EP0103098A1 - Fassgreifer - Google Patents

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EP0103098A1
EP0103098A1 EP83106791A EP83106791A EP0103098A1 EP 0103098 A1 EP0103098 A1 EP 0103098A1 EP 83106791 A EP83106791 A EP 83106791A EP 83106791 A EP83106791 A EP 83106791A EP 0103098 A1 EP0103098 A1 EP 0103098A1
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EP
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attachment
gripper
barrel
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gripper according
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Heinz-Dieter Bauer
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/187—Drum lifting devices

Definitions

  • the invention relates to a barrel gripper with a gripper mechanism which has a lower and an upper jaw as essential components.
  • Barrel grippers with a so-called barrel gripper head are known and the barrel gripper head consists of a gripper mechanism with a lower and an upper jaw, which automatically grip firmly around the folded edge of the barrel when the barrel is started up and raised.
  • the gripper head opens automatically, so that a practical, safe and economical solution for loading, transporting and stacking standing metal and plastic drums with a so-called L-ring is given.
  • the drum gripper head in the known devices represents a complicated gripper system which, due to the constant movements, easily shows signs of wear and tear, repairs of the drum gripper head necessitating a considerable expenditure of spare parts.
  • the invention has for its object to provide a drum gripper that is much simpler with the same operation as the complicated trained known devices, so that the maintenance and repair of the device is facilitated. Overall, the manufacturing costs for the actual drum gripper should also be reduced.
  • 1 denotes a barrel to be handled and 2 an attachment, which is equipped, for example, with receiving pockets 3 for the lifting elements of a lifting device.
  • the attachment 2 carries a support device 4, which consists, for example, of two support struts, of which the support strut 5 can be seen in the drawing.
  • the support struts are articulated at 6 in the lower area of the attachment and run in the upper area between two guides 7 and 8, for example against a spring 9, the guide being made possible by sliding bolts 10 and 11, which are shown in corresponding elongated hole guides shown in the drawing slide.
  • An upper jaw 14 is pivotally supported by the supporting device 4 and has a gripping nose 15 at its end facing away from the supporting device 4.
  • the upper jaw 14 pivots at 16 a swiveling lever 17 which has a fixed lower jaw 18, the interaction between the upper jaw 14 and the lower jaw 18 creating the actual gripper head 19.
  • the pivot lever 17 is connected to the support device 4 via a spring 2o, which strives to guide the lower part of the pivot lever 17 into the position shown in FIG. 1 towards the rear between the two support struts.
  • a system 21 is provided for the lower part of the barrel 1.
  • the attachment 2 is moved to the barrel by means of the lifting device such that the lower jaw 18 engages under the barrel tires.
  • the upper jaw 14 is still pivoted up. If the attachment 2 is now raised, the upper jaw 14 comes with the gripping nose 15 behind the upper region of the barrel ring and thereby defines the barrel on the actual barrel gripper head 19.
  • the device according to the invention in contrast to the previously known devices, is of considerably simpler design, so that fewer signs of wear can occur and repair work can be carried out more easily.

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Abstract

Der Faßgreiferkopf (19) besteht aus einer von einer z.B. an einem Anbaugerät angeordneten Stützvorrichtung (4) schwenkbar getragenen Oberbacke (14), die an ihrem freien Ende eine Greifnase (15) aufweist und einen Schwenkhebel (17) trägt, an dem die Unterbacke (18) ortsfest angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Faßgreifer mit einem Greifermechanismus, der als wesentliche Bauteile eine Unter- und eine Oberbacke aufweist.
  • Faßgreifer mit einem sogenannten Faßgreiferkopf sind bekannt und der Faßgreiferkopf besteht dabei aus einem Greifermechanismus mit einer Unter- und einer Oberbacke, die beim Anfahren und Anheben des Fasses automatisch fest um den Falzrand des Fasses greifen. Beim Absetzen öffnet sich der Greiferkopf selbsttätig, so daß eine praktische, sichere und wirtschaftliche Lösung für das Verladen, Transportieren und StapeLn von stehenden MetaLL- und Kunststofffässern mit einem sogenannten L-Ring gegeben wird.
  • Der Faßgreiferkopf bei den bekannten Einrichtungen stellt dabei ein kompliziert ausgebildetes Greifersystem dar, das aufgrund der ständig erfolgenden Bewegungen Leicht Verschleißerscheinungen aufweist, wobei Reparaturen des Faßgreiferkopfes einen erhebLichen ErsatzteiLaufwand notwendig machen.
  • Der Erfindung Liegt die Aufgabe zugrunde, einen Faßgreifer zu schaffen, der bei gleichguter Wirkungsweise wie die kompliziert ausgebildeten bekannten Vorrichtungen erheblich einfacher ausgebildet ist, so daß dadurch die Wartung und Reparatur der Einrichtung erleichtert wird. Insgesamt gesehen soLLen auch die HersteLLungskosten für den eigentlichen Faßgreifer verringert werden.
  • Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen genannten MerkmaLe geLöst, insbesondere dadurch, daß die Oberbacke und die Unterbacke an einer Stützvorrichtung angeordnet sind, wobei die Unterbacke von der Oberbacke selbst getragen wird und an einem Schwenkhebel sitzt, der federbelastet zu dem Anbaugerät hingezogen wird. Hierdurch sind die erforderlichen Bewegungen ohne weiteres möglich, wobei vorteilhaft gemäß der Erfindung noch vorgesehen ist, daß auch die eigentLiche Stützvorrichtung Bewegungen in Richtung auf das Anbaugerät, d.h. also vom Faß weg ausführen kann, wobei diese Bewegungen ebenfalls entgegen der Wirkung einer RücksteLLfeder erfolgen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Die Zeichnung zeigt dabei in
    • Fig. 1 eine Seitenansicht eines Faßgreiferkopfes an einem Anbaugerät, wobei der Faßgreiferkopf in der GreifLage steht, in
    • Fig. 2 eine TeiLdraufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und in den
    • Fig. 3 die verschiedenen ArbeitssteLLungen
    • 4 und 5 des eigentlichen Faßgreifers beim Ergreifen des Fasses.
  • In der Zeichnung ist mit 1 ein zu handhabendes Faß bezeichnet und mit 2 ein Anbaugerät, das beispielsweise mit Aufnahmetaschen 3 für die HubeLemente einer Hubeinrichtung ausgerüstet ist. Das Anbaugerät 2 trägt eine Stützvorrichtung 4, die beispielsweise aus zwei Stützstreben besteht, von denen die Stützstrebe 5 in der Zeichnung erkennbar ist. Die Stützstreben sind bei 6 gelenkig im unteren Bereich des Anbaugerätes gelagert und führen sich im oberen Bereich zwischen zwei Führungen 7 und 8, beispielsweise entgegen einer Feder 9, wobei die Führung durch Gleitbolzen 1o und 11 ermöglicht wird, die in entsprechenden in der Zeichnung erkennbaren LangLochführungen gleiten.
  • Von der Stützvorrichtung 4 wird schwenkbar bei 12 eine Oberbacke 14 getragen, die an ihrem der Stützvorrichtung 4 abgewandten Ende eine Greifnase 15 aufweist. Die Oberbacke 14 trägt schwenkbar bei 16 einen SchwenkhebeL 17, der fest eine Unterbacke 18 aufweist, wobei das Zusammenwirken zwischen Oberbacke 14 und Unterbacke 18 den eigentlichen Greiferkopf 19 schafft. Der Schwenkhebel 17 ist an der Stützvorrichtung 4 über eine Feder 2o angeschlossen, die bestrebt ist, den unteren TeiL des Schwenkhebels 17 in die in Fig. 1 dargestellte nach hinten zwischen die beiden Stützstreben gerichtete SteLLung zu führen. Im unteren Bereich des Anbaugerätes 2 ist eine AnLage 21 für den unteren TeiL des Fasses 1 vorgesehen.
  • Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung geht deutlicher aus der DarsteLLung in den Fig. 3 bis 5 hervor.
  • In Fig. 3 ist mittels der Hubeinrichtung das Anbaugerät 2 so an das Faß herangefahren, daß die Unterbacke 18 unter den Faßreifen greift. In diesem Zustand ist noch die Oberbacke 14 hochgeschwenkt. Wird nunmehr das Anbaugerät 2 angehoben, kommt dadurch die Oberbacke 14 mit der Greifnase 15 hinter den oberen Bereich des Faßringes und Legt dadurch das Faß an dem eigentlichen Faßgreiferkopf 19 fest.
  • Es ist erkennbar, daß die erfindungsgemäße Einrichtung im Gegensatz zu den bisher bekannten Einrichtungen wesentlich einfacher ausgebildet ist, so daß dadurch weniger VerschLeißerscheinungen auftreten können und Reparaturarbeiten Leichter ausführbar sind.

Claims (7)

1. Faßgreifer mit einem Faßgreiferkopf, der eine Unter- und eine Oberbacke aufweist, die aufeinanderzubeweglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Faßgreiferkopf (19)aus einer von einer z.B. an einem Anbaugerät (2) angeordneten Stützvorrichtung (4) schwenkbar getragenen Oberbacke (14) besteht, die an ihrem freien Ende eine Greifnase (15) aufweist und schwenkbar einen Schwenkhebel (17) trägt, an dem die Unterbacke (18) ortsfest angeordnet ist.
2. Faßgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (17) in Richtung des Anbaugerätes (2) entgegen der Ausrichtung der Unterbacke (18) unter Federspannung (Feder 2o) steht.
3. Faßgreifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung (4) aus zwei Stützstreben (5) gebildet ist, zwischen denen der Schwenkhebel (17) mit seinem unteren Ende Liegt und die zwischen sich die die FederbeLastung des Schwenkhebels (17) schaffende Feder (2o) aufnehmen.
4. Faßgreifer nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das SchwenkLager (16) für den Schwenkhebel (17) an der Oberbacke (14) etwa im vorderen Drittel der Oberbacke (14) angeordnet ist.
5. Faßgreifer nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Anbaugerät (2) mit Aufnahmetaschen (3) für die HubeLemente einer Hubeinrichtung.
6. Faßgreifer nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung (4) in ihrem unteren Bereich (bei 6) schwenkbar gelagert ist und in ihrem oberen Bereich von einer von dem Anbaugerät (2) getragenen Führung gehalten wird und dabei innerhalb der Führung Bewegungen nach vorne und rückwärts vom Anbaugerät aus gesehen ausführen kann.
7. Faßgreifer nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch LangLochschLitze in den Führungen zur Aufnahme von GLeitboLzen (lo, 11) an der Stützvorrichtung (4).
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