EP4031828B1 - Dispositif de lancement de cibles - Google Patents

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EP4031828B1
EP4031828B1 EP20768072.9A EP20768072A EP4031828B1 EP 4031828 B1 EP4031828 B1 EP 4031828B1 EP 20768072 A EP20768072 A EP 20768072A EP 4031828 B1 EP4031828 B1 EP 4031828B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
target
arm
launching
rotation
speed
Prior art date
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Active
Application number
EP20768072.9A
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German (de)
English (en)
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EP4031828A1 (fr
EP4031828C0 (fr
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laporte Holding SAS
Original Assignee
Laporte Holding SAS
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Filing date
Publication date
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Publication of EP4031828A1 publication Critical patent/EP4031828A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4031828B1 publication Critical patent/EP4031828B1/fr
Publication of EP4031828C0 publication Critical patent/EP4031828C0/fr
Active legal-status Critical Current
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor

Definitions

  • the present invention relates in particular to a target launching device.
  • Targets can be of the clay pigeon type. They may also be targets made of other materials, in particular of polymer materials, for example for target shooting in archery.
  • the environment of clay pigeon shooting evolves by proposing a variety of possible trajectories followed by the targets.
  • FIGS. 1A to 1D show a prior art target launching device using a spring.
  • the target launching device shown in figures 1A to 1D comprises a spring 40, coupled to the launch arm 1 by a connecting rod 41.
  • the arm 1 performs under the action of the relaxation of the tension spring 40, an almost instantaneous rotation.
  • the tensioning of the spring 40 which precedes the relaxation of the spring 40 requires a geared motor 42 whose end is in contact with the connecting rod 41.
  • the relaxation of the spring 40 is caused either by the exceeding of a point of balance or by the erasing of a stop 47 blocking the progression of the throwing arm 1.
  • the prior device in order to vary the speed of rotation of the throwing arm 1, the prior device has an additional motorized mechanism dedicated to the tension of the spring 40 in order to modify the load in a random manner and thus the throwing speed of the targets 2.
  • This type of device requires the addition of a second geared motor 43 equipped with a cam 44 acting on a rocker 45. The throwing distances are adjusted by means of several position sensors 46.
  • the device then comprises a set of two geared motors s 42, 43 coupled with complex mechanical sub-assemblies.
  • a device as disclosed by the state of the art may comprise a turret 48 as shown in the figure 1B in order to propose a random angular variation of the trajectories along a horizontal plane.
  • a third geared motor 49 is then necessary to ensure a movement controlled in amplitude.
  • the device then comprises a set of three geared motors 42, 43, 49 coupled with complex mechanical subassemblies.
  • An object of the present invention is therefore to propose a solution making it possible to simplify the system for driving the arm of the device.
  • the invention is a device according to claim 1 and a method according to claim 11. Preferred embodiments are covered by their respective dependent claims.
  • the presence of a plurality of geared motors is dispensed with.
  • the device as described by the present invention is less complex.
  • it is freed from the presence of a spring which is, according to a constant prejudice in the field, a necessary member. This avoids the presence of complex mechanical sub-assemblies which make maintenance and handling of the device more tedious.
  • the device as described by the present invention allows the user to have a less bulky device than those already existing.
  • a method for launching at least one target comprising a phase of projecting at least one target from a starting position Pd, by rotation of a launching arm exerting a thrust on the at least one target, characterized in that the rotation of throwing arm is produced by an electric geared motor with which the throwing arm is integral in rotation.
  • a target launching device comprising a launching plate configured to receive at least one target intended to be projected, the device comprising a member for holding the target in position, this member being configured to exert pressure on the target in the direction of the launching plate.
  • this member is configured to exert pressure on a face of the target opposite to a face of the target resting on the launch plate.
  • the output shaft and the throwing arm are directly coupled.
  • the drive system comprises a rotational control member of the motor, the control member being configured to control a first angular displacement Da1, called target positioning displacement, at a first rotational speed ⁇ 1, of the launch arm to a target starting position Pd.
  • control member is configured so as to vary the starting position Pd.
  • control member being configured so that the positioning movement causes a target to pass from an origin position Po to the target starting position.
  • control member is configured to control a second angular displacement Da2, called target projection displacement, at a second rotational speed ⁇ 2, of the launch arm from the target starting position Pd, the second rotational speed ⁇ 2 being greater than the first rotational speed ⁇ 1.
  • control member is configured to control a third angular displacement Da3, called return displacement, at a third speed of rotation ⁇ 3, of the throwing arm to the original position Po.
  • the arm comprises a device for fixing the end of the output shaft.
  • the electric motor is of the brushless motor type, also known by the English term brushless. It may in particular be a brushless motor having the following characteristics: 24V, 4500 rpm, torque 1.7 N/m, current 35 A; it is advantageously equipped with a resolver (in particular with a precision of 16384 bits/turn); the whole is preferably coupled to a reducer which can be of the coaxial planetary type with reduced backlash with a reduction ratio of 1/10.
  • This motor can be controlled by a drive, in particular of the fully digital intelligent servo drive type. Compatible with any type of motor, with and without brushes, or stepper, it accommodates incremental and absolute encoders.
  • the management of the engine speed is advantageously accompanied by a control of the position, the speed and the torque.
  • a programming language such as TML (for Technosoft Motion Language)
  • TML for Technosoft Motion Language
  • the device comprises a launching plate, configured to support at least one target to be launched.
  • the device also advantageously comprises further a blade mounted on the arm so as to apply on a target present on the launching plate a pressure directed towards the launching plate.
  • the launching method comprises a third angular displacement Da3, called return displacement, at a third speed of rotation ⁇ 3, of the launching arm to an original position.
  • carrier is meant that the two elements are kinematically integral. All configurations respecting this kinematic simultaneity fall within the object of the invention.
  • the two elements can be directly or indirectly linked.
  • “Joined” means an element which, in its operation, is linked either by contact or by an intermediary to another member.
  • the present invention describes a device 100 for launching targets 2.
  • the launching device 100 comprises a launching arm 1 and a drive system 3 in rotation of the launching arm 1 as represented on the figure 2 .
  • the target launching device advantageously comprises a target storage barrel.
  • the target storage cylinder can be mounted in rotation in the direction of the columns so as to participate in the sequential delivery of targets to a launch zone.
  • the throwing arm 1 is rotatable around an axis A1.
  • the rotation of the throwing arm 1 advantageously takes place counterclockwise.
  • the drive system 3 comprises an electric gear motor 30 which carries the launch arm 1.
  • the output shaft 301 of the gear motor 30 is integral in rotation with the launch arm 1.
  • the arm 1 comprises a device 10 for fixing the end of the output shaft 301. This makes it possible to possible rotation of the throwing arm 1 around the axis A1.
  • the coupling can comprise a keying or preferably a binding.
  • the drive system 3 comprises a member for controlling the rotation of the geared motor 30, which is configured to control the launch cycle.
  • the control unit comprises an electronic card sending a control signal to the geared motor 30.
  • the electronic card or another part of the control unit advantageously itself comprises at least one control input, for example by a wired system or by a wireless system.
  • the control unit also advantageously comprises processing means, such as a microprocessor and a non-volatile memory. It is for example possible to store programs for varying throws and/or operating conditions.
  • the electronic card can be integrated into a box and connected to a drive. The latter controls the speed of the geared motor and controls its position by means of a resolver.
  • the launch cycle advantageously comprises a first angular displacement Da1, called positioning displacement Da1 of target 2, at a first rotational speed ⁇ 1, of the launch arm 1 to a starting position Pd of target 2.
  • the first angular displacement Da1 is variable so as to vary the starting position of the target. It can for example cover an angular sector between 30 and 120°.
  • the first speed of rotation is low so as to minimize the centrifugal force applied to the target during this phase. If this force is weak enough, it can be neglected. Possibly, it can be entirely compensated by forces acting in reaction, in particular frictional forces on the launching plate or a force applied by a contact element with the target during this phase.
  • the first speed of rotation is less than 20 rpm.
  • the movement of the arm comprises an acceleration phase, a stabilized speed phase and a deceleration phase up to the position to be reached. Due to the type of motor used, the acceleration and deceleration phases can be brief. Thus, the speeds of rotation envisaged in the present description mean the maximum speed obtained during a movement of the arm, typically the stabilized speed.
  • the rotational control member of the gear motor 30 is configured to control the launch arm 1 from a position called the original position Po.
  • This original position Po corresponds to a position in which the arm 1 is located when the launch device 100 is at rest, that is to say when no launch cycle is in progress.
  • the origin position Po can be variable.
  • the positioning movement Da1 of targets 2 is followed by a second angular movement Da2, controlled by the piloting member.
  • This second angular displacement Da2 is called projection displacement Da2 of targets 2.
  • This projection displacement Da2 takes place at a second speed of rotation ⁇ 2, of the throwing arm 1 from the starting position Pd of target 2.
  • the second speed of rotation ⁇ 2 is greater than the first speed of rotation ⁇ 1. This then makes it possible to accelerate the rotational movement of the launching arm 1 and consequently to give speed to the target 2 intended to be launched and ejected from the device 100.
  • the second angular displacement Da2 is substantially equal to 130°.
  • the second speed of rotation can reach 450 rpm.
  • This third angular displacement Da3 is called return displacement Da3.
  • This third movement Da3 has a third speed of rotation ⁇ 3, from the launch arm 1 to the original position Po.
  • This third movement Da3 corresponds to a phase of deceleration of the launch arm 1. Indeed, the third speed of rotation ⁇ 3 is lower than the second speed of rotation ⁇ 2.
  • the third angular displacement Da3 is substantially equal to 140°.
  • the control unit is configured so that the positioning movement Da1 causes a target 2 to pass from an origin position Po to the starting position Pd which is desired for the target 2.
  • the control member is configured so as to vary the starting position Pd.
  • the user can configure before the start of the launch cycle, the starting position Pd according to the direction in which he wishes the target 2 to be launched.
  • the exit direction of targets from the device which is along an axis A2 depends on the starting position Pd, corresponding to the position in which the projection movement Da2 is initiated.
  • the output axis A2 of the target is different. It may be noted that the target exit axis A2 is preferably parallel to the throwing arm 1 when the arm 1 is positioned in the starting position Pd.
  • the target 2 is advantageously positioned at mid-length of the throwing arm 1 against the throwing arm 1 and on a throwing plate 11.
  • a guide rail arranged on the launching plate to serve as a guide.
  • a guide rail 12 concentric with the axis A1 is located on the internal edge of the launching plate 11.
  • a finger 13 rotatable around an axis A3 parallel to A1 is equipped with a return spring 14 (or any other return means).
  • a strip 16 covered or made of an elastomer (or at least having improved grip relative to direct contact of a target with the throwing arm) is fixed along the arm 1.
  • a holding member is also present, for example in the form of a leaf spring 15.
  • the leaf spring 15 is fixed to the upper part of the throwing arm 1, preferably between the guide rail 12 and the finger 13.
  • the blade 15 may be in the form of a portion of sheet metal, a lower face of which is configured to be applied to an upper face of the target. You can play on the elastic deformation capacity of the blade 15 to operate the reversible support on the target.
  • other elastic return solutions are possible, in particular with a flexible connection of the holding member relative to the launch arm, or any other spring means.
  • the holding member prefferably has a support surface on the target which is located at rest at a height level lower than that of the top of the target and which moves, reversibly, towards a higher position so as to be applied to the top of the target by exerting its support.
  • the lower face has a convex profile so that the docking of this blade 15 on the target takes place gradually and elastically raises the blade.
  • the latter is preferably positioned on the arm so that pressing on the target takes place at the axis of symmetry of the latter.
  • This member is configured to hold the target laterally without however preventing its movement induced by the throwing arm on the plate.
  • targets are used having an upper face provided with a flat top and the member, such as the blade 15, is configured to be applied at this level.
  • This flat part may be surrounded by a rim which may optionally serve as a wedge for the edge of the blade, which is then dimensioned so that its width corresponds at most to the width of the upper face of the target surrounded by the rim.
  • the finger 13 forces the target 2 to come into contact with the rail 12, the pressure exerted by the return spring 14 being greater than that coming from the leaf spring 15, the target 2 is positioned against the slider 16.
  • the movement to Pd taking place at a first speed of rotation ⁇ 1 advantageously being a slow speed, when the target 2 is no longer in contact with the finger 13, it is the pressure exerted by the leaf spring 15 which retains its relative position vis-à-vis the guide rail 12. It is the acceleration phase during the angular displacement Da3 which will cause the movement of the target on the slider 16 until it is ejected.
  • the control unit adjusts the original position Po and the starting position Pd of the drive system 3, the rotation of the throwing arm 1 along the axis A1 is produced by the electric gearmotor 30 with which the throwing arm 1 is integral in rotation.
  • the throwing arm 1 follows the following path: it moves according to a first angular displacement Da1, called positioning displacement Da1 of target 2, at a speed of rotation ⁇ 1. Arm 1 moves to target Pd start position 2.
  • Target Pd start position 2 is controlled by the control unit, it can then vary from one launch cycle to another launch cycle. Arm 1 is then in contact with target 2 at the starting position Pd.
  • the arm 1 then begins a so-called projection phase Da2 of target 2 by exerting a thrust on the target 2.
  • This projection phase Da2 in other words projection displacement Da2 corresponds to a second angular displacement Da2, at a second rotational speed ⁇ 2, of the launching arm 1.
  • the second rotational speed ⁇ 2 being greater than the first rotational speed ⁇ 1 makes it possible to accelerate the movement of the arm 1 and to move the target 2 with a sufficiently high speed to allow the projection of target 2 along an axis A2 outside launch plate 11.
  • arm 1 initiates a third angular displacement Da3, called return displacement, at a third speed of rotation ⁇ 3.
  • the return movement stops when the throwing arm 1 is at the level of the original position Po, which is the same position in which the arm 1 was when the first angular movement Da1 was initiated.
  • control member is capable of moving the launch arm 1 according to a launch cycle comprising three different phases at three different speeds, each phase possibly having a different angular amplitude.
  • complex mechanical systems such as a spring, a connecting rod, an abutment surface, etc.
  • the device 100 is then easier to use. In addition, this makes it possible to have a device 100 that is less bulky.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

    DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
  • La présente invention est relative notamment à un dispositif de lancement de cibles.
  • Une application préférée concerne l'industrie du sport de tir, et plus précisément l'industrie du ball-trap. Les cibles peuvent être du type pigeons d'argile. Il peut aussi s'agir de cibles en d'autres matières, notamment en matières polymères, par exemple pour le tir sur cibles en archerie.
    • ETAT DE LA TECHNIQUE
  • Le milieu du ball-trap évolue en proposant une variété de trajectoires possibles suivies par les cibles.
  • La projection d'une cible de ball-trap découle souvent de l'accélération angulaire d'un bras de lancement.
  • Il est connu des dispositifs de lancement de cibles que l'énergie utilisée pour la réalisation d'un cycle complet de lancement, est très souvent issue de la détente d'un ressort. Un de ces dispositifs correspond par exemple aux figures 1A à 1D.
  • Les figures 1A à 1D montrent un dispositif de lancement de cibles de l'état de la technique utilisant un ressort. Le dispositif de lancement de cibles représenté aux figures 1A à 1D comprend un ressort 40, couplé au bras de lancement 1 par une bielle 41. Lors de l'étape de lancement par éjection de la cible hors du dispositif, le bras 1 effectue sous l'action de la détente du ressort 40 de traction, une rotation quasi instantanée. La mise sous tension du ressort 40 qui précède la détente du ressort 40, nécessite un motoréducteur 42 dont l'extrémité est en contact avec la bielle 41. La détente du ressort 40 est provoquée soit par le dépassement d'un point d'équilibre soit par l'effacement d'une butée 47 bloquant la progression du bras de lancement 1.
  • Notamment, afin de faire varier la vitesse de rotation du bras de lancement 1, le dispositif antérieur présente un mécanisme additionnel motorisé dédié à la tension du ressort 40 afin d'en modifier la charge de manière aléatoire et ainsi la vitesse de lancement des cibles 2. Ce type de dispositifs nécessite l'ajout d'un second motoréducteur 43 équipé d'une came 44 agissante sur une bascule 45. Les distances de projection sont réglées par le biais de plusieurs capteurs de position 46. Le dispositif comprend alors un ensemble de deux motoréducteurs 42, 43 couplés avec des sous-ensembles mécaniques complexes. De plus, un dispositif tel que divulgué par l'état de la technique peut comprendre une tourelle 48 tel que représenté sur la figure 1B afin de proposer une variation angulaire aléatoire des trajectoires selon un plan horizontal. Un troisième motoréducteur 49 est alors nécessaire pour assurer un débattement contrôlé en amplitude. Dans ce cas, le dispositif comprend alors un ensemble de trois motoréducteurs 42, 43, 49 couplés avec des sous-ensembles mécaniques complexes.
  • Ce type de dispositif est alors très complexe de par la multitude de motoréducteurs qu'elle comprend et de part des sous-ensembles mécaniques complexes (présence de nombreux éléments). Le document brevet FR2965611A1 divulgue un lanceur de cibles pour le tir avec un système de commande coopérant avec des butées rétractables.
  • Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution permettant de simplifier le système d'entrainement du bras du dispositif.
  • Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés.
    • RESUME DE L'INVENTION
  • L'invention est un dispositif selon la revendication 1 et un procédé selon la revendication 11. Des modes de réalisations préférés sont couverts par leurs revendications dépendantes respectives.
  • Grâce à ce dispositif, on s'affranchit de la présence d'une pluralité de motoréducteurs. Ainsi le dispositif tel que décrit par la présente invention est moins complexe. De plus, grâce à ce dispositif, on s'affranchit de la présence d'un ressort qui est, selon un préjugé constant dans le domaine, un organe nécessaire. Ainsi, on évite la présence de sous-ensembles mécaniques complexes qui rendent l'entretien et la manutention du dispositif plus fastidieuse.
  • Par ailleurs, l'absence de ressort permet avantageusement de supprimer toutes vibrations lorsque le dispositif est en marche.
  • Enfin, le dispositif tel que décrit par la présente invention permet à l'utilisateur de disposer d'un dispositif moins encombrant que ceux déjà existants.
  • On décrit aussi un procédé de lancement d'au moins une cible comprenant une phase de projection d'au moins une cible depuis une position de départ Pd, par rotation d'un bras de lancement exerçant une poussée sur l'au moins une cible, caractérisé en ce que la rotation de bras de lancement est produite par un moto-réducteur électrique dont le bras de lancement est solidaire en rotation.
  • Un autre aspect ne faisant pas partie de l'invention concerne un dispositif de lancement de cibles comprenant une plaque de lancement configurée pour recevoir au moins une cible destinée à être projetée, le dispositif comprenant un organe de maintien en position de la cible, cet organe étant configuré pour exercer une pression sur la cible en direction de la plaque de lancement. De préférence, cet organe est configuré pour exercer un appui sur une face de la cible opposée à une face de la cible en appui sur la plaque de lancement.
    • BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels :
    • La figure 1A représente un dispositif de lancement de cibles selon l'art antérieur.
    • La figure 1B représente un dispositif de lancement de cibles selon l'art antérieur.
    • La figure 1C représente un dispositif de lancement de cibles selon l'art antérieur.
    • La figure 1D représente un dispositif de lancement de cibles selon l'art antérieur.
    • La figure 2 représente une vue extérieure du système d'entrainement du dispositif de lancement de cibles.
    • La figure 3 représente schématiquement les différentes phases du système d'entrainement du dispositif de lancement de cibles.
    • La figure 4 représente une vue inclinée du système d'entrainement du dispositif de lancement de cibles.
    • La figure 5A représente une vue du dessus du système d'entrainement du dispositif de lancement de cibles de la présente invention dans une première configuration.
    • La figure 5B représente une vue du dessus du système d'entrainement du dispositif de lancement de cibles de la présente invention dans une deuxième configuration.
    • La figure 5C représente une vue du dessus du système d'entrainement du dispositif de lancement de cibles de la présente invention dans une troisième configuration.
    • La figure 6 montre une possibilité de positionnement de cible sur une plaque de lancement.
    • Les figures 7A à 7C présentent des positions successives de la cible sur la plaque de lancement, et la coopération de la cible avec des moyens de rétention.
  • Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques.
    • DESCRIPTION DÉTAILLÉE
  • Selon un exemple, l'arbre de sortie et le bras de lancement sont directement accouplés.
  • Cela permet de limiter le nombre d'éléments intermédiaires entre le bras de lancement et le moto-réducteur.
  • Selon l'invention, le système d'entrainement comprend un organe de pilotage en rotation du moteur, l'organe de pilotage étant configuré pour commander un premier déplacement angulaire Da1, dit déplacement de positionnement de cible, à une première vitesse de rotation ω1, du bras de lancement jusqu'à une position de départ Pd de cible.
  • Cela permet d'amener le bras de lancement au contact de la cible.
  • Selon un exemple, l'organe de pilotage est configuré de sorte à faire varier la position de départ Pd.
  • Cela permet d'augmenter le nombre de trajectoires possibles de projection de la cible hors du dispositif.
  • Selon un exemple, l'organe de pilotage étant configuré de sorte que le déplacement de positionnement fasse passer une cible d'une position d'origine Po à la position de départ de cible.
  • Selon un exemple, l'organe de pilotage est configuré pour commander un deuxième déplacement angulaire Da2, dit déplacement de projection de cible, à une deuxième vitesse de rotation ω2, du bras de lancement depuis la position de départ Pd de cible, la deuxième vitesse de rotation ω2 étant supérieure à la première vitesse de rotation ω1.
  • Cela permet que le bras de lancement atteigne une vitesse suffisante à l'éjection de la cible hors du dispositif. Selon un exemple, l'organe de pilotage est configuré pour commander un troisième déplacement angulaire Da3, dit déplacement de retour, à une troisième vitesse de rotation ω3, du bras de lancement jusqu'à la position d'origine Po.
  • Cela permet de décélérer le bras de lancement après l'éjection de la cible hors du dispositif afin de le ramener en position d'origine Po. Selon un exemple, le bras comporte un dispositif de fixation du bout de l'arbre de sortie. Selon un exemple, le moteur électrique est du type moteur sans balais, encore connue sous le vocable anglais brushless. Il peut notamment s'agir d'un moteur brushless ayant pour caractéristiques : 24V, 4500 tr/mn, couple 1,7 N/m, intensité 35 A ; il est avantageusement équipé d'un résolveur (notamment avec une précision 16384 bits/tour) ; le tout est de préférence couplé à un réducteur qui peut être du type planétaire coaxial à jeu réduit avec un rapport de réduction 1/10. Ce moteur peut être commandé par un variateur, en particulier du type servo-variateur intelligent entièrement numérique. Compatible avec tout type de moteur, avec et sans balais, ou pas à pas, il s'accommode avec des codeurs incrémentaux et absolus. La gestion du régime moteur s'accompagne avantageusement d'un contrôle de la position, de la vitesse et du couple. Par un langage de programmation comme le TML ( pour Technosoft Motion Language), il est en outre capable d'exécuter des séquences complexes sans système additionnel, notamment sans microcontrôleur et mémoire externes.
  • Selon un exemple, le dispositif comprend une plaque de lancement, configurée pour supporter au moins une cible à lancer. Le dispositif comprend par ailleurs avantageusement en outre une lame montée sur le bras de sorte à appliquer sur une cible présente sur la plaque de lancement une pression dirigée vers la plaque de lancement.
  • Selon l'invention, le procédé de lancement comprend :
    • un premier déplacement angulaire Da1, dit déplacement de positionnement de cible, à une première vitesse de rotation ω1, du bras de lancement jusqu'à une position de départ de cible, la position de départ étant variable ;
    • un deuxième déplacement angulaire Da2, dit déplacement de projection de cible , à une deuxième vitesse de rotation ω2, du bras de lancement depuis la position de départ de cible , la deuxième vitesse de rotation ω2 étant supérieure à la première vitesse de rotation ω1. Cette vitesse est de préférence réglable pour être variable et il en découle une distance de projection variable.
  • Selon un exemple, le procédé de lancement comprend un troisième déplacement angulaire Da3, dit déplacement de retour, à une troisième vitesse de rotation ω3, du bras de lancement jusqu'à une position d'origine.
  • Dans ce qui va suivre, il va être décrit un dispositif de lancement de cibles servant au tir sportif du type tir aux pigeons donc utilisant fréquemment des cibles en argile. Il convient de souligner que la présente invention n'est pas limitée par une telle utilisation et qu'elle peut concerner le lancement de cibles en mousse, par exemple destinées au tir à l'arc.
  • On entend par « porté » que les deux éléments sont solidaires cinématiquement. Toutes configurations respectant cette simultanéité cinématique rentrent dans l'objet de l'invention. Les deux éléments peuvent être directement ou indirectement reliés.
  • On entend par « solidaire » un élément qui, dans son fonctionnement, est lié soit par contact, soit par un intermédiaire à un autre organe.
  • Nous allons à présent décrire l'invention au travers des figures 2 à 5C.
  • La présente invention décrit un dispositif de lancement 100 de cibles 2. Le dispositif de lancement 100 comprend un bras de lancement 1 et un système d'entrainement 3 en rotation du bras de lancement 1 tel que représenté sur la figure 2.
  • Bien que non illustré sur l'ensemble des figures, le dispositif de lancement de cibles comprend de manière avantageuse un barillet de stockage de cibles. Le barillet de stockage de cibles peut être monté en rotation suivant la direction des colonnes de sorte à participer à la délivrance séquentielle des cibles sur une zone de lancement.
  • Le bras de lancement 1 est mobile en rotation autour d'un axe A1. La rotation du bras de lancement 1 s'effectue avantageusement dans le sens trigonométrique. Le système d'entrainement 3 comprend un motoréducteur électrique 30 lequel porte le bras de lancement 1. Pour cela, l'arbre de sortie 301 du motoréducteur 30 est solidaire en rotation du bras de lancement 1. Sur la figure 2, on y voit que dans un mode préféré, l'arbre de sortie 301 du motoréducteur 30 et le bras de lancement 1 sont accouplés, de préférence directement accouplés. Afin de permettre l'accouplement direct du bras 1 et de l'arbre de sortie 301, le bras 1 comporte un dispositif de fixation 10 du bout de l'arbre de sortie 301. Cela permet de rendre possible la rotation du bras de lancement 1 autour de l'axe A1. L'accouplement peut comprendre un clavetage ou de préférence un frettage.
  • Nous allons à présent décrire la figure 3 de la présente invention. La figure 3 décrit un cycle de lancement réalisé par le dispositif 100, précisément réalisé par le système d'entrainement 3 du dispositif 100. Pour cela, le système d'entrainement 3 comprend un organe de pilotage en rotation du motoréducteur 30, lequel est configuré pour commander le cycle de lancement. Typiquement, l'organe de pilotage comprend une carte électronique adressant un signal de commande au motoréducteur 30. La carte électronique ou une autre partie de l'organe de pilotage comprend avantageusement elle-même au moins une entrée de commande, par exemple par un système filaire ou par un système sans fil. L'organe de pilotage comprend en outre avantageusement des moyens de traitement, tel un microprocesseur et une mémoire non volatile. On peut par exemple stocker des programmes de variation des lancers et/ou des conditions de fonctionnement. La carte électronique peut-être intégrée dans un boitier et connectée à un variateur. Ce dernier pilote le régime du motoréducteur et contrôle sa position au moyen d'un résolveur.
  • Le cycle de lancement comprend avantageusement un premier déplacement angulaire Da1, dit déplacement de positionnement Da1 de cible 2, à une première vitesse de rotation ω1, du bras de lancement 1 jusqu'à une position de départ Pd de cible 2. A titre d'exemple non limitatif, le premier déplacement angulaire Da1 est variable de sorte à faire varier la position de départ de cible. Elle peut par exemple couvrir un secteur angulaire compris entre 30 et 120°. Avantageusement, la première vitesse de rotation est peu élevée de sorte à minimiser la force centrifuge appliquée à la cible durant cette phase. Si cette force est suffisamment faible, elle peut être négligée. Éventuellement, elle peut être entièrement compensée par des forces agissant en réaction, notamment des forces de frottement sur la plaque de lancement ou une force appliquée par un élément de contact avec la cible durant cette phase. Avantageusement, la première vitesse de rotation est inférieure à 20 tr/mn.
  • Bien entendu, le mouvement du bras comprend une phase d'accélération, une phase de vitesse stabilisée et une phase de décélération jusqu'à la position à atteindre. De par le type de moteur utilisé, les phases d'accélération et de décélération peuvent être brèves. Ainsi, les vitesses de rotation envisagée dans la présente description s'entendent du maximum de vitesse obtenue lors d'un mouvement du bras, typiquement la vitesse stabilisée.
  • Selon un exemple préféré, l'organe de pilotage en rotation du motoréducteur 30, est configuré pour commander le bras de lancement 1 d'une position dite position d'origine Po. Cette position d'origine Po correspond à une position dans laquelle le bras 1 se situe lors du repos du dispositif de lancement 100, c'est-à-dire lorsqu'aucun cycle de lancement est en cours. La position d'origine Po peut être variable.
  • Le déplacement de positionnement Da1 de cibles 2 est suivi par un deuxième déplacement angulaire Da2, commandé par l'organe de pilotage. Ce deuxième déplacement angulaire Da2 est dit déplacement de projection Da2 de cibles 2. Ce déplacement de projection Da2 s'effectue à une deuxième vitesse de rotation ω2, du bras de lancement 1 depuis la position de départ Pd de cible 2.
  • De manière avantageuse, la deuxième vitesse de rotation ω2 est supérieure à la première vitesse de rotation ω1. Cela permet alors d'accélérer le mouvement en rotation du bras de lancement 1 et par conséquent, de donner de la vitesse à la cible 2 destinée à être lancée et éjectée du dispositif 100. A titre d'exemple non limitatif, le deuxième déplacement angulaire Da2 est sensiblement égal à 130°. Avantageusement, la deuxième vitesse de rotation peut atteindre 450 tr/mn.
  • Enfin, le déplacement de projection Da2 de cibles est suivi par un troisième déplacement Da3, commandé par l'organe de pilotage. Ce troisième déplacement angulaire Da3, est dit déplacement de retour Da3. Ce troisième déplacement Da3 a une troisième vitesse de rotation ω3, du bras de lancement 1 jusqu'à la position d'origine Po. Ce troisième déplacement Da3 correspond à une phase de décélération du bras de lancement 1. En effet, la troisième vitesse de rotation ω3 est inférieure à la deuxième vitesse de rotation ω2. A titre d'exemple non limitatif, le troisième déplacement angulaire Da3 est sensiblement égal à 140°.
  • L'organe de pilotage est configuré de sorte que le déplacement de positionnement Da1 fasse passer une cible 2 d'une position d'origine Po à la position de départ Pd qui est souhaitée pour la cible 2.
  • Selon un exemple préféré, l'organe de pilotage est configuré de sorte à faire varier la position de départ Pd. En effet, l'utilisateur peut configurer avant le démarrage du cycle de lancement, la position de départ Pd en fonction de la direction dans laquelle il souhaite que la cible 2 soit lancée. En effet, la direction de sortie de cibles du dispositif, laquelle est selon un axe A2, dépend de la position de départ Pd, correspondant à la position dans laquelle le déplacement de projection Da2 est initié. Sur les figures 5A à 5C, on peut y voir que selon la position de la position de départ Pd, l'axe de sortie A2 de la cible est différent. On peut remarquer que l'axe A2 de sortie de cibles est de préférence parallèle au bras de lancement 1 lorsque le bras 1 est positionné en position de départ Pd.
  • De plus, la cible 2 est avantageusement positionnée à mi - longueur du bras de lancement 1 contre le bras de lancement 1 et sur une plaque de lancement 11. On peut voir sur les figures 2 et 3 un rail de guidage disposée sur la plaque de lancement pour servir de guidage.
  • Cette possibilité peut être remplacée ou complétée par au moins l'un des moyens de positionnement présenté dans le mode de réalisation correspondant aux figures 6 et 7A à 7C. Dans le cas d'espèce, un rail de guidage 12, concentrique à l'axe A1, est situé sur la bordure interne de la plaque de lancement 11. Un doigt 13 mobile en rotation autour d'un axe A3 parallèle à A1 est équipé d'un ressort de rappel 14 (ou tout autre moyen de rappel). Une réglette 16 recouverte ou faite d'un élastomère (ou présentant pour le moins une adhérence améliorée relativement un contact direct d'une cible avec le bras de lancement) est fixée le long du bras 1.
  • Un organe de maintien est aussi présent, par exemple sous la forme d'une lame ressort 15. De préférence la lame ressort 15 est fixée sur la partie supérieure du bras de lancement 1 de préférence entre le rail de guidage 12 et le doigt 13. La lame 15 peut se présenter sous forme d'une portion de tôle dont une face inférieure est configurée pour s'appliquer sur une face supérieure de la cible. On peut jouer sur la capacité de déformation élastique de la lame 15 pour opérer l'appui réversible sur la cible. Bien entendu, d'autres solutions de rappel élastique sont possibles, notamment avec une liaison flexible de l'organe du maintien relativement au bras de lancement, ou tout autre moyen ressort.
  • D'une manière générale, il est avantageux que l'organe de maintien présente une surface d'appui sur la cible qui se situe au repos un niveau de hauteur inférieure à celui du sommet de la cible et qui se déplace, de manière réversible, vers une position plus en hauteur de sorte à s'appliquer sur le sommet de la cible en exerçant son appui.
  • Avantageusement, la face inférieure comporte un profil convexe de sorte que l'accostage de cette lame 15 sur la cible s'opère progressivement et remonte élastiquement la lame. Cette dernière est de préférence positionnée sur le bras de sorte à ce que l'appui sur la cible s'opère au niveau de l'axe de symétrie de cette dernière. Cet organe est configuré pour maintenir latéralement la cible sans pour autant empêcher son mouvement induit par le bras de lancement sur la plaque. Suivant une possibilité, on utilise des cibles présentant une face supérieure dotée d'un sommet plan et l'organe, tel que la lame 15, est configuré pour s'appliquer à ce niveau. Cette partie plane peut-être entourée d'un rebord qui peut éventuellement servir de calage à la bordure de la lame, qui est alors dimensionné de sorte que sa largeur corresponde au plus à la largeur de la face supérieure de la cible entourée du rebord.
  • Avantageusement, lors de la prise en charge de la cible 2 par le bras de lancement 1 entre Po et Pd, le doigt 13 contraint la cible 2 à entrer en contact avec le rail 12, la pression exercée par le ressort de rappel 14 étant supérieure à celle issue de la lame ressort 15, la cible 2 se positionne contre la réglette 16. Le déplacement jusqu'à Pd s'effectuant à une première vitesse de rotation ω1, étant avantageusement une vitesse lente, lorsque la cible 2 n'est plus en contact avec le doigt 13, c'est la pression exercée par la lame ressort 15 qui conserve sa position relative vis-à-vis du rail de guidage 12. C'est la phase d'accélération durant le déplacement angulaire Da3 qui provoquera le déplacement de la cible sur la réglette 16 jusqu'à son éjection.
  • Nous allons à présent décrire un lancement type d'une cible réalisé par le dispositif de lancement 100.
  • L'organe de pilotage règle la position d'origine Po et la position de départ Pd du système d'entrainement 3, la rotation du bras de lancement 1 selon l'axe A1 est produite par le motoréducteur électrique 30 dont le bras de lancement 1 est solidaire en rotation. Le bras de lancement 1 suit le parcours suivant : il se déplace selon un premier déplacement angulaire Da1, dit déplacement de positionnement Da1 de cible 2, à une vitesse de rotation ω1. Le bras 1 se déplace jusqu'à la position de départ Pd de cible 2. La position de départ Pd de cible 2 est commandée par l'organe de pilotage, elle peut alors varier d'un cycle de lancement à un autre cycle de lancement. Le bras 1 est alors en contact avec la cible 2 au niveau de la position de départ Pd. Le bras 1 entame alors une phase dite de projection Da2 de cible 2 en exerçant une poussée sur la cible 2. Cette phase de projection Da2, autrement dit déplacement de projection Da2 correspond à un deuxième déplacement angulaire Da2, à une deuxième vitesse de rotation ω2, du bras de lancement 1. La deuxième vitesse de rotation ω2 étant supérieure à la première vitesse de rotation ω1 permet d'accélérer le mouvement du bras 1 et de déplacer la cible 2 avec une vitesse suffisamment élevée pour autoriser la projection de la cible 2 suivant un axe A2 en dehors de la plaque de lancement 11. Enfin, une fois que la cible 2 n'est plus en contact avec le bras de lancement 1 et/ou la plaque de lancement 11, le bras 1 initie un troisième déplacement angulaire Da3, dit déplacement de retour, à une troisième vitesse de rotation ω3. Le déplacement de retour s'arrête lorsque le bras de lancement 1 se situe au niveau de la position d'origine Po, laquelle est la même position dans laquelle se trouvait le bras 1 lors de l'initiation du premier déplacement angulaire Da1.
  • Ainsi l'organe de pilotage est capable de déplacer le bras de lancement 1 selon un cycle de lancement comprenant trois phases différentes à trois vitesses différentes, chaque phase pouvant avoir une amplitude angulaire différente. Ainsi on s'affranchit de l'utilisation de systèmes mécanismes complexes tel qu'un ressort, une bielle, une surface de butée etc. Le dispositif 100 est alors plus facile d'utilisation. De plus, cela permet de disposer d'un dispositif 100 moins encombrant.
  • Par ailleurs, l'affranchissement de l'utilisation de systèmes mécaniques complexes permet de limiter une manutention et un entretien fastidieux du dispositif 100 en cas de casse ou de défaillance.
  • L'absence de ressort conduit aussi à la suppression de vibrations liées à l'utilisation d'un ressort.
  • L'invention s'étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications.
    • REFERENCES
    • 100 Dispositif de lancement de cibles
    • 1 Bras de lancement
    • 10 Dispositif de fixation
    • 11 Plaque de lancement
    • 2 Cible
    • 3 Système d'entrainement
    • 30 motoréducteur électrique
    • 301 Arbre de sortie
    • 40 Ressort
    • 41 Bielle
    • 42 Motoréducteur
    • 43 Motoréducteur
    • 44 Came
    • 45 Bascule
    • 46 Capteur
    • 47 Butée
    • 48 Tourelle
    • 49 Motoréducteur
    • A1 Axe de rotation du bras de lancement
    • A2 Axe de sortie de la cible
    • Da1 Premier déplacement angulaire
    • Da2 Deuxième déplacement angulaire
    • Da3 Troisième déplacement angulaire
    • Pd Position de départ de cible
    • Po Position d'origine de cible
    • ω1 Première vitesse de rotation
    • ω2 Deuxième vitesse de rotation
    • ω3 Troisième vitesse de rotation

Claims (12)

  1. Dispositif (100) de lancement de cibles (2), comprenant un bras de lancement (1) mobile en rotation autour d'un axe A1 et un système d'entrainement (3) en rotation du bras de lancement (1), dans lequel le système d'entrainement (3) comprend un motoréducteur électrique (30) dont l'arbre de sortie (301) est solidaire en rotation du bras de lancement (1), caractérisé en ce que le système d'entrainement (3) comprend un organe de pilotage en rotation du motoréducteur (30), l'organe de pilotage étant configuré pour commander un premier déplacement angulaire Da1, dit déplacement de positionnement de cible (2), à une première vitesse de rotation ω1, du bras de lancement (2) jusqu'à une position de départ Pd de cible (2).
  2. Dispositif (100) selon la revendication précédente, dans lequel l'arbre de sortie (301) et le bras de lancement (1) sont directement accouplés.
  3. Dispositif (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe de pilotage est configuré de sorte à faire varier la position de départ Pd.
  4. Dispositif (100) selon l'une des revendications précédentes, l'organe de pilotage étant configuré de sorte que le déplacement de positionnement fasse passer une cible (2) d'une position d'origine Po à la position de départ de cible (2).
  5. Dispositif (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe de pilotage est configuré pour commander un deuxième déplacement angulaire Da2, dit déplacement de projection de cible (2), à une deuxième vitesse de rotation ω2, du bras de lancement (1) depuis la position de départ Pd de cible (2), la deuxième vitesse de rotation ω2 étant supérieure à la première vitesse de rotation ω1.
  6. Dispositif (100) selon les deux revendications précédentes en combinaison, dans lequel l'organe de pilotage est configuré pour commander un troisième déplacement angulaire Da3, dit déplacement de retour, à une troisième vitesse de rotation ω3, du bras de lancement (1) jusqu'à la position d'origine Po.
  7. Dispositif (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le bras (1) comporte un dispositif de fixation (10) du bout de l'arbre de sortie (301).
  8. Dispositif (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le motoréducteur électrique (30) comprend un moteur sans balais.
  9. Dispositif (100) selon l'une des revendications précédentes, comprenant une plaque de lancement (11), configurée pour supporter au moins une cible (2) à lancer, et un organe de maintien en position de ladite cible, cet organe étant configuré pour exercer une pression sur la cible en direction de la plaque de lancement.
  10. Dispositif (100) selon la revendication précédente, dans lequel l'organe de maintien comprend une lame (15) montée sur le bras de lancement (1) et configurée pour appliquer sur ladite cible une pression dirigée vers la plaque de lancement.
  11. Procédé de lancement d'au moins une cible (2) comprenant une phase de projection d'au moins une cible (2) depuis une position de départ Pd, par rotation d'un bras de lancement (1) exerçant une poussée sur l'au moins une cible (2), dans lequel la rotation de bras de lancement (1) est produite par un motoréducteur électrique (30) dont le bras de lancement (1) est solidaire en rotation, tel qu'il comprend :
    - un premier déplacement angulaire Da1, dit déplacement de positionnement de cible, à une première vitesse de rotation ω1, du bras de lancement (1) jusqu'à une position de départ de cible (2), la position de départ étant variable ;
    - un deuxième déplacement angulaire Da2, dit déplacement de projection de cible (2), à une deuxième vitesse de rotation ω2, du bras de lancement (1) depuis la position de départ de cible (2), la deuxième vitesse de rotation ω2 étant réglable et supérieure à la première vitesse de rotation ω1.
  12. Procédé selon la revendication précédente, comprenant un troisième déplacement angulaire Da3, dit déplacement de retour, à une troisième vitesse de rotation ω3, du bras de lancement (1) jusqu'à une position d'origine.
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