EP0057118A2 - Dispositif électromécanique d'impression pour imprimante du type série-parallèle - Google Patents

Dispositif électromécanique d'impression pour imprimante du type série-parallèle Download PDF

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EP0057118A2
EP0057118A2 EP82400032A EP82400032A EP0057118A2 EP 0057118 A2 EP0057118 A2 EP 0057118A2 EP 82400032 A EP82400032 A EP 82400032A EP 82400032 A EP82400032 A EP 82400032A EP 0057118 A2 EP0057118 A2 EP 0057118A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
movement
sheet
print head
rotation
Prior art date
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EP82400032A
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German (de)
English (en)
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EP0057118B1 (fr
EP0057118A3 (en
Inventor
Renaud Cuel
Henri Le Gledic
Yvon Le Meur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
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Publication date
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Publication of EP0057118A3 publication Critical patent/EP0057118A3/fr
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Publication of EP0057118B1 publication Critical patent/EP0057118B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/76—Line-spacing mechanisms
    • B41J19/78—Positive-feed mechanisms
    • B41J19/94—Positive-feed mechanisms automatically operated in response to carriage return

Definitions

  • the present invention relates to electromechanical printing devices for printers of the series-parallel type.
  • Serial-parallel type printers are well known. Their print head is driven in an alternating rectilinear movement parallel to the writing lines and comprises n elements (n positive integer) each capable of printing a series of k consecutive dots on a line (k positive integer).
  • n elements n positive integer
  • k positive integer k positive integer
  • current printers use a rotary motor coupled to an eccentric (or to a cam) placed in a light formed in the print head.
  • these printers include an auxiliary rotary motor coupled to a movement device. the printing sheet, and a motor control circuit. This circuit controls the motors in order to animate the print head in a reciprocating linear movement parallel to the writing lines and to advance the printing sheet as soon as the writing of a line is finished.
  • the disadvantage of the two motors and their control circuit is that they are expensive.
  • a printing device comprising a single motor, a roller supporting a sheet, a fixed printing head, first transmission elements transforming the rotary movement generated by the motor into a rotation movement of the roller around its axis, to advance the sheet, and second transmission elements transforming the rotary movement generated by the motor into a reciprocating and rectilinear movement moving the roller parallel to its axis and in synchronism with its rotational movement.
  • a device is described in European patent application No. 80 400632.8, it has the disadvantage of difficult access to the sheet of paper, the print head being fixed to the frame, on the one hand, and on the other hand the roller being connected to the chassis by two mechanical transmission systems, one to ensure its alternating and rectilinear movement and the other to ensure its rotation.
  • the present invention relates to an electromechanical printing device having the advantage of using only one rotary motor for control both the advance of the paper and the movement of the print head, which results in a lower production cost, and on the other hand requiring only a rotation of the roller, which simplifies the system putting it in motion so that you can easily move the roller to handle the sheet of paper.
  • an electromechanical printing device for a printer of the series-parallel type, comprising: a printing head intended for printing a sheet; a rotary motor; a roller supporting the sheet; first transmission elements transforming the rotary movement generated by the motor into a rotation movement of the roller around its axis, to advance the sheet, is characterized in that it comprises second transmission elements transforming the rotary movement generated by the motor in an alternating and rectilinear movement applied to the print head, perpendicular and synchronous with the movement of advancement of the sheet.
  • This device comprises a rotary step-by-step motor 4, a thermal printing head 1 intended for printing a sheet of electro-sensitive paper 2, a roller 3 on which the sheet of paper 2 is placed, and transmission elements transforming the rotary movement printed by the motor 4, on the one hand in a rectilinear reciprocating movement animating the printing head 1, and on the other hand in a rotary movement animating the roller 3.
  • the direction of the rectilinear reciprocating movement printed at the head d 'impression 1 is y'y. This direction is parallel to the registration lines of the sheet 2 and the axis of rotation of the roller 3.
  • a rotation of the roller 3 causes a displacement of the sheet of paper in a direction perpendicular to the writing lines.
  • the principle implemented by the transmission elements of the device consists in synchronizing the movements of the print head 1 and of the roller 3 in order to allow a paper advance at the end of the writing of a line and before the start. the registration of a new line.
  • the displacement of the print head 1 is generated by an eccentric 5 placed inside a light formed in the print head 1.
  • this eccentric 5 is coupled to the motor 4 by means of a transmission axis 6 which corresponds to the axis of rotation of the eccentric 5 and to the motor shaft 4. It follows that the eccentric 5 transforms the stepping rotation movement generated by the motor 4 into a reciprocating rectilinear movement, of direction y'y, animating the print head 1.
  • the displacement of the print head 1 is carried out from a first extreme position (position 1) to a second extreme position (position 2) .
  • the pitch of the motor 4 is 90 ° and the number of stops of this motor during a cycle of the translational movement of the print head 1 is four. Each engine stop corresponds to an extreme position of the print head 1.
  • FIGS. 2a, 2b, 2c and 2d allow a better understanding of the movement animating the print head 1.
  • the print head 1 the transmission axis 6, the eccentric 5, and the rectangular section 30 of the light formed in the printing head 1, seen from the section plane AA of FIG. 1.
  • an orthogonal coordinate system OX 1 y has also been shown, the origin of which O corresponds to the center of the section of the transmission axis 6. This coordinate system is only used to reveal the rotary movement of the eccentric 5.
  • the instants t l , t 2 , t 3 and t 4 correspond to the four instants at which the engine 4 stops during a cycle of the translational movement of the print head 1.
  • Figure 2a corresponds to the position of the print head 1 at time t l .
  • This position is the first extreme position of the print head 1, it is position 1.
  • the axis of transmission 6 rotates 90 ° and causes a linear displacement of the print head 1. This displacement has the amplitude d.
  • the eccentric 5 and the print head 1 are in the position shown in Figure 2b.
  • This position corresponds to the second extreme position of the print head 1, this is position 2.
  • the transmission axis 6 again rotates 90 °, but this rotation does not cause no translation of the print head 1.
  • the print head 1 is therefore always in position 2 as shown in FIG. 2c.
  • the electrodes of the print head 1 are controlled to print the sheet at the characteristic instants t l , t 2 , t 3 and t 4 of each cycle of the movement of the print head 1. In fact, these instants correspond to on the one hand at the instants of stopping the printhead 1 and on the other hand at extreme positions of the printhead 1. For each writing line, it is necessary that each electrode can print two different dots.
  • the method consists in giving a first print order to the n electrodes at time t l , in moving the print head 1 between the instants t 1 and t 2 , in giving a second print order to the n electrodes at at time t 2 , to command an advance of the printing sheet between times t 2 and t 3 so as to present to the n electrodes a blank writing line, and so on.
  • transmission elements have been placed between the motor 4 and the roller 3 which transforms the rotary movement of the motor 4 into a rotary movement which only drives the roller 3 'between, on the one hand the instants t 2 and t 31 and on the other hand the instants t 3 and t 4 of the rotation cycle of the motor 4.
  • the advance of the sheet will be controlled between the end of the inscription of each line and the start of the registration of the next line.
  • the motor 4 is coupled to the roller 3 via a transmission consisting of: a first synchronous pulley 7 whose axis of rotation corresponds to l axis 6, and a second synchronous pulley 9 linked to the synchronous pulley 7 by means of the toothed belt 8, a worm 11 whose axis of rotation 10 of direction x'x corresponds to l the axis of rotation of the pulley 9, of a toothed wheel 12 meshed with the worm 11, of a toothed wheel 13 whose axis of rotation 20 corresponds to the axis of rotation of the toothed wheel 12, and of a toothed wheel 14 meshed with the toothed wheel 13 and having an axis of rotation 15 corresponding to the axis of rotation of the roller 3.
  • a transmission consisting of: a first synchronous pulley 7 whose axis of rotation corresponds to l axis 6, and a second synchronous pulley 9 linked to the synchronous pulley 7 by means of the toothed belt
  • the transmission consisting of pulleys 7 and 9, the transmission axis 6, the axis of rotation 10, and the toothed belt 8, serves to drive the worm 11 in a rotational movement around the axis 10.
  • the multiplication ratio of this gear is 1, so that a 90 ° rotation of the motor shaft 4 corresponds to a 90 ° rotation of the screw 11.
  • the gear consisting of the toothed wheels 13 and 14 and transmission axes 15 and 20 it serves to drive the roller 3 in a rotational movement around the axis 15.
  • Each gear step of the tooth wheel 12 corresponds to a rotation of the roller 3 which drives an advance of sheet 2 over a length equal to the interval between two consecutive inscription lines.
  • the gear relating to the toothed wheel 12 and the worm 11 is the most complex. To better understand its operation, this gear has been represented in FIG. 3, seen from the section plane BB of FIG. 1.
  • the face of the tooth wheel 12 which is seen from this cutting plane BB comprises all of the teeth d. (i varying from 1 to 32). These teeth i have a cylindrical shape. They are distributed on a concentric circle at the circumference of the wheel and mesh successively in the thread of the endless screw 11.
  • the shape of the thread is alternately helical and circular.
  • the rhythm of the change in shape of the thread corresponds to a quadrant of the screw 11. In fact, as shown in FIG. 3, the thread of the screw 11 is circular on a quadrant of the screw, helical on the next quadrant, then circular And so on.
  • the screw comprises an active part, consisting of the two quadrants comprising the thread of helical shape, and an inactive part consisting of the two quadrants comprising the thread of circular shape.
  • an active part consisting of the two quadrants comprising the thread of helical shape
  • an inactive part consisting of the two quadrants comprising the thread of circular shape.
  • the screw 11 is previously positioned so that the active part of the screw corresponds to a pitch of rotation of the motor 4 taking place, either between the instants t 2 and t 3 , or between the instants t 4 and t l of each cycle of rotation, and that the inactive part corresponds to the pitch of rotation taking place either between the instants t 1 and t 2 , or between the instants t 3 and t 4 .
  • the screw 11 generates a rotation of the toothed wheel 12 and therefore an advance of the sheet 2, only between the instants t 2 and t 3 and that between the instants t 4 and t of each rotation cycle motor 4.
  • the roll 3 can easily be moved away from the print head 1.
  • the toothed wheels 13 and 14 constitute a convenient means for transmitting a rotational movement to the roller 3 while allowing it to be moved away from the print head 1.

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Impact Printers (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

La présente invention concerne les dispositifs électro-mécaniques d'impression pour imprimantes du type série-parallèle. Le dispositif comporte une tête d'impression (1) destinée à imprimer une feuille (3), un moteur rotatif (4), et des éléments de transmission transformant le mouvement rotatif généré par le moteur (4), d'une part en un mouvement alternatif rectiligne animant la tête d'impression (1), et d'autre part en un mouvement animant la feuille d'impression (2) en synchronisme avec le mouvement alternatif de la tête d'impression (1). Application aux télécopieurs.

Description

  • La présente invention concerne les dispositifs électromécaniques d'impression pour imprimantes du type série-parallèle.
  • Les imprimantes de type série-parallèle sont bien connues. Leur tête d'impression est animée d'un mouvement rectiligne alternatif parallèle aux lignes d'inscription et comporte n éléments (n entier positif) pouvant imprimer chacun une suite de k points consécutifs sur une ligne (k entier positif). Pour assurer le déplacement de la tête d'impression, les imprimantes actuelles utilisent un moteur rotatif couplé à un excentrique (ou à une came) placé dans une lumière ménagée dans la tête d'impression. En outre, ces imprimantes comportent un moteur rotatif auxiliaire couplé à un dispositif de déplacement de. la feuille d'impression, et un circuit de commande des moteurs. Ce circuit commande les moteurs afin d'animer la tête d'impression d'un mouvement linéaire alternatif parallèle aux lignes d'inscription et d'avancer la feuille d'impression dès que l'inscription d'une ligne est terminée. Les deux moteurs et leur circuit de commande ont pour inconvénient d'être coûteux.
  • Par ailleurs il est connu un dispositif d'impression comportant un seul moteur, un rouleau supportant une feuille, une tête d'impression fixe, des premiers éléments de transmission transformant le mouvement rotatif généré par le moteur en un mouvement de rotation du rouleau autour de son axe, pour faire avancer la feuille, et des seconds éléments de transmission transformant le mouvement rotatif généré par le moteur en un mouvement alternatif et rectiligne déplaçant le rouleau parallèlement à son axe et en synchronisme avec son mouvement de rotation. Un tel dispositif est décrit dans la demande de brevet européen n° 80 400632.8, il a pour inconvénient un accès difficile à la feuille de papier, la tête d'impression étant fixée au chassis, d'une part, et d'autre part le rouleau étant relié au chassis par deux systèmes de transmission mécanique, l'un pour assurer son déplacement alternatif et rectiligne et l'autre pour assurer sa rotation.
  • La présente invention a pour objet un dispositif électromécanique d'impression ayant pour avantage de n'utiliser qu'un seul moteur rotatif pour commander à la fois l'avance du papier et le déplacement de la tête d'impression, ce qui entraîne un coût de réalisation moins élevé, et d'autre part nécessitant seulement une rotation du rouleau, ce qui permet de simplifier le système le mettant en mouvement afin de pouvoir déplacer facilement le rouleau pour manipuler la feuille de papier.
  • Selon l'invention, un dispositif électromécanique d'impression pour imprimante du type série-parallèle, comportant : une tête d'impression destinée à imprimer une feuille ; un moteur rotatif ; un rouleau supportant la feuille ; des premiers éléments de transmission transformant le mouvement rotatif généré par le moteur en un mouvement de rotation du rouleau autour de son axe, pour faire avancer la feuille, est caractérisé en ce qu'il comporte des seconds éléments de transmission transformant le mouvement rotatif généré par le moteur en un mouvement alternatif et rectiligne appliqué à la tête d'impression, perpendiculaire et synchrone avec le mouvement d'avancement de la feuille.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description et des dessins s'y rapportant sur lesquels :
    • la figure 1 est un exemple d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention ;
    • les figures 2 et 3 représentent des éléments du dispositif vus selon des plans de coupe de la figure 1.
    • La figure 1 représente un mode de réalisation du dispositif selon l'invention pour une imprimante thermique du type série-parallèle dont la tête d'impression a la largeur d'une ligne et est munie de n électrodes (non représentées); chaque électrode pouvant imprimer deux points par un déplacement de la tête d'impression d'une distance égale à la moitié de l'intervalle séparant deux électrodes consécutives.
  • Ce dispositif comporte un moteur rotatif pas à pas 4, une tête d'impression thermique 1 destinée à imprimer une feuille de papier électro- sensible 2, un rouleau 3 sur lequel est placé la feuille de papier 2, et des éléments de transmission transformant le mouvement rotatif imprimé par le moteur 4, d'une part en un mouvement alternatif rectiligne animant la tête d'impression 1, et d'autre part en un mouvement rotatif animant le rouleau 3. La direction du mouvement alternatif rectiligne imprimé à la tête d'impression 1 est y'y. Cette direction est parallèle aux lignes d'inscription de la feuille 2 et à l'axe de rotation du rouleau 3. Il en résulte qu'une rotation du rouleau 3 entraîne un déplacement de la feuille de papier dans une direction perpendiculaire aux lignes d'inscription.
  • Le principe mis en oeuvre par les éléments de transmission du dispositif consiste à synchroniser les mouvements de la tête d'impression 1 et du rouleau 3 afin de permettre une avance du papier à la fin de l'inscription d'une ligne et avant le début de l'inscription d'une nouvelle ligne.
  • Le déplacement de la tête d'impression 1 est engendré par un excentrique 5 placé à l'intérieur d'une lumière ménagée dans la tête d'impression 1. En effet, cet excentrique 5 est couplé au moteur 4 par l'intermédiaire d'un axe de transmission 6 qui correspond à l'axe de rotation de l'excentrique 5 et à l'arbre du moteur 4. Il s'ensuit que l'excentrique 5 transforme le mouvement de rotation pas à pas engendré par le moteur 4 en un mouvement rectiligne alternatif, de direction y'y, animant la tête d'impression 1. Le déplacement de la tête d'impression 1 s'effectue d'une première position extrême (position 1) à une seconde position extrême (position 2). Le pas du moteur 4 est de 90° et le nombre d'arrêts de ce moteur pendant un cycle du mouvement de translation de la tête d'impression 1 est quatre. Chaque arrêt du moteur correspond à une position extrême de la tête d'impression 1.
  • Les figures 2a, 2b, 2c et 2d permettent de mieux comprendre le mouvement animant la tête d'impression 1. Sur ces figures, sont représentés la tête d'impression 1, l'axe de transmission 6, l'excentrique 5, et la section rectangulaire 30 de la lumière ménagée dans la tête d'impression 1, vus du plan de coupe AA de la figure 1.
  • Sur ces figures, il a aussi été représenté un repère orthogonal OX 1y dont l'origine O correspond au centre de la section de l'axe de transmission 6. Ce repère n'est utilisé que pour faire apparaître le mouvement rotatif de l'excentrique 5. Les instants tl, t2, t3 et t4 correspondent aux quatre instants auxquels ont lieu l'arrêt du moteur 4 pendant un cycle du mouvement de translation de la tête d'impression 1.
  • La figure 2a correspond à la position de la tête d'impression 1 à l'instant tl. Cette position est la première position extrême de la tête d'impression 1, c'est la position 1. Entre les instants t et t2, l'axe de transmission 6 tourne de 90° et entraîne un déplacement linéaire de la tête d'impression 1. Ce déplacement a pour amplitude d . A l'instant t2, l'excentrique 5 et la tête d'impression 1 sont dans la position représentée sur la figure 2b. Cette position correspond à la seconde position extrême de la tête d'impression 1, c'est la position 2. Entre les instants t2 et t3, l'axe de transmission 6 tourne de nouveau de 90°, mais cette rotation ne provoque pas de translation de la tête d'impression 1. A l'instant t3, la tête d'impression 1 est donc toujours dans la position 2 comme représenté sur la figure 2c. Entre les instants t3 et t4, l'axe de transmission 6 tourne encore de 90°. Cette fois-ci, la tête d'impression 1 est déplacée de la position 2 à la position 1. A l'instant t4, la tête d'impression 1 est donc dans la position 1 comme représentée sur la figure 2d. Enfin, entre l'instant t4 et l'instant t du cycle suivant, a lieu une nouvelle rotation de 90° de l'axe de transmission 6. A l'instant t1 du cycle suivant, la position de la tête d'impression 1 est alors de nouveau celle montrée sur la figure 2a, c'est-à-dire la position 1. Le mouvement cyclique se poursuit ensuite comme il a été décrit.
  • Les électrodes de la tête d'impression 1 sont commandées pour imprimer la feuille aux instants caractéristiques tl, t2, t3 et t4 de chaque cycle du mouvement de la tête d'impression 1. En effet, ces instants correspondent d'une part aux instants d'arrêt de la tête d'impression 1 et d'autre part à des positions extrêmes de la tête d'impression 1. Pour chaque ligne d'inscription, il est nécessaire que chaque électrode puisse imprimer deux points différents. La méthode consiste à donner un premier ordre d'impression aux n électrodes à l'instant tl, à déplacer la tête d'impression 1 entre les instants t1 et t2, à donner un deuxième ordre d'impression aux n électrodes à l'instant t2, à commander une avance de la feuille d'impression entre les instants t2 et t3 de façon à présenter aux n électrodes une ligne d'inscription vierge, et ainsi de suite. Pour mettre en oeuvre cette méthode à l'aide du seul moteur 4, il a été placé entre le moteur 4 et le rouleau 3 des éléments de transmission qui transforme le mouvement rotatif du moteur 4 en un mouvement rotatif n'animant le rouleau 3 qu'entre, d'une part les instants t2 et t31 et d'autre part les instants t3 et t4 du cycle de rotation du moteur 4. Ainsi l'avance de la feuille sera commandée entre la fin de l'inscription de chaque ligne et le début de l'inscription de la ligne suivante.
  • Les éléments de transmission qui permettent de mettre en oeuvre cette méthode sont représentés sur la figure 1. Sur cette figure, il apparaît que le moteur 4 est couplé au rouleau 3 par l'intermédiaire d'une transmission constituée : d'une première poulie synchrone 7 dont l'axe de rotation correspond à l'axe 6, et d'une deuxième poulie synchrone 9 liée à la poulie synchrone 7 par l'intermédiaire de la courroie crantée 8, d'une vis sans fin 11 dont l'axe de rotation 10 de direction x'x correspond à l'axe de rotation de la poulie 9, d'une roue à dents 12 engrenée à la vis sans fin 11, d'une roue dentée 13 dont l'axe de rotation 20 correspond à l'axe de rotation de la roue dentée 12, et d'une roue dentée 14 engrenée à la roue dentée 13 et ayant un axe de rotation 15 correspondant à l'axe de rotation du rouleau 3.
  • la transmission constituée des poulies 7 et 9, de l'axe de transmission 6,de l'axe de rotation 10, et de la courroie crantée 8, sert à entraîner la vis sans fin 11 dans un mouvement de rotation autour de l'axe 10. Le rapport de multiplication de cet engrenage est 1, si bien qu'à une rotation de 90° de l'arbre du moteur 4 correspond une rotation de 90° de la vis 11. Quant à l'engrenage constitué des roues dentées 13 et 14 et des axes de transmission 15 et 20, il sert à entraîner le rouleau 3 dans un mouvement de rotation autour de l'axe 15. A chaque pas d'engrenage de la roue à dents 12 correspond une rotation du rouleau 3 qui entraîne une avance de la feuille 2 sur une longueur égale à l'intervalle entre deux lignes d'inscription consécutives.
  • L'engrenage relatif à la roue à dents 12 et à la vis sans fin 11 est le plus complexe. Pour mieux comprendre son fonctionnement cet engrenage a été représenté sur la figure 3, vu du plan de coupe BB de la figure 1.
  • La face de la roue à dents 12 qui est vue de ce plan de coupe BB comporte la totalité des dents d. (i variant de 1 à 32). Ces dents di ont une forme cylindrique. Elles sont réparties sur un cercle concentrique à la circonférence de la roue et s'engrènent successivement dans le filet de la vis sans fin 11. La forme du filet est alternativement hélicoïdal et circulaire. Le rythme du changement de forme du filet correspond à un quadrant de la vis 11. En effet, comme représenté sur la figure 3, le filet de la vis 11 est circulaire sur un quadrant de la vis, hélicoïdal sur le quadrant suivant, puis circulaire et ainsi de suite. Il peut donc être considéré que la vis comprend une partie active, constituée des deux quadrants comportant le filet de forme hélicoïdale, et une partie inactive constituée des deux quadrants comportant le filet de forme circulaire.Aux pas successifs de rotation de la vis 11 correspondent alternativement un quadrant comportant le filet de forme circulaire et un quadrant comportant le filet de forme hélicoïdale. La vis 11 est préalablement positionnée de façon que la partie active de la vis corresponde à un pas de rotation du moteur 4 ayant lieu, soit entre les instants t2 et t3, soit entre les instants t4 et tl de chaque cycle de rotation, et que la partie inactive corresponde au pas de rotation ayant lieu soit entre les instants t1 et t2, soit entre les instants t3 et t4.
  • Ainsi, la vis 11 n'engendre une rotation de la roue à dents 12 et donc une avance de la feuille 2, qu'entre les instants t2 et t3 et qu'entre les instants t4 et t de chaque cycle de rotation du moteur 4.
  • Le fonctionnement du dispositif d'impression selon l'invention pendant un cycle de rotation du moteur 4 se résume de la façon suivante :
  • Instant tl : la tête d'impression 1 est dans la position 1; les n électrodes sont commandées pour imprimer au plus n points sur une ligne x de la feuille 3.
  • Entre les instants t1 et t2 : la tête d'impression 1 est déplacée de la position 1 à la position 2. La feuille 3 n'est pas déplacée.
  • Instant t2 : la tête d'impression 1 est dans la position 2; les n électrodes sont commandées pour imprimer au plus n points sur la ligne x de la feuille 3.
  • Entre les instants t2 et t3 : la feuille de papier 3 est avancée. La tête d'impression 1 reste dans la position 2.
  • Instant t3 : la tête d'impression 1 est dans la position 2; les n électrodes sont commandées pour imprimer au plus n points sur la ligne Z suivant la ligne x.
  • Entre les instants t3 et t4 : La tête d'impression 1 est déplacée de la position 2 à la position 1. La feuille de papier 3 n'est pas avancée.
  • Instant t4 :la tête d'impression 1 est dans la position 1; les n électrodes sont commandées pour une nouvelle impression de la ligne z.
  • Entre l'instant t4 et l'instant t1d'un nouveau cycle de rotation : la tête d'impression 1 reste dans la position 1. La feuille 3 est avancée.Puis le cycle du mouvement reprend.
  • Pour manipuler la feuille de papier 2, par exemple quand on installe un nouveau rouleau de papier, le rouleau 3 peut facilement être écarté de la tête d'impression 1. Les roues dentées 13 et 14 constituent un moyen commode pour transmettre un mouvement de rotation au rouleau 3 tout en permettant de l'écarter de la tête d'impression 1.
  • Il est à la portée de l'homme de l'art d'utiliser d'autres éléments pour réaliser cette transmission d'un mouvement de rotation synchrone, notamment d'utiliser deux poulies synchrones reliées par une courroie crantée.
  • L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. En particulier, il est à la portée de l'homme de l'art de réaliser des engrenages autres que ceux décrits sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (3)

1. Dispositif électromécanique d'impression pour imprimante du type série-parallèle, comportant : une tête d'impression (1) destinée à imprimer une feuille (2) ; un moteur rotatif (4) ; un rouleau (3) supportant la feuille (2) ; des premiers éléments de transmission transformant le mouvement rotatif généré par le moteur (4) en un mouvement de rotation du rouleau (3) autour de son axe, pour faire avancer la feuille (2), caractérisé en ce qu'il comporte des seconds éléments de transmission (5 et 6) transformant le mouvement rotatif généré par le moteur (4) en un mouvement alternatif et rectiligne appliqué à la tête d'impression (4), perpendiculaire et synchrone avec le mouvement d'avancement de la feuille (2).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (4) est un moteur pas à pas; en ce que les seconds éléments de transmission comportent un excentrique (5) monté sur l'axe du moteur (4) et placé dans une lumière ménagée dans la tête d'impression (1), en ce que les premiers éléments de transmission comportent un engrenage couplé au moteur (4) et ne transmettant qu'un pas de rotation sur deux du moteur (4), et des moyens de transformation du mouvement de rotation transmis par l'engrenage en un mouvement de rotation appliqué au rouleau (3).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'engrenage comporte : une vis sans fin (11); une roue à dents (12) engrenée à la vis sans fin (11) et animée d'un mouvement de rotation correspondant au mouvement de rotation transmis par l'engrenage; et un dispositif de transmission (6, 7, 8, 9 et 10) transmettant le mouvement de rotation du moteur (4) à la vis sans fin (11), en ce que la vis sans fin (11) comporte un filet composé de secteurs de forme alternativement circulaire et hélicoïdale, et en ce que chaque secteur du filet correspond à un pas de rotation du moteur (4).
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