CN106672367A - 一种制药用药盒高精准贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴标装置，尤其涉及一种制药用药盒高精准贴标装置。本发明要解决的技术问题是提供一种药盒损坏率低的制药用药盒高精准贴标装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种制药用药盒高精准贴标装置，包括有支架、第一滑轨、第二弹簧、第二滑轨、第二滑块、拉绳、滑轮、连接杆、第一滑块、推块、伺服电机、绕线轮等；固定板底部开有导向槽和第一通孔，导向槽位于第一通孔左方，固定板右侧开有第二通孔，固定板顶部设有固定块和推板，固定块位于推板左方。本发明达到了药盒损坏率低的效果。

Description

一种制药用药盒高精准贴标装置

技术领域

本发明涉及一种贴标装置，尤其涉及一种制药用药盒高精准贴标装置。

背景技术

药盒是包装药物的盒子，好处是节省大量时间以最快速度达到结果。通常药盒中提供各种化学物品的正确比例，并以能使那些昂贵的和难以获得的药剂以最好和节省的形式包装，其中一部分试剂已经精确称重、部分预处理或已固定于载体上，从而避免了花费过多的然而必须的准备过程，节省大量时间，以最快速度达到结果。

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签纸质或金属箔粘贴在产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。

现有的制药用药盒贴标装置存在药盒损坏率高的缺点，因此亟需研发一种药盒损坏率低的制药用药盒高精准贴标装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的制药用药盒贴标装置药盒损坏率高的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种药盒损坏率低的制药用药盒高精准贴标装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种制药用药盒高精准贴标装置，包括有支架、第一滑轨、第二弹簧、第二滑轨、第二滑块、拉绳、滑轮、连接杆、第一滑块、推块、伺服电机、绕线轮、支杆、从动轮、第三滑块、第三滑轨、齿轮、齿条、电动吸盘、传送带、主动轮、固定板、推板、第一弹簧、固定块和挡板；支架内左侧下端设有固定板，固定板底部开有导向槽和第一通孔，导向槽位于第一通孔左方，固定板右侧开有第二通孔，固定板顶部设有固定块和推板，固定块位于推板左方，固定块与推板之间连接有第一弹簧，固定板下方设有主动轮，主动轮右方设有从动轮，主动轮与从动轮之间绕有传送带，支架内顶部从左至右依次设有第一滑轨、第二滑轨和滑轮，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块前侧铰接连接有连接杆，第一滑块底部设有推块，推块位于第一通孔上方，第二滑轨上设有第二滑块，连接杆上端与第二滑块前侧铰接连接，第二滑块左侧设有第二弹簧，第二弹簧左端与第一滑轨右侧上方连接，支架内右侧设有支杆和第三滑轨，支杆位于第三滑轨上方，支杆左端设有伺服电机，伺服电机前侧设有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，拉绳上端绕过滑轮，拉绳上端与第二滑块右侧连接，伺服电机后侧设有齿轮，第三滑轨上设有第三滑块，第三滑块顶部设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条左端设有电动吸盘，电动吸盘位于第二通孔右方。

优选地，还包括有橡胶垫，推块底部设有橡胶垫，橡胶垫与推块固定连接，橡胶垫的长度与推块的长度之比为1:1，橡胶垫的高度与推块的高度之比为1:2，橡胶垫的厚度为5cm，橡胶垫的材质为天然橡胶。

优选地，还包括有导管，第一通孔内设有导管，导管的长度与第一通孔的长度之比为1:1，导管的宽度与第一通孔的宽度之比为1:1，导管的高度为30cm，导管的材质为优质塑料。

优选地，还包括有海绵，传送带外侧设有海绵，海绵的形状为不规则形，海绵的水平长度为4m，海绵的厚度为4cm，海绵的宽度与传送带的宽度之比为1:1，海绵的左右两侧均为半环形。

优选地，还包括有贴标框，支架内右侧设有贴标框，贴标框位于支杆上方，贴标框位于滑轮右方，贴标框外顶部与支架内顶部连接，贴标框与支架非固定连接，贴标框的高度与支架内右侧高度之比为1:2。

优选地，还包括有工具箱，支架内顶部右端设有工具箱，工具箱位于第一滑轨左方，工具箱与支架非固定连接，工具箱的高度与支架内左侧高度长度的比为1:3，工具箱的材质为不锈钢材质。

优选地，还包括有照明灯，支架内顶部右方设有照明灯，照明灯与支架非固定连接，照明灯位于工具箱右方，照明灯的形状为半球形，照明灯的直径为5cm，照明灯为LED节能灯，照明灯的外壳颜色为透明色。

优选地，固定板的形状为L形，固定板的底部长度为3m，固定板的底部宽度为50cm，固定板的右侧高度为50cm，固定板的右侧宽度为50cm，固定板的右侧俯视图形状为长方形。

优选地，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的形状大小完全相同，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的长度均为1m，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的宽度均为20cm，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的高度均为20cm。

工作原理：当需要对药盒进行贴标时，将药盒放置在固定板内底部且在推板右方后，第一弹簧缩短，最左方的药盒位于第一通孔上方。启动电动吸盘工作吸住标签后，启动伺服电机正转，带动绕线轮和齿轮正转，绕线轮收回拉绳，拉绳带动第二滑块向右运动，第二弹簧伸长，连接杆带动第一滑块向上运动，带动推块向上运动，同时齿轮带动齿条向左运动，带动电动吸盘向左运动，当标签贴紧在药盒上后，电动吸盘停止工作。启动伺服电机反转，带动绕线轮和齿轮反转，绕线轮放出拉绳，在弹力的作用下，第二弹簧缩短复位后，伺服电机停止反转，带动第二滑块向左运动，连接杆带动第一滑块向下运动复位，带动推块向下运动，从而推动药盒从第一通孔掉下，药盒落到传送带顶部，便于进行下一道程序。同时齿轮带动齿条向右运动，带动电动吸盘向右运动复位。在弹力的作用下，第一弹簧伸长，带动药盒向左运动，使最左方的药盒位于第一通孔上方。重复以上操作，可以将全部药盒贴上标签。

因为还包括有橡胶垫，推块底部设有橡胶垫，橡胶垫与推块固定连接，橡胶垫的长度与推块的长度之比为1:1，橡胶垫的高度与推块的高度之比为1:2，橡胶垫的厚度为5cm，橡胶垫的材质为天然橡胶，所以可以起到避免推块损坏药盒的作用。

因为还包括有导管，第一通孔内设有导管，导管的长度与第一通孔的长度之比为1:1，导管的宽度与第一通孔的宽度之比为1:1，导管的高度为30cm，导管的材质为优质塑料，所以可以对药盒起到导向的作用，避免药盒掉到传送带外面。

因为还包括有海绵，传送带外侧设有海绵，海绵的形状为不规则形，海绵的水平长度为4m，海绵的厚度为4cm，海绵的宽度与传送带的宽度之比为1:1，海绵的左右两侧均为半环形，海绵可以缓冲药盒从第一通孔掉下时的冲力，所以可以避免损坏药盒。

（3）有益效果

本发明利用伺服电机转动，带动电动吸盘向左运动，从而将标签贴在药盒上，或带动推块向下运动，从而推动药盒从第一通孔掉下，使药盒落到传送带上，便于进行下一道程序，同时采用橡胶垫和海绵，所以可以避免损坏药盒，达到了药盒损坏率低的效果。

附图说明

图1是本发明的第一种主视结构示意图。

图2是本发明固定板的俯视结构示意图。

图3是本发明的第二种主视结构示意图。

图4是本发明的第三种主视结构示意图。

图5是本发明的第四种主视结构示意图。

图6是本发明的第五种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-第一滑轨，3-第二弹簧，4-第二滑轨，5-第二滑块，6-拉绳，7-滑轮，8-连接杆，9-第一滑块，10-推块，11-伺服电机，12-绕线轮，13-支杆，14-从动轮，15-第三滑块，16-第三滑轨，17-齿轮，18-齿条，19-电动吸盘，20-第二通孔，21-传送带，22-主动轮，23-固定板，24-推板，25-第一弹簧，26-固定块，27-第一通孔，28-挡板，29-导向槽，30-橡胶垫，31-导管，32-海绵，33-贴标框，34-工具箱，35-照明灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种制药用药盒高精准贴标装置，如图1-6所示，包括有支架1、第一滑轨2、第二弹簧3、第二滑轨4、第二滑块5、拉绳6、滑轮7、连接杆8、第一滑块9、推块10、伺服电机11、绕线轮12、支杆13、从动轮14、第三滑块15、第三滑轨16、齿轮17、齿条18、电动吸盘19、传送带21、主动轮22、固定板23、推板24、第一弹簧25、固定块26和挡板28；支架1内左侧下端设有固定板23，固定板23底部开有导向槽29和第一通孔27，导向槽29位于第一通孔27左方，固定板23右侧开有第二通孔20，固定板23顶部设有固定块26和推板24，固定块26位于推板24左方，固定块26与推板24之间连接有第一弹簧25，固定板23下方设有主动轮22，主动轮22右方设有从动轮14，主动轮22与从动轮14之间绕有传送带21，支架1内顶部从左至右依次设有第一滑轨2、第二滑轨4和滑轮7，第一滑轨2上设有第一滑块9，第一滑块9前侧铰接连接有连接杆8，第一滑块9底部设有推块10，推块10位于第一通孔27上方，第二滑轨4上设有第二滑块5，连接杆8上端与第二滑块5前侧铰接连接，第二滑块5左侧设有第二弹簧3，第二弹簧3左端与第一滑轨2右侧上方连接，支架1内右侧设有支杆13和第三滑轨16，支杆13位于第三滑轨16上方，支杆13左端设有伺服电机11，伺服电机11前侧设有绕线轮12，绕线轮12上绕有拉绳6，拉绳6上端绕过滑轮7，拉绳6上端与第二滑块5右侧连接，伺服电机11后侧设有齿轮17，第三滑轨16上设有第三滑块15，第三滑块15顶部设有齿条18，齿条18与齿轮17啮合，齿条18左端设有电动吸盘19，电动吸盘19位于第二通孔20右方。

还包括有橡胶垫30，推块10底部设有橡胶垫30，橡胶垫30与推块10固定连接，橡胶垫30的长度与推块10的长度之比为1:1，橡胶垫30的高度与推块10的高度之比为1:2，橡胶垫30的厚度为5cm，橡胶垫30的材质为天然橡胶。

还包括有导管31，第一通孔27内设有导管31，导管31的长度与第一通孔27的长度之比为1:1，导管31的宽度与第一通孔27的宽度之比为1:1，导管31的高度为30cm，导管31的材质为优质塑料。

还包括有海绵32，传送带21外侧设有海绵32，海绵32的形状为不规则形，海绵32的水平长度为4m，海绵32的厚度为4cm，海绵32的宽度与传送带21的宽度之比为1:1，海绵32的左右两侧均为半环形。

还包括有贴标框33，支架1内右侧设有贴标框33，贴标框33位于支杆13上方，贴标框33位于滑轮7右方，贴标框33外顶部与支架1内顶部连接，贴标框33与支架1非固定连接，贴标框33的高度与支架1内右侧高度之比为1:2。

还包括有工具箱34，支架1内顶部右端设有工具箱34，工具箱34位于第一滑轨2左方，工具箱34与支架1非固定连接，工具箱34的高度与支架1内左侧高度长度的比为1:3，工具箱34的材质为不锈钢材质。

还包括有照明灯35，支架1内顶部右方设有照明灯35，照明灯35与支架1非固定连接，照明灯35位于工具箱34右方，照明灯35的形状为半球形，照明灯35的直径为5cm，照明灯35为LED节能灯，照明灯35的外壳颜色为透明色。

固定板23的形状为L形，固定板23的底部长度为3m，固定板23的底部宽度为50cm，固定板23的右侧高度为50cm，固定板23的右侧宽度为50cm，固定板23的右侧俯视图形状为长方形。

第一滑轨2、第二滑轨4、第三滑轨16的形状大小完全相同，第一滑轨2、第二滑轨4、第三滑轨16的长度均为1m，第一滑轨2、第二滑轨4、第三滑轨16的宽度均为20cm，第一滑轨2、第二滑轨4、第三滑轨16的高度均为20cm。

工作原理：当需要对药盒进行贴标时，将药盒放置在固定板23内底部且在推板24右方后，第一弹簧25缩短，最左方的药盒位于第一通孔27上方。启动电动吸盘19工作吸住标签后，启动伺服电机11正转，带动绕线轮12和齿轮17正转，绕线轮12收回拉绳6，拉绳6带动第二滑块5向右运动，第二弹簧3伸长，连接杆8带动第一滑块9向上运动，带动推块10向上运动，同时齿轮17带动齿条18向左运动，带动电动吸盘19向左运动，当标签贴紧在药盒上后，电动吸盘19停止工作。启动伺服电机11反转，带动绕线轮12和齿轮17反转，绕线轮12放出拉绳6，在弹力的作用下，第二弹簧3缩短复位后，伺服电机11停止反转，带动第二滑块5向左运动，连接杆8带动第一滑块9向下运动复位，带动推块10向下运动，从而推动药盒从第一通孔27掉下，药盒落到传送带21顶部，便于进行下一道程序。同时齿轮17带动齿条18向右运动，带动电动吸盘19向右运动复位。在弹力的作用下，第一弹簧25伸长，带动药盒向左运动，使最左方的药盒位于第一通孔27上方。重复以上操作，可以将全部药盒贴上标签。

因为还包括有橡胶垫30，推块10底部设有橡胶垫30，橡胶垫30与推块10固定连接，橡胶垫30的长度与推块10的长度之比为1:1，橡胶垫30的高度与推块10的高度之比为1:2，橡胶垫30的厚度为5cm，橡胶垫30的材质为天然橡胶，所以可以起到避免推块10损坏药盒的作用。

因为还包括有导管31，第一通孔27内设有导管31，导管31的长度与第一通孔27的长度之比为1:1，导管31的宽度与第一通孔27的宽度之比为1:1，导管31的高度为30cm，导管31的材质为优质塑料，所以可以对药盒起到导向的作用，避免药盒掉到传送带21外面。

因为还包括有海绵32，传送带21外侧设有海绵32，海绵32的形状为不规则形，海绵32的水平长度为4m，海绵32的厚度为4cm，海绵32的宽度与传送带21的宽度之比为1:1，海绵32的左右两侧均为半环形，海绵32可以缓冲药盒从第一通孔27掉下时的冲力，所以可以避免损坏药盒。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种制药用药盒高精准贴标装置，其特征在于，包括有支架（1）、第一滑轨（2）、第二弹簧（3）、第二滑轨（4）、第二滑块（5）、拉绳（6）、滑轮（7）、连接杆（8）、第一滑块（9）、推块（10）、伺服电机（11）、绕线轮（12）、支杆（13）、从动轮（14）、第三滑块（15）、第三滑轨（16）、齿轮（17）、齿条（18）、电动吸盘（19）、传送带（21）、主动轮（22）、固定板（23）、推板（24）、第一弹簧（25）、固定块（26）和挡板（28）；支架（1）内左侧下端设有固定板（23），固定板（23）底部开有导向槽（29）和第一通孔（27），导向槽（29）位于第一通孔（27）左方，固定板（23）右侧开有第二通孔（20），固定板（23）顶部设有固定块（26）和推板（24），固定块（26）位于推板（24）左方，固定块（26）与推板（24）之间连接有第一弹簧（25），固定板（23）下方设有主动轮（22），主动轮（22）右方设有从动轮（14），主动轮（22）与从动轮（14）之间绕有传送带（21），支架（1）内顶部从左至右依次设有第一滑轨（2）、第二滑轨（4）和滑轮（7），第一滑轨（2）上设有第一滑块（9），第一滑块（9）前侧铰接连接有连接杆（8），第一滑块（9）底部设有推块（10），推块（10）位于第一通孔（27）上方，第二滑轨（4）上设有第二滑块（5），连接杆（8）上端与第二滑块（5）前侧铰接连接，第二滑块（5）左侧设有第二弹簧（3），第二弹簧（3）左端与第一滑轨（2）右侧上方连接，支架（1）内右侧设有支杆（13）和第三滑轨（16），支杆（13）位于第三滑轨（16）上方，支杆（13）左端设有伺服电机（11），伺服电机（11）前侧设有绕线轮（12），绕线轮（12）上绕有拉绳（6），拉绳（6）上端绕过滑轮（7），拉绳（6）上端与第二滑块（5）右侧连接，伺服电机（11）后侧设有齿轮（17），第三滑轨（16）上设有第三滑块（15），第三滑块（15）顶部设有齿条（18），齿条（18）与齿轮（17）啮合，齿条（18）左端设有电动吸盘（19），电动吸盘（19）位于第二通孔（20）右方。

2.根据权利要求1所述的一种制药用药盒高精准贴标装置，其特征在于，还包括有橡胶垫（30），推块（10）底部设有橡胶垫（30），橡胶垫（30）与推块（10）固定连接，橡胶垫（30）的长度与推块（10）的长度之比为1:1，橡胶垫（30）的高度与推块（10）的高度之比为1:2，橡胶垫（30）的厚度为5cm，橡胶垫（30）的材质为天然橡胶。

3.根据权利要求2所述的一种制药用药盒高精准贴标装置，其特征在于，还包括有导管（31），第一通孔（27）内设有导管（31），导管（31）的长度与第一通孔（27）的长度之比为1:1，导管（31）的宽度与第一通孔（27）的宽度之比为1:1，导管（31）的高度为30cm，导管（31）的材质为优质塑料。

4.根据权利要求3所述的一种制药用药盒高精准贴标装置，其特征在于，还包括有海绵（32），传送带（21）外侧设有海绵（32），海绵（32）的形状为不规则形，海绵（32）的水平长度为4m，海绵（32）的厚度为4cm，海绵（32）的宽度与传送带（21）的宽度之比为1:1，海绵（32）的左右两侧均为半环形。

5.根据权利要求4所述的一种制药用药盒高精准贴标装置，其特征在于，还包括有贴标框（33），支架（1）内右侧设有贴标框（33），贴标框（33）位于支杆（13）上方，贴标框（33）位于滑轮（7）右方，贴标框（33）外顶部与支架（1）内顶部连接，贴标框（33）与支架（1）非固定连接，贴标框（33）的高度与支架（1）内右侧高度之比为1:2。

6.根据权利要求5所述的一种制药用药盒高精准贴标装置，其特征在于，还包括有工具箱（34），支架（1）内顶部右端设有工具箱（34），工具箱（34）位于第一滑轨（2）左方，工具箱（34）与支架（1）非固定连接，工具箱（34）的高度与支架（1）内左侧高度长度的比为1:3，工具箱（34）的材质为不锈钢材质。

7.根据权利要求6所述的一种制药用药盒高精准贴标装置，其特征在于，还包括有照明灯（35），支架（1）内顶部右方设有照明灯（35），照明灯（35）与支架（1）非固定连接，照明灯（35）位于工具箱（34）右方，照明灯（35）的形状为半球形，照明灯（35）的直径为5cm，照明灯（35）为LED节能灯，照明灯（35）的外壳颜色为透明色。

8.根据权利要求7所述的一种制药用药盒高精准贴标装置，其特征在于，固定板（23）的形状为L形，固定板（23）的底部长度为3m，固定板（23）的底部宽度为50cm，固定板（23）的右侧高度为50cm，固定板（23）的右侧宽度为50cm，固定板（23）的右侧俯视图形状为长方形。

9.根据权利要求8所述的一种制药用药盒高精准贴标装置，其特征在于，第一滑轨（2）、第二滑轨（4）、第三滑轨（16）的形状大小完全相同，第一滑轨（2）、第二滑轨（4）、第三滑轨（16）的长度均为1m，第一滑轨（2）、第二滑轨（4）、第三滑轨（16）的宽度均为20cm，第一滑轨（2）、第二滑轨（4）、第三滑轨（16）的高度均为20cm。