EP0120385A1

EP0120385A1 - Etikettiervorrichtung

Info

Publication number: EP0120385A1
Application number: EP84102668A
Authority: EP
Inventors: Joachim Dudzik; Winfried Dudzik
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-03-24
Filing date: 1984-03-12
Publication date: 1984-10-03
Also published as: DE3310839A1; US4547249A; DE3310839C2

Abstract

Bei einer Etikettiervorrichtung mit einem schrittweise über eine Spendekante (24) abziehbaren, im Abstand unter Bildung von Zwischenräumen voneinander angeordnete Selbstklebeetiketten tragenden Etikettenband (16) ist eine auf Steuermarkierungen auf dem Etikettenband (16) ansprechende Abtasteinrichtung (20) vorgesehen. Die Abtasteinrichtung (20) weist ein auf der Seite der Selbstklebeetiketten (18, 18') unter Einwirkung einer Andrückfeder (50) gegen das auf seiner Rückseite über ein Widerlager (56) geführte Etikettenband (16) anliegendes mechanisches Abtastglied (46) auf, das durch die die Steuermarkierungen bildenden Etikettenkanten (78, 78') oder Etikettenzwischenräume (42) aus einer Ruhestellung in eine Schaltstellung auslenkbar ist. An dem Abtastglied ist eine Betätigungsstange (58) angelenkt, die mit ihrem freien Ende (66) in eine das Anhalten des Bandvorzugs auslösende Luftschranke (70) eingreift.

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung mit einem schrittweise über eine Spendekante abziehbaren, im Abstand unter Bildung von Zwischenräumen voneinander angeordnete Selbstklebeetiketten tragenden Etikettenband und einer auf Steuermarkierungen auf dem Etikettenband ansprechenden Abtasteinrichtung.
Bei Etikettiervorrichtungen dieser Art wird der Bandvorzug meist über eine Luft- oder Lichtschranke gesteuert, die auf Steuerlöcher im Etikettenband anspricht. Hierbei wird einmal als nachteilig empfunden, daß überhaupt Steuerlöcher in das Etikettenband eingebracht werden müssen. Zum zweiten besteht immer wieder die Gefahr, daß Steuerlöcher fehlen und der Bandvorzug dadurch gestört wird. Schließlich sind der Bandvorzuggeschwindigkeit in einer solchen Anordnung Grenzen gesetzt, wenn die Aufenthaltsdauer der Steuerlöcher im Bereich der Abtastvorrichtung kleiner als die Ansprechzeit der Abtasteinrichtung wird. Dieses Problem tritt vor allem bei pneumatisch arbeitenden Etikettiervorrichtungen auf, in denen relativ träge ansprechende Luftschranken als Abtasteinrichtungen verwendet werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Vorkehrungen für die Etikettenabtastung in einer Etikettiervorrichtung der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß auch bei hohen Bandgeschwindigkeiten ohne die Verwendung von besonderen Steuerlöchern eine zuverlässige Steuerung des Bandvorzugs möglich ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung die in Anspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Abtasteinrichtung spricht auf die Etikettenkanten und/oder die Zwischenräume der auf dem Etikettenband angeordneten Selbstklebeetiketten an, so daß keine besonderen Steuerlöcher erforderlich sind. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das Betätigungsorgan der Abtasteinrichtung oder deren Schalteinrichtung eine die Dauer des Schaltzustands gegenüber der Ansprechzeit des Abtastglieds verlängernde Verzögerungseinrichtung auf, so daß auch verhältnismäßig langsam ansprechende Schalteinrichtungen zur Abtastung von schnellaufenden Etikettenbändern eingesetzt werden können.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Abtastglied als Hebel ausgebildet, der um eine parallel zum Etikettenband und quer zu dessen Verschieberichtung verlaufende Achse unter der Einwirkung der Andrückfeder gegen das Etikettenband andrückbar ist. An dem Hebel ist eine das Betätigungsorgan bildende Stange angelenkt, die entgegen der Kraft einer schwachen Feder von einem am Hebel angeordneten Mitnehmeranschlag aus um eine zur Drehachse des Hebels parallele Achse verschwenkbar ist und mit ihrem anderen Ende in die auf die Schwenklage der Achse ansprechende, vorzugsweise als Luftschranke ausgebildete Schalteinrichtung eingreift.
In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigen

_Fig. l eine Draufsicht auf eine Etikettiervorrichtung mit mechanischer Abtasteinrichtung;
Fig. 2a und b die Abtasteinrichtung nach Fig. 2 in Ruhestellung (a) und in Schaltstellung (b).

Das in der Zeichnung dargestellte Etikettiergerät 10 kann beispielsweise zur automatischen Etikettierung von auf der Seite der Führungsstange 12 vorbeitransportierten Flaschenkästen mit Selbstklebeetiketten verwendet werden.
Das von der Vorratsrolle 14 kommende Etikettenband 16 ist auf seiner in Fig. 1 nach unten weisenden Seite mit im Abstand hintereinander angeordneten Selbstklebeetiketten 18 versehen. Es gelangt über eine mechanischpneumatische Abtasteinrichtung 20 und eine Umlenkrolle 22 zu einer scharfkantigen Spendekante 24, an der es so umgelenkt wird, daß das zuvorderst auf dem Band angeordnete Etikett vom Etikettenband abgelöst und an der Rolle 26 vorbei nach vorn auf die Andrückklappe 28 geschoben wird, während das Leerband 16' über eine weitere Umlenkrolle 30 einer Aufwickelrolle 32 zugeführt wird. Die Aufwickelrolle 32 wird schrittweise über einen nicht dargestellten pneumatischen Vorzugmechanismus in Richtung des Pfeils 34 angetrieben.
Die Auslösung des Etikettenvorgangs und des anschließenden Bandvorzugs erfolgt über eine optische Abtasteinrichtung 36, die das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein eines Flaschenkastens und einer darauf befindlichen Markierung erkennt und nach Maßgabe dieser Information ein Signal an die zentrale pneumatische Steuereinrichtung 38 abgibt.
Beim Etikettiervorgang wird die Andrückklappe 28 gegen die Seitenwand des vorbeitransportierten Flaschenkastens unter Andrücken des auf ihr befindlichen Selbstklebeetiketts geschwenkt. Beim anschließenden Vorbeilaufen an einer Aufstreifbürste 40 wird das bereits im Bereich seiner Vorderkante haftende Selbstklebeetikett über seine ganze Länge an der Kastenwand angedrückt.
Gleichzeitig oder unmittelbar nach dem Etikettiervorgang wird über die zentrale Steuereinrichtung 38 durch Antrieb der Aufwickelrolle 34 ein Bandvorzug unter gleichzeitiger Freigabe eines weiteren Selbstklebeetiketts an der Spendekante 24 ausgelöst. Anschließend wird der Bandvorzug über die auf die Etikettenzwischenräume 42 ansprechende Abtasteinrichtung 20 wieder gestoppt, nachdem das Etikettenband 16,16' um eine Etikettenlänge vorgezogen wurde.
Wie aus Fig. 2a und b zu ersehen ist, weist die Abtasteinrichtung 20 einen um die Achse 44 schwenkbaren Winkelhebel 46 auf, der mit seiner exzentrisch angeordneten Tastrolle 48 unter der Einwirkung einer starken Blattfeder 50 gegen die etikettenseitige Oberfläche 52 des an seiner Rückseite 54 über eine Widerlagerplatte 56 geführten Etikettenbands 16 angedrückt wird. An dem Winkelhebel 46 ist ferner eine lange Flachstange 58 um eine zu dessen Drehachse 44 parallele Achse 60 drehbar gelagert, die an ihrem achsseitigen Ende 62 auf dem senkrecht abstehenden Winkelarm 64 und an ihrem gegenüberliegenden freien Ende 66 auf einem horizontal angeordneten ebenen Tisch 68 aufliegt und in den Luftweg einer dort ange ordneten Luftschranke 70 eingreift. Die Auflagefläche im Bereich des abstehenden Winkelarms 64 ist auf der einen Seite durch einen Mitnehmeranschlag 72 und auf der gegenüberliegenden Seite durch eine in der Nähe der Achse 60 befestigte Blattfeder 74 begrenzt.
Solange das Etikettenband 16 stillsteht, liegt der Winkelhebel 46 mit seiner Rolle 48 gegen die Oberfläche 52 des gerade an dieser Stelle befindlichen Selbstklebeetiketts 18 an. In dieser Stellung greift die Flachstange 58 mit ihrem freien Ende 66 in die Luftschranke 70 ein und versperrt dort den Luftdurchtritt von der Sendezur Empfangsdüse 76. Diese Lage wird auch im Falle eines Bandvorzugs in Richtung des Pfeils 80 zunächst beibehalten, solange die Tastrolle 48 noch gegen die Oberfläche 52 des betreffenden Selbstklebeetiketts 18 anliegt. Sobald aber die rückwärtige Kante 78 dieses Selbstklebeetiketts 18 an der Abtaststelle vorbeibewegt wird, schwenkt die Tastrolle 48 unter der Einwirkung der starken Blattfeder 50 unter gleichzeitiger Drehung des Winkelhebels 46 in die durch den Zwischenraum 42 gebildete Vertiefung ein und wird unmittelbar danach an der Stirnkante 78' des nachfolgenden Etiketts 18' wieder auf dessen Oberfläche 52. angehoben. Bei diesem Schwenkvorgang wird die Flachstange 58 durch den Mitnehmeranschlag 72 zunächst unmittelbar mitgenommen, so daß sie bereits ein Stück weit in die in Fig. 2b in durchgezogenen Linien angedeutete Stellung aus dem Luftweg 46 der Luftschranke 70 herausgeschwenkt wird.
Um ein sicheres Ansprechen der Luftschranke 70 zu gewährleisten, muß dieser Zustand über einen gewissen Zeitraum in der Größenordnung einiger Millisekunden bis 10 Millisekunden aufrechterhalten werden. Im Falle einer starren Verbindung zwischen dem Winkelhebel 46 und der Flachstange 58 wäre dies also nur bei einem verhältnismäßig langsamen Bandvorzug und/oder großen Zwischenräumen 42 zwischen den einzelnen Etiketten 18,18' möglich. Um auch mit großen Bandvorzuggeschwindigkeiten und kleinen Etikettenabständen arbeiten zu können, ist die Flachstange 58 jedoch nicht starr, sondern schwenkbar am Winkelhebel 46 angeordnet. Dadurch wird die Flachstange 58 beim Einschwenken der Tastrolle 48 in den Etikettenzwischenraum 42 von dem Mitnehmeranschlag 72 mitgenommen und auf die dabei erreichte Drehgeschwindigkeit des Winkelhebels 46 beschleunigt. Wenn der Winkelhebel 46 beim Auftreffen der Tastrolle 48 auf dem Etikettenband 16' im Bereich des Zwischenraums 42 in seiner Drehbewegung angehalten und anschließend beim Auflaufen auf das nachfolgende Etikett 18' wieder zurückgeschwenkt wird, dreht sich die Flachstange 58 aufgrund ihrer Massenträgheit entgegen der Kraft der schwachen Blattfeder 74 noch in der ursprünglichen Drehrichtung weiter und wird anschließend wieder von der Blattfeder 74 in ihre Ausgangslage zurückgeholt. Auf diese Weise kann die Öffnungszeit der Luftschranke 70 um ein Vielfaches der Aufenthaltsdauer des Etikettenzwischenraums 42 im Bereich der Tastrolle 48 vergrößert werden, und zwar je nach Wahl der Federkonstante der Blattfeder 74 auf ein Maß', das auch bei hoher Bandvorzuggeschwindigkeit und kleinen Etikettenzwischenräumen 42 ein zuverlässiges Durchsteuern der Luftschranke 70 gewährleistet. Das verzögerte Ansprechen der Luftschranke 70 führt bei den hohen Bandgeschwindigkeiten allerdings dazu, daß der Bandvorzug erst angehalten wird, wenn das auf den abgetasteten Etikettenzwischenraum 42 folgende Etikett 18' bereits eine gewisse Strecke an der Abtastrolle 48 vorbeigezogen worden ist.

Claims

1. Etikettiervorrichtung mit einem schrittweise über eine Spendekante abziehbaren, im Abstand unter Bildung von Zwischenräumen voneinander angeordnete Selbstklebeetiketten tragenden Etikettenband und einer auf Steuermarkierungen auf dem Etikettenband ansprechenden Abtasteinrichtung, dadurch gekennzeichnet , daß die Abtasteinrichtung (20) ein auf der Seite der Selbstklebeetiketten (18,18') unter Einwirkung einer Andrück_- feder (50) gegen das auf seiner Rückseite (54) über ein Widerlager (56) geführte Etikettenband (16) anliegendes mechanisches Abtastglied (46) aufweist, das durch die die Steuermarkierungen bildenden Etikettenkanten (78,78¹) oder Etikettenzwischenräume (42) aus einer Ruhestellung in eine Schaltstellung auslenkbar oder verschiebbar ist und mit einem Betätigungsorgan (58) einer das Anhalten des Bandvorzugs auslösenden Schalteinrichtung (70) verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet , daß das Betätigungsorgan (58) oder deren Schalteinrichtung (70) eine die Dauer des Schaltzustands gegenüber der Ansprechzeit des Abtastglieds (46) verlängernde Verzögerungseinrichtung (Feder 74) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Betätigungsorgan (58) am Abtastglied (46) von einem Anschlag (72) aus in dessen Auslenk- oder Verschieberichtung entgegen der Kraft einer schwachen Feder (74) verschwenk- oder verschiebbar gelagert und durch das sich beim Übergang in seine Schaltstellung bewegende Abtastglied (46) unter Mitnahme durch den Anschlag (50) aufgrund seiner Massenträgheit in diese Richtung beschleunigbar und verzögert wieder in seine Ausgangslage zurückbewegbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtastglied (46) als Hebel ausgebildet ist, der einen um eine parallel zum Etikettenband (16) und quer zu dessen Verschieberichtung (80) verlaufende Achse (44) mit einem exzentrisch angeordneten, bandseitig überstehenden Tastorgan (48) unter der Einwirkung der Andrückfeder (50) gegen das Etikettenband andrückbar ist, und daß an dem Hebel eine das Betätigungsorgan bildende Stange (58) angelenkt ist, die entgegen der Kraft der schwachen Feder (74) von einem am Hebel (46) angeordneten Mitnehmeranschlag (72) aus um eine zur Drehachse (44) des Hebels (46) parallele Achse (60) verschwenkbar ist und mit ihrem der Schwenkachse gegenüberliegenden Ende (66) in die auf die Schwenklage der Stange (58) ansprechende Schalteinrichtung (70) eingreift.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Hebel als Winkelhebel (46) ausgebildet ist, dessen einer Winkelarm das gegen das Etikettenband (16) andrückbare Tastorgan (48) trägt und dessen anderer, etwa senkrecht vom ersteren abstehender Winkelarm (64) eine Auflagefläche für das achsseitige Ende (.62) der Stange ( 58) bildet, wobei die eine Längsseite der Auflagefläche (62) durch den Mitnehmeranschlag (72) und die andere Längsseite durch die als Blattfeder ausgebildete schwache Feder (74) begrenzt und die schwache Feder (74) in der Nähe der Schwenkachse (60) der Stange (58) am Hebel (46) befestigt ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet , daß die als Blattfeder ausgebildete Andrückfeder (50) gegen die anschlagseitige Längsseite des abstehenden Winkelarms (62) anliegt.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß das freie Ende (66) der Stange (58) auf einer die Schalteinrichtung (70) enthaltenden ebenen Unterlage (68) aufliegt.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (70) als Luft- oder Lichtschranke ausgebildet ist, in deren Luft- oder Lichtweg das freie Stangenende (66) einführbar ist.