EP0065180B1

EP0065180B1 - Stopfeneinschraubgerät für Fässer

Info

Publication number: EP0065180B1
Application number: EP82103811A
Authority: EP
Inventors: Gerhard Grosskreuz; Arndt Lässig
Original assignee: Grosskreuz Gerhard
Current assignee: Grosskreuz Gerhard
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1982-05-04
Publication date: 1984-07-11
Also published as: JPS6015558B2; EP0065180A1; JPS57204890A; ATE8369T1; DE3119286C2; DE3119286A1; US4497155A

Description

Die Erfindung betrifft ein Stopfeneinschraubgerät für Fässer, mit einem Zentrier- und Schraubkopf bestehend aus einem äusseren Zentrierring und einem in dessen Innenraum angeordneten, gegen Federdruck verschiebbaren Schraubkopf, der über eine winkelbewegliche Gelenke aufweisende Antriebswelle mit einer Antriebseinrichtung verbunden ist.
Für die Befüllung mit Flüssigkeiten vorgesehene Fässer werden bekannterweise mit aufgeschraubtem Verschlussstopfen angeliefert. Es ist daher erforderlich, diesen zu entfernen und nach der Befüllung wieder aufzuschrauben. Auf dem Zuführband od.dgl. der Befülleinrichtung müssen die Fässer genau ausgerichtet werden, da sonst die Gefahr besteht, dass das Füllgut nicht in das Spundloch, sondern daneben auf das Fass fliesst. Das Öffnen und Verschliessen der Spundlöcher ist bei bekannten Befülleinrichtungen sehr arbeitsaufwendig.
Zum Schliessen der Einfüllöffnung eines Fasses od.dgl. mit Hilfe einer Vorrichtung zum Einsetzen und Befestigen eines Stopfens in der Einfüllöffnung ist eine Verschliessvorrichtung bekannt, bei der sowohl die Vorrichtung zum Einsetzen des Stopfens als auch eine Lagebestimmungsvorrichtung derart in einem Abstand voneinander angebracht sind, dass sie nach oben und unten sowie gemäss Polarkoordinaten gegenüber einem festen Punkt in einer zu der nach oben und unten gerichteten Bewegung senkrechten Ebene frei beweglich sind. Ferner ist bei dieser bekannten Vorrichtung eine Greifvorrichtung vorgesehen, um die freie Bewegung der Vorrichtungen zum Einsetzen des Stopfens und zur Lagenbestimmung zusammen zu verhindern, und eine Antriebseinrichtung, die geeignet ist, die beiden Vorrichtungen zum Einsetzen des Stopfens und zur Lagebestimmung, wenn die Greifvorrichtung die freie Bewegung verhindert, nur linear und zwangsweise um eine Entfernung zu bewegen, die dem Abstand zwischen den beiden Vorrichtungen entspricht. Diese Schliessvorrichtung weist sehr grosse Dimensionen auf. Zur Erzielung einer ausreichenden Festigkeit und zur genauen Lagerung der beweglichen Bauelemente ist die Konstruktion sehr aufwendig. Ferner ist der Energiebedarf für den Betrieb dieser Schliessvorrichtung sehr gross, da beim Zentrieren stets der gesamte Rahmen auf der Stützvorrichtung um eine Achse verschwenkt werden muss (DE-OS 1817 237).
Auch eine weitere bekannte Deckelverschliess- und Behälterfüllvorrichtung weist eine sehr aufwendige Konstruktion auf und ist in ihrer Handhabung sehr umständlich (US-PS 29 83 089).
Ferner ist eine Vorrichtung zum Verschliessen von Behältern mit einer exzentrisch angeordneten Ausgusstülle bekannt, die durch eine Antriebsmaschine, die zwischen einer Ruhelage und einer Arbeitsstellung verschoben werden kann, in welcher einer durch diese Antriebsmaschine getragene Zentriervorrichtung in die Peripherie der Deckelwand des Behälters eingreift, der eine exzentrische Ausgusstülle aufweist, derart, dass eine drehbare Kraftabgabewelle der Antriebsmaschine in eine zum Behälter koaxiale Lage gebracht und darin gehalten wird, eine Abtastvorrichtung, die exzentrisch von der Welle gehalten wird und als Teil der Welle mit dieser um einen Umfang verschiebbar ist, dessen Mittelpunkt auf der Behälterachse liegt und dessen Radius gleich dem Abstand zwischen der Achse der Tülle und der Behälterachse ist, bis zu einer Eingriffslage mit der Tülle, und durch einen Verschliesskopf, der exzentrisch von der Welle in einer zur Abtastvorrichtung koaxialen Lage gehalten wird und längs der eigenen Achse zwischen einer Ruhelage und einer Arbeitsstellung, in der ein Eingriff mit der Tülle erfolgt, verschiebbar ist, gekennzeichnet ist. Mit dieser Vorrichtung ist das Verschliessen von Behältern mit exzentrischen Tüllen möglich, wobei das Abtasten der Lage der Tülle mit einer Einrichtung vorgenommen wird, die dieses Abtasten erleichert und beschleunigt, während gleichzeitig mit einer weiteren Einrichtung erreicht werden soll, dass der ganze Arbeitszyklus der Vorrichtung vollständig automatisch abläuft. Um alle diese Funktionen durchzuführen, weist diese bekannte Vorrichtung eine Vielzahl von komplizierten Bauteilen auf (DE-OS 2210 753).
Eine weitere Vorrichtung zum Anbringen von Schraubverschlüssen an den Spundlöchern von Fässern, mit einem durch eine Hubvorrichtung vertikal bewegbaren und um eine vertikale Achse verschwenkbaren Ausleger und mit einer Zentriervorrichtung sowie einer Schliessvorrichtung, die durch Verschwenken des Auslegers nacheinander über das Spundloch eines Fasses bringbar sind, ist in der Weise ausgebildet, dass die Zentriervorrichtung mittels eines Aufnahmeflansches mit dem Ausleger lösbar verbunden ist und an dem Aufnahmeflansch ein Halterohr mit aussenwandig ausgebildeten Gelenken für Suchfinger angeordnet ist, deren Schäfte durch Durchbrechungen des Mantels des Halterohres geführt und mittels eines elastischen Ringes aus Gummi od.dgl. zusammenhaltbar und deren dem Halterohr abgewandte Oberflächenabschnitte zur Mittelachse des Halterohres ansteigend ballig mit koaxial zur Mittelachse des Halterohres angeordneten Führungszapfen ausgebildet sind, dass mittig zum Halterohr durch eine Durchbrechung in dem Aufnahmeflansch mittels eines pneumatisch oder hydraulisch wirkenden Hubzylinders ein Zentrierdorn vertikal bis zur Anlage an die Schäfte der Suchfinger verfahrbar ist, und das in der Verschliessvorrichtung ein Saugkopf zum Ansaugen der Fassverschlussdeckel und ein Schraubkopf zum Aufschrauben der Fassverschlussdeckel auf das Gewinde des an dem Fassspundloch angeordneten Fassspundlochstutzens an dem einen Endabschnitt eines Aufnahmerohres angeordnet sind, dessen anderer Endabschnitt mit einer Drehantriebswelle fest verbunden ist. Mit einer derart ausgebildeten Vorrichtung soll es möglich sein, nicht nur nach der Befüllung eines Fasses den Verschlussdeckel auf das Spundloch aufzusetzen und aufzuschrauben, sondern ohne Verwendung von langen, fertigungstechnischen aufwendigen Gewindespindeln od.dgl. die jeweils erforderlichen Bewegungs- und Kraftübertragungsvorgänge mittels hydraulisch oder pneumatisch wirkender Stellglieder zu bewirken, so dass auch bei kleinen Baugrössen grosse Leistungen übertragen werden können (DE-AS 25 40 864).
Des weiteren ist aus der US-PS 2 731 185 ein Stopfeneinschraubgerät mit einem Zentrier- und Schraubkopf bekannt der aus einem äusseren Zentrierring und einem darin gegen Federdruck verschiebbaren Schraubkopf besteht, wobei dieser über eine Antriebswelle mit winkelbeweglichen Gelenken mit einer Antriebseinrichtung verbunden ist. Bei diesem Stopfeneinschraubgerät ist der Zentrierring so ausgebildet und profiliert, dass er sich beim Einschauben eines Stopfens in das Fassspundloch auf dem oberen umlaufenden Rand des Fassspundlochstutzens abstützen und daher den Abmessungen und dem Durchmesser des Fassspundlochstutzens angepasst sein muss. Bei Fassspundlochstutzen mit anderen Abmessungen ist dieser Zentrierring nicht verwendbar. Hinzu kommt, dass die Antriebswelle für den Schraubkopf mit winkelbeweglichen Gelenken versehen ist, die aus an den Enden der Antriebswelle angeordneten scheibenförmigen, in kammerartigen Lagergehäusen angeordneten Formkörpern als Teilkugelkupplungselemente mit kreisbogenförmig geformter umlaufender Aussenwandfläche bestehen, wobei sich das dem Schraubkopf benachbarte Teilkugelkupplungselement über ein Kugellager sich an einem federbeaufschlagten zylindrischen Formkörper abstützt, um auch Schiebungsbewegungen durchführen zu können. Die Verwendung einer beidseitig, vermittels Teilkugelkupplungselementen gelagerten Antriebswelle erfordert eine aufwendige und komplizierte Bauart, die störanfällig ist und die Herstellung des Stopfeneinschraubgerätes mit kleinen Abmessungen nicht zulässt. Ausserdem können die Teilkugelkupplungselemente keine grossen Winkelbewegungen ausführen. Bei einer Verschmutzung der Lagergehäuse für die Teilkugelkupplungselemente erfolgt eine starke Beeinträchtigung der Winkelbewegungen der Gelenke. Des weiteren weist eine Antriebswelle, die nur beidendseitig winkelbewegliche Gelenke aufweist und vermittels dieser Gelenke gelagert ist, keine hohe Verwindungssteifigkeit auf, so dass es beim Einschrauben eines Stopfens in ein stark verschmutztes oder verrostetes Spundloch eines Fasses zu Verwindungen der Antriebswelle kommen kann.
Die Erfindung löst die Aufgabe, ein Stopfeneinschraubgerät für Fässer zu schaffen, das ein Zentrieren des Schraubkopfes auf das Fassspundloch und einen Ausgleich bei einer Schrägstellung des Verschlussstopfens selbsttätig durchführt und das darüber hinaus eine kleine gedrungene Bauweise aufweist und auch überall dort eingesetzt werden kann, wo grosse Widerstände beim Einschrauben eines Stopfens in das Fassspundloch auftreten.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Stopfeneinschraubgerät für Fässer vorgeschlagen, das erfindungsgemäss in der Weise ausgebildet ist, dass das Gerät aus einem Tragrahmen mit einer oberen Tragplatte und einer unteren Tragplatte besteht, auf der eine Zentrierplatte angeordnet ist, die mit einer kreuzförmigen Durchbrechung versehen ist und deren die Durchbrechung begrenzende Innenwandfläche sich in Richtung zum Zentrier- und Schraubkopf konisch verjüngt und bodenseitig in einen senkrechten Wandabschnitt übergeht, dass der Innendurchmesser der von dem Wandabschnitt begrenzten Ausnehmung grösser ist als der Durchmesser der Antriebswelle, dass in die Durchbrechung (24) ein entsprechend profilierter Formkörper mit einer sich in Richtung zum Zentrier- und Schraubkopf konisch verjüngenden Aussenwandfläche eingesetzt ist, dass der Formkörper an seinem bodenseitigen Ende den sich auf der Fassdeckelplatte während des Stopfenzentrier- und -einschraubvorganges abstützenden Zentrierring trägt und mit einem oberhalb der Zentrierplatte liegenden Abschnitt mit einer Führungsplatte verbunden ist, die an mindestens drei an der unteren Tragplatte des Tragrahmens befestigten Führungsbolzen längsverschieblich und schwenkbar gegen den Druck von Federn gehalten ist, und dass die Antriebswelle aus einem mit der Antriebseinrichtung verbundenen Wellenteil und einem den Schraubkopf tragenden Wellenteil besteht, wobei beide Wellenteile über ein Doppelkreuzgelenk miteinander verbunden sind.
Mit einem derart ausgebildeten Gerät ist es möglich, Stopfen vollautomatisch in das Gewinde des an dem Fassspundloch angeordneten Fassspundlochstutzens einzuschrauben, wobei gleichzeitig ein selbsttätiges Zentrieren und Ausgleichen an eine Schrägstellung des Stopfens erfolgt. Dabei erfolgt die Zentrierung durch Ansetzen des Zentrierungsringes des Zentrier- und Schraubstopfens an den oberen umlaufenden Rand des Fassspundlochstutzens bei gleichzeitigem Abstützen auf die Deckelplatte des Fasses. Für das Zentrieren wird der Zentrierring nach oben aus seiner Zentrierhalterung herausgehoben, so dass sich der eigentliche Schraubkopf vermittels des Doppelkreuzgelenkes selbsttätig auf den Stopfen so ausrichten kann, dass seine Längsachse senkrecht zu der von der oberen Fläche des Stopfens gebildeten Ebene steht, so dass damit auch ein Ausrichten des Schraubkopfes auf einen schräggestellten Stopfen möglich ist. Damit wird eine Schrägstellung ausgeglichen und ein einwandfreies Einschrauben des Stopfens ist möglich. Eine gesonderte Vorzentrierung ist hierbei nicht erforderlich. Durch die Integrierung des Schraubkopfes in die Zentriereinrichtung ist ein leistungsfähiges Stopfeneinschraubgerät geschaffen, welches kleinste Baugrössen aufweist und ohne hohen Kostenaufwand herstellbar ist.
Dadurch, dass sich für das Einschrauben eines Stopfens in das Fassspundloch der Zentrierring auf der Fassdeckelplatte abstützt, um eine Winkelbeweglichkeit des Schraubkopfes zu ermöglichen, ist das Stopfeneinschraubgerät auch bei unterschiedlichen Fassspundlochdurchmessern und unterschiedliche Abmessungen aufweisendem Fassspundlochstutzen anwendbar. Während des Einschraubens eines Stopfens in das Fassspundloch ist der Zentrierring vermittels der an dem Gerät vorgesehenen Zentrierplatte unverrückbar zentriert, so dass keine Abweichungen des Zentrier- und Schraubkopfes von der Zentriermitte auch dann nicht auftreten können, wenn dem Einschrauben des Stopfens starke Widerstände entgegengesetzt werden, die hervorgerufen werden durch eine Verschmutzung des Innengewindes des Fassspundlochstutzens oder wenn dieses Innengewinde verrostet ist. Durch die Verwendung eines Doppelkreuzgelenkes als winkelbewegliches Gelenk für die Antriebswelle des Schraubkopfes ist eine direkte und unmittelbare Übertragung der Antriebskraft von der Antriebseinrichtung zum Schraubkopf gegeben, da die Wellenteile, die über das Doppelkreuzgelenk miteinander verbunden sind, kurze Abmessungen aufweisen. Trotz dieser Ausgestaltung weist die Antriebswelle eine hohe Winkelbeweglichkeit auf. Ausserdem lässt die Verwendung eines Doppelkreuzgelenkes die Herstellung des Stopfeneinschraubgerätes mit einer kleinen Bauhöhe zu.
Im folgenden wird der Gegenstand der Erfindung in den Zeichnungen erläutert. Es zeigt

Fig. 1 teils in Ansicht, teils in einem senkrechten Schnitt das Stopfeneinschraubgerät und
Fig. 2 in einer Ansicht von oben einen Verschlussstopfen mit eingreifender Mitnahmezunge des Zentrier- und Schraubkopfes.

Das Gerät 10 nach Fig. 1 besteht aus einem Tragrahmen 20, welcher als U-förmiger Bügel ausgebildet ist und eine untere Tragplatte 21 und eine darüberliegend angeordnete obere Tragplatte 22 aufweist.
Auf der unteren Tragplatte 21 ist eine Zentrierplatte 23 angeordnet, die eine ringförmige Durchbrechung 24 aufweist. Die die Durchbrechung 24 begrenzende Innenwandfläche 25 ist konisch sich nach unten hin verjüngend ausgebildet, wobei auch, wie in Fig.1 bei 25a angedeutet, diese konisch verlaufende Innenwandfläche 25 in einen senkrechten unteren Wandabschnitt übergehen kann.
In die ringförmige Durchbrechung 24 der Zentrierplatte 23 ist ein Formkörper 30 eingesetzt, der eine konisch sich nach unten verjüngende Aussenwandfläche 35 aufweist, so dass, wenn der Formkörper 30 in die ringförmige Druchbrechung 24 eingesetzt ist, die konisch verlaufende Aussenwandfläche 35 des Formkörpers 30 an der konisch verlaufenden Innenwandfläche 25 der Zentrierplatte 23 anliegt.
Der Formkörper 30 ist nach unten hin verlängert ausgebildet und trägt an seinem freien Ende einen Zentrierring 40, dessen ringförmige Innenwandfläche 45 konisch verlaufend ausgebildet ist. Dieser von dem Zentrierring 40 umschlossene Innenraum dient zur Aufnahme eines Stopfens 80, wie dieser in Fig. 2 dargestellt ist. Ausserdem weist der Zentrierring 40 eine Stopfenhalteeinrichtung 41 auf, die als Saugeinrichtung ausgebildet ist und die über einen bei 42 angedeuteten Anschlussstutzen an eine Vakuumerzeugungseinrichtung angeschlossen ist. Vermittels dieser Saugeinrichtung wird von dem Zentrierring 40 der aufzuschraubende Stopfen 80 ergriffen und festgehalten.
Der Formkörper 30 ist nach oben hin über die Zentrierplatte 23 verlänget ausgebildet und mit einer Führungsplatte 36 verbunden, die auf der Zentrierplatte 23 aufliegt. Diese Führungsplatte 36 ist an Führungsbolzen 28 derart gehalten, dass die Führungsplatte 36 in Pfeilrichtung X nach oben verschieblich ist und somit anhebbar ist. Vorteilhafterweise sind drei Führungsbolzen 28 vorgesehen, die im gleichen Abstand verteilt an der unteren Tragplatte 21 des Tragrahmens 20 befestigt und durch die Zentrierplatte 23 hindurchgeführt sind. Die Führungsbolzen 28 tragen auf ihren Schäften Federn 29, die sich auf der Führungsplatte 36 abstützen, und zwar derart, dass bei einem Anheben der Führungsplatte 36 in Pfeilrichtung X die Federn 29 zusammengepresst werden mit der Folge, dass nach Aufhebung eines auf den Zentrierring 40 von unten ausgeübten Druckes vermittels der Federn 29 die Führungsplatte 36 mit dem Formkörper 30 und dem Zentrierring 40 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird.
Der Zentrier- und Schraubkopf 100 mit dem Zentrierring 40 nimmt darüber hinaus noch den Schraubkopf 50 auf, der im Innenraum des Zentrierringes 40 frei drehbar und längsverschieblich angeordnet ist (Fig. 1). Dieser Schraubkopf 50 wird mittels einer Antriebswelle 51 von einer Antriebseinrichtung 60 angetrieben, die in dem Tragrahmen 20 auf der oberen Tragplatte 22 angeordnet ist. Die zum Schraubkopf 50 führende Antriebswelle 51 ist durch eine mittige Längsbohrung im Formkörper 30 hindurchgeführt. Der Formkörper 30 hiernach hülsenförmig ausgebildet, um die Längsdurchbohrung zu schaffen, durch die die Antriebswelle 51 geführt ist. Die Lagerung der Antriebswelle 51 erfolgt mittels Buchsen, Dichtungen u.dgl.
Die Antriebswelle 51 besteht aus zwei Wellenabschnitten, die über ein Doppelkreuzgelenk 55 verbunden sind. Aufgrund der Verwendung dieses Doppelkreuzgelenkes 55 ist es möglich, dass der Schraubkopf 50 auf alle Schrägstellungen des Stopfens ausgerichtet werden kann.
Als Antriebseinrichtung 60 können hydraulische, .elektromotorische, druckluftbetriebene oder entsprechend anders ausgebildete Antriebe verwendet werden. Der Schraubkopf 50 weist in seinem unteren Bereich eine Mitnahmezunge 52, auf die nachstehend noch näher eingegangen wird, auf (Fig. 1 und 2).
Das Stopfeneinschraubgerät arbeitet wie folgt:

Der Schraubstopfen 80 wird über einen pneumatisch betätigten, in der Zeichnung nicht dargestellten Zuteiler unter den Zentrier- und Schraubkopf 100 mittels Pneumatikzylinder getrennt abgesenkt. Ist das vorher ausgerichtete Fass mit seinem Spundloch unter den Zentrier- und Schraubkopf 100 gefahren, so senkt sich der Zentrier- und Schraubkopf 100 auf den Schraubstopfen ab und dieser wird durch Vakuum im Innenraum des Zentrierringes 40 festgesaugt. Danach erfolgt das Zentrieren vermittels des Zentrierringes 40. Hierauf hebt der Zentrierring 40 aus seiner Führung in der Zentrierplatte 23 ab und richtet sich entsprechend dem Spundloch aus, wobei der Schraubkopf 50 durch seine kardanische Aufhängung sich den Zentrierbewegungen des Zentrierringes 40 anpassen kann. Bei diesem Abheben des Zentrierringes bleibt der eigentliche Schraubkopf 50 stehen; er kann sich trotzdem Schrägstellungen des Schraubstopfens durch seine kardanische Aufhängung anpassen, so dass Schrägstellungen somit ausgleichbar sind. Ist der Zentrierring 40 aus seiner Führung in den Zentrierplatte 23 ausgehoben, ist eine Ausrichtung des Schraubstopfens 50 durch die kardanische Aufhängung vermittels des Doppelkreuzgelenkes 55 möglich. Es erfolgt eine Ausrichtung auf das Spundloch und auf den Stopfen. Ist der Zentrierring 40 angehoben, verharrt der Schraubkopf 50 in seiner Stellung, da dieser an der Hubbewegung des Formkörpers 30 mit dem Zentrierring 40 nicht teilnimmt. Dadurch, dass der Schraubkopf 50 an dieser Hubbewegung nicht teilnimmt, kann der Schraubkopf mit seiner Mitnahmezunge 52 in den Schraubstopfen 80 eingreifen, wie dies in Fig.2 ersichtlich ist. Durch das Doppelkreuzgelenk 55 ist selbsttätiges Ausrichten auf eine Schrägstellung des Stopfens möglich. Der Schraubstopfen 80 ist in an sich bekannter Weise ausgebildet und weist in seiner oberen Deckelfläche eine scheibenförmige Vertiefung 83 auf, in deren Bereich zwei sich gegenüberliegende wulstartige Anformungen 81,82 angeordnet sich, so dass sich die Mitnahmezunge 52 des Schraubkopfes 50 etwa diagonal verlaufend einerseits an der einen Anformung 81 und andererseits an der anderen Anformung 82 so zur Anlage gebracht wird, dass bei einer Drehbewegung des Schraubkopfes 50 in Pfeilrichtung X1 auch der Verschlussstopfen 80 an dieser Drehbewegung teilnimmt.

Wie ausgeführt, bleibt beim Abheben des Zentrierringes 40 der Schraubkopf 50 mit der Mitnahmezunge 52 stehen und kann somit in die Anformungen 81,82 des Verschlussstopfens 80 eingreifen. Über ein in der Zeichnung nicht dargestelltes pneumatisches Zeitglied wird die Antriebseinrichtung 60 eingeschaltet, wodurch der Schraubkopf 50 in Umdrehung versetzt wird. Gleichzeitig wird die Vakuumleitung der Saugeinrichtung bzw. Stopfenhalteeinrichtung 41 entlüftet und der Stopfen in das Gewinde des an dem Fassspundloch angeordneten Fassspundlochstutzens eingeschraubt. Danach wird der Schraubvorgang beendet; der Zentrier- und Schraubkopf 100 fährt in seine Ausgangsstellung zurück. Der Schraubkopf 50 und der Zentrierring 40 nehmen die in Fig. 1 dargestellte Stellung dann ein. Hat der Zentrier- und Schraubkopf 100 seine Ausgangsstellung erreicht, so steht der Zentrier- und Schraubkopf für die Aufnahme und das Einschrauben eines weiteren Schraubstopfens zur Verfügung.

Claims

Stopfeneinschraubgerät (10) für Fässer, mit einem Zentrier- und Schraubkopf (100) bestehend aus einem äusseren Zentrierring (40) und einem in dessen Innenraum angeordneten, gegen Federdruck verschiebbaren Schraubkopf (50), der über eine winkelbewegliche Gelenke aufweisende Antriebswelle (51) mit einer Antriebseinrichtung (60) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät (10) aus einem Tragrahmen (20) mit einer oberen Tragplatte (22) und einer unteren Tragplatte (21) besteht, auf der eine Zentrierplatte (23) angeordnet ist, die mit einer kreuzförmigen Durchbrechung (24) versehen ist und deren die Durchbrechung (24) begrenzende Innenwandfläche (25) sich in Richtung zum Zentrier- und Schraubkopf (100) konisch verjüngt und bodenseitig in einen senkrechten Wandabschnitt (25a) übergeht, dass der Innendurchmesser der von dem Wandabschnitt (25a) begrenzten Ausnehmung grösser ist als der Durchmesser der Antriebswelle (51), dass in die Durchbrechung (24) ein entsprechend profilierter Formkörper (30) mit einer sich in Richtung zum Zentrier- und Schraubkopf (100) konisch verjüngenden Aussenwandfläche (35) eingesetzt ist, dass der Formkörper (30) an seinem bodenseitigen Ende den sich auf der Fassdeckelplatte während des Stopfenzentrier- und -einschraubvorganges abstützenden Zentrierring (40) trägt und mit einem der Zentrierplatte (23) liegenden Abschnitt mit einer Führungsplatte (36) verbunden ist, die an mindestens drei an der unteren Tragplatte (21) des Tragrahmens (20) befestigten Führungsbolzen (28) längsverschieblich und schwenkbar gegen den Druck von Federn gehalten ist, und dass die Antriebswelle (51) aus einem mit der Antriebseinrichtung (60) verbundenen Wellenteil und einem den Schraubkopf (50) tragenden Wellenteil besteht, wobei beide Wellenteile über ein Doppelkreuzgelenk (55) miteinander verbunden sind.