aufzuweiten. Eine solche Presse ist nicht für das Verpressen von starkwandigen Armaturen mit Schlauchleitungen geeignet.
  • Durch die DE-PS 12 41 683 (diese ist mit Ausnahme des Anwendungs gebietes "Schlauchleitungen" gattungsbegründend) ist eine Radialpresse bekannt, bei der der Druckring durch ein Rollen-oder Gleitlager zentrisch gegenüber dem Pressengehäuse ge-führt ist. Es ist jedoch nicht erkennbar, daß der nicht näher bezeichnete äußere Lagerring an eines der Gehäuseteile ange-formt ist und daß die Gehäuseteile untereinander einen verwindungssteifen Verbund bilden, der im Stande ist, auch diejenigen radialen Reaktionskräfte-aufzunehmen, die bei großen Pressenkräften eine Aufweitung des Druckrings zur Folge haben. Ohne besondere konstruktiven Maßnahmen kann daher der äußere Lagerring nur zur zentrischen Führung des Druckrings, nicht aber auf dem gesamten Umfang zur Aufnahme radialer Kräfte dienen.
  • Durch die DE-OS 27 51 101 ist eine Radialpresse bekannt, bei der die RadialfUhrungen von FUhrungskörpern relativ zu einem feststehenden und starren Pressengehäuse verschwenkt werden. Dies geschieht mittels einer als Spindel bezeichneten Hohlwelle, durch die jedoch die axiale Baulänge der Presse beträchtlich vergrößert wird.
  • Bei Radialpressen für die Verbindung von Schlauchleitungen mit Metallarmaturen treten jedoch Probleme auf. Bei den Schlauchleitungen handelt es sich um mehrlagige Hochdruckschläuche aus elastomerem Material, bevorzugt Gummi, mit Armierungen, bevorzugt Stahldrahtgewebe. Die äußere Schicht des elastomeren Werkstoffs wird in der Regel vor dem Einpressen in die Armatur abgeschält. Die fertigen Schlauchleitungen sind für Drücke bis zu 1000 bar und darüber (1) geeignet und werden bevorzugt in hydraulischen Antrieben verwendet.
  • Von Bedeutung ist in diesem Zusammenhang auch die Beschaffenheit von Nippel und Hülse. In der Regel sind auf dem Nippel Umfangsrippen oder -nuten vorgesehen, und auch die Hülse besitzt auf ihrer inneren Mantelfläche Rippen bzw. Nuten, die im Axialschnitt eine Art Sägezahnprofil bilden. Das Material ist hochfester, plastisch verformbarer Stahl. Beim Verpressen graben sich die Umfangsrippen der Hülse in den Schlauchwerkstoff ein, wobei die zwischen den Rippen liegenden "Kammern" durch eine Art Fließvorgang mit dem elastomeren Werkstoff gefüllt werden, wobei die Armierung eine Wellenstruktur annimmt, die der Oberflächenprofilierung von Nippel und Hülse angepaßt ist. Auf diese Weise entsteht eine Art Verzahnung zwischen Nippel, Schlauch und Hülse, die hohen Innendrücken und damit Axialkräften widersteht.
  • Bei dem Verformungsvorgang muß unter allen Umständen verhindert werden, daß der Nippel dem Preßdruck unter Verringerung seines Innendurchmessers ausweicht und dadurch den Leitungsquerschnitt in unzulässiger Weise verringert. Dadurch wird die Einquetschung des Schlauches mangelhaft, weil die Wirkung des Nippels als Widerlager verringert wird. Diese Gefahr besteht insbesondere bei hohen Preßgeschwindigkeiten, dann nämlich, wenn das elastomere Material keine ausreichende Zeit für den Fließvorgang zur Füllung der "Kammern" hat. Außerdem neigt der Werkstoff der Hülse, meist Automatenstahl, bei hohen Verformungsgeschwindigkeiten zur Versprödung, so daß die Hülse während des Preßvorgangs oder später reißen kann. Dies ist insbesondere im Bereich der Stauchzonen zwischen den anfänglich gespreizten Preßbacken der Fall. Im Hinblick auf den vorstehenden Verwendungszweck einerseits und auf eine möglichst vielseitige Einsatzmöglichkeit andererseits sind an derartigen Radialpressen folgende Forderungen zu stellen:
    • -a) Hohe Schließkraft,
    • b) großer Radialhub der Preßbacken,
    • c) große Preßkraft am Ende des Radialhubes,
    • d) flache Bauweise, d.h. geringe Bautiefe in Richtung der Armaturenachse,
    • e) präzise Radialführung der Preßbacken zur Armaturenachse,
    • f) symmetrischer Verlauf der Reaktionskräfte,
    • g) niedrige installierte Leistung und
    • h) einfache, robuste und billige Bauweise.
  • Zu den vorstehenden Forderungen ist noch auszuführen, daß sich die Punkte b) und c) diametral entgegenstehen. Ein großer Radialhub der Preßbacken ist erforderlich, um auch Armaturen mit komplizierter Form, beispielsweise mit einem 90-Grad-Krümmer,einlegen zu können. Diese bedingt eine hohe Obersetzung zwischen Antrieb und Preßbackenbewegung. Eine große Schließkraft am Ende des Hubes der Preßbacken hingegen macht ein kleines Obersetzungsverhältnis, nach Möglichkeit eine Untersetzung, erforderlich.
  • Der Punkt d) ist wiederum im Hinblick auf kompliziert geformte Armaturen zu sehen. Der Punkt g) ist im Hinblick auf das Gesamtgewicht der Radialpresse zu sehen, denn eine hohe zu installierende Leistung führt bei hydraulischen Antriebssystemen zu Druckmittelzylindern mit großen Querschnitten, die wegen der erforderlichen Festigkeit ein hohes Gewicht besitzen. Es war in der Vergangenheit außerordentlich schwierig, diese Forderungen miteinander zu vereinigen.
  • Durch die DE-PS 22 14 339 ist eine Radialpresse der eingangs beschriebenen Gattung bekannt, bei der der geforderte große Radialhub der Preßbacken dadurch ermöglicht wird, daß ein Druckring, dessen innere Kegelfläche die Steuerfläche für die Preßbacken bildet, unabhängig vom Druckmittelantrieb axial verstellbar angeordnet ist. In dem bekannten Fall geschieht die axiale Verstellung des Druckringes dadurch, daß dieser mittels eines Gewindes von Hand verstellbar in einem Pressengestell gelagert ist. Zum Zwecke des Einführens einer Schlaucharmatur wird zunächst der bewegliche Teil des Preßengestells hydraulisch bis zum Anschlag bewegt, worauf der Druckring von Hand zusätzlich herausgeschraubt wird, bis die Preßbacken ihre maximale Außenstellung erreicht haben. Dieser Vorgang wiederholt sich in umgekehrter Reihenfolge bei der Herstellung der Verbindung zwischen Schlaucharmatur und Schlauchleitung. Die für die Herstellung einer Preßverbindung benötigte Taktzeit ist jedoch entsprechend lang, so daß sich die bekannte Radialpresse für den Einsatz im Produktionsmaßstab nur sehr bedingt eignet. Hauptnachteil ist jedoch das konstante Verhältnis zwischen Verformungsweg und Verformungszeit, d.h. eine konstante Radialgeschwindigkeit der Preßbacken während des eigentlichen Preßhubes. Dies hat zur Folge, daß für die plastische Verformung der die Verbindungsstelle bildenden Armaturenteile nur eine relativ kurze Zeit zur Verfügung steht, die für einen optimalen Fließvorgang der Werkstoffe hinderlich ist. Weiterhin muß zwischen der Verformungsgeschwindigkeit und der maximalen Preßkraft am Ende des Radialhubes der Preßbacken ein Kompromiß gefunden werden, der es nicht ermöglicht, alle Anforderungen zu erfüllen. Hinzu kommt eine entsprechend große axiale Baulänge der gesamten Presse, die eine Verarbeitung kompliziert geformter Armaturen nur deshalb ermöglicht, weil der Hydraulikantrieb und die Preßbacken- steuerung durch Zugstäbe miteinander verbunden sind.
  • Die Zusammenhänge von Verformungsweg und Verformungszeit, bzw. die sich hieraus ergebende Verformungsgeschwindigkeit werden anhand der Figur 1 in der Detailbeschreibung in vergleichender Weise noch näher erläutert. Es sei hier vorab nur so viel gesagt, daß bei der vorstehend beschriebenen bekannten Lösung eine konstante radiale Geschwindigkeit der Preßbacken gegeben ist, , konstantes Fördervolumen des Hydraulikantriebs vorausgesetzt.
  • Durch die DE-PS 28 44 475 ist eine Radialpresse der eingangs beschriebenen Gattung bekannt, bei der die einander entgegenstehenden Forderungen nach einem großen Radialhub einerseits und einer großen Schließkraft am Ende des Radialhubs andererseits durch eine Zweistufigkeit der Steuerflächen an den Preßbacken zumindest teilweise gelöst wurden Die miteinander in Eingriff stehenden Steuerflächen haben anfänglich eine große Steigung für die Oberbrückung des sogenannten Leerhubes oder Zustellweges, und nachfolgend eine kleinere Steigung für den eigentlichen Preßhub bzw. Preßweg. Dadurch entsteht eine geknickte Kennlinie, die sich jedoch aus zwei linearen Abschnitten zusammensetzt, wie dies anhand von Figur 1 noch verdeutlicht werden wird. Für den Antrieb dient hierbei ein sogenannter Ringkolben großen Außendurchmessers, der zwar die axialen Abmessungen bereits merklich verkürzt, andererseits aber im Hinblick auf die erforderlichen Abdichtungen eine sorgfältige Bearbeitung der Gleitflächen und entsprechende Wartungsarbeiten voraussetzt. Obwohl durch jeweils doppelt vorhandene Steuerflächen einer Kippneigung der Preßbacken entgegengewirkt wird, ist der Kräfteverlauf relativ ungünstjg, so daß die Lage der Preßbacken durch kräftige Schwalbenschwanzführungen stabilisiert werden muß. Weiterhin sind mit einem derartigen Bauprinzip große Axialkräfte verbunden, die durch ein Widerlager, an dem auch die Schwalbenschwanzführungen befestigt sind, nur sehr bedingt aufgefangen werden können, weil nämlich das ringscheibenförmige Widerlager unter den hohen Axialkräften zu einer elastischen Verformung nach Art einer "Tellerfeder" neigt. Der Grund hierfür ist darin zu sehen, daß das Widerlager nur an seinem äußeren Umfang mit dem Hydraulikzylinder verschraubt werden kann. Trotz des erheblichen konstruktiven Aufwandes stehen am Ende des Preßweges nur relativ kurze Zeiten für die plastische Verformung der Teile an der Verbindungstelle zur Verfügung, so daß der Fließvorgang nicht optimal verläuft. Dennoch müssen bei einer Schließkraft von beispielsweise 300 Tonnen am Ende des Preßweges, die auf insgesamt acht Preßbacken verteilt werden, Reaktionskräfte von 100 Tonnen axial von dem kreisringförmigen Widerlager aufgefangen werden. Der Ringkolben hat bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Querschnittsfläche von etwa 320 cm2, bei einem Hub von 60 mm. Das hierfür erforderliche. Hydraulikaggregat muß also immer noch eine ganz beträchtliche Leistung aufweisen.
  • Zur Erleichterung des Einlegens von Schlaucharmaturen und Schlauchleitungen sind auch bereits Radialpressen für Produktionszwecke bekannt, bei denen die eigentliche Radialpresse radial unterteilt bzw. aufklappbar ist. Dies hat jedoch eine Schwächung der wesentlichen Bauelemente der Presse zur Folge. Insbesondere muß die Frontplatte der Presse, die auch die Reaktionskräfte des gesamten Pressengestells aufnehmen muß, geschlitzt ausgeführt werden, wodurch eine komplizierte Konstruktion bedingt ist, um die notwendigen Festigkeitswerte überhaupt erreichen zu können. Durch das Aufklappen des Preßwerkzeugs bei der Beschickung der Presse geht weiterhin wertvolle Zeit für den Produktionsprozeß verloren.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Radialpresse der eingangs beschriebenen Gattung anzugeben, die nicht nur die eingangs gestellten Forderungen erfüllt, sondern bei der auch die Zeit-Weg-Kennlinie bzw. die Kraft-Weg-Kennlinie noch sehr viel weiter an die Verformungseigenschaften zylindrischer Werkstücke, insbesondere in der Kombination Metall-Gummi-Metall, angepaßt ist. Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, am Ende eines großen Radialhubes eine große Preßkraft zu erzeugen und hierbei eine polygonale Verformung des Druckrings durch konstruktive Maßnahmen am Pressengehäuse bei einfachem Aufbau der Presse zu verringern.
  • Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt durch die Kombination folgender Merkmale:
    • a) an den Gehäuseteilen ist beiderseits je ein den Druckring übergreifender Umlaufsteg angebracht, gegen den sich der Druckring auf seinem Gesamtumfang mittels an den Umlaufstegen angeordneter Rotationsführungen abstützt,
    • b) die Gehäuseteile bilden durch eine Reihe von durch beide Gehäuseteile hindurchgehenden Zugankern eine gegeneinander verspannte, verwindungsfreie Baueinheit, und
    • c) zwischen den Rotattonsführungen und dem Druckring ist ein Radialspiel derart geringer Größe vorhanden, daß eine polygonale Verformung des Druckrings beim Preßvorgang kleinstmöglich ist.
  • Diese Bauweise führt zu folgenden vorteilhaften Wirkungen:
    • Der Druckring unterliegt bei den hohen PressendrUcken, wie sie insbesondere bei der Herstellung von Schlauchleitungen auftreten, einer elastischen radialen Aufweitung, die wegen des punktförmigen bzw. linienförmigen Angriffs der Kniehebel an den äußeren Gelenkstellen die beschriebene Tendenz hat, den Druckring zu einem Polygon zu verformen.
  • Durch die erfindungsgemäße Maßnahme gemäß Merkmal a) wird ein wesentlicher Teil der radialen Kräfte über die RotationsfUhrungen in allen radialen Richtungen auf die Umlaufstege und von dort auf die Gehäuseteile übertragen. Im Gegensatz zum Stande der Technik nehmen somit die Gehäuseteile nicht nur das Gewicht des Druckringes, sondern auch einen beträchtlichen Teil der Reaktionskräfte des Preßvorgangs auf. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß die beiden Gehäuseteile an der kritischen Stelle einen Hochkantquerschnitt aufweisen, der bei gleichem Materialaufwand ein vielfaches Widerstandsmoment aufweist wie der Druckring selbst. Auch durch eine noch so große Materialanhäufung im Druckring läßt sich kein derart großes Widerstandsmoment gegenüber den radialen Kräften erzeugen. Im Prinzip liesse sich der Druckring sogar aus Ringsektoren zusammensetzen, ohne daß die Presse hierdurch funktionsunfähig würde.
  • Diese Festigkeitssteigerung wird durch das Merkmal b) noch wesentlich erhöht, nämlich dadurch, daß die Gehäuseteile durch eine Reihe von Zugankern gegeneinander verspannt sind, die durch beide Gehäuseteile hindurchgehen. Auf diese Weise erhält das Pressengehäuse auf dem Umfang mindestens abschnittweise einen U-förmigen Querschnitt, der von der Steifigkeit der Gehäuseteile profitiert. Diese Gehäuseteile stellen nämlich im Prinzip tellerförmige Scheiben dar, die bereits von Haus aus eine große Biegesteifigkeit aufweisen, die durch die Querverbindung durch die Zuganker noch erhöht wird. Auf diese Weise wird der Druckring zwischen den Gehäuseteilen formschlüssig aber drehbar eingespannt, so daß die Radialkräfte abzüglich der von der Elastizität des Druckrings bereits aufgefangenen Radialkräfte auf die Gehäuseteile Ubertragen werden.
  • Durch das Merkmal c) wird erreicht, daß ein möglichst großer Anteil der Reaktionskräfte vom Druckring auf das Pressengehäuse übertragen wird. Je kleiner das Radialspiel ist, um so größer ist der Anteil der radialen Kräfte, die vom Pressengehäuse aufgenommen werden. Es versteht sich, daß das Radialspiel nicht zu Null gemacht werden kann, weil alsdann die Beweglichkeit des Druckrings behindert würde. Es versteht sich andererseits aber auch, daß das Radialspiel nicht zu groß gewählt werden kann, weil hierdurch die polygonale Verformung des Druckrings beim Preßvorgang zunehmen würde. Dabei dürfen die Kräfte, die den Druckring in Umfangsrichtung (Tangentialspannungen) und auf Biegung (polygonale Verformung) beanspruchen, zulässige Werte nicht überschreiten. Hieraus ergibt sich, daß das genannte Radialspiel kleinstmöglich gewählt werden sollte, weil es hierdurch möglich ist, den Druckring entsprechend schwach zu dimensionieren und die erforderliche Gestaltfestigkeit in das Pressengehäuse zu verlagern, weil es dort möglich ist, durch die Geometrie des Pressengehäuses mit dem gleichen oder einem sogar wesentlich verringerten Materialaufwand eine sehr viel größere Gestaltfestigkeit zu erzielen.
  • Durch die Wahl eines kleinstmöglichen Radialspiels wird auch die Präzision des Preßvorgangs wesentlich erhöht, d.h. alle Kniehebel haben zum gleichen Zeitpunkt die gleiche Winkelstellung zu einem zugehörigen Radius. Dies ist deswegen von Bedeutung, weil speziell bei Kniehebeln unmittelbar vor der sogenannten "durchgedrückten Stellung" sehr hohe Pressenkräfte erzeugt werden.
  • Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn die Umlaufstege, die den Druckring übergreifen, einstückig an die Gehäuseteile angeformt sind und den Druckring von beiden Seiten her zusammen auf mehr als der Hälfte der axialen Länge des Druckrings übergreifen. In ganz besonders zweckmäßiger Weise wird der Abstand der aufeinander zu gerichteten Stirnflächen der Umlaufstege so gewählt, daß zwischen ihnen der Ausleger des Druckrings, an dem der Druckmittelantrieb angreift, gerade eben Platz hat.
  • Es ist weiterhin von besonderem Vorteil, wenn die Gehäuseteile im wesentlichen spiegelsymmetrisch ausgebildet bzw. angeordnet sind und je folgende Elemente aufweisen:
    • a) Die Rotationsführung für den Druckring,
    • b) Rotationsführungen für die äußeren Gelenkstellen der Kniehebel,
    • c) Radialführungen für die Führungskörper der Preßbacken, und
    • d) innerhalb der Rotationsführung für den Druckring eine konzentrische Reihe von Bohrungen für die Zuganker.
  • Es ist wiederum besonders vorteilhaft, wenn die Gehäuseteile, abgesehen von den Radialführungen und den Bohrungen für die Zuganker, als reine Rotationskörper ausgeführt und in ihrem unteren Teil mit aufgesetzten Flanschen für die Befestigung des Antriebes versehen sind.
  • Die Gehäuseteile können dabei durch Feinguß- bzw. Präzisionsgußteile gebildet werden, die nur noch einer geringen spanabhebenden Bearbeitung für die Herstellung der einzelnen Führungen bzw. Bohrungen bedürfen.
  • Es ist weiterhin besonders vorteilhaft, wenn die Gehäuseteile im Bereich der Bohrungen für die Zuganker -mit axial einwärts gerichteten, aneinanderstossenden, umlaufenden Rippen versehen sind, die mittels der Zuganker gegeneinander verspant sind. Auf diese Weise hat das Pressengehäuse im Bereich seines hochbeanspruchten Querschnitts die Form eines "U", dessen Festigkeit gegen Verformung (Aufweitung und Verwindung) beträchtlich ist.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen; ihre Vorteile sind in der Detailbeschreibung näher er- läuter+
  • Ein Ausfün ungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 9 näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1 ein Diagramm mit Weg-Zeit-Kurven herkömmlicher Pressen und der erfindungsgemäßen Presse,
    • Figur 2 eine teilweisen Radialschnitt durch eine Presse am Anfang des Preßbackenhubes,
    • Figur 3 einen Radialschnitt analog Figur 2, jedoch am Ende des Preßbackenhubes,
    • Figur 4 einen Axialschnitt durch den Gegenstand nach Figur 3 entlang der Linie IV-IV,
    • Figuren 5 und 6 Teilausschnitte aus den Figuren 2 bzw. 3 in vergrößertem Maßstab,
    • Figur 7 eine Innenansicht eines der Gehäuseteile des Pressengehäuses,
    • Figur 8 eine perspektivische Darstellung der wesentlichen Teile eines Kniehebels, unc
    • Figur 9 eine perspektivische Darstellung eines Führungskörpers für eine Preßbacke.
  • In Figur 1 ist auf der Abszisse die Zeit "t" in Sekunden, und auf der Ordinate der radiale Weg einer Preßbacke in Millimetern aufgetragen. Die Zahlenwerte selbst sind nur sehr beispielhaft zu werten. Auf der Ordinate sind weiterhin noch die Werte A bis E aufgetragen, mit denen es folgende Bewandnis hat:
    • Von A bis B reicht der sogenannte Zustellweg oder Leerhub, der zurückgelegt werden muß, bis die Preßbacken von ihrer am weitesten außenliegenden Stellung in Berührung mit der zylindrischen Werkstückoberfläche gebracht werden.
  • Von B bis E verläuft der sogenannte Preßweg oder Preßhub, der sich wieder in einzelne Strecken unterteilen läßt: Von B bis C reicht der Weg für die Verformung der Hülse bis zur Berührung der inneren Hülsenvorsprünge mit der äußeren Oberfläche des Schlauches. Von C bis D verläuft derjenige Teil des Preßweges, bei dem das elastomere Schlauchmaterial in die Kammern von Hülse und/oder Nippel verdrängt wird. Von D bis E verläuft derjenige Teil des Preßweges, bei dem der Nippel seinen Innendurchmesser verringert (sogenannter "Nippeleinfall"). Der Nippeleinfall sollte möglichst gering, wohl aber wahrnehmbar sein, da dies ein deutliches Anzeichen für eine haltbare und sichere Verbindung von Schlauch und Armatur ist.
  • Die von A über B3 und C3 nach E verlaufende Gerade ist die Kennlinie für ein herkömmliches Ein-Stufen-Pressen-System mit hydraulischem Antrieb. Gleiches Fördervolumen vorausgesetzt, ist die Radialgeschwindigkeit der Preßbacken konstant. Es ergibt sich, daß allein für den Zustellweg von A nach B3 ein beträchtlicher Zeitanteil verloren geht und daß für den Fließvorgang des elastomeren Materials des Schlauchs von C3 nach D3 nur sehr wenig Zeit zur Verfügung steht, so daß eine unerwünschte Materialversprödung einerseits und ein entsprechend großer Nippeleinfall andererseits beobachtet werden konnten.
  • Der Kurvenverlauf von 83 nach E gilt auch für eine Radialpresse nach der DE-PS 22 14 339. Lediglich der Zustellweg von A nach B, der bei der bekannten Lösung durch manuelle Verstellung des Druckringes zurückgelegt wird, kann jeden anderen zeitlichen Verlauf haben, der sich auch durch eine Linie geringerer Steigung darstellen läßt. Die bis zum Punkt B3 verstreichende Zeit ist aber eine reine Verlustzeit; sie hat auf das Fließverhalten der Armaturenteile und des Schlauches keinerlei Einfluß.
  • Der abgeknickte Kurvenverlauf von A über B2 (Knickstelle), C2 und D2 nach E charakterisiert eine Zwei-Stufen-Radialpresse nach der DE-PS 28 44 475. Es ist erkennbar, daß die Zeit für die Zurücklegung des Zustellweges von A nach B2 wesentlich geringer ist, und daß die für den Preßvorgang zur Verfügung stehende Zeit hiervon profitiert. Es zeigt sich aber deutlich, daß die für den Fließvorgang des elastomeren Materials wesentliche Zeit von C2 bis D2 nur verhältnismäßig geringfügig zugenommen hat. Zwar wurden hierdurch die Verhältnisse bereits merklich verbessert; sie stellen jedoch keinen Idealfall dar.
  • Die Kennlinie für das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist die stetig gekrümmte Kurve A über B1, C1, D1 nach E. Es ist ersichtlich, daß die Zeitdauer für den Zustellweg von A nach B1 weiter beträchtlich verkürzt wurde. Die Zeit für das anfängliche Verpressen der Hülse von B1 nach C1.ist kürzer als bei der Zwei-Stufen-Radialpresse (von B2 nach C2). Ganz wesentlich hat aber die für die weitere Verformung der Hülse und für das Fliessen des elastomeren Werkstoffes des Schlauches zur Verfügung stehende Zeit von C1 nach D1 zugenommen: Sie würde gegenüber den herkömmlichen Zeiten (C2 nach D2) vervielfacht! Gleichfalls erheblich zugenommen hat auch die für den Nippeleinfall zur Verfügung stehende Zeit von D1 nach E. Dies hat allerdings keinen größeren, sondern einen geringeren Nippeleinfall zur Folge, weil der vorausgegangene wesentlich größere Fließvorgang des elastomeren Materials eine geringere Verformung des Nippels zuläßt.
  • Der in Figur 1 ausgezogen dargestellte Kurvenverlauf über C1 kann praktisch als Idealfall für den Preßvorgang derartiger Schlauch-Nippel-Verbindungen angesehen werden. Es versteht sich, daß bei gleicher Antriebsgeschwindigkeit die jeweils längere Zeitspanne eine entsprechend größere Preßkraft zur Folge hat, da sich das Obersetzungsverhältnis von A nach E kontinuierlich und progressiv (!) ändert.
  • In Figur 2 ist eine Radialpresse dargestellt, deren Achse mit A bezeichnet ist. Diese Achse ist mit der WerkstUckachse identisch. Der strichpunktierte Kreis 1 kennzeichnet die Lage der Werkstückoberfläche nach Beendigung des Preßvorgangs, d.h. der Kreis kennzeichnet auch die endgültige Lage der Arbeitsflächen 2 von insgesamt acht im Kreis um die Achse A herum angeordneten Preßbacken 3. Die Preßbacken sind auswechselbar in je einem Führungskörper 4 befestigt, von denen jeder in einer RadialfUhrung 5 eines Pressengehäuses 6 angeordnet ist.
  • Die Führungskörper 4 tragen auf der den Preßbacken 3 abgekehrten Seite je eine innere Gelenkstelle 7, wobei sämtliche Gelenkstellen auf einem zur Achse A konzentrischen Kreis liegen. Gleichfalls konzentrisch zur Achse A ist im Pressengehäuse 6 drehbar ein Druck-. ring 8 gelagert, in dem in äquidistanter Verteilung und auf einem 'konzentrischen Kreis eine gleiche Anzahl äußerer Gelenkstellen 9 angeordnet sind. Zwischen den inneren Gelenkstellen 7 und den äußeren Gelenkstellen 9 erstrecken sich in einer bestimmten Winkellage, die anhand von Figur 5 noch näher erläutert wird, Kniehebel 10 mit zur Ausbildung der Gelenkstellen komplementären Enden, wobei die Achsen dieser Gelenkstellen sämtlich parallel zur Achse A verlaufen und auf der Zeichenebene senkrecht stehen.
  • Es ergibt sich aus einer Betrachtung der Figur 2, daß beim Verdrehen des Druckrings 8 in Richtung des Pfeils 11 die Kniehebel 10 in Richtung auf eine zunehmend radiale Stellung aufgerichtet werden. Dies ist natürlich nur möglich, indem die Preßbacken in Richtung der Pfeile 12 radial einwärts verschoben werden. Die Richtung ist durch die Radialführung 5 vorgegeben.
  • In Figur 3 sind die gleichen Teile wie in Figur 2 relativ zueinander in einer unterschiedlichen Position dargestellt, und zwar befinden sich die Kniehebel 10 kurz vor ihrer radialen "gestreckten" Läge. Dies ist die Endstellung des Druckrings 8 gegenüber den Radialführungen 5 und damit auch die Endstellung der Preßbacken 3. Wie eingezeichnet, stimmt in diesem Fall die Lage des Kreises 1 mit der Lage der Arbeitsfläche 2 überein. Eine derartige Stellungsbegrenzung wurde gewählt, um die Radialkräfte nicht beliebig groß werden zu lassen, da Kniehebelsysteme im Bereich ihrer durchgestreckten Lage ohne weiteres Kräfte erzeugen können, die gegen Unendlich gehen.
  • In Figur 3 ist noch dargestellt, daß der Druckring 8 einen Ausleger 13 besitzt, der über eine Gelenklasche 14 mit einem Antrieb 15 in Verbindung steht, der im vorliegenden Fall als Druckmittelzylinder 16 ausgebildet ist. Der Druckmittelzylinder 16 ist über einen Gelenkbolzen 17 an Flanschplatten 30 befestigt, die mit dem Pressengehäuse 6 verschraubt sind und auf diese Weise die etwa tangentialen Reaktionskräfte auf das Pressengehäuse 6 übertragen (siehe auch Figuren 2 und 4). Es ist aus den Figuren 2 und 3 erkennbar, daß die Kniehebel in einer zur Achse A radialen Ebene schwenkbar sind, die mit der Zeichenebene übereinstimmt bzw. parallel zu dieser verläuft.
  • Figur 4 zeigt, daß das Pressengehäuse 6 aus zwei zu einer radialen Symmetrieebene E-E spiegelsymmetrischen Gehäuseteilen 18 und 19 besteht, die je eine Rotationsführung 20 für den Druckring 8 aufweisen. Weiterhin sind vorhanden Rotationsführungen 21 für die äußeren Gelenkstellen 9 der Kniehebel 10 bzw. der Führungskörper 4. Diese Rotationsführungen_21 dienen dazu, die Kniehebel am Herausfallen aus den äußeren Gelenkstellen 9 zu hindern. Dies wäre ohne die Rotationsführungen 21 möglich, weil die Lagerflächen die Enden der Kniehebel nur etwa zur Hälfte umschliessen, um einen genügend großen Schwenkwinkel der Kniehebel zu ermöglichen. Die Rotationsführungen haben aber vor allem die Aufgabe, einen Zwangsrückzug der Preßbacken aus der Stellung gemäß Figur 3 in die Stellung gemäß Figur 2 zu ermöglichen, wenn der Druckring 8 in entgegengesetzter Richtung zum Pfeil 11 betätigt wird. Dies hat den ganz beträchtlichen Vorteil, daß auf tangentiale Druckfedern zwischen den Preßbacken verzichtet werden kann, die Ermüdungserscheinungen unterliegen und keine genau synchrone Rückführung der Preßbacken ermöglichen. Durch die Rotationsführungen 21, die konzentrisch zur Achse A-A verlaufen und in Umfangsrichtung nur durch die Radialführungen 5 unterbrochen sind bzw. sogar in diese einmünden, wird eine synchrone Bewegung der Preßbacken auch in Uffnungsrichtung erreicht, an der Schließbewegung sind sie nur insoweit beteiligt, daß sie diese nicht behindern.
  • Die beiden Gehäuseteile 18 und 19 sind als im wesentlichen kreisscheibenförmige Rotationskörper ausgebildet und bestehen aus Fein- bzw. Präzisionsguß mit entsprechender Bearbeitung der Führungen. Sie besitzen entsprechend groß dimensionierte Uffnungen 22 und 23, die gleichfalls konzentrisch zur Achse A-A verlaufen, die Preßbacken 3 teilweise sichtbar werden lassen und das Einfuhren einer Armatur 24 mit Schlauchleitung 25 ermöglichen. Zur Armatur 24 gehört noch die Hülse 26. Der innerhalb des Schlauches liegende Nippel der Armatur ist nicht sichtbar.
  • Im vorliegenden Fall handelt es sich bei der Armatur 24 um eine solche mit einem Rohrkrümmer, und es ist ersichtlich, daß die extrem kurze axiale Baulänge der Radialpresse das Einlegen solcher Armaturen erleichtert bzw. ermöglicht.
  • Es ist im unteren Teil von Figur 4 weiterhin zu erkennen, daß innerhalb der Rotationsführung 20 für den Druckring 8 eire konzentrische Reihe von Bohrungen 27 für Zuganker 28 angeordnet sind. Die Zuganker 28 sind auch in den Figuren 2 und 3 gezeigt. Im Bereich der Zuganker 28 bzw. der Bohrungen 27 sind die Gehäuseteile 18 und 19 mit axial einwärts gerichteten, aneinanderstossenden Rippen 31 bzw. 32 versehen, die mittels der Zuganker 28 verspannt sind. Die Rippen liegen zwischen zylindrischen Hüllflächen, und man kann sie sich als Teile eines axialen Ringflansches denken, der durch die Radialführungen 5 unterbrochen ist. Aufdiese Weise wird erreicht, daß die beiden Gehäuseteile 18 und 19 eine verwindungssteife Baueinheit bilden, die auch gegenüber denjenigen Radialkräften unempfindlich ist, die an der Rotationsführung 20 auf die dort befindlichen Umlaufstege 33 und 34 der Gehäuseteile einwirken. Die beiden Gehäuseteile erzeugen gemeinsam ein großes Widerstandsmoment gegen die achtfache, etwa punktförmig auftretende Belastung an der Rotationsführung 20. Die Oberflächenelemente der Gehäuseteile lassen sich überwiegend als gegossene Drehteile ausbilden, die preiswert und mit hoher Präzision herstellbar sind. Dies hat wiederum einen Einfluß auf die Oberflächengüte an dem fertig verpreßten Werkstück, was sehr leicht an den dort befindlichen Abdrücken der Preßbacken, den sogenannten Preßfeldern, zu erkennen ist.
  • Die Umlaufstege 33 und 34 sind einstückig an die Gehäuseteile 18 und 19 angeformt und übergreifen den Druckring von beiden Seiten her. Zwischen den aufeinander zugerichteten Stirnflächen der Umlaufstege 33 und 34 besteht ein Spalt 29 von solcher Breite, daß darin gerade eben noch der Ausleger 13 des Antriebs 15 in Umfangsrichtung beweglich ist. Zwar wäre es möglich, den Spalt 29 nur im Schwenkbereich des Auslegers 13 vorzusehen, jedoch ist es hinsichtlich der Bearbeitung vorteilhafter, den Spalt 29 auf dem gesamten Umfang vorzusehen.
  • Die Überlappung der Umlaufstege 33 und 34 mit dem Druckring 8 beträgt dabei in der Summe vorzugsweise mehr als die Hälfte der axialen Länge des Druckrings 8. Zwischen den Umlaufstegen 33 und 34 befinden sich noch Lagerringe 33a und 34a, die als Trockenschmierelemente ausgeführt sind. Derartige Lagerwerkstoffe sind heute im Handel erhältlich, so daß sich weitere Ausführungen erübrigen.
  • Der Querschnitt in der unteren Hälfte von Figur 4 ist praktisch identisch mit dem Querschnitt in der oberen Hälfte von Figur 4. Die unterschiedliche zeichnerische Darstellung ergibt sich lediglich dadurch, daß der Schnitt gemäß der Linie IV-IV in Figur 3 unter einem Winkel durch die Presse gelegt ist. Die Gehäuseteile 18 und 19 sind im unteren Bereich gemäß Figur 4 an ihren Außenseiten mit Nuten 18a und 19a versehen, die in Richtung zweier paralleler Sehnen in den beiden Gehäuseteilen verlaufen. In diese Nuten sind nicht näher bezeichnete Vorsprünge von plattenförmigen Flanschen 30 eingesetzt, die über Schrauben 30a mit den beiden Gehäuseteilen verbunden sind. Durch die beiden Flanschen geht die Schwenkachse 17a des Gelenkbolzens 17 für den Antrieb 15 hindurch, wie dies auch aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist. Auf diese Weise wird das Gegendrehmoment des Antriebs 15 wirksam aufgefangen, ohne daß die im wesentlichen vorhandene Rotationssymmetrie der Gehäuseteile 17 und 18 verlassen werden müßte.
  • Es ist Figur 4 weiterhin noch zu entnehmen, daß die Bohrung 27 für den Zuganker 28 auf der linken Seite als Durchgangsbohrung 27a und auf der rechten Seite als Gewindebohrung 27b ausgeführt ist. Der Zuganker 28 ist infolgedessen von der linken Seite her eingesetzt bzw. eingeschraubt. Bei der in Umfangsrichtung nächstfolgenden Bohrung sind die Verhältnisse genau umgekehrt, d.h. die Durchgangsbohrung befindet sich auf der rechten Seite und die Gewindebohrung auf der linken Seite, so daß der betreffende Zuganker von der rechten Seite her einzusetzen ist. Die abwechselnde Einbaulage derZuganker 28 setzt sich in Umfangsrichtung fort. Durch einen entsprechenden Winkelversatz von Durchgangsbohrungen 27a und Gewindebohrungen 27b in Umfangsrichtung wird erreicht, daß die beiden Gehäuseteile 18 und 19 auch in Bezug auf die Lage der Bohrungen in der Draufsicht identisch ausgebildet sind, so daß mit den gleichen Bearbeitungskoordinaten gearbeitet werden kann. Die dadurch bedingte geringfügige Abweichung von der absoluten Spiegelsymmetrie hat jedoch keinerlei nachteiligen Einfluß auf die gesamte Bauweise.
  • Figur 5, die einen vergrößerten Ausschnitt aus dem rechten oberen Quadranten in Figur 2 zeigt, ist folgendes zu entnehmen: In der am weitesten geöffneten Stellung der Preßbacken 3 verläuft die Längsachse 10a des Kniehebels 10 unter einem winkel α = 70 Grad zu demjenigen Radius R, der durch die innere Gelenkstelle 7 des gleichen Kniehebels 10 verläuft. Die hierbei ausgeübte radiale Kraftkomponente ist entsprechend klein, jedoch ist der radiale Weg der Preßbacken 3 entsprechend groß, wenn der Druckring 8 aus der dargestellten Position nur um wenige Winkelgrade entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse A gedreht wird. Die innere Gelenkstelle 7 weicht hierbei entsprechend weit in Richtung des Radius R nach innen aus.
  • Bei der Stellung gemäß Figur 6, die einen Ausschnitt aus dem obersten Sektor in Figur 3 darstellt, wurde der Druckring 8 um einen Winkel von 20 Grad um die Achse A gedreht. Dadurch beträgt der Winkel a1 zwischen der Achse 10a und dem durch die innere Gelenkstelle 7 verlaufenden Radius R nur noch 11 Grad, d.h. der Kniehebel 10 hat relativ zur inneren Gelenkstelle 7 einen Schwenkwinkel von 59 Grad zurückgelegt. Unmittelbar vor Erreichen der Stellung gemäß Figur 6 war die radiale Kraftkomponente entsprechend groß, während die radiale Einwärtsbewegung der Preßbacken 3 entsprechend gering war. Das Zeit-Weg-Diagramm entsprach dabei der ausgezogenen Kurve in Figur 1. Es ist den Figuren 5 und 6 noch zu entnehmen, daß die jeweils zu den Kniehebelenden komplmentären Gelenkstellen 7 bzw. 9 in den Führungskörpern 4 und im Druckring 8 nur einen Winkel von etwa 180 Grad einschliessen, um den Bewegungsspielraum zu ermöglichen. In welcher Weise die Kniehebel am Herausfallen gehindert werden, wird weiter unter unter Bezugnahme auf die Figuren 8 und 9 noch näher erläutert.
  • Figur 7 zeigt die Innenansicht eines der Gehäuseteile 18 des Pressengehäuses 6 in einer Darstellung analog Figur 3. Es ist deutlich zu erkennen, daß das Gehäuseteil 18 (und analog 19) rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Sie werden in einem Pressengestell (nicht gezeigt) montiert. Wegen der Beibehaltung gleicher Bezugszeichen sind weitere Erläuterungen entbehrlich.
  • In Figur 8 ist dargestellt, daß der Kniehebel 10 zwei mit Abstand voneinander angeordnete Zylinderflächen 33 und 34 besitzt, deren zueinander und zur Achse A-A parallele Achsen B-B und C-C die äußeren und inneren Gelenkstellen definieren. Die äußere Zylinderfläche 33 des Kniehebels 10 ist die Oberfläche eines an der Unterseite um einen Sekantenabschnitt verminderten .Zylinderbolzens 35, der an beiden Enden zylindrische Fortsätze 36 aufweist, die in die RotationsfUhrungen 21 eingreifen. Die Rotationsführungen 21 sind in den Figuren 5 und 6 besonders deutlich gezeigt. Sie hindern die äußeren Ende der Kniehebel 10 am Herausfallen aus den äußeren Gelenkstellen 9. Die Figuren 5 und 6 lassen aber auch erkennen, daß die Rotationsführungen 21 in die Radialführungen 5 einmünden. Hierdurch wird eine Demontage der Führungskörper 4 und der Kniehebel 10 zu Wartungsarbeiten wie folgt ermöglicht: Nach dem Ausbau der Preßbacken 3 und nach einer Trennung des Antriebs 15 vom Ausleger 13 (Figur 3) läßt sich der Druckring 8 gegenüber der Stellung in Figur 6 noch weiter entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenken, bis die Längsachse 10a des Kniehebels mit dem zugehörigen Radius R zusammenfällt. Nunmehr verlieren die Fortsätze 36 ihre Stütze auf den Rotationsführungen 21, und der Führungskörper 4 läßt sich zusammen mit dem Kniehebel 10 radial einwärts entnehmen. Auf diese Weise lassen sich nacheinander sämtliche Kniehebel ausbauen' (und natürlich auch in umgekehrter Richtung montieren).
  • Wie wiederum aus Figur 8 hervorgeht, ist die Zylinderfläche 34 des Kniehebels 10 die Oberfläche eines gleichfalls um einen Sekantenabschnitt verminderten Zylinderbolzens 37, der an beiden Enden zylindrische Fortsätze 37a aufweist, die in den Führungskörper 4 der Preßbacken 3 eingreifen (Figur 9).
  • Aus Figur 8 ist zu entnehmen, daß die beiden Zylinderbolzen 35 bzw. 37 durch ein etwa quaderförmiges Distanzstück 38 miteinander verbunden sind, durch das Zuganker 39 (Figur 6) von einem Zylinderbolzen 35 zum anderen 37 hindurchgeführt sind. Von diesen Zugankern sind in Figur 8 nur die beiden Einführungsbohrungen 40 zu sehen.
  • Figur 9 zeigt, daß der Führungskörper 4 U-förmig ausgebildet ist und zwei Schenkel 43 und ein Joch 44 besitzt. Die Schenkel 43 gleiten in jeweils gegenüberliegenden Radialführungen 5 (Figur 4), durch die Länge der Schenkel sind sie gegen ein Kippen wirksam geschützt. Das Joch 44 besitzt eine halbzylindrische Lagerfläche 45, die als Widerlager für den Zylinderbolzen 37 dient. Die Lagerfläche 45 setzt sich durch die beiden Schenkel 43 hindurch fort, ist in deren Bereich jedoch nach oben hin ringförmig geschlossen, so daß der Führungskörper 4 mittels des Kniehebels 10 nach oben hin angehoben werden kann.
  • In die Schenkel 43 sind Lagerhülsen 43a eingesetzt, deren Länge der Dicke der Schenkel 43 entspricht. Zwischen den Schenkeln, d.h. im Bereich der halbzylindrischen Lagerfläche 45 ist jedoch nur eine entsprechende, halbzylindrische Lagerschale 43b eingesetzt, deren Innendurchmesser mit denjenigen der Lagerhülsen 43a identisch ist, wobei diese Durchmesser unter Berücksichtigung üblicher Lagertoleranzen dem Außendurchmesser des Zylinderbolzens 37 entsprechen. Die Montage geschieht in der Weise, daß zunächst der Zylinderbolzen 37 durch den einen Schenkel 43 in den Bereich der Lagerfläche eingeschoben wird, bis die beiden einseitigen Stirnflächen der Fortsätze 37a mit den außenliegenden Stirnflächen der Schenkel 43 bündig abschliessen. Alsdann wird das Distanzstück 38 in eine entsprechend positionierte Ausnehmung 42 eingesetzt und mittels der Zuganker verschraubt (Figuren 4, 6 und 8). Kniehebel 10 und Führungskörper 4 bilden jetzt eine nur noch durch Lösen der Zuganker voneinander trennbare Einheit.
  • Das Joch 44 besitzt beiderseits der Lagerfläche 45-Flächen 46 und 47, die gemeinsam in einer schiefen Ebene liegen, wie dies auch aus Figur 6 hervorgeht. Hierdurch wird ein entsprechender Schwenkbereich für den Kniehebel 10 geschaffen. An der Unterseite trägt der Führungskörper 4 eine Ausnehmung 48, in die jeweils eine Preßbacke 3 auswechselbar eingesetzt wird.
  • Es ist noch zu erwähnen, daß an den Gelenkstellen 7 und 9 sowie im Bereich der Rotationsführungen 20, an denen hohe Belastungen auftreten, spezielle Lagermaterialien bzw. Lagerteile eingesetzt sind. Für derartige Lagerwerkstoffe werden solche mit Trockenschmierung verwendet, die wartungsfrei sind und eine lange Lebensdauer haben.
  • Die geometrische Werkstückbezeichnung "zylindrisch" bezieht sich auf das ursprüngliche, d.h. unverformte Werkstück, wobei Abweichungen von der exakten Zylinderform durchaus zulässig sind. Die Formen des Fertigprodukts können sehr vielseitig sein: außer Zylindern sind Kegel, Doppelkegel, Polygone, Prismen, Tonnen, Einschnürungen in der Mitte, Stufenkörper etc. als geometrische Form denkbar, die nur durch die Geometrie der Arbeitsflächen der Preßbacken bestimmt wird.

Claims (14)

1. Radialpresse für Werkstücke mit zylindrischer Außenfläche, insbesondere zum Befestigen von aus Hülse und Nippel bestehenden Armaturen an Schlauchleitungen durch mechanische Verformung der Hülse gegenüber der zwischen Nippel und Hülse befindlichen Schlauchleitung, mit in einer radialen Ebene beweglichen Kniehebeln und einem aus mindestens zwei Teilen bestehenden Pressengehäusen mit Radialführungen und Führungskörpern für mehrere im Kreis um die Achse der Werkstückaußenfläche herum angeordneten Preßbacken mit je einer inneren Gelenkstelle für das innere Ende des betreffenden Kniehebels, mit einem zur Achse konzentrisch geführten Druckring mit äußeren Gelenkstellen für die äußeren Enden der Kniehebel sowie mit einem Antrieb für die synchrone Bewegung aller Preßbacken durch relatives Verschwenken der äußeren gegenüber den inneren Gelenkstellen, gekennzeichnet durch die Kombination der Merkmale, daß
a) an den Gehäuseteilen (18, 19) beiderseits je ein den Druckring (8) übergreifender Umlaufsteg (34) angebracttist, gegen den sich der Druckring auf seinem Gesamtumfang mittels an den Umlaufstegen angeordneter Rotationsführungen (20) abstützt, daß
b) die Gehäuseteile (18, 19) durch eine Reihe von durch beide Gehäuseteile hindurchgehenden Zugankern (28) eine gegeneinander verspannte, verwindungssteife Baueinheit bilden. und daß
c) zwischen den Rotationsführungen (20) und dem Druckring (8) ein Radialspiel derart geringer Größe vorhanden ist, daß eine polygonale Verformung des Druckrings beim Preßvorgang kleinstmöglich ist.
2. Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufstege (34) einstückig an die Gehäuseteile (18, 19) angeformt sind und den Druckring (8) von beiden Seiten her zusammen auf mehr als der Hälfte der axialen Länge des Druckrings übergreifen.
3. Radialpresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseteile (18, 19) im wesentlichen spiegelsymmetrisch ausgebildet sind und je folgende Elemente aufweisen:
a) die Rotationsführung (20) für den Druckring (8),
b) Rotationsführungen (21) für die äußeren Gelenkstellen (9) der Kniehebel (10),
c) Radialführungen (5) für die Führungskörper (4) der Preßbacken (3), und
d) innerhalb der Rotationsführung (20) für den Druckring (8) eine konzentrische Reihe von Bohrungen (27) für die Zuganker (28).
4. Radialpresse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseteile (18, 19), abgesehen von den Radialführungen (5), als reine Rotationskörper ausgeführt und in ihrem unteren Teil mit aufgesetzten Flanschen (30) für die Befestigung des Antriebes (15) versehen sind.
5. Radialpresse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseteile (18, 19) im Bereich der Bohrungen (27) für die Zuganker (28) mit axial einwärts gerichteten, aneinanderstossenden, umlaufenden Rippen (32, 32) versehen sind, die mittels der Zuganker (28) gegeneinander verspannt sind.
6. Radialpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen (27) für die Zuganker (28) auf dem Umfang abwechselnd als Durchgangsbohrungen (27a) und als Gewindebohrungen (27b) ausgeführt sind, wobei sich an die Durchgangsbohrung des einen Gehäuseteils eine Gewindebohrung des anderen Gehäuseteils anschließt.
7. Radialpresse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kniehebel (10) zwei mit Abstand voneinander angeordnete Zylinderflächen (33, 34) besitzen, deren zueinander und zur Achse (A-A) parallele Achsen (B-B, C-C) die äußeren und inneren Gelenkstellen (9, 7) definieren.
8. Radialpresse nach den Ansprüchen 3 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Zylinderfläche (33) des Kniehebels (10) die Oberfläche eines um einen Sekantenabschnitt verminderten Zylinderbolzens (35) ist, der an beiden Enden zylindrische Fortsätze (36) aufweist, die in die Rotationsführungen (21) eingreifen.
9. Radialpresse nach den Ansprüchen 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsführungen (21) für die Fortsätze (36) an den äußeren Gelenkstellen (9) in die Radialführungen (5) einmünden.
10. Radialpresse nach den Ansprüchen 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Zylinderfläche (34) des Kniehebels (10) die Oberfläche eines um einen Sekantenabschnitt verminderten Zylinderbolzens (37) ist, der an beiden Enden zylindrische Fortsätze (37a) aufweist, die in den Führungskörper (4) der Preßbacke (3) eingreifen.
11. Radialpresse nach den Ansprüchen 7, 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zylinderbolzen (35 bzw. 37) durch ein etwa quaderförmiges Distanzstück (38) miteinander verbunden sind, durch das Zuganker (39) von einem Zylinderbolzen (35) zum anderen (37) hindurchgeführt sind.
12. Radialpresse nach den Ansprüchen 1 und 10, gekennzeichnet, daß die Führungskörper (4) U-förmig ausgebildet sind, daß die Schenkel (43) des "U" in gegenüberliegenden Radialführungen (5) gleiten, daß das Joch (44) des "U" das Widerlager für den Zylinderbolzen (37) der inneren Gelenkstelle (7) ist und daß die Fortsätze (37a) in den Schenkel eingreifen.
13. Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkwinkel ( a bzw. a1) der Kniehebel (10), bezogen auf die durch die inneren Gelenkstellen (7) verlaufenden Radien zwischen etwa 70 Grad und etwa 11 Grad liegen bzw. etwa 59 Grad betragen und daß der Druckring (8) beim Preßvorgang um einen Winkel von etwa 20 Grad schwenkbar ist.
14. Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (15) ein Druckmittelzylinder (16) ist und daß dem Druckmittelzylinder (16) eine druckabhängige Differentialsteuerung zugeordnet ist.
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