EP1742802B1 - Appareil d'impression sur disque compact. - Google Patents
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- EP1742802B1 EP1742802B1 EP05769929A EP05769929A EP1742802B1 EP 1742802 B1 EP1742802 B1 EP 1742802B1 EP 05769929 A EP05769929 A EP 05769929A EP 05769929 A EP05769929 A EP 05769929A EP 1742802 B1 EP1742802 B1 EP 1742802B1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- motor
- carriage
- printing
- equipment according
- mechanical switch
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Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4071—Printing on disk-shaped media, e.g. CDs
Definitions
- the present invention generally relates to printing apparatuses on objects such as various magnetic or digital recording media, and more particularly to an apparatus for printing text and / or images on a face of an object.
- compact disc such as a CD-ROM or a multi-purpose digital disc.
- CD-ROMs including playable (CD-R) or recordable (CD-RW) discs, or digital versatile discs (DVD, DVD-R, DVD-RW) are used.
- CD-ROMs including playable (CD-R) or recordable (CD-RW) discs, or digital versatile discs (DVD, DVD-R, DVD-RW) are used.
- DVD, DVD-R, DVD-RW digital versatile discs
- the disks generally bear a label on the central part of at least one of the two faces, on which it is possible to write manually or mechanically to identify it.
- a device for recording data on a compact disc and printing information on the surface of the disc is described in the application WO 03.102944 .
- This device comprises a disk recording or copying unit and a printing unit on one side of the disk, these two units being mounted on the same axis perpendicular to a disk carrier combined with an arm used for handling the disk. disk.
- the patent EP 1,057,651 discloses a simple and economical printer comprising a carrier object adaptable to several forms of objects.
- the patent US 6,302,601 relates to a thermal transfer type printer suitable for printing on compact discs comprising a removable medium.
- printers for example inkjet-type printers, relatively simple and inexpensive, modified and adapted to receive discs instead of sheets of paper.
- the compact disc printing apparatus belongs to this category, and thus makes it possible to have a printer capable of printing various information in a punctual and personalized manner on the surface of a compact disc, thanks to an inexpensive additional device adapting the operation of the standard type printer so as to print on one side of a medium such as a compact disc.
- the printing apparatus of the present invention comprises a conventional standard printer base, for example of the type. inkjet printer, intended to print on sheets of paper, comprising at least one drive motor of the print head and the support of the object to be printed, and supplemented by an additional motor and a mechanical device of tilting of the support drive by one or the other motor.
- the usual printers comprise two separate motors for moving the print head and for advancing the paper receiving the print.
- the apparatus for printing information on the surface of an object such as a compact disc is of the type comprising at least one mobile printing head and one object carriage and at least one a main drive motor, and it is distinguished in that it comprises an additional motor driving the carriage on part of its displacement, and a mechanical switch for alternately tilting the drive of the carriage by the main motor and by the additional engine.
- the object to be printed is placed on the carriage, the carriage is advanced by means of an additional motor to a printing start position, the carriage is advanced by the main motor during printing, and returns the carriage to its original position by the additional motor, after removing the printed disc.
- the control of the additional motor is preferably programmed to extend the movement of the carriage to a position for removal of the printed disk.
- the carriage is held in its end position corresponding to the removal of the printed disk until a new print order is given, then causing the carriage to return to the starting position.
- the removal of the printed disk can be done after returning the carriage to the starting position.
- the recording medium printing apparatus of the present invention is designed to use a standard printer base by supplementing it with an appropriate device and making sure to modify as little as possible its original mode of operation.
- the program and electronic components that control the movements of the print head and the support of the object to be printed, generally a sheet of paper are not modified in their design or their operating mode, and that the additional device inserted in the device does not interfere with their operation, so that the printing on the surface of the recording medium, such as a compact disc, is exactly like printing on a sheet of paper in the same unmodified printer.
- the recording medium on one side of which must be printed text or graphics is constituted by a carriage capable of moving in both directions on an axis substantially perpendicular to the axis of movement of the print head, unlike the print medium of a conventional printer that moves between two positions, always in the same direction.
- this support is generally constituted by rollers and slides that guide the movement of the sheet of paper from a loading tray to a receiving tray after printing.
- the movement of the compact disk carriage must be able to be controlled alternately by the control of the printer and by the control of the additional device, and the drive of the carriage is then done either by the printer motor or by that of the additional device, according to the position of the mechanical switch.
- the movement of the carriage is controlled so that the latter is in its starting position after each printing of a compact disc so as to be ready for printing the next compact disc.
- the movement of the carriage is related to the printing cycle only during part of its own cycle.
- the print head of the printer moves substantially perpendicular to the axis of movement of the carriage, under the control of the printer.
- electronics and printer control software to print the desired information on the surface of the compact disc, as in the case of the usual printing on a sheet of paper.
- the motor of the additional device thanks to the mechanical switch, causes the carriage to move again.
- This end of the printing cycle can advantageously be detected by a sensor, for example a photocell, identifying the corresponding position of the carriage.
- the mechanical switch is preferably constituted by a gear system capable of pivoting between two positions to be driven alternately by the gears of one or the other of the two engines.
- the mechanical switch comprises a right-mounted gear comprising a toothed wheel on the drive axis of the compact disc carrier carriage, cooperating with an intermediate gear mounted on a pivoting arm along the axis of the wheel. toothed.
- the mechanical switch When the mechanical switch is operated to switch from one position to another, it may happen that the top of a tooth of the motor pinion is facing the top of a tooth of the intermediate gear. To avoid mishandling of the latter, the movement of the mechanical switch is controlled by an actuator, and a spring is placed between the actuator and the switch, so as to compensate for the angular variation thus created. Thus, from the beginning of the rotation of the drive pinion, under the action of the spring the intermediate pinion is put in place and the two pinions meshing normally.
- connection between the actuator and the switch is fixed but the axis of the intermediate gear is slidably mounted in a direction substantially perpendicular to the longitudinal axis of the pivoting arm, against the action of a spring that pushes it against the motor pinion.
- the axis of the intermediate gear is automatically moved back a distance equal to the depth of the toothing, and from the beginning of the rotation of the pinion. motor, the intermediate gear is put in place and the two gears meshes normally.
- the device according to the present invention also has the advantage of not disturbing the cleaning mode of the printheads, necessary to maintain the quality of printing on compact discs, or on paper if necessary.
- the cleaning of the print heads can be done by means of a pump, which can be actuated by the same motor as that which drives the paper or the compact disc carrier carriage. Consequently, in such a configuration, the cleaning of the printheads can not be done during a printing cycle, but it is necessarily performed outside this cycle, at a time determined by the printer program according to the parameters that are specific to it.
- the device according to the invention makes it possible not to disturb the process of cleaning the printheads by the pump actuated by the printer motor outside the printing cycle, thanks to the mechanical switch which isolates the motor of the printer after printing, and drive the Compact Disc Carriage with the additional motor.
- the apparatus of the invention comprises a motion sensor of the main motor, connected to a control circuit allowing rotation of the additional motor when the sensor has detected that the main motor is at a standstill.
- the motion sensor allowing the control circuit of the additional motor to know the on or off position of the printer engine, and to activate the additional engine only when the engine of the engine printer is stopped.
- the printer of the invention has the advantage of being used in manual mode or integrated in a robotic device.
- the user loads each disc directly and resumes it after printing.
- the printer is integrated in a system comprising, in a known manner, devices for automatically loading and removing the disks.
- the Figure 1 schematically shows the operation of a device according to the invention, combined with a paper drive system and control of the print head of a conventional ink jet printer.
- the motor (M I) is the motor of the printer that drives the carriage (C).
- the operation of the motor (MI) is controlled by the control circuit I.
- a mechanical switch (A) is placed between the motor (MI) and the compact disc carriage (C) so that the carriage (C) moves. is driven by the motor (MI) when the switch (A) is switched to the corresponding gear position.
- the additional motor (M II) can also drive the carriage (C) via the mechanical switch (A) when the latter is in the appropriate position.
- the operation of the additional motor (M II) is controlled by the control circuit (II).
- the switching of the mechanical switch (A) is controlled by the control circuit (II) according to the parameters from the motion sensor (B), according to a simple logic.
- the motion sensor (B) is of the usual type, which detects whether the motor (M I) is rotating or is at a standstill.
- the printer engine (M I) may also cause the pump (P) to work to clean the printheads of the printer.
- the Figure 2 represents the relative positions of the two motors (MI) and (M II) and the mechanical switch (A).
- the motor (M I) of the printer drives the axis (1) through the belt (2) and the wheel (3).
- the shaft (1) carries the pinion (4) whose rotation drives the intermediate gear (5) mounted on the pivoting arm (6) of the mechanical switch (A).
- the angular rotation movement of the switch (C) is controlled by an actuator (7) by a mechanism shown in more detail on the Figure 3 .
- the mechanical switch (A) is moved at an angle such that the intermediate gear (5) comes into contact with the pinion (8) of the motor (M II).
- the Figure 3 shows the mechanical switch (A) in the tilted position towards the additional motor (M II), the intermediate gear (5) meshing with the driving pinion (8).
- the actuator (7) acts on the head of the shaft (9) carrying the intermediate gear (5) by means of a spring (10) with a flexible double blade on either side of the axis (9) .
- the flexibility of one or the other of the two blades of the spring (10) compensates for the angular offset occurring when the toothing of the intermediate gear (5) is facing the toothing of the driving pinion (8), the two teeth each pinion being in contact by their summit.
- the driving pinion (8) begins to rotate, its toothing meshes normally with that of the intermediate gear (5) which in turn drives the toothed wheel (11) driving the carriage (C).
- the Figure 4 represents the symmetrical position where the mechanical switch (A) is tilted by the actuator (7) against the motor pinion (4) of the motor (MI) of the printer.
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
- La présente invention concerne d'une manière générale les appareils d'impression sur des objets tels que divers supports d'enregistrement magnétique ou numérique, et plus particulièrement un appareil permettant d'imprimer un texte et/ou des images sur une face d'un disque compact tel qu'un cédérom ou un disque numérique polyvalent.
- On utilise aujourd'hui divers types de disques compacts tels que cédéroms (CD), y compris les disques lisibles (CD-R) ou enregistrables (CD-RW), ou disques numériques polyvalents (DVD, DVD-R, DVD-RW) pour l'enregistrement de données ou d'informations sous format numérique, par exemple des textes, des images, des données audio-visuelles, etc. Ces données varient d'un disque à l'autre, et il est souvent nécessaire de pouvoir identifier le disque en fonction des informations qui y sont enregistrées. A cet effet, les disques portent généralement une étiquette sur la partie centrale d'au moins une des deux faces, sur laquelle il est possible d'écrire manuellement ou mécaniquement pour l'identifier. Selon le type de support, il est aussi possible d'apposer des informations sous forme de textes ou de graphiques directement sur l'une ou l'autre des faces du disque.
- Pour la fabrication de séries importantes de disques identiques, portant tous les mêmes informations, et recevant donc la même étiquette, ou les mêmes informations d'identification, on procède souvent par technique d'impression par sérigraphie au moyen de machines industrielles adaptées. Par contre de telles techniques ne sont pas adaptées à des impressions en séries limitéés et, a fortiori, à des impressions ponctuelles, notamment lorsque l'utilisateur veut imprimer des informations personnalisées et différenciées sur chaque disque.
- On connaît divers systèmes permettant d'imprimer des informations sur la surface de disques compacts. Par exemple le brevet
FR 2.844.744 - Un dispositif d'enregistrement de données sur un disque compact et d'impression d'informations sur la surface du disque est décrit dans la demande
WO 03.102944 EP 1.057.651 décrit une imprimante simple et économique comprenant un support porte-objet adaptable à plusieurs formes d'objets. Le brevetUS 6.302.601 concerne une imprimante du type à transfert thermique adaptée à l'impression sur des disques compacts comprenant un support amovible. - D'autres dispositifs destinés à des utilisations occasionnelles ont été proposés à partir d'imprimantes, par exemple des imprimantes du type à jet d'encre, relativement simples et peu coûteuses, modifiées et adaptées pour recevoir des disques à la place de feuilles de papier.
- L'appareil d'impression sur disques compacts suivant la présente invention appartient à cette catégorie, et permet alors de disposer d'une imprimante capable d'imprimer des informations diverses de manière ponctuelle et personnalisée sur la surface d'un disque compact, grâce à un dispositif additionnel peu onéreux adaptant le fonctionnement de l'imprimante de type standard de manière à pouvoir imprimer sur une face d'un support tel qu'un disque compact.
- L'appareil d'impression de la présente invention comporte une base d'imprimante standard classique, par exemple du type. à jet d'encre, prévue pour imprimer sur des feuilles de papier, comportant au moins un moteur d'entraînement de la tête d'impression et du support de l'objet à imprimer, et complétée par un moteur additionnel et un dispositif mécanique de basculement de l'entraînement du support par l'un ou l'autre moteur. D'une manière générale, les imprimantes usuelles comportent deux moteurs séparés pour déplacer la tête d'impression et pour faire avancer le papier recevant l'impression.
- Ainsi, l'appareil d'impression d'informations sur la surface d'un objet tel qu'un disque compact, suivant la présente invention, est du type comportant au moins une tête d'impression mobile et un chariot porte objet et au moins un moteur principal d'entraînement, et il se distingue en ce qu'il comporte un moteur additionnel entraînant le chariot sur une partie de son déplacement, et un commutateur mécanique permettant de basculer alternativement l'entraînement du chariot par le moteur principal et par le moteur additionnel.
- Pour imprimer des informations sur la surface d'un objet tel qu'un disque compact, au moyen d'un appareil du type comportant au moins une tête d'impression mobile et un chariot porte objet et au moins un moteur principal d'entraînement, on place l'objet à imprimer sur le chariot, on fait avancer le chariot au moyen d'un moteur additionnel jusqu'à une position de début d'impression, on fait avancer le chariot par le moteur principal pendant l'impression, et on fait revenir le chariot à sa position initiale par le moteur additionnel, après avoir enlevé le disque imprimé. La commande du moteur additionnel est de préférence programmée pour prolonger le mouvement du chariot jusqu'à une position permettant l'enlèvement du disque imprimé. Suivant une variante, le chariot est maintenu dans sa position de fin de course correspondant à l'enlèvement du disque imprimé jusqu'à ce qu'un nouvel ordre d'impression soit donné, provoquant alors le retour du chariot en position de départ. Suivant une autre variante, l'enlèvement du disque imprimé peut se faire après retour du chariot en position de départ.
- L'appareil d'impression sur support d'enregistrement de la présente invention est conçu de manière à utiliser une base d'imprimante standard en la complétant par un dispositif approprié et en veillant à modifier le moins possible son mode de fonctionnement d'origine. Ainsi, il est souhaitable que le programme et les composants électroniques qui commandent les mouvements de la tête d'impression et du support de l'objet à imprimer, en général une feuille de papier, ne soient pas modifiés ni dans leur conception ni dans leur mode de fonctionnement, et que le dispositif additionnel inséré dans l'appareil ne perturbe pas leur fonctionnement, afin que l'impression sur la surface du support d'enregistrement, tel qu'un disque compact, se fasse exactement comme l'impression sur une feuille de papier dans la même imprimante non modifiée.
- Suivant une caractéristique de l'invention, le support d'enregistrement sur une face duquel doit se faire l'impression de textes ou de graphiques, est constitué par un chariot susceptible de se déplacer dans les deux sens sur un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement de la tête d'impression, contrairement au support d'impression d'une imprimante usuelle qui se déplace entre deux positions, toujours dans le même sens. Dans une imprimante usuelle, ce support est généralement constitué par des rouleaux et des glissières qui guident le déplacement de la feuille de papier depuis un bac de chargement jusqu'à un bac de réception après impression.
- Plus particulièrement, suivant la présente invention, le mouvement du chariot porte disque compact doit pouvoir être contrôlé alternativement par la commande de l'imprimante et par la commande du dispositif additionnel, et l'entraînement du chariot se fait alors soit par le moteur de l'imprimante, soit par celui du dispositif additionnel, selon la position du commutateur mécanique.
- De plus, le mouvement du chariot est contrôlé de telle sorte que ce dernier se retrouve dans sa position de départ après chaque impression d'un disque compact de manière à être prêt pour l'impression du disque compact suivant. Ainsi, le mouvement du chariot n'est lié au cycle d'impression que pendant une partie de son propre cycle. Lorsque le chariot est entraîné par le moteur de l'imprimante, le commutateur mécanique étant alors dans la position appropriée, la tête d'impression de l'imprimante se déplace sensiblement perpendiculairement à l'axe de déplacement du chariot, sous le contrôle de l'électronique et du logiciel de pilotage de l'imprimante, afin d'imprimer les informations voulues sur la surface du disque compact, comme dans le cas de l'impression usuelle sur une feuille de papier. Lorsque cette impression est terminée, c'est-à-dire à la fin du cycle d'impression, le moteur du dispositif additionnel, grâce au commutateur mécanique, entraîne à nouveau le déplacement du chariot. Cette fin du cycle d'impression peut avantageusement être détectée par un capteur, par exemple une cellule photo-électrique, repérant la position correspondante du chariot.
- Le commutateur mécanique est de préférence constitué par un système d'engrenage susceptible de pivoter entre deux positions pour être entraîné alternativement par les pignons de l'un ou l'autre des deux moteurs. Suivant une forme préférentielle de réalisation, le commutateur mécanique comprend un engrenage à monture droite comportant une roue dentée sur l'axe d'entraînement du chariot porte disque compact, coopérant avec un pignon intermédiaire monté sur un bras pivotant suivant l'axe de la roue dentée. Ainsi, le pivotement du bras autour de son axe amène le pignon intermédiaire en contact avec alternativement l'un et l'autre des deux pignons moteurs.
- Lorsque le commutateur mécanique est actionné pour basculer d'une position à l'autre, il peut arriver que le sommet d'une dent du pignon moteur se trouve face au sommet d'une dent du pignon intermédiaire. Pour éviter un mauvais entraînement de ce dernier, le mouvement du commutateur mécanique est commandé par un actionneur, et un ressort est placé entre l'actionneur et le commutateur, de manière à compenser la variation angulaire ainsi créée. Ainsi, dès le début de la rotation du pignon moteur, sous l'action du ressort le pignon intermédiaire se met en place et les deux pignons s'engrènent normalement.
- Suivant une variante conforme à l'invention, la liaison entre l'actionneur et le commutateur est fixe mais l'axe du pignon intermédiaire est monté coulissant suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras pivotant, contre l'action d'un ressort qui le repousse contre le pignon moteur. Ainsi lorsque deux dents du pignon intermédiaire et d'un pignon moteur se trouvent face à face, l'axe du pignon intermédiaire se trouve automatiquement reculé d'une distance égale à la profondeur de la denture, et dès le début de la rotation du pignon moteur, le pignon intermédiaire se met en place et les deux pignons s'engrènent normalement.
- Le dispositif suivant la présente invention possède en outre l'avantage de ne pas perturber le mode de nettoyage des têtes d'impression, nécessaire au maintien de la qualité de l'impression sur les disques compacts, ou sur le papier le cas échéant.
- Ainsi, suivant une technique connue, le nettoyage des têtes d'impression peut se faire au moyen d'une pompe, qui peut être actionnée par le même moteur que celui qui entraîne le papier ou le chariot porte disque compact. En conséquence, dans une telle configuration, le nettoyage des têtes d'impression ne peut pas se faire pendant un cycle d'impression, mais il s'effectue nécessairement en dehors de ce cycle, à un instant déterminé par le programme de l'imprimante en fonction des paramètres qui lui sont propres.
- Le dispositif suivant l'invention permet de ne pas perturber le processus de nettoyage des têtes d'impression par la pompe actionnée par le moteur de l'imprimante en dehors du cycle d'impression, grâce au commutateur mécanique qui permet d'isoler le moteur de l'imprimante une fois l'impression effectuée, et d'entraîner le chariot porte disque compact au moyen du moteur additionnel.
- L'appareil de l'invention comprend un capteur de mouvement du moteur principal, connecté à un circuit de commande autorisant la rotation du moteur additionnel quand le capteur a détecté que le moteur principal est à l'arrêt. Ainsi, la synchronisation des deux moteurs est assurée par le capteur de mouvement permettant au circuit de commande du moteur additionnel de connaître la position marche ou arrêt du moteur de l'imprimante, et de n'activer le moteur additionnel que lorsque le moteur de l'imprimante est à l'arrêt.
- L'imprimante de l'invention présente l'avantage de pouvoir être utilisée en mode manuel ou intégrée dans un dispositif robotisé. Dans le cas du fonctionnement manuel, l'utilisateur charge directement chaque disque et le reprend après impression. Dans un mode robotisé, l'imprimante est intégrée dans un système comprenant, de manière connue, des dispositifs permettant de charger et d'enlever automatiquement les disques.
- Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus en détail dans la description suivante relative à une forme préférentielle et non limitative de réalisation en référence aux dessins annexés qui représentent :
-
Figure 1 : une vue schématique montrant l'organisation du dispositif suivant l'invention. -
Figure 2 : une vue en perspective du mécanisme permettant de basculer l'entraînement du chariot d'un système à l'autre. -
Figure 3 : une vue du dispositif de basculement assurant l'engrenage par le pignon du moteur additionnel. -
Figure 4 : une vue du dispositif de basculement en position d'entraînement du chariot porte-disque par le moteur de l'imprimante. - La
Figure 1 montre schématiquement le fonctionnement d'un dispositif suivant l'invention, combiné à un système d'entraînement de papier et de commande de la tête d'impression d'une imprimante à jet d'encre usuel. - Le moteur (M I) est le moteur de l'imprimante qui entraîne le déplacement du chariot (C). Le fonctionnement du moteur (M I) est contrôlé par le circuit de Commande I. Un commutateur mécanique (A) est placé entre le moteur (M I) et le chariot porte disque compact (C) de telle sorte que le déplacement du chariot (C) est entraîné par le moteur (M I) lorsque le commutateur (A) est basculé en position d'engrenage correspondant.
- Le moteur additionnel (M II) peut lui aussi entraîner le chariot (C) par l'intermédiaire du commutateur mécanique (A) quand ce dernier est dans la position appropriée. Le fonctionnement du moteur additionnel (M II) est contrôlé par le circuit de Commande (II).
- Le basculement du commutateur mécanique (A) est commandé par le circuit de Commande (II) en fonction des paramètres provenant du capteur de mouvement (B), suivant une logique simple. Le capteur de mouvement (B) est de type usuel, qui détecte si le moteur (M I) est en rotation ou s'il est à l'arrêt.
- Le moteur de l'imprimante (M I) peut aussi entraîner le fonctionnement de la pompe (P) servant au nettoyage des têtes d'impression de l'imprimante.
- La
Figure 2 représente les positions relatives des deux moteurs (M I) et (M II) et du commutateur mécanique (A). - Comme le montre cette Figure, le moteur (M I) de l'imprimante entraîne l'axe (1) par l'intermédiaire de la courroie (2) et de la roue (3). L'axe (1) porte le pignon (4) dont la rotation entraîne le pignon intermédiaire (5) monté sur le bras pivotant (6) du commutateur mécanique (A).
- Le mouvement de rotation angulaire du commutateur (C) est commandé par un actionneur (7) par un mécanisme représenté plus en détail sur la
Figure 3 . Sous l'action de l'actionneur (7), le commutateur mécanique (A) est déplacé suivant un angle tel que le pignon intermédiaire (5) vient en contact avec le pignon (8) du moteur (M II). - La
Figure 3 montre le commutateur mécanique (A) en position basculée vers le moteur additionnel (M II), le pignon intermédiaire (5) s'engrenant avec le pignon moteur (8). L'actionneur (7) agit sur la tête de l'axe (9) portant le pignon intermédiaire (5) au moyen d'un ressort (10) à double lame flexible de part et d'autre de l'axe (9). Ainsi, la flexibilité de l'une ou l'autre des deux lames du ressort (10) compense le décalage angulaire se produisant lorsque la denture du pignon intermédiaire (5) est face à la denture du pignon moteur (8), les deux dents de chaque pignon étant en contact par leur sommet. Dès que le pignon moteur (8) commence à tourner, sa denture vient s'engrener normalement avec celle du pignon intermédiaire (5) qui entraîne à son tour la roue dentée (11) d'entraînement du chariot (C). - La
Figure 4 représente la position symétrique où le commutateur mécanique (A) est basculé, par l'actionneur (7), contre le pignon moteur (4) du moteur (M I) de l'imprimante.
Claims (8)
- Appareil d'impression d'informations sur la surface d'un objet tel qu'un disque compact, du type comportant au moins une tête d'impression mobile et un chariot (C) porte objet et au moins un moteur principal d'entraînement (M I), caractérisé en ce qu'il comporte un moteur additionnel (M II) entraînant le chariot (C) sur une partie de son déplacement, et un commutateur mécanique (A) permettant de basculer alternativement l'entraînement du chariot par le moteur principal (M I) et par le moteur additionnel (M II).
- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (C) porte disque est susceptible de se déplacer dans les deux sens sur un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement de la tête d'impression.
- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur mécanique (A) est constitué par un système d'engrenage susceptible de pivoter entre deux positions.
- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le commutateur mécanique (A) comprend un engrenage à monture droite comportant une roue dentée (11) sur l'axe d'entraînement du chariot porte disque compact, coopérant avec un pignon intermédiaire (5) monté sur un bras pivotant (6) suivant l'axe de la roue dentée (11).
- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le commutateur mécanique (A) est commandé par un actionneur (7), un ressort (10) étant placé entre l'actionneur et le commutateur.
- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le pignon intermédiaire (5) du commutateur (A) est monté sur un axe pouvant coulisser contre un ressort.
- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de mouvement du moteur principal.
- Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de commande autorisant la rotation du moteur additionnel quand le capteur a détecté que le moteur principal est à l'arrêt.
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