EP0011193A1 - Einrichtung zum wahlweisen Überleiten von biegsamen und relativ biegesteifen Profilquerschnitten bei kontinuierlichen Feinstahl- bzw. Mittelstahl-Walzstrassen mit nachgeordneten Kühlbetten - Google Patents

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EP0011193A1
EP0011193A1 EP79104258A EP79104258A EP0011193A1 EP 0011193 A1 EP0011193 A1 EP 0011193A1 EP 79104258 A EP79104258 A EP 79104258A EP 79104258 A EP79104258 A EP 79104258A EP 0011193 A1 EP0011193 A1 EP 0011193A1
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EP
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roller table
rolling
tilting
line
rolling line
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EP79104258A
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Hans Kirchhoff
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/18—Switches for directing work in metal-rolling mills or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand

Definitions

  • the invention relates to a device for selectively transferring flexible and relatively rigid profile cross sections of different cross-sectional shape in continuous fine steel or medium steel rolling mills, in which a cooling bed is assigned to each rolling line in two roughly parallel rolling lines.
  • Each cooling bed is preceded by a pivotable switch section designed as an overrun roller table, which makes it possible to feed either one cooling bed from both rolling lines at the same time or one or the other cooling bed assigned to the other rolling line from each rolling line.
  • DE-PS 1249801 Starting from the prior art known from DE-PS 1249801 is a rolling mill for fine and medium steel with a wide rolling program with regard to profile shape and profile cross-sectional dimensions in the so-called multi-line arrangement (DE-PS 1057048) between the rolling mills in two approximately parallel rolling lines and the a very long roller table section designed as a run-out roller table is provided as a pivoting switch in both rolling lines for each of these assigned cooling beds.
  • the two roller table sections can be controlled jointly or independently of one another with regard to the pivoting movement.
  • the object of the invention is to improve the transfer conditions for the trouble-free transfer of the partial lengths to the swiveling caster roller conveyor with single-core operation and alternate occupancy of both cooling beds, and to ensure the alternate loading reliably even with successive partial lengths.
  • the conveying plane of the feed roller table should be adapted to the inclination of the conveying plane of the swiveling roller table and a change in direction of the rolling stock between the incoming roller table and the swiveling roller table should be avoided.
  • a short swivel path should be achieved when changing the feed roller table from one rolling line to the other in order to be able to change over briefly in the subsequent times of the successive partial lengths and not only in the pause times caused by the billet following times.
  • the pivotable switch section forming the Auflaufrollgang.
  • a rolling table section which can be deflected laterally to the conveying direction and which can be pivoted into the one or the other rolling line either flush with the head end of the Auflaufrollgang.
  • the deflection movement can take place in a horizontal plane or along an arcuate path.
  • the deflectable roller table section is designed as a tilting roller table, the cooling bed tig by means of a tilting movement laterally to the conveying direction along an arcuate path opposite its fixed end on the inlet side from its central position with twisting and deflecting from its longitudinal axis about a pivot axis inclined downward along the conveying direction, optionally with the head ends of the overrun roller tables in alignment with one or the other other rolling line can be swung in.
  • An advantage of such a device is that the laterally deflectable roller table section or the tilting roller table can be moved very quickly into one or the other rolling line of the pivoting movable roller table associated with each cooling bed, so that the successive partial lengths can alternately be used by one or the other cooling bed are fed.
  • impact points at the transition points between the feed roller table and the overrun roller table are avoided, so that the rolling stock is guided smoothly and reliably into the respective rolling line.
  • the conveying plane of the tilting roller table is in alignment with its inclination with that of the associated pivoting roller-type roller table at the transition point of the respective partial length, thereby ensuring a smooth, reliable running of the partial lengths.
  • the inclination of the conveying plane of the winding grooves of the winding roller tables and the inclination of the conveying plane are formed of the winding grooves of the prior g e-Kipproll sau arranged in the respective operating position at the respective crossovers alignment with each other.
  • the angle of inclination of the overrun troughs of the swiveling overrun roller tables and the tilting roller tables in the respective operating position is approx. 10 ° to the respective cooling bed side in relation to the horizontal plane.
  • the end of the tipping roller table in the rolling line on the rolling mill side is arranged in fixed support bearings.
  • the tipping path of the tipping roller table at its end on the cooling bed side for swiveling into the line of alignment of one or the other ramp roller table from the vertical central position to the swivel axis is symmetrical on both sides around the size of the deflection path to the head end of one or the other overrun roller table.
  • the rolling stock guides per rolling line from the rolling train to the head end of the ramp roller table of each cooling bed are guided towards one another in such a way that their extension is directed in each case towards the inlet guide of the cooling bed of the other rolling line. This avoids any joints in the rolling stock guide at the transfer control points in single-core rolling.
  • the control of the swiveling movement of the ramp roller tables and / or the deflection movement of the tilting roller tables takes place via electrical sensors arranged along the conveyor roller tables arranged upstream of the rolling mill, depending on the gaps between the partial lengths by means of deceleration means controlled by speed or time by means of hydraulic or similar power means.
  • the control can also take place depending on the cutting command of the shear.
  • the tipping roll gang is supported over its length in the horizontal conveying plane on stilts arranged in a vertical plane, connecting the swivel axes of the stilts to one another along a common downward inclined escape line and laterally deflectable transversely to the conveying line.
  • the length of the stilts increases continuously over the length of the tilting roller table in the conveying direction in such a way that when the tilting roller table is swiveled out about the lateral stroke, a deflection movement takes place approximately on the circumference of a conical jacket, the longitudinal axis of which forms a downward inclined alignment line connecting the axle bearings of the stilts .
  • the swivel axes of the stilts (support bearings) of the tilting roller table towards the overrun roller table are gradually offset by the amount of the steady increase in the length of the stilts to the horizontal plane parallel to the rolling line in the conveying direction downwards along a common, downwardly inclined escape line.
  • 1 and 1a each denote a finishing mill stand arranged in two approximately parallel rolling lines I and II as part of an upstream rolling mill for fine steel and medium steel sections with parallel, but offset staggered mill stands.
  • the roll stands are duo-roll stands with caliber roll sets, which are arranged one behind the other at 90 ° to each other depending on the rolling program.
  • the structural design of the rolling mill is known, for example, as a so-called multi-line arrangement or as a rolling mill with two roughly parallel rolling lines and allows the rolling of a wide rolling program in both rolling lines simultaneously or only in one rolling line of different profile cross sections and cross-sectional dimensions of flexible and relatively rigid rolling stock.
  • the profile cross-sections essentially include round profiles from 8 to 70 mm 0, square profiles from 8 to 70 mm edge length, hexagonal and octagonal profiles file from 8 to 70 mm width across flats, flat profiles from 12 to 150 mm width, isosceles angle profiles from 16 x 16 mm to 90 x 90 mm edge length as well as isosceles angle profiles from 30 x 20 to 100 x 70 mm edge length, U-profiles from 30 x 20 up to 100 x 40 mm, T-profiles from 20 to 80 mm high and double-T profiles up to 100 mm wide.
  • both cooling beds can be loaded with partial lengths.
  • the finishing stands 1, 1 a of the upstream rolling mill are each assigned a rotating cropping and section shear 2, 2 a in conveyor roller tables 3, 3 a.
  • the dividing shears 2, 2 a scoop the strand of rolled material and divide it into partial lengths suitable for cooling beds.
  • the conveyor roller tables 3, 3 a are followed in roller lines I and II by a relatively short tilting roller table 5, 5 a, the length of which depends on the length of the cooling bed and max .
  • Rolling speed is about 10 to 20 m.
  • the tilting roller table 5, 5 a is attached to a fixed bearing 7 on the inlet side of the partial lengths and is supported over its length on stilts 8 which are pivotable about axes of rotation 10 arranged in a horizontal plane.
  • the stilts 8 have a continuously increasing length in the conveying direction R, as a result of which the Support bearings 11 of the axes of rotation 10 lying in the horizontal plane are offset in a step-like manner downwards along a common inclined escape line A as a pivot axis in the vertical plane.
  • the tilting roller table 5, 5 a is by means of a hydraulic or pneumatic power means 12, 12 a arranged at its outlet end, the piston rods 13, 13 a of which are articulated to the tilting roller table 5, 5 a, on both sides from its vertical central position into the operating positions B. 1 or B 2 can be swiveled.
  • the swiveling movement takes place on an arcuate path approximately along the circumference of a conical jacket which is inclined with its longitudinal axis in the alignment line A, which, as not shown further, can also continue below the fixed bearing 7, whereby the tilting roller table 5, 5 a with twisting is deflected laterally from its fixed bearing 7 into the respective rolling line.
  • tilting roller table 5 or 5 a By pivoting the tilting roller table 5 or 5 a with its outlet-side end into the end position B 1 or B 2 , single-core rolling operation alternately leads the successive partial lengths either into the swiveling caster roller table 15 with downstream cooling bed 16 or into the swiveling caster roller table 15 a downstream cooling bed 16 a.
  • the tilting roller tables 5, 5 a and the overrun roller tables 15, 15 a have like the other conveyor roller tables 3, 3 a roller table rollers with individual drive, but the drives of the tilting roller tables 5, 5 a and those of the overrun roller tables 15, 15 a are arranged offset to one another to be able to move the roller tables as close together as possible.
  • the swiveling run-up roller tables 15, 15 a are supported on travel paths 18 via rollers 19 and are independent of one another or together via hydraulic or pneumatic power means 20, 20 a about a pivot point S to the side of the rolling line Rollers 19 movable along traversing paths 18.
  • the piston rods 21, 21 a of the power means 20, 20 a are for this purpose via sliding linkage 22 and on the long sides of the overrun roller tables 15, 15 a, for example articulated angle levers 23 with decreasing length dimensions towards the cooling beds 16, 16 a, via pull rods 24 on the overrun roller tables 15, 15 a articulated.
  • Cooling beds 16, 16 a are connected to the side of the rolling lines I and II at the ramp roller tables 15, 15 a.
  • the run-up roller tables 15, 15 a are provided in the usual way with fixed channel sections and separating and braking means and can be pivoted on the cooling bed side about vertical pivot axes S.
  • the inclination of the winding grooves of the winding roller tables, or the inclination of the conveying plane or the R ollgangsachsen is about 10 °, which in the operating positions B 1 and B 2 with the inclination of the winding grooves of the Kipproll Vietnamese 5, .5 a; 25, 25 a is aligned and thus enables a joint-free transfer of the partial lengths.
  • FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in a detail with a relatively long tilting roller table 25, 25 a, in which the tilting roller table has a length of approximately 40 to 60 m, depending on the length of the cooling bed and the rolling speed.
  • the operating mode for two-wire rolling operation for transferring successive partial lengths of thin, flexible profile cross sections from the rolling lines I and II takes place from the rolling stands 1 via the conveyor roller table 3, the tilting roller table 5, the ramp roller table 15 onto the cooling bed 16 or from the rolling stand 1 a via the Conveyor roller table 3 a, the tilting roller table 5 a, the overrun roller table 15 a on the cooling bed 16 a, as in the Fiq. 1 and 6.
  • Fig. 7 shows a top view schematically of the operation of the system for single-core rolling operation of thick, relatively rigid profile cross-sections, for example in the rolling line I with a relatively short tilting roller table 5.
  • the tilting roller table 5 and the ramp roller tables 15, 15 a are in their different operating positions by solid lines or dashed lines I, II and I a, II a shown in simplified form.
  • the cooling beds are designated 16, 16 a.
  • the angles ⁇ 1 and ⁇ the angle of deflection of the point Kipprollgangs 5 or the overrun rollgän e g 15 and 15 in a.
  • the partial lengths pass in the rolling line I along the conveying direction R the conveyor roller table 3 and the tilting roller table 5, which alternately after each successive partial length or the number of partial lengths consisting of a tapping stick by the angle ⁇ 1 either in the operating position B 1 or B 2 (dashed lines or shown in full) is pivoted sideways.
  • the pivotable roller table 15 is compared to FIG.
  • the drive motors are, as already described and shown in FIGS. 1 and 2, offset from one another. With each relative pivoting movement of the one overrun roller table 15, the other overrun roller table 15a is also shifted by the same angle ⁇ , ie by the same amount in the same pivoting direction.
  • the displacement drives 12, 20 or 12 a , 20 a are controlled by a photocell F scanning the gap between the partial lengths via a time-dependent or running speed-dependent delay element V by simultaneous actuation of the displacement drives 12, 20, 20 a, 20 (for single-core rolling operation in the rolling line I I ) and alternate loading of both cooling beds 16, 16 a with partial lengths.
  • the tilting roller table 5 a is actuated in the same way, together with the ramp roller tables 15, 15 a.
  • FIG. 8 is a top view of the operating mode of the system for single-core rolling operation of thicker, relatively rigid profile cross sections shown for example in the rolling line II with a relatively long tilting roller table 25, 25 a according to FIG. 2.
  • the partial lengths are, for example, in the rolling line II via the conveyor roller table 3 a and the tilting roller table 25 a, which can be reversed by the swivel angle ⁇ 2 alternately in one or the other operating position B 1 or B 2 in the time between the successive partial lengths Way reversed. Since the overrun roller tables 15, 15 a have already been moved into positions II and I a before the start of operation, the additional relative pivoting movement of the overrun roller tables 15, 15 a described in FIG. 7 is omitted here, since their distance is already the pivoting path of the tilting roller table 25 a corresponds.
  • a partial length can alternately be supplied via the rolling line I a of the roller table 15 and the subsequent one via the rolling line II of the roller table 15 a to the cooling bed 16 or 16 a.
  • the displacement drive 12 is in this case a K ipprollgangs 25 a operated.
  • the gentle transfer of the partial lengths from the tilting roller table 25 a into the rolling line I a ensures quiet, trouble-free operation.
  • the partial lengths can alternately be transferred to the cooling bed 16 or 16 a.
  • the swivel path of the tilting roller tables 5, 5 a and 25, 25 a in the operating position B 1 or B 2 is such that the inclination of the run-up channels or the conveyor levels at the transition points to the swivel roller tables 15, 15 a with the inclination of the run-up channels or the funding level is approximately the same size at approximately 10 °, so that the conveying planes are also aligned with one another with regard to their angle of inclination. This ensures a safe guidance of the partial lengths with great smoothness at the transition points.
  • any joints in the rolled material guide of the partial lengths for alternately transferring to one or the other cooling bed are avoided.
  • the deflectable roller table section as a tilting roller table is shown and described as a preferred exemplary embodiment.
  • the roller table section which can be deflected laterally to the conveying direction can also be designed as a roller table which can be pivoted in the horizontal plane and which is aligned with the respective head ends of the ramp roller tables 15, 15 a in a corresponding manner according to the description about a vertical axis of rotation in the operating positions B 1 and B 2 the same control can be swiveled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Bei Einrichtungen zum wahlweisen Überleiten von biegsamen und relativ biegesteifen Profilquerschnitten von kontinuierlichen Feinstahl- und Mittelstahlwalzstraßen, bei welchen in zwei zueinander etwa parallelen Walzlinien jeder Walzlinie ein Kühlbett zugeordnet und diesem ein schwenkbeweglicher, als Auflaufrollgang ausgebildeter Weichenabschnitt vorgeordnet ist, der es ermöglicht, entweder aus beiden Walzlinien gleichzeitig je ein Kühlbett oder aus jeweils einer Walzlinie das eine oder das der anderen Walzlinie zugeordnete Kühlbett zu beschicken, wird zur Verbesserung des Überleitens der biegesteifen Profile dem Weichenabschnitt je Walzlinie (I bzw. II) ein seitlich zur Förderrichtung (R) auslenkbarer Rollgangsabschnitt (5, 5a bzw. 25, 25a) vorgeordnet, der kühlbettseitig wahlweise mit den Kopfenden der Auflaufrollgänge (15, 15a) fluchtend in die eine oder andere Walzlinie (I bzw. II) einschwenkbar ist. Der auslenkbare Rollgangsabschnitt (5, 5a bzw. 25, 25a) ist als Kipprollgang ausgebildet und kühlbettseitig mittels einer seitlich zur Förderrichtung (R) gerichteten Kippbewegung längs einer bogenförmigen Bahn gegenüber seinem einlaufseitigen ortsfesten Ende aus seiner Mittellage unter Verwinden und Auslenken aus seiner Längsachse um eine zu dieser längs der Förderrichtung (R) nach unten geneigten Schwenkachse (A) wahlweise mit den Kopfenden der Auflaufrollgänge (15,15a) fluchtend in die Förderebene der einen oder der anderen Walzlinie (I bzw. II) einschwenkbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum wahlweisen überleiten von biegsamen und relativ biegesteifen Profilquerschnitten verschiedener Querschnittsform bei kontinuierlichen Feinstahl- bzw. Mittelstahl-Walzstraßen, bei welchen in zwei zueinander etwa parallelen Walzlinien jeder Walzlinie ein Kühlbett zugeordnet ist. Jedem Kühlbett ist ein schwenkbeweglicher, als Auflaufrollgang ausgebildeter Weichenabschnitt vorgeordnet, der es ermöglicht, entweder aus beiden Walzlinien gleichzeitig je ein Kühlbett oder aus jeweils einer Walzlinie das eine oder das andere der anderen Walzlinie zugeordnete Kühlbett zu beschicken.
  • Ausgehend von dem durch-die DE-PS 1249801 bekannten Stand der Technik ist einer Walzstraße für Fein- und Mittelstahl mit einem breiten Walzprogramm hinsichtlich Profil form und Profilquerschnittsabmessungen in der sogenannten Mehrlinienanordnung (DE-PS 1057048) zwischen den Walzstraßen in zwei etwa parallelen Walzlinien und den diesen jeweils zugeordneten Kühlbetten ein sehr langer, als Auslaufrollgang ausgebildeter Rollgangsabschnitt in beiden Walzlinien als Schwenkweiche vorgesehen. Die beiden Rollgangsabschnitte sind hinsichtlich der Schwenkbewegung gemeinsam oder unabhängig voneinander steuerbar.
  • Dadurch ist es möglich, bei gleichzeitigem Walzbetrieb in beiden Walzstraßen bzw. Walzlinien, d. h. bei zweiadriger Walzung von dünnen, biegsamen Profilquerschnitten je ein Kühlbett oder bei einadriger Walzung von dicken, relativ biegesteifen Profilquerschnitten in nur einer Walzlinie, dem Haupt- oder Nebenstrang, wechselweise das eine oder das andere Kühlbett mit Teillängen zu beschicken.
  • Bei dem Einrichten der Auflaufrollgänge auf die andere Walzlinie bei einadrigem Walzbetrieb und wechselnder Bedienung beider Kühlbetten mit Teillängen ergeben sich zwangsläufig Knickstellen in der Walzlinie beim überleiten des Walzgutes von dem vorgeordneten Rollgang auf den Auflaufrollgang des jeweils anderen Kühlbettes. Da-durch bedingt, wird die Laufruhe des Walzgutes, insbesondere der Kopf- und Schwanzenden abhängig von der För- dergeschwindigkeit relativ stark beeinträchtigt, was zu Betriebsstörungen führen kann.
  • Weiter ist es in Anbetracht der großen zu bewegenden Massen der Schwenkweiche jedoch nur möglich, diese in größeren Pausenzeiten der aufeinanderfolgenden Teillängen von dem einen Kühlbett auf das der anderen Walzlinie zugeordnete Kühlbett bei einadriger Walzung vorzunehmen, um die Kapazität beider Kühlbetten gleichzeitig und gleich-Aufgabe der Erfindung ist es, die Überleitbedingungen für das störungsfreie Überführen der Teillängen auf den schwenkbeweglichen Auflaufrollgang bei einadrigem Betrieb und wechselweiser Belegung beider Kühlbetten zu verbessern sowie das wechselweise Beschicken auch bei aufeinanderfolgenden Teillängen betriebssicher zu gewährleisten. Weiter soll dabei gleichzeitig aus diesen Gründen ein Anpassen der Förderebene des Zuförderrollgangs an die Neigung der Förderebene der schwenkbeweglichen Auflaufrollgänge erfolgen und eine Richtungsänderung des Walzgutes zwischen Zulaufrollgang und schwenkbeweglichem Auflaufrollgang vermieden werden. Schließlich soll ein kurzer Schwenkweg beim überwechseln des Zufuhrrollgangs von einer Walzlinie in die andere erreicht werden, um die Umsteuerung kurzzeitig in den Folgezeiten der aufeinanderfolgenden Teillängen und nicht nur in den durch die Knüppelfolgezeiten bedingten Pausenzeiten vornehmen zu können.
  • Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird vorgeschlagen, dem den Auflaufrollgang.bildenden schwenkbeweglichen Weichenabschnitt je Walzlinie einen seitlich zur Förderrichtung auslenkbaren Rollgangsabschnitt vorzuordnen, der kühlbettseitig wahlweise mit dem Kopfende der Auflaufrollgänge fluchtend in die eine oder die andere Walzlinie einschwenkbar ist. Die Auslenkbewegung kann in horizontaler Ebene oder längs einer bogenförmigen Bahn erfolgen.
  • In bevorzugter Ausführung ist der auslenkbare Rollgangsabschnitt als Kipprollgang ausgebildet, der kühlbettseitig mittels einer seitlich zur Förderrichtung gerichteten Kippbewegung längs einer bogenförmigen Bahn gegenüber seinem einlaufseitigen ortsfesten Ende aus seiner Mittellage unter Verwinden und Auslenken aus seiner Längsachse um eine zu dieser längs der Förderrichtung nach unten geneigten Schwenkachse wahlweise mit den Kopfenden der Auflaufrollgänge fluchtend in die eine oder die andere Walzlinie einschwenkbar ist.
  • Vorteil einer derartigen Einrichtung ist, daß der seitlich auslenkbare Rollgangsabschnitt bzw. der Kipprollgang unter einem geringsten Hubweg sehr schnell in die eine oder die andere Walzlinie des jedem Kühlbett zugeordneten schwenkbeweglichen Auflaufrollgangs bewegt werden kann, so daß die aufeinanderfolgenden Teillängen auch wechselweise dem einen oder anderen Kühlbett zugeführt werden. Dabei werden durch eine Richtungsänderung des Walzgutes bedingte Stoßstellen an den überleitstellen zwischen Zufuhrrollgang und Auflaufrollgang vermieden, so daß das Walzgut ruhig und betriebssicher in die jeweilige Walzlinie geführt wird. Weiter wird erreicht, daß infolge der radialen Kippbewegung des Kipprollgangs jeweils die Förderebene des Kipprollgangs bezüglich seiner-Neigung fluchtend mit der des zugeordneten schwenkbeweglichen Auflaufrollgangs an der überleitstelle der jeweiligen Teillänge liegt, wodurch ein ruhiger, betriebsicherer Lauf der Teillängen gewährleistet ist. Schließlich kann das Umsteuern des Kipprollgangs in die jeweilige Walzlinie bei einer äußerst geringen, kurzhu- bigen Umsteuerbewegung erfolgen.
  • In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Neigung der Förderebene der Auflaufrinnen der Auflaufrollgänge und die Neigung der Förderebene der Auflaufrinnen der vorge-ordneten Kipprollgänge in der jeweiligen Betriebsstellung an den jeweiligen überleitstellen miteinander fluchtend ausgebildet. Der Neigungswinkel der Auflaufrinnen der schwenkbeweglichen Auflaufrollgänge sowie der Kipprollgänge in der jeweiligen Betriebslage beträgt ca. 10° zur jeweiligen Kühlbettseite hin gegenüber der horizontalen Ebene. Das walzstraßenseitige Ende des Kipprollgangs in der Walzlinie ist in ortsfesten Stützlagern angeordnet..Der Kippweg des Kipprollgangs an seinem kühlbettseitigen Ende zum Einschwenken in die Fluchtlinie des einen oder des anderen Auflaufrollgangs aus der senkrechten Mittellage zur Schwenkachse erfolgt symmetrisch nach beiden Seiten um die Größe des Auslenkweges zum Kopfende des einen oder des anderen Auflaufrollgangs. Die Walzgutführungen je Walzlinie von der Walzstraße bis zum Kopfende des Auflaufrollgangs jedes Kühlbettes sind derart aufeinander zulaufend geführt, daß deren Verlängerung jeweils auf die Einlaufführung des Kühlbettes der anderen Walzlinie gerichtet ist. Dadurch werden beim einadrigen Walzen jegliche Stoßstellen in der Walzgutführung an den überl.eitstellen vermieden. Die Steuerung der Schwenkbewegung der Auflaufrollgänge und/oder die Auslenkbewegung der Kipprollgänge erfolgt über längs der walzstraßenseitig vorgeordneten Förderrollgänge angeordnete elektrische Fühler, abhängig von den Lücken zwischen den Teillängen durch geschwindigkeits- oder zeitabhängig gesteuerte Verzögerungsmittel mittels hydraulischer oder dergl. Kraftmittel. Die Steuerung kann auch abhängig vom Schnittkommando der Teilschere erfolgen. Der Kipprollgang stützt sich über seine Länge bei horizontaler Förderebene auf in vertikaler Ebene angeordneten Stelzen ab, die längs einer gemeinsamen nach unten geneigten Fluchtlinie die Schwenkachsen der Stelzen miteinander verbindend, seitlich quer zur Förderlinie auslenkbar sind. Die Länge der Stelzen vergrößert sich über die Länge des Kipprollgangs in Förderrichtung stetig derart, daß beim Ausschwenken des Kipprollgangs um den seitlichen Hubweg eine Auslenkbewegung etwa auf dem Umfang eines Kegelmantels erfolgt, dessen Längsachse eine nach unten geneigte, die Achslager der Stelzen miteinander verbindende Fluchtlinie bildet. Die Schwenkachsen der Stelzen (Stützlager) des Kipprollgangs zum Auflaufrollgang hin sind um den Betrag der stetigen Zunahme der Länge der Stelzen stufenweise zur horizontalen Ebene parallel zur Walzlinie in Förderrichtung nach unten längs einer gemeinsamen, nach unten geneigten Fluchtlinie höhenversetzt angeordnet.
  • Zur wechselweisen Beschickung beider Kühlbetten mit aufeinanderfolgenden Teillängen bei einadrigem Betrieb werden zwei Ausführungsmöglichkeiten alternativ vorgeschlagen.
  • Bei der einen Betriebsweise wird bei relativ langem Kipprollgang der schwenkbewegliche Auflaufrollgang der anderen Walzlinie vor Betriebsbeginn in die Betriebsstellung präzise an den anderen schwenkbeweglichen Auflaufrollgang heranbewegt, wobei das wechselweise über- 'leiten der Teillängen auf das eine oder das andere Kühlbett lediglich abhängig von der Fühlersteuerung durch die Auslenkbewegung des Kipprollgangs erfolgt.
  • Bei der anderen Betriebsweise wird bei relativ kurzem Kipprollgang der schwenkbewegliche Auflaufrollgang der anderen Walzlinie vor Betriebsbeginn weitmöglichst an den einen schwenkbeweglichen Auflaufrollgang heranbewegt und zum wechselweisen überleiten der Teillängen auf das eine oder das andere Kühlbett sowohl durch eine Schwenkbewegung des Kipprollgangs in die Betriebslage als auch eine zu der Betriebslage des Kipprollgangs hin gerichtete zusätzliche relative Schwenkbewegung des Auflaufrollgangs der anderen Walzlinie bei jedem überleiten einer Teillänge auf den Auflaufrollgang abhängig von der Fühlersteuerung ausgeführt, wobei gleichzeitig ein gleichgerichtetes Ausschwenken des einen Auflaufrollgangs um den gleichen Betrag der relativen Schwenkbewegung des anderen Auflaufrollgangs in der gleichen Schwenkrichtung seitlich erfolgt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung stellt die Zeichnung dar. Es zeigen:
    • Fig. 1 die Gesamtanordnung der Anlage'für zweiadrigen Walzbetrieb in der Draufsicht bei relativ kurzem Kipprollgang.,
    • Fig. 2 die Anordnung im Ausschnitt bei relativ langem Kipprollgang in der Draufsicht,
    • Fig. 3 den Kipprollgang in ausgeschwenkter Lage in der Seitenansicht,
    • Fig. 4 den Kipprollgang im Querschnitt nach der Schnittlinie 4-4,
    • Fig. 5 die schwenkbeweglichen Auflaufrollgänge im Querschnitt nach der Schnittlinie 5-5,
    • Fig. 6 die Betriebsweise der Anlage für zweiadrigen Walzbetrieb schematisch,
    • Fig. 7 die Betriebsweise der Anlage für einadrigen Walzbetrieb bei relativ kurzem Kipprollgang schematisch und
    • Fig. 8 die Betriebsweise der Anlage für einadrigen Walzbetrieb bei relativ langem Kipprollgang schematisch.
  • In den Fig. 1, 3, 4 und 5 sind mit 1 und 1a je ein in zwei etwa parallelen Walzlinien I und II angeordnete Fertigwalzgerüste als Teil einer vorgeordneten Walzstraße für Feinstahl- und Mittelstahlprofile mit zueinander parallel, jedoch versetzt angeordneten Walzgerüststaffeln bezeichnet. Die Walzgerüste sind Duo-Walzgerüste mit Kaliberwalzensätzen, welche abhängig vom Walzprogramm jeweils um 90° zueinander versetzt hintereinander angeordnet sind. Die bauliche Ausbildung der Walzstraße ist beispielsweise als sogenannte Mehrlinienanordnung oder als Walzstraße mit zwei etwa parallelen Walzlinien bekannt und gestattet das Walzen eines breiten Walzprogramms sowohl in beiden Walzlinien gleichzeitig oder nur in einer Walzlinie von verschiedensten Profilquerschnitten und Querschnittsabmessungen von biegsamen und relativ biegesteifem Walzgut. Die Profilquerschnitte umfassen im wesentlichen Rundprofile von 8 bis 70 mm 0, Quadratprofile von 8 bis 70 mm Kantenlänge, Sechskant- und Achtkantprofile von 8 bis 70 mm Schlüsselweite, Flachprofile von 12 bis 150 mm Breite, gleichschenkelige Winkelprofile von 16 x 16 mm bis 90 x 90 mm Kantenlänge sowie ungleichschenklige Winkelprofile von 30 x 20 bis 100 x 70 mm Kantenlänge, U-Profile von 30 x 20 bis 100 x 40 mm, T-Profile von 20 bis 80 mm Höhe sowie Doppel-T-Profile bis 100 mm Breite.
  • Für dünnere, biegsame Profilquerschnitte ist eine sogenannte zweiadrige Walzung gleichzeitig in den Walzlinien I und II auf je ein zugeordnetes Kühlbett 16 bzw. 16 a und für dickere, relativ biegesteife Profilquerschnitte eine einadrige Walzung in der Walzlinie I oder der Walzlinie II möglich, wobei ebenfalls wechselweise beide Kühlbetten mit Teillängen beschickt werden.
  • Den Fertigwalzgerüsten 1, 1 a der vorgeordneten Walzstraße ist je eine rotierende Schopf- und Teilschere 2, 2 a in Förderrollgängen 3, 3 a zugeordnet. Die Teilscheren 2, 2 a schopfen den Walzgutstrang und unterteilen diesen in kühlbettgerechte Teillängen.'An die Förderrollgänge 3, 3 a schließt sich in den Walzlinien I und II je ein relativ kurzer Kipprollgang 5, 5 a an, dessen Länge je nach Kühlbettlänge und max. Walzgeschwindigkeit ca. 10 bis 20 m beträgt.
  • Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, ist der Kipprollgang 5, 5 a an der Einlaufseite der Teillängen auf einem Festlager 7 befestigt und stützt sich über seine Länge auf Stelzen 8 ab, die um in horizontaler Ebene angeordnete Drehachsen 10 schwenkbeweglich sind. Die Stelzen 8 haben in Förderrichtung R eine stetig zunehmende Länge, wodurch die Stützlager 11 der in horizontaler Ebene liegenden Drehachsen 10 stufenförmig nach unten höhenversetzt längs einer gemeinsamen geneigt verlaufenden Fluchtlinie A als Schwenkachse in vertikaler Ebene angeordnet sind. Der Kipprollgang 5, 5 a ist mittels eines an seinem auslaufseitigen Ende angeordneten hydraulischen oder pneumatischen Kraftmittels 12, 12 a, dessen Kolbenstangen 13, 13 a an den Kipprollgang 5, 5 a angelenkt sind, nach beiden Seiten aus seiner senkrechten Mittellage in die Betriebsstellungen B1 bzw. B2 schwenkbeweglich. Dabei erfolgt die Schwenkbewegung auf einer bogenförmigen Bahn etwa längs des Umfanges eines mit seiner Längsachse in der Fluchtlinie A geneigt liegenden Kegelmantels, die sich, wie nicht weiter dargestellt, auch unterhalb des Festlagers 7 fortsetzen kann, wodurch.der Kipprollgang 5, 5 a unter Verwinden von seinem Festlager 7 aus seitlich in die jeweilige Walzlinie ausgelenkt wird. Durch das Verschwenken des Kipprollgangs 5 bzw. 5 a mit seinem auslaufseitigen Ende in die Endstellung B1 oder B2 erfolgt bei einadrigem Walzbetrieb wechselweise ein Überleiten der aufeinanderfolgenden Teillängen entweder in den schwenkbeweglichen Auflaufrollgang 15 mit nachgeordnetem Kühlbett 16 oder in den schwenkbeweglichen Auflaufrollgang 15 a mit nachgeordnetem Kühlbett 16 a. Die Kipprollgänge 5, 5 a sowie die Auflaufrollgänge 15, 15 a haben ebenso wie die übrigen Förderrollgänge 3, 3 a Rollgangsrollen mit Einzelantrieb, jedoch sind die Antriebe der Kipprollgänge 5, 5 a und die der Auflaufrollgänge 15, 15 a zueinander versetzt angeordnet, um die Rollgänge möglichst dicht aneinander heranfahren zu können.
  • Wie in den Fig. 1 und 5 dargestellt, stützen sich die schwenkbeweglichen Auflaufrollgänge 15, 15 a auf Verfahrbahnen 18 über Rollen 19 ab und sind unabhängig voneinander oder gemeinsam über hydraulische oder pneumatische Kraftmittel 20, 20 a um einen Schwenkpunkt S seitlich zu der Walzlinie auf Rollen 19 längs Verfahrbahnen 18 bewegbar. Die Kolbenstangen 21, 21 a der Kraftmittel 20, 20 a sind dazu über Verschiebegestänge 22 und an den Längsseiten der Auflaufrollgänge 15, 15 a beispielsweise angelenkte Winkelhebel 23 mit zu den Kühlbetten 16, 16 a hin abnehmenden Längenabmessungen über Zuggestänge 24 an den Auflaufrollgängen 15, 15 a angelenkt. An die Auflaufrollgänge 15, 15 a schließen sich seitlich der Walzlinie I und II Kühlbetten 16, 16 a an.
  • Die Auflaufrollgänge 15, 15 a sind in üblicher Weise mit festen Rinnenabschnitten und Trenn- und Bremsmitteln versehen und kühlbettseitig um vertikale Schwenkachsen S schwenkbeweglich. Die Neigung der Auflaufrinnen der Auflaufrollgänge bzw. die Neigung der Förderebene bzw. der Rollgangsachsen beträgt etwa 10°, welche in den Betriebsstellungen B1 bzw. B2 mit der Neigung der Auflaufrinnen der Kipprollgänge 5,.5 a; 25, 25 a fluchtet und damit ein stoßstellenfreies Überleiten der Teillängen ermöglicht.
  • Die Fig. 2 stellt die Anordnung nach Fig. 1 im Ausschnitt mit relativ langem Kipprollgang 25, 25 a dar, bei welcher der Kipprollgang abhängig von der Kühlbettlänge und der Walzgeschwindigkeit eine Länge von ca. 40 bis 60 m aufweist.
  • Die Betriebsweise für zweiadrigen Walzbetrieb zum überleiten von aufeinanderfolgenden Teillängen dünner biegsamer Profilquerschnitte aus den Walzlinien I und II erfolgt je von den Walzgerüsten 1 über den Förderrollgang 3, den Kipprollgang 5, den Auflaufrollgang 15 auf das Kühlbett 16 bzw. von dem Walzgerüst 1 a über den Förderrollgang 3 a, den Kipprollgang 5 a, den Auflaufrollgang 15 a auf das Kühlbett 16 a, wie in den Fiq. 1 und 6 dargestellt.
  • Die Fig. 7 zeigt in der Draufsicht schematisch die Betriebsweise der Anlage für einadrigen Walzbetrieb von dickeren, relativ biegesteifen Profilquerschnitten beispielsweise in der Walzlinie I bei relativ kurzem Kipprollgang 5. Der Kipprollgang 5 sowie die Auflaufrollgänge 15, 15 a sind in ihren verschiedenen Betriebslagen durch ausgezogene bzw. gestrichelte Linien I, II bzw. I a, II a vereinfacht dargestellt. Mit 16, 16 a sind die Kühlbetten bezeichnet. Die Winkel α1 und β deuten die Auslenkwinkel des Kipprollgangs 5 bzw. der Auflauf- rollgänge 15 bzw. 15 a an.
  • Die Teillängen passieren in der Walzlinie I längs der Förderrichtung R den Förderrollgang 3 und den Kipprollgang 5, der wechselweise nach jeder aufeinanderfolgenden Teillänge oder der aus einem Anstichknüppel bestehenden Anzahl von Teillängen um den Winkel α1 entweder in die Betriebsstellung B1 oder B2 (gestrichelt bzw. ausgezogen dargestellt) seitlich verschwenkt wird. Der schwenkbewegliche Auflaufrollgang 15 ist gegenüber der Fig. 6 ebenso wie der schwenkbewegliche Auflaufrollgang 15 a vor Betriebsbeginn des einadrigen Walzbetriebes im Ausführungsbeispiel in der Walzlinie I in den Nahbereich des Schwenkwinkels α1 des Kipprollgangs 5 verschoben worden, so daß das überleiten der aufeinanderfolgenden Teillängen entweder auf das Kühlbett 16 oder das Kühlbett 16 a durch eine zusätzliche relative Schwenkbewegung um den Winke β der Auflaufrollgänge 15, 15 a gleichzeitig mit dem Umsteuern des Kipprollgangs 5 um den Winkel α1 zum Uberleiten der Teillängen entweder über die Walzlinie I auf das Kühlbett 16 oder über die Walzlinie II a auf das Kühlbett 16 a erfolgen kann. Um ein möglichst enges Zusammenschieben der Auflaufrollgänge 15 und 15 a zu ermöglichen, sind, wie bereits beschrieben und in den Fig. 1 und 2 dargestellt, die Antriebsmotoren versetzt zueinander angeordnet. Bei jeder relativen Schwenkbewegung des einen Auflaufrollgangs 15 wird ebenfalls der andere Auflaufrollgang 15 a um den gleichen Winkel β, d. h. um den gleichen Betrag in der gleichen Schwenkrichtung mit verschoben.
  • Die Steuerung der Verschiebeantriebe 12, 20 bzw. 12 a, 20 a erfolgt durch eine die Lücke zwischen den Teillängen abtastende Fotozelle F über ein zeit- oder laufgeschwindigkeitsabhängiges Verzögerungsglied V durch gleichzeitiges Betätigen der Verschiebeantriebe 12, 20, 20 a, 20 (für einadrigen Walzbetrieb in der Walzlinie II) und wechselweises Beschicken beider Kühlbetten 16, 16 a mit Teillängen. Bei einadrigem Walzbetrieb in der Walzlinie II wird in gleicher Weise sinngemäß der Kipprollgang 5 a gemeinsam mit den Auflaufrollgängen 15, 15 a betätigt.
  • In der Fig. 8 ist in der Draufsicht schematisch die Betriebsweise der Anlage für einadrigen Walzbetrieb von dickeren, relativ biegesteifen Profilquerschnitten beispielsweise in der Walzlinie II bei relativ langem Kipprollgang 25, 25 a nach Fig. 2 dargestellt.
  • Die Teillängen werden beispielsweise in der Walzlinie II über den Förderrollgang 3 a und den Kipprollgang 25 a, der um den Schwenkwinkel α2 wechselweise in die eine oder andere Betriebslage B1 bzw. B2 in der Zeit zwischen den aufeinanderfolgenden Teillängen umsteuerbar ist, in vorgeschriebener Weise umgesteuert. Da die Auflaufrollgänge 15, 15 a bereits vor Betriebsbeginn in die Positionen II bzw. I a bewegt worden sind, entfällt hier die in Fig. 7 beschriebene zusätzliche relative Schwenkbewegung der Auflaufrollgänge 15, 15 a, da deren Abstand bereits dem Schwenkweg des Kipprollgangs 25 a entspricht. Somit kann hierbei wechselweise eine Teillänge über die Walzlinie I a des Auflaufrollgangs 15 und die nachfolgende über die Walzlinie II des Auflaufrollgangs 15 a dem Kühlbett 16 bzw. 16 a zugeführt werden. Von der Fotozellensteuerung F wird hierbei lediglich der Verschiebeantrieb 12 a des Kipprollgangs 25 a betätigt. Das sanfte überleiten der Teillängen von dem Kipprollgang 25 a in die Walzlinie I a sorgt für einen ruhigen störungsfreien Betrieb.
  • Sinngemäß können in entsprechender Weise bei einadriger Walzung in der Walzlinie I wechselweise die Teillängen auf das Kühlbett 16 oder 16 a übergeführt werden.
  • Der Schwenkweg der Kipprollgänge 5, 5 a und 25, 25 a in die Betriebslage B1 oder B2 ist so bemessen, daß jeweils die Neigung der Auflaufrinnen bzw. der Förderebenen an den Übergangsstellen zu den Schwenkrollgängen 15, 15 a mit der Neigung der Auflaufrinnen bzw. der Förderebene mit ca. 10° gleich groß ist, so daß die Förderebenen auch bezüglich ihrer Neigungswinkel miteinander fluchten. Dadurch wird eine sichere Führung der Teillängen bei großer Laufruhe an den Übergangsstellen gewährleistet.
  • Wie insbesondere aus den Fig. 1, 2, 6, 7 und 8 zu ersehen ist, sind die Walzgutführungen in den einzelnen Rollgangsabschnitten 3, 3 a; 5, 5 a bzw. 25, 25 a je Walzlinie von der Walzstraße bis zum Kopfende der Auflaufrollgänge 15, 15 a jedes Kühlbettes 16, 16 a derart aufeinander zulaufend geführt, daß deren Verlängerung II a bzw. I a jeweils auf die Einlaufführung des Kühlbettes 16 a bzw. 16 der anderen Walzlinie gerichtet ist. Dadurch werden auch insbesondere bei dem einadrigen Walzbetrieb für dickere biegesteife Profilquerschnitte jegliche Stoßstellen in der Walzgutführung der Teillängen zum wechselweisen überleiten auf das eine oder das andere Kühlbett vermieden.
  • Die Ausbildung des auslenkbaren Rollgangsabschnittes als Kipprollgang ist als bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt und beschrieben. Jedoch kann der seitlich zur Förderrichtung auslenkbare Rollgangsabschnitt auch als in horizontaler Ebene schwenkbeweglicher Rollgang ausgebildet werden, der um eine vertikale Drehachse in die Betriebsstellungen B1 bzw. B2 mit den jeweiligen Kopfenden der Auflaufrollgänge 15, 15 a fluchtend in sinngemäßer Weise nach der Beschreibung mittels der gleichen Steuerung einschwenkbar ist.

Claims (12)

1. Einrichtung zum wahlweisen überleiten von biegsamen und relativ biegesteifen Profilquerschnitten verschiedener Querschnittform bei kontinuierlichen Feinstahl- bzw. Mittelstahl-Walzstraßen, bei welchen in zwei zueinander etwa parallelen Walzlinien jeder Walzlinie ein Kühlbett zugeordnet und diesem ein schwenkbeweglicher, als Auflaufrollgang ausgebildeter Weichenabschnitt vorgeordnet ist, der es ermöglicht, entweder aus beiden Walzlinien gleichzeitig je ein Kühlbett oder aus jeweils einer Walzlinie das eine oder das der anderen Walzlinie zugeordnete Kühlbett zu beschicken, dadurch gekennzeichnet,
daß dem den Auflaufrollgang (15, 15 a) bildenden schwenkbeweglichen Weichenabschnitt je Walzlinie (I bzw. II) ein seitlich zur Förderrichtung (R) auslenkbarer Rollgangsabschnitt vorgeordnet ist, der kühlbettseitig wahlweise mit den Kopfenden der Auflaufrollgänge (15, 15 a) fluchtend in die eine oder die andere Walzlinie (I bzw. II) einschwenkbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der auslenkbare Rollgangsabschnitt als Kipprollgang (5, 5 a; 25, 25 a) ausgebildet ist, der kühlbettseitig mittels einer seitlich zur Förderrichtung (R) gerichteten Kippbewegung längs einer bogenförmigen Bahn gegenüber seinem einlaufseitigen ortsfesten Ende (7) aus seiner Mittellage unter Verwinden und Auslenken aus seiner Längsachse um eine zu dieser längs der Förderrichtung (R) nach unten geneigte Schwenkachse (A) wahlweise mit den Kopfenden der Auflaufrollgänge (15, 15 a) fluchtend in die eine oder die andere Walzlinie (I bzw. II) einschwenkbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Neigung der Förderebene der Auflaufrinnen der Auflaufrollgänge (15, 15 a) und die Neigung der Förderebene der Auflaufrinnen der vorgeordneten Kipprollgänge (5, 5 a; 25, 25 a) in der jeweiligen Betriebsstellung (B1 B2) an den jeweiligen überleitstellen miteinander fluchten.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Neigungswinkel der Auflaufrinnen der schwenkbeweglichen Auflaufrollgänge (15, 15 a) sowie der Kipprollgänge (5, 5 a; 25, 25 a) in der jeweiligen Betriebslage (B1, B2) ca. 10° zur jeweiligen Kühlbettseite (16, 16 a) hin gegenüber der horizontalen Ebene beträgt.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das walzstraßenseitige Ende des Kipprollganges (5, 5 a; 25, 25 a) in der Walzlinie (I bzw. II) in ortsfesten Stützlagern (7) gelagert ist.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kippweg des Kipprollgangs (5, 5 a bzw. 25, 25 a) an seinem kühlbettseitigen Ende zum Einschwenken in die Fluchtlinie des einen oder des anderen Auflaufrollgangs (15 bzw. 15 a) aus der senkrechten Mittellage zur Schwenkachse (A) symmetrisch nach beiden Seiten um die Größe des Auslenkweges zum Kopfende des einen oder des anderen Auflaufrollgangs (15 bzw. 15 a) erfolgt.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Walzgutführungen je Walzlinie (I bzw. II) von der Walzstraße bis zum Kopfende des Auflaufrollgangs (15 bzw. 15 a) jedes Kühlbettes (16 bzw. 16 a) derart aufeinander zulaufend geführt sind, daß deren Verlängerung jeweils auf die Einlaufführung des Kühlbettes (16 bzw. 16 a) der anderen Walzlinie (II bzw. I) ge--richtet ist.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerung der Schwenkbewegung der Auflaufrollgänge (15, 15 a) und/oder die Auslenkbewegung der Kipprollgänge (5, 5 a bzw. 25, 25 a)von längs der Förderrollgänge (3., 3 a) vorgeordneten elektrischen Fühlern (F) abhängig von den Lücken zwischen den Teillängen durch geschwindigkeits- oder zeitabhängige Verzögerungsmittel (V) mittels hydraulischer oder dergl. Kraftmittel (12, 12 a; 20, 20 a) erfolgt.
9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kipprollgänge (5, 5 a; 25, 25 a) über ihre Länge bei horizontaler Förderebene sich auf in vertikaler Ebene angeordneten Stelzen (8) abstützten, die -längs einer gemeinsamen, nach unten geneigten Fluchtlinie (A), die Schwenkachsen (10) der Stelzen (8) miteinander verbindend, seitlich quer zur Förderlinie auslenkbar sind, und die Länge der Stelzen (8) sich über die Länge des Kipprollgangs (5, 5 a; 25, 25 a) in Förderrichtung (R) stetig derart vergrößert, daß beim Ausschwenken des Kipprollgangs (5, 5 a bzw. 25, 25 a) um den seitlichen Hubweg eine Auslenkbewegung etwa auf dem Umfang eines mit seiner die Fluchtlinie bildenden Längsachse (A) der nach unten geneigten Achslager (10) der Stelzen (8) verbindenden Kegelmantels erfolgt.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkachse (10) der Stelzen (8) (Stützlager) des Kipprollgangs (5, 5 a; 25, 25 a) zum Auflaufrollgang (15, 15 a) hin um den Betrag der stetigen Zunahme der Länge der Stelzen (8) stufenweise zur horizontalen Ebene parallel zur Walzlinie in der Förderrichtung (R) nach unten längs einer gemeinsamen nach unten geneigten Fluchtlinie (A) höhenversetzt angeordnet sind, welche sich unterhalb des ortsfesten Stützlagers (7) fortsetzt.
11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem als Auflaufrollgang ausgebildeten schwenkbeweglichen Weichenabschnitt bei einadriger Walzung und wechselweiser Beschickung beider Kühlbetten,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei relativ langem Kipprollgang (25 bzw. 25 a) der Auflaufrollgang (15 a bzw. 15) der anderen Walzlinie (II bzw. I) vor Betriebsbeginn in die Betriebsstellung (B1 bzw. B2) präzise an den einen Auflaufrollgang (15 bzw. 15 a) heranbewegt wird und das wechselweise überleiten der Teillängen auf das eine oder das andere Kühlbett (16 bzw. 16 a) abhängig von der Fühlersteuerung (F) lediglich durch die Auslenkbewegung (α2) des Kipprollgangs (25 bzw. 25 a) erfolgt.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche mit einem als Auflaufrollgang ausgebildeten schwenkbeweglichen Weichenabschnitt bei einadriger Walzung und wechselweiser Beschickung beider Kühlbetten,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei relativ kurzem Kipprollgang (5 bzw. 5 a) der Auflaufrollgang (15 a bzw. 15) der anderen Walzlinie (II bzw. I) vor Betriebsbeginn weitmöglichst an den einen Auflaufrollgang (15 a bzw. 15) bewegt wird und zum wechselweisen überleiten der Teillängen auf das eine oder andere Kühlbett (16 bzw. 16 a) sowohl eine Hubbewegung (α1) des Kipprollgangs (5 bzw. 5 a) in die Betriebslage (B bzw. B2) als auch eine zu der Betriebslage (B1 bzw. B2) des Kipprollgangs (5 bzw. 5 a) hin gerichtete zusätzlich relative Schwenkbewegung (β) des Auflautrollgangs (15 bzw. 15 a) der anderen Walzlinie (I bzw. II) bei jedem Überleiten einer Teillänge auf den Auflaufrollgang (15 bzw. 15 a) abhängig von der Fühlersteuerung (F) erfolgt, wobei 1 gleichzeitig ein Ausschwenken des einen Auflaufrollgangs (15 a bzw. 15) um den gleichen Betrag der relativen Schwenkbewegung (β) des anderen Auflaufrollgangs (15 bzw. 15 a) seitlich in der gleichen Schwenkrichtung erfolgt.
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