EP0111446A1 - Verfahren zum Abpacken von Schlauchbeuteln in Schachteln, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Abpacken von Schlauchbeuteln in Schachteln, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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EP0111446A1
EP0111446A1 EP83810549A EP83810549A EP0111446A1 EP 0111446 A1 EP0111446 A1 EP 0111446A1 EP 83810549 A EP83810549 A EP 83810549A EP 83810549 A EP83810549 A EP 83810549A EP 0111446 A1 EP0111446 A1 EP 0111446A1
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EP
European Patent Office
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tubular bags
floor
main
pushed
onto
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EP83810549A
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Gotlieb Benz
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Lesieur Cotelle SA
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Maschinenfabrik Flums AG
Lesieur Cotelle SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/061—Filled bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging

Definitions

  • the present invention relates to a method for packaging tubular bags in boxes, and to a device for performing the method according to the invention.
  • Tubular bags are packaging made from an endless, welded tube.
  • the tube is closed at the bottom in a first cycle, filled with the material to be packaged in a second cycle and finally sealed and separated from the tube in a further cycle.
  • Such packaging is particularly suitable for packaging liquid and pasty substances.
  • a device which is characterized in that at least two height-adjustable, rake-like floors, the main and intermediate floors, are guided between two columns in which means for height adjustment are arranged, and that in the upper area of the columns two fixed, side walls and an end wall together with the height-adjustable main floor form an intermediate container, which is partially surrounded by the collecting container, formed from the intermediate floor and two attached side walls, which are somewhat further apart, like the aforementioned fixed side walls, so that when lowering of the main floor below the level of the intermediate floor, the contents of the intermediate containers are placed in the collecting container, over which a box can be pushed.
  • the tubular bags 1 to be packed are initially conveyed up from a lower level to a higher level by a conveyor belt 2 (FIG. 2) arranged in a ramp-like manner.
  • the tubular bags arrive at a horizontal, controlled by means of photocells, the conveyor belt 3.
  • the light barriers not shown, detect when a tubular bag is located in front of the slide plate 4 and stop once the conveyor belt 3.
  • a slight time-shifted signal controls it, a pneumatic Z ylinder / piston unit 5 which moves the plate 4 running parallel to the conveyor belt 3 transversely to its direction of travel over the belt 3.
  • the tubular bag located in front of the plate 4 is thus pushed off the conveyor belt 3 and slides over a ramp 6 onto the positioning belt 8 located underneath.
  • a stop 7 prevents the tubular bags 1 from sloping or sliding too far forward on the positioning belt 8.
  • the positioning belt 8 is profiled accordingly in order to guarantee an exact positioning of the tubular bags on it.
  • the positioning belt is formed from a chain of plastic rollers 9, the length of which corresponds at least to the length of the tubular bag to be packed.
  • the recess between two adjacent rollers 9 exactly define the position of the tubular bag 1.
  • a comb-like rake 10 is attached approximately in the middle of the belt 8 parallel to its plane and direction of travel.
  • the tooth shape of the rake 10 corresponds to the profiling of the positioning belt 8. If the foremost tubular bag 1 in the direction of movement of the positioning belt 8 is in front of the last tooth of the rake 10, which in turn can be scanned opto-electrically, the belt holds.
  • a pneumatic piston / cylinder unit 11 of the rake 10 is moved transversely to the conveying direction of the positioning belt 8 and all tubular bags lying in front of the rake are pushed onto a positioning table 12 by the positioning belt 8.
  • the positioning table 12 is approximately at the level at which the tubular bags 1 lie on the positioning belt 8, or just below it.
  • Two pneumatically actuated slides 13 located on both sides of the positioning table 12 collide the tubular bags lying on the positioning table 12 after the rake 10 has moved back into their starting position and remain in this position until a pivoting plate 14 articulated above the positioning table 12 the pushed together tubular bags from the positioning table between two fixed side walls on a height-adjustable main or auxiliary floor.
  • the tubular bags are pushed slightly closer together by the slides 13 than the distance between the fixed side walls, which will be described below. Then both the slider 13 and the swivel plate 14 return to their starting positions.
  • the tubular bags With the delivery of the tubular bags from the positioning table 12 to the main floor, the tubular bags are located in the collecting and vertical transport unit shown in FIGS. 3 and 4.
  • the height of the entire unit is shown shortened for reasons of space.
  • the unit comprises two vertical columns 20, in each of which two height adjusters arranged one behind the other serving closed chains 21, 22 are located.
  • the outer pair of chains is driven, for example, by an electric motor M 1 , the inner pair of chains 22 by an electric motor M 2 .
  • a pair of chains, for example the inner 22, serves to adjust the height of the main floor 23 already mentioned.
  • the main floor which can be moved up and down between the two columns 20, is in a first phase approximately at the level of the positioning table 12.
  • the exact position of the tubular bags is defined laterally by two side walls 24 which are permanently mounted in the unit. In the insertion depth, the tubular bags are determined by the rear wall 25.
  • This wall 25 consists of several flat bars lying in one plane.
  • a pneumatically driven plunger 26 lowers in size to approximately the size of the main floor 23 corresponds, and presses the tubular bags. Now the main floor is lowered by the height of a layer of tubular bags. This cycle is repeated until the desired number of layers are on the main floor 23. As soon as this number is reached, the motor M 2 is actuated again and the main floor 23 lowers further.
  • This intermediate container is surrounded by a collecting container, which consists of a rust-like intermediate base 27 with two side walls 28 and a rear wall 29, which in turn is formed from flat bars.
  • the bars of the rust-like intermediate floor 27 are offset from the bars of the main floor 23.
  • both the main and intermediate floor slide down at the same time, but the main floor at a higher speed.
  • the intermediate floor 27 slides up to a lower basic position 27 ', while the main floor 23 leading it moves in a lower lower basic position 23'.
  • an auxiliary floor 31 takes over its task.
  • the auxiliary floor 31 is pushed hydraulically from its horizontal retracted position forward into a carriage 32 into the area between the fixed side walls 24.
  • the entire carriage 32 with the auxiliary floor is suspended from the outer chains 21 and can be moved in height above the motor M 1 .
  • the other mode of operation corresponds completely to that of the main floor, until the time that the main floor 23 comes up again, takes over the content already in the intermediate container and the auxiliary floor can retract back into its original length.
  • the auxiliary floor thus ensures continuous operation.
  • FIG. 5 The last step of the packaging process is shown with reference to FIG. 5, in which the transfer unit is illustrated. Briefly recapitulated one recognizes the figure shows the tubular bag conveyor section 2, 3, 4 and the vertical transport unit illustrated by the columns 20.
  • the collecting container 27, 28 is shown in its lower position.
  • the machine frame is designated as a whole by 33.
  • the feed unit 34 for the boxes 40 is only partially recognizable.
  • a box 40 is shown lying on a platform 35.
  • the platform 35, together with a piston / cylinder unit 36, is pivotally mounted about an axis 37 mounted in the frame 33.
  • the pivoting movement of the platform 35 takes place via a pneumatic piston / cylinder unit 38 which engages an angled arm 39.
  • the platform is first pivoted about the axis 37 by 90 °.
  • the box lying with its opening upward on the platform 35 lies on the side with the opening towards the collecting container.
  • the lower edge of the box is located slightly lower than the level of the intermediate floor 27 '.
  • the box 40 is then pushed over the collecting container by means of the pneumatic unit 36.
  • the two arms 41 are in turn rotatably supported about the axis 37 and can be pivoted about that axis 37 by means of a pneumatic piston / cylinder unit 42 which engages the arms 41.
  • the piston / cylinder unit 42 is actuated and the arms 41 start a rotary movement by 90 °.
  • the collecting container 27, 28 with the contents of stacked tubular bags as well as the box and the extended platform 35 swivel including content, too.
  • the pressureless piston / cylinder unit 36 is thus pushed in and the box 40 lowers into the starting position on the conveying path of the feed unit 34.
  • the main base 23 is moved up again, takes over the tubular bags already stacked on the auxiliary base 31 and the Auxiliary floor is pulled back into the carriage 32 and raised to its starting position.
  • the device can also be designed without an auxiliary floor 31.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

Es war bisher lediglich möglich Schlauchbeutel manuell in Schachteln abzupacken. Erfindungsgemäss wird ein Verfahren, sowie eine Vorrichtung geschaffen, diese Tätigkeit maschinell durchzuführen. Die abzupackenden Schlauchbeutel werden über verschiedene Förderbänder, einem Positionierband und Positioniertisch, jeweils lagenweise auf einen schrittweise absenkbaren, rechenartigen Hauptboden (23) gefördert. Ist die gewünschte Zahl Schlauchbeutel-Lagen auf dem Hauptboden (23) senkt sich dieser ab und legt den Inhalt in ein Zwischenbehältnis am Zwischenboden (27) mit Seitenwänden (28) ab. In einer unteren Endposition (27', 28') wird über das Zwischenbehältnis eine Schachtel geschoben und die Schachtel mit Zwischenbehältnis um 90° geschwenkt auf ein Förderband abgestellt, das Zwischenbehältnis aus der Schachtel gezogen, wobei die Schlauchbeutel in der Schachtel verbleiben und das Zwischenbehältnis wieder in seine untere Position (27', 28') zurück geschwenkt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abpacken von Schlauchbeuteln in Schachteln, sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemässen Verfahrens.
  • Schlauchbeutel sind Verpackungen, die aus einem endlosen, zusammengeschweissten Schlauch gefertigt sind.
  • Hierbei wird in einem ersten Takt der Schlauch unten verschlossen, in einem zweiten Takt mit dem zu verpackenden Material gefüllt und schliesslich in einem weiteren Takt versiegelt und vom Schlauch.abgetrennt. Solche Verpackungen kommen insbesondere beim Verpacken flüssiger und pastöser Stoffe in Frage.
  • Sowohl die weiche Verpackung, der Schlauchbeutel, wie auch deren fliessfähiger Inhalt führt zu einer nicht formbeständigen Einheit, die äusserst schwierig in der maschinellen Handhabung ist. Es ist daher nicht verwunderlich, dass die abgefüllten Schlauchbeutel bis anhin nur von Hand abgepackt werden konnten.
  • Es ist nun aber Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur maschinellen Abpackung anzugeben und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass
    • a) die Schlauchbeutel schichtweise, zwischen zwei seitlichen und einer, die Tiefe begrenzenden Wand, auf einen schrittweise absenkbaren, rechenartigen Hauptboden gefördert werden;
    • b) ist die gewünschte Zahl Schichten von Schlauchbeuteln erreicht, wird der Hauptboden abgesenkt und legt die Schlauchbeutel-auf einen ebenfalls rechenartigen Zwischenboden mit Seitenwänden, die in der oberen Ausgangslage aussen an den stationären Seitenwänden anliegen, ab;
    • c) ist der Zwischenboden in einer unteren Endlage abgesenkt und der Hauptboden in einer tieferen Endlage als der Zwischenboden, wird eine Schachtel über das Sammelbehältnis aus Zwischenboden mit Seitenwänden geschoben ; die Schlauchbeutel hierin abgelegt und die Schachtel mit den abgepackten Schlauchbeuteln abtransportiert.
  • Zur Durchführung des obgenannten Verfahrens eignet sich eine Vorrichtung, die sich dadurch auszeichnet, dass zwischen zwei Säulen in denen Mittel zur Höhenverstellung angeordnet sind, mindestens zwei höhenverstellbare, rechenartige Böden, den Haupt- und Zwischenboden geführt sind., und dass im oberen Bereich der Säulen zwei fixe, seitliche Wände und eine Stirnwand zusammen mit dem höhenverstellbaren Hauptboden ein Zwischenbehältnis bilden, welches vom Sammelbehältnis, gebildet aus dem Zwischenboden und zwei daran befestigten Seitenwänden, die etwas weiter auseinander liegen, wie die vorerwähnten fixen Seitenwände teilweise umgeben ist, so dass beim Absenken des Hauptbodens unter das Niveau des Zwischenbodens der Inhalt der Zwischenbehältnisse in das Sammelbehältnis abgelegt wird, über welches eine Schachtel schiebbar ist. Anhand der beigefügten Zeichnungen wird nachfolgend das erfindungsgemässe Verfahren sowie eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung erläutert.
  • In der Zeichnung zeigt:
    • Figur 1 die Zuführeinheit für die abzupackenden Schlauchbeutel der erfindungsgemässen Vorrichtung im Aufriss, und
    • Figur 2 dieselbe Einheit im Grundriss, in der weitere Teile der Vorrichtung ersichtlich sind, in
    • Figur 3 ist die Sammel- und vertikale Transport-Einheit im Aufriss und in
    • Figur 4 im Seitenriss dargestellt.
    • Figur 5 dient insbesondere zur Veranschaulichung der Uebergabe der abzupackenden Schlauchbeutel vom Sammelbehältnis in die Schachtel.
  • Sämtliche Figuren stellen stark vereinfachende Prinzipskizzen dar, unter Weglassung aller dem Fachmann selbstverständlichen Details. Zur Vereinfachung sind jeweils verschiedene Einheiten gesondert dargestellt, die zusammen erst die erfindungsgemässe Vorrichtung ergeben.
  • In der Beschreibung wird einheitlich von "pneumatischen Zylinder/Kolbeneinheiten" gesprochen, doch können diese selbstverständlich auch hydraulisch sein, wobei äquivalente elektro-mechanische Mittel nicht ausgeschlossen sein sollen.
  • Die abzupackenden Schlauchbeutel 1 werden vorerst von einem tieferen Niveau auf ein höheres Niveau durch ein rampenartig angeordnetes Förderband 2 (Fig. 2) hinaufgefördert. Hier gelangen die Schlauchbeutel auf ein horizontales, mittels Lichtschranken gesteuertes, Förderband 3. Die nicht dargestellten Lichtschranken stellen fest, wann ein Schlauchbeutel vor der Schiebeplatte 4 liegt und stoppen sogleich das Förderband 3. Ein leicht zeitverschobenes Signal steuert darauf eine pneumatische Zylinder/Kolbeneinheit 5, die die parallel zum Förderband 3 verlaufende Platte 4 quer zu dessen Fortbewegungsrichtung über das Band 3 hinweg bewegt. Der vor der Platte 4 befindliche Schlauchbeutel wird so vom Förderband 3 geschoben und rutscht über eine Rampe 6 auf das darunter befindliche Positionierband 8. Ein Anschlag 7 verhindert, dass die Schlauchbeutel 1 schräg zu liegen kommen oder zu weit nach vorne auf das Positionierband 8 gleiten. Das Positionierband 8 ist entsprechend profiliert, um eine genaue Positionierung der Schlauchbeutel darauf zu garantieren.
  • Im vorliegenden Beispiel ist das Positionierband aus einer Kette von Kunststoffwalzen 9 gebildet, deren Länge mindestens der Länge der abzupackenden Schlauchbeutel entspricht. Die Vertiefung zwischen jeweils zwei nebeneinander liegenden Walzen 9 definieren die Lage der Schlauchbeutel 1 exakt. Sobald ein Schlauchbeutel auf das Positionierband 8 gefallen ist, wird es um die Distanz zwischen den Achsen zweier benachbarten Walzen 9 fortbewegt. Etwa in der Mitte des Bandes 8 parallel zu dessen Ebene und Fortbewegungsrichtung ist ein kammartiger Rechen 10 angebracht. Die Zahnform des Rechens 10 entspricht der Profilierung des Positionierbandes 8. Befindet sich der, in Bewegungsrichtung des Positionierbandes 8, vorderste Schlauchbeutel 1 vor dem letzten Zahn des Rechens 10, was wiederum opto-elektrisch abgetastet werden kann, hält das Band än. Jetzt wird mittels einer pneumatischen Kolben/ Zylindereinheit 11 des Rechens 10 quer zur Förderrichtung des Positionierbandes 8 bewegt und sämtliche vor dem Rechen liegenden Schlauchbeutel werden vom Positionierband 8 auf einen Positioniertisch 12 gestossen. Der Positioniertisch 12 befindet sich etwa auf dem Niveau auf dem die Schlauchbeutel 1 auf dem Positionierband 8 liegen, oder knapp darunter. Zwei beidseitig des Positioniertisches 12 befindliche, pneumatisch betätigbare Schieber 13 stossen, nachdem der Rechen 10 in seiner Ausgangslage zurück gefahren ist, die auf dem Positioniertisch 12 liegenden Schlauchbeutel zusammen und verbleiben in dieser Position bis eine über den Positioniertisch 12 gelenkig angeordnete Schwenkplatte 14 die zusammengeschobenen Schlauchbeutel vom Positioniertisch zwischen zwei fix angeordneten Seitenwänden auf einen höhenverstellbaren Haupt- bzw. Hilfsboden geschoben hat. Die Schlauchbeutel werden von den Schiebern 13 geringfügig enger zusammengeschoben als die Distanz zwischen den fixen Seitenwänden, die nachfolgend noch beschrieben werden. Anschliessend kehren sowohl die Schieber 13 wie auch die Schwenkplatte 14 in ihre Ausgangspositionen zurück.
  • Mit der Abgabe der Schlauchbeutel vom Positioniertisch 12 auf den Hauptboden befinden sich die Schlauchbeutel in der, in den Figuren 3 und 4 dargestellten, Sammel-und vertikalen Transporteinheit. Die ganze Einheit ist in der Höhe aus Platzgründen verkürzt dargestellt. Die Einheit umfasst zwei vertikale Säulen 20 in denen je zwei hintereinander angeordneten der Höhenverstellung dienenden geschlossenenKetten 21, 22 sich befinden.
  • Das äussere Kettenpaar wird-beispielsweise von einem Elektromotor Ml, das innere Kettenpaar 22 von einem Elektromotor M2 angetrieben. Ein Kettenpaar, beispielsweise das innere 22, dient der Höhenverstellung des bereits genannten Hauptbodens 23. Der Hauptboden, der zwischen den beiden Säulen 20 auf- und abwärts bewegbar ist, befindet sich in einer ersten Phase annähernd auf dem Niveau des Positioniertisches 12. Nachdem eine erste Schicht Schlauchbeutel 1 vom Positioniertisch auf den Hauptboden 23 geschoben ist, wird er durch den Motor M2 mittels dessen Kettenpaares 22 um die Höhe einer Schicht Schlauchbeutel abgesenkt. Die exakte Lage der Schlauchbeutel wird seitlich durch zwei fix in der Einheit montierten Seitenwände 24 definiert. In der Einschiebtiefe werden die Schlauchbeutel durch die rückwärtige Wand 25 bestimmt. Diese Wand 25 besteht aus mehreren in einer Ebene liegenden Flachstäben. Der Hauptboden 23 der aus runden Stäben besteht, die gemeinsam einen Rost bilden, gleitet zwischen den fixen Wänden 24 auf und ab wie oben beschrieben. Die Stäbe des Hauptbodens 23 greifen in diesen Bereich zwischen den Flachstäben der rückwärtigen Wand 25 hindurch.
  • Sobald eine Schicht Schlauchbeutel auf den Hauptboden 23 liegt, senkt sich ein pneumatisch angetriebener Stempel 26, der in den Ausmassen etwa der Grösse des Hauptbodens 23 entspricht, und drückt die Schlauchbeutel an. Nun senkt sich der Hauptboden um die Höhe einer Schicht Schlauchbeutel ab. Dieser Zyklus wiederholt sich solange bis die gewünschte Anzahl Schichten sich auf dem Hauptboden 23 befindet. Sobald diese Anzahl erreicht ist, wird wiederum der Motor M2 angesteuert und der Hauptboden 23 senkt sich weiter ab.
  • Der Hauptboden 23 und die fixen Seitenwände 24 sowie die rückwärtige Wand 25 bilden zusammen ein Zwischenbehältnis. Dieses Zwischenbehältnis wird von einem Sammelbehältnis umgeben, das aus einem rostartigen Zwischenboden 27 mit zwei seitlichen Wänden 28 und einer wiederum aus Flachstäben gebildeten rückwärtigen Wand 29 besteht. Die Stäbe des rostartigen Zwischenbodens 27 sind gegenüber den Stäben des Hauptbodens 23 versetzt`angeordnet. Beim Anbsenken des Hauptbodens 23 gleiten dessen Stäbe zwischen den Stäben des Zwischenbodens durch und legt so den Inhalt des Zwischenbehältnisses auf den Zwischenboden 27 des Sammelbehältnisses. Der Zwischenboden ist mittels einer pneumatischen Kolben/Zylindereinheit 30 ebenfalls höhenverstellbar.
  • Damit die Maschine einerseits genügend schnell arbeitet, andererseits aber der Inhalt des Zwischenbehältnisses nicht zu abrupt auf den Zwischenboden abgesenkt wird, gleiten sowohl Haupt- wie Zwischenboden gleichzeitig nach unten, jedoch der Hauptboden mit einer grösseren Geschwindigkeit. Der Zwischenboden 27 gleitet bis in einer unteren Grundposition 27', während der ihm vorlaufende Hauptboden 23 in einer tieferen unteren Grundposition 23' sich bewegt.
  • Während sich der Hauptboden 23 in der unteren Grundposition 23' befindet, übernimmt ein Hilfsboden 31, dessen Aufgabe. Der Hilfsboden 31 wird aus seiner horizontalen zurückgezogenen Position hydraulisch in einen Schlitten 32 nach vorne in den Bereich zwischen den fixen Seitenwänden 24 geschoben. Der gesamte Schlitten 32 mit dem Hilfsboden ist an den äusseren Ketten 21 aufgehängt und über dem Motor M1 in der Höhe bewegbar. Die sonstige Arbeitsweise entspricht vollständig jenem des Hauptbodens, bis zum Zeitpunkt, dass der Hauptboden 23 wieder nach oben kommt, den bereits im Zwischenbehältnis vorhandenen Inhalt übernimmt und der Hilfsboden sich wieder in seine Ausgangslange zurückziehen kann. Der Hilfsboden gewährleistet so einen kontinuierlichen Betrieb.
  • Der letzte Schritt des Abpackverfahrens wird anhand der Figur 5 gezeigt, in welcher die Uebergabe-Einheit verdeutlicht ist. Kurz rekapituliert erkennt man auf der Figur die Schlauchbeutelförderstrecke 2, 3, 4, sowie die vertikale Transporteinheit verdeutlicht durch die Säulen 20. Das Sammelbehältnis 27, 28 ist in seiner unteren Lage dargestellt. Der Maschinenrahmen ist gesamthaft mit 33 bezeichnet, Die Zufuhreinheit 34 für die Schachteln 40 ist dabei nur zum Teil erkennbar. Dargestellt ist eine Schachtel 40 die auf einer Plattform 35 liegt. Die Plattform 35 ist zusammen mit einer Kolben/Zylindereinheit 36 um eine, im Rahmen 33 gelagerte Achse 37 schwenkbar ge-lagert. Die Schwenkbewegung der Plattform 35 erfolgt über einer pneumatischen Kolben/ Zylindereinheit 38 die an einen abgewinkeltem Arm 39 angreift. Durch Beaufschlagung der Einheit 38 wird zuerst die Plattform um die Achse 37 um 90° geschwenkt. Die mit seiner Oeffnung nach oben auf der Plattform 35 liegende Schachtel liegt nach dieser Schwenkung auf der Seite mit der Oeffnung zum Sammelbehältnis. Dabei befindet sich die untere Kante der Schachtel geringfügig tiefer als das Niveau des Zwischenbodens 27'. Mittels der pneumatischen Einheit 36 wird so dann die Schachtel 40 über das Sammelbehältnis geschoben.
  • Die pneumatische Kolben/Zylindereinheit 30 die die Vertikalbewegung des Zwischenbehältnisses steuert, lagert zwischen zwei gabelförmigen Armen 41 die mit einander verbunden sind. Die beiden Arme 41 sind wiederum um die Achse 37 drehbar gelagert und können mittels einer pneumatischen Kolben/Zylindereinheit 42 der an die Arme 41 angreift, um jene Achse 37 geschwenkt werden.
  • Ist die Schachtel 40 über das Sammelbehältnis geschoben, wird die Kolben/Zylindereinheit 42 angesteuert und die Arme 41 beginnen eine Drehbewegung um 90°. Gleichzeitig schwenken somit nebst den Armen 41 das Sammelbehältnis 27, 28 mit dem Inhalt von gestapelten Schlauchbeuteln, sowie die Schachtel und die ausgeschobene Plattform 35. Während der Schwenkbewegung nimmt die auf die Plattform 35 wirkende Schwerkraft, durch die mehr und mehr vom Sammelbehältnis gleitende Schachtel 40 samt Inhalt, zu. Die drucklose Kolben/Zylindereinheit 36 wird somit eingeschoben und die Schachtel 40 senkt sich in die Ausgangslage auf die Förderstrecke der Zufuhreinheit 34 zurück.
  • Sobald das Sammelbehältnis aus dem Bereich zwischen den Säulen 20 geschwenkt ist, wird der Hauptboden 23 wieder nach oben bewegt, übernimmt die bereits auf dem Hilfsboden 31 gestapelten Schlauchbeutel und der Hilfsboden wird in den Schlitten 32 zurückgezogen und in seine Ausgangslage gehoben.
  • Schliesslich wird auch das leere Zwischenbehältnis zurückgeschwenkt und in die obere Position gehoben. Nun kann der ganze Ablaufzyklus von neuem beginnen.
  • Falls keine kontinuierliche Arbeitsweise erforderlich ist, kann die Vorrichtung auch ohne Hilfsboden 31 ausgeführt sein.

Claims (10)

1. Verfahren zum Abpacken von Schlauchbeuteln in Schachteln dadurch gekennzeichnet, dass
a) die Schlauchbeutel (1) schichtweise, zwischen zwei seitlichen (24) und einer, die Tiefe begrenzenden Wand (25), auf einen schrittweise absenkbaren, rechenartigen Hauptboden (23) gefördert werden;
b) ist die gewünschte Zahl Schichten von Schlauchbeuteln (1) erreicht, wird der Hauptboden (23) abgesenkt und legt die Schlauchbeutel auf einen ebenfalls rechenartigen Zwischenboden (27) mit Seitenwänden (28), die in der oberen Ausgangslage aussen an den stationären Seitenwänden (24) anliegen, ab;
c) ist der Zwischenboden (27) in einer unteren Endlage (27') abgesenkt und der Hauptboden (23) in einer tieferen Endlage (23') als der Zwischenboden (27), wird eine Schachtel (40) über das Sammelbehältnis aus Zwischenboden (27) mit Seitenwänden (28) geschoben;

die Schlauchbeutel hierin abgelegt und die Schachtel (40) mit den abgepackten Schlauchbeuteln abtransportiert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu füllende Schachtel mit der offenen Seite nach oben zugeführt wird und um 90° gedreht, auf eine Ebene geschwenkt wird, bei der die untere Seitenwand gerade unterhalb der Ebene des Zwischenbodens liegt, dann über das Sammelbehältnis aus Zwischenboden(27) und Seitenwänden (28) geschoben wird und mit dem Sammelbehältnis in die Ausgangslage zurück geschwenkt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet; dass, sobald der Hauptboden (23) und der Zwischenboden (27) weg gefahren sind, ein rechenartiger Hilfsboden (31) horizontal eingeschoben wird, der die Funktion des Hauptbodens (23) übernimmt und sich schichtweise absenkt bis zur gewünschten Anzahl Schichten oder bis der Hauptboden (23) seine Funktion wieder übernehmen und der Hilfsboden (31) in seine Ausgangslage zurückfahren kann.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchbeutel von einem Transportband (3) auf ein taktweise sich bewegendes Positionierband (8) geschoben werden und von diesem nach Erreichen der Anzahl Schlauchbeutel (1) für eine Schicht, vom Positionierband (8) auf einen Positioniertisch (12) und hier seitlich zusammen geschoben und mittels einer Schwenkplatte (14) vom Positioniertisch (12) auf den Haupt- oder Hilfsboden (23,31) respektive auf die oberste bereits darauf liegende Schicht Schlauchbeutel geschoben werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach jeder neuen Schicht Schlauchbeutel, die auf den Haupt- oder Hilfsboden (23,31) geschoben worden ist, die Schlauchbeutel von oben mittels einem Stempel (26) zusammen gedrückt werden.
6. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen zwei Säulen (20) in denen Mittel (21,22) zur Höhenverstellung angeordnet sind, mindestens zwei höhenverstellbare, rechenartige Böden, den Haupt- (23) und Zwischenboden (27) geführt sind, und dass im oberen Bereich der Säulen (20) zwei fixe, seitliche Wände (24) und eine Stirnwand (25) zusammen mit dem höhenverstellbaren Hauptboden (23) ein Zwischenbehältnis bilden, welches vom Sammelbehältnis, gebildet aus dem Zwischenboden (27) und zwei daran befestigten Seitenwänden (28) die etwas weiter auseinander liegen, wie die vorerwähnten fixen Seitenwände (24) teilweise umgeben ist, so dass beim Absenken des Hauptbodens (23) unter das Niveau des Zwischenbodens (27) der Inhalt der Zwischenbehältnisse in das Sammelbehältnis abgelegt wird, über welches eine Schachtel'(40) schiebbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung eine Zufuhrstrasse (34) für die Schachteln (40) aufweist, in der eine Plattform (35) pneumatisch schwenk- und verschiebbar ist, wodurch eine auf der Plattform (35) geschobene, zum Abpacken von Schlauchbeuteln (1) dienende Schachtel um 90° geschwenkt und über das Sammelbehältnis geschoben werden kann, und dass das Sammelbehältnis mit seinen, der Höhenverstellung dienenden Mittel (30) an zwei Armen (41) befestigt ist, welche Arme (41) um eine Achse (37) die parallel zur Verbindungsebene der beiden Säulen (20) möglichst nahe der Zufuhrstrasse (34) liegt, schwenkbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen den beiden Säulen (20) an in diesen angeordneten Höhenverstellmitteln (21,22), ein mittels einer Zylinder-/Kolbeneinheit horizontal verschiebbarer Hilfsboden (31) vorgesehen ist, der zeitweise die Funktion des Hauptbodens (23) übernimmt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6 zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung ein opto-elektrisch abgetastetes Förderband (3) zur Zuführung der abzupackenden Schlauchbeutel (1) aufweist, von welchen dieselben mittels einer Kolben-/Zylinder-Einheit (5) auf ein schrittweise gesteuertes Positionierband (8) gestossen und von diesem auf einen in der Ebene des Positionierbandes (8) verlaufenden Positioniertisch (12) mittels eines kammartigen Rechens (10) stossbar sind, und dass zwei seitliche Schieber (13) die abzupackenden Schlauchbeutel auf dem Positioniertisch (12) zusammen schieben und dass über dem Positioniertisch (12) eine Schwenkplatte (14) gelagert ist, die die so gebildete Schicht Schlauchbeutel auf den Haupt- (23) beziehungsweise Hilfsboden (31) schiebt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 6 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Säulen (20) oberhalb der höchsten Position des Haupt- (23) beziehungsweise Hilfsbodens (31) ein vertikal beweglicher Stempel (26) angeordnet ist, mittels dem jede Schicht der abzupackenden Schlauchbeutel zusammen gedrückt werden kann.
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