EA201071037A1 - Способ и устройство управления второй сельскохозяйственной машиной, управляемой по полю с обеспечением ее перемещения параллельно первой сельскохозяйственной машине - Google Patents

Способ и устройство управления второй сельскохозяйственной машиной, управляемой по полю с обеспечением ее перемещения параллельно первой сельскохозяйственной машине

Info

Publication number
EA201071037A1
EA201071037A1 EA201071037A EA201071037A EA201071037A1 EA 201071037 A1 EA201071037 A1 EA 201071037A1 EA 201071037 A EA201071037 A EA 201071037A EA 201071037 A EA201071037 A EA 201071037A EA 201071037 A1 EA201071037 A1 EA 201071037A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
agricultural machine
measurement results
machine
rangefinder
ensuring
Prior art date
Application number
EA201071037A
Other languages
English (en)
Other versions
EA017165B1 (ru
Inventor
Оле Петерс
Николай Тарасинский
Клаус Хан
Петер Пиккель
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of EA201071037A1 publication Critical patent/EA201071037A1/ru
Publication of EA017165B1 publication Critical patent/EA017165B1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0293—Convoy travelling

Abstract

Изобретение относится к способу и устройству управления второй сельскохозяйственной машиной (12), управляемой по полю относительно первой сельскохозяйственной машины (10), содержащему: установленный на одной (12) из сельскохозяйственных машин дальномер (60), выполненный с возможностью получения по горизонтальной области результатов измерения касательно направления и расстояния до расположенных вблизи объектов, и соединенное с дальномером (60) устройство (68) обработки данных, выполненное с возможностью подачи на основе результатов измерения дальномером (60) сигнала управления для управления второй машиной (12) относительно первой машины (10). Предлагается, чтобы устройство (68) обработки данных было выполнено с возможностью выбора из полученных результатов изменения на основе нескольких результатов измерения, полученных последовательно по времени с помощью дальномера (60), тех результатов измерения, которые относятся к машине (10), которая соответственно не снабжена дальномером (60), и использования выбранных результатов измерения для формирования сигнала управления.
EA201071037A 2008-03-20 2009-02-27 Способ и устройство управления второй сельскохозяйственной машиной, управляемой по полю с обеспечением ее перемещения параллельно первой сельскохозяйственной машине EA017165B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008015277A DE102008015277A1 (de) 2008-03-20 2008-03-20 Verfahren und Vorrichtung zur Lenkung einer zweiten landwirtschaftlichen Maschine, die relativ zu einer ersten landwirtschaftlichen Maschine über ein Feld lenkbar ist
PCT/EP2009/052387 WO2009115404A1 (de) 2008-03-20 2009-02-27 Verfahren und vorrichtung zur lenkung einer zweiten landwirtschaftlichen maschine, die parallel fahrend zu einer ersten landwirtschaftlichen maschine über ein feld lenkbar ist

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201071037A1 true EA201071037A1 (ru) 2011-02-28
EA017165B1 EA017165B1 (ru) 2012-10-30

Family

ID=40561861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201071037A EA017165B1 (ru) 2008-03-20 2009-02-27 Способ и устройство управления второй сельскохозяйственной машиной, управляемой по полю с обеспечением ее перемещения параллельно первой сельскохозяйственной машине

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8755976B2 (ru)
EP (1) EP2278869A1 (ru)
JP (1) JP5575738B2 (ru)
CN (1) CN101977491B (ru)
BR (1) BRPI0906837A2 (ru)
DE (1) DE102008015277A1 (ru)
EA (1) EA017165B1 (ru)
WO (1) WO2009115404A1 (ru)

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009027245A1 (de) 2009-06-26 2010-12-30 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
US8451139B2 (en) * 2010-02-22 2013-05-28 Cnh America Llc System and method for coordinating harvester and transport vehicle unloading operations
US9545048B2 (en) * 2011-08-15 2017-01-17 Deere & Company System for automated unloading of an agricultural material
DE102011082052B4 (de) * 2011-09-02 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur selbsttätigen Überladung von Erntegut von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011114185A1 (de) 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Arbeitszug mit einer Fräsvorrichtung und einer Transporteinrichtung mit einer Sensoreinrichtung zur Abstandsüberwachung, Fräsvorrichtung mit einer Sensoreinrichtung und Verfahren zur Abstandsüberwachung bei einem Arbeitszug
US9392746B2 (en) 2012-02-10 2016-07-19 Deere & Company Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
US9861040B2 (en) 2012-02-10 2018-01-09 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US8868304B2 (en) * 2012-02-10 2014-10-21 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
DE112013000938B4 (de) 2012-02-10 2021-04-22 Zachary T. Bonefas System und verfahren zum materialtransport mit einem oder mehreren bildgebungsgeräten
US9288938B2 (en) 2012-06-01 2016-03-22 Rowbot Systems Llc Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems
WO2015023873A1 (en) 2013-08-14 2015-02-19 Rowbot Systems Llc Agricultural autonomous vehicle platform with articulated base
DE102013216270A1 (de) 2013-08-16 2015-02-19 Deere & Company Verfahren und Anordnung zur Kartierung eines landwirtschaftlichen Feldes
EP3827654A1 (en) 2013-11-20 2021-06-02 Rowbot Systems LLC Agricultural robot for performing multiple functions in argicultural systems
JP6339427B2 (ja) * 2014-03-31 2018-06-06 ヤンマー株式会社 併走作業システム
DE102014206801A1 (de) * 2014-04-09 2015-11-05 Robert Bosch Gmbh Assistenzvorrichtung für eine mobile Arbeitsmaschine, mobile Arbeitsmaschine und Kombination aus zwei mobilen Arbeitsmaschinen
KR102253429B1 (ko) 2014-05-22 2021-05-17 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤 작업 차량의 주행 시스템
BR102015013228B1 (pt) 2014-06-13 2020-11-24 Cnh Industrial America Llc SISTEMA E METODO DE CONTROLE PARA UM VEfCULO AGRiCOLA
BR102015013229B8 (pt) 2014-06-13 2021-12-14 Cnh Ind America Llc Sistema de controle para um veículo agrícola e método para calibrar o alinhamento de uma saída do transportador de um veículo agrícola com um compartimento de armazenamento
KR102140859B1 (ko) * 2014-06-30 2020-08-03 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤 병주 작업 시스템
JP6078025B2 (ja) * 2014-06-30 2017-02-08 ヤンマー株式会社 併走作業システム
DE102014116059A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Claas Saulgau Gmbh Einrichtung zur Anzeige von Geschwindigkeitsverzögerungen einer Erntemaschine, Erntevorsatzgerät und eine damit ausgestattete Erntemaschine
US9663922B2 (en) 2015-04-02 2017-05-30 Caterpillar Inc. Pace regulation
DE102015118767A1 (de) * 2015-11-03 2017-05-04 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Umfelddetektionseinrichtung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US10890922B2 (en) * 2015-11-19 2021-01-12 Agjunction Llc Automated multi-vehicle alignment steering
US9675008B1 (en) 2016-02-29 2017-06-13 Cnh Industrial America Llc Unloading arrangement for agricultural harvesting vehicles
CN105900548A (zh) * 2016-04-13 2016-08-31 高圣荣 智能农用机械
US10152891B2 (en) * 2016-05-02 2018-12-11 Cnh Industrial America Llc System for avoiding collisions between autonomous vehicles conducting agricultural operations
US10188024B2 (en) * 2016-05-02 2019-01-29 Cnh Industrial America Llc System for conducting an agricultural operation using an autonomous vehicle
JP6697955B2 (ja) * 2016-05-26 2020-05-27 株式会社クボタ 作業車及び作業車に適用される時間ベース管理システム
JP6643190B2 (ja) * 2016-06-01 2020-02-12 株式会社クボタ 作業車
BR112019003030B1 (pt) * 2016-08-29 2022-08-30 Crinklaw Farm Services Sistema agrícola robótico, e, método para um sistema agrícola robótico
DE102017103525A1 (de) 2017-02-21 2018-08-23 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Steuern eines von einer Zugmaschine gezogenen landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts
BE1024928B1 (nl) * 2017-05-09 2018-08-13 Cnh Industrial Belgium Nv Verbeteringen in of met betrekking tot tractor/balenpers- combinaties
CN107415947B (zh) * 2017-05-22 2019-07-09 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司 一种运输车自动跟随收割机的方法及装置
CN107357296B (zh) * 2017-08-18 2021-02-02 西安鸣士机电开发有限公司 一种育秧机自动纠偏系统、方法及育秧机
DE102017220869A1 (de) * 2017-11-22 2019-05-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
FI128122B (fi) * 2018-08-29 2019-10-15 Ponsse Oyj Ohjausjärjestely ja menetelmä metsäkoneen ohjaamiseksi
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11399462B2 (en) 2018-10-31 2022-08-02 Cnh Industrial America Llc System and method for calibrating alignment of work vehicles
US10966369B2 (en) 2018-10-31 2021-04-06 Cnh Industrial America Llc System and method for calibrating alignment of work vehicles
DE102019104218A1 (de) * 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
JP7473360B2 (ja) 2020-02-27 2024-04-23 三菱マヒンドラ農機株式会社 自動制御装置
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE155157C (ru) 1904-11-01
DD155157A1 (de) * 1980-12-09 1982-05-19 Bernd Kaempfe Positioniereinrichtung,insbesondere zwischen erntemaschinen und transportfahrzeugen
JPH02128609A (ja) * 1988-11-07 1990-05-17 Iseki & Co Ltd 作業用車両の光学型誘導装置
JPH02236706A (ja) * 1989-03-10 1990-09-19 Iseki & Co Ltd 移動農機の誘導装置
JP2841437B2 (ja) * 1989-03-15 1998-12-24 井関農機株式会社 コンバインの自動制御装置
JP3016836B2 (ja) 1990-08-20 2000-03-06 ヤンマー農機株式会社 作業用走行車両に追従する自走トレーラの制御装置
JPH1139036A (ja) * 1997-07-23 1999-02-12 Kubota Corp 作業車の走行制御装置
NL1007225C2 (nl) * 1997-10-08 1999-04-09 Maasland Nv Voertuigcombinatie.
JP2000025486A (ja) 1998-07-13 2000-01-25 Denso Corp 車間距離制御装置及び記録媒体
DE10064860A1 (de) 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen
DE10064862A1 (de) 2000-12-23 2002-07-11 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur Koordination und Einstellung von landwirtschaftlichen Fahrzeugen
DE10204702A1 (de) * 2002-02-05 2003-08-14 Claas Selbstfahr Erntemasch Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen
DE10224939B4 (de) * 2002-05-31 2009-01-08 Deere & Company, Moline Triebachs-Anhänger
DE10240219A1 (de) * 2002-08-28 2004-03-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE102004018813A1 (de) 2004-04-19 2006-02-23 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Verfahren zur Erkennung und/oder Verfolgung von Objekten
DE102004039460B3 (de) 2004-08-14 2006-04-20 Deere & Company, Moline System zur Bestimmung der relativen Position eines zweiten landwirtschaftlichen Fahrzeugs in Bezug auf ein erstes landwirtschaftliches Fahrzeug
DE102004052298A1 (de) * 2004-10-06 2006-06-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Überladeassistenzsystem

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008015277A1 (de) 2009-09-24
CN101977491A (zh) 2011-02-16
US20110022273A1 (en) 2011-01-27
US8755976B2 (en) 2014-06-17
JP2011517400A (ja) 2011-06-09
CN101977491B (zh) 2013-12-25
EA017165B1 (ru) 2012-10-30
WO2009115404A1 (de) 2009-09-24
JP5575738B2 (ja) 2014-08-20
EP2278869A1 (de) 2011-02-02
BRPI0906837A2 (pt) 2015-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201071037A1 (ru) Способ и устройство управления второй сельскохозяйственной машиной, управляемой по полю с обеспечением ее перемещения параллельно первой сельскохозяйственной машине
MY158671A (en) Techniques for positioning a vehicle
EA201591310A1 (ru) Способ управления освещением с использованием портативного указывающего устройства
ATE512768T1 (de) Positionsermittlung eines objektes
MY195174A (en) Variable Depth Multicomponent Sensor Streamer
MY192645A (en) Method and device for monitoring state of moving object and system for fast inspecting vehicle
RU2015104746A (ru) Система транспортного средства для регулирования параметров управления
NZ713004A (en) Apparatus and method of monitoring moving objects
EA201690472A1 (ru) Способ и устройство для навигации активных хирургических инструментов
WO2018025115A3 (en) Method and system for calibrating components of an inertial measurement unit (imu) using scene-captured data
MX2017008537A (es) Sistema y procedimiento de deteccion de vibraciones superficiales.
NZ732413A (en) Method for obtaining information about a farm animal
GB2540514A (en) Aiming pattern shape as distance sensor for barcode scanner
MX348395B (es) Aparato y método para determinar la desviación de posición objetivo de dos cuerpos.
FR2912274B1 (fr) Procede de commande a partir d'un signal oculaire volontaire, notamment pour une prise de vues
SG11201806223XA (en) Laser scanning system, laser scanning method, movable laser scanning system, and program
MY196052A (en) Sensor Information Using Method and Electronic Device Using the Same
EA201791859A1 (ru) Определение характеристик огнеупорной футеровки металлургических емкостей при помощи автономных сканеров
EP3502741A3 (en) Obstacle detection sensor
US20160069666A1 (en) Height measure method and electronic device using same
WO2018074917A3 (en) Animal farm system and method of generating barn map information of said animal farm system
EA201690184A1 (ru) Калибровка акселерометра по месту использования
MX2018013689A (es) Robot de cocina con al menos un dispositivo de procesado y un dispositivo de supervision.
RU2015141283A (ru) Улучшенное управление скоростью транспортного средства
WO2015036565A3 (de) Sensor mit veränderbarem lichtstrahl zur optischen erfassung von markierungen auf einer laufenden materialbahn

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM