EA030766B1 - Устройство автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса с учетом изменяемой рабочей ширины последующих плужных корпусов - Google Patents

Устройство автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса с учетом изменяемой рабочей ширины последующих плужных корпусов Download PDF

Info

Publication number
EA030766B1
EA030766B1 EA201592194A EA201592194A EA030766B1 EA 030766 B1 EA030766 B1 EA 030766B1 EA 201592194 A EA201592194 A EA 201592194A EA 201592194 A EA201592194 A EA 201592194A EA 030766 B1 EA030766 B1 EA 030766B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
cylinder
hydraulic cylinder
stage
plow
piston
Prior art date
Application number
EA201592194A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201592194A1 (ru
Inventor
Пер Гуннар Краггеруд
Original Assignee
Квернеланд Груп Оперейшнз Норвей Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Квернеланд Груп Оперейшнз Норвей Ас filed Critical Квернеланд Груп Оперейшнз Норвей Ас
Publication of EA201592194A1 publication Critical patent/EA201592194A1/ru
Publication of EA030766B1 publication Critical patent/EA030766B1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • A01B63/004—Lateral adjustment of tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
    • A01B15/14—Frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
    • A01B15/14—Frames
    • A01B15/145—Frames the plough blades being connected to the plough beam for unisono adjustment of the furrow width
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • F15B11/205—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members the position of the actuator controlling the fluid flow to the subsequent actuator
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B3/00—Ploughs with fixed plough-shares
    • A01B3/46—Ploughs supported partly by tractor and partly by their own wheels
    • A01B3/464—Alternating ploughs with frame rotating about a horizontal axis, e.g. turn-wrest ploughs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7057—Linear output members being of the telescopic type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7121—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Устройство автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса (111) плуга (1) в соответствии с изменяемой рабочей шириной последующих плужных корпусов (112, 113), в котором первый гидравлический цилиндр (13) выполнен с возможностью смещения заднего участка (117) рамы вбок относительно переднего участка (116) рамы, а второй гидравлический цилиндр (14) выполнен с возможностью поворота заднего участка (117) рамы вокруг первой вертикальной поворотной оси (119) для регулирования разнесения плужных корпусов (111, 112, 113) в поперечном направлении путем поворота плужных корпусов (111, 112, 113) вокруг вторых вертикальных поворотных осей (115), причем первый гидравлический цилиндр (13) представляет собой многоступенчатый цилиндр, в котором первая ступень (131) цилиндра обеспечивает основное боковое управление, и вторая ступень (132) цилиндра обеспечивает автоматическое управление рабочей шириной первого плужного корпуса (111), вторая ступень (132) цилиндра гидравлически сообщается по текучей среде со вторым гидравлическим цилиндром (14) в конфигурации "ведущий-ведомый", при этом вторая ступень (132) цилиндра является ведущей или ведомой в зависимости от направления перемещения ступени (132) цилиндра, тогда как второй гидравлический цилиндр (14) является ведомым или ведущим соответственно, и диаметры (D, D) поршней второй ступени (132) цилиндра и второго гидравлического цилиндра (14) соответствуют друг другу таким образом, что регулирование рабочей ширины плужных корпусов (111, 112, 113) вторым гидравлическим цилиндром (14) обеспечивает корректировку бокового смещения переднего участка (116) рамы.

Description

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2018.09.28
(21) Номер заявки
201592194
(22) Дата подачи заявки 2014.06.11
(51) Int. Cl. A01B15/14 (2006.01) F15B 11/20 (2006.01)
(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕЙ ШИРИНЫ
ПЕРВОГО ПЛУЖНОГО КОРПУСА С УЧЕТОМ ИЗМЕНЯЕМОЙ РАБОЧЕЙ ШИРИНЫ ПОСЛЕДУЮЩИХ ПЛУЖНЫХ КОРПУСОВ
(31) 20130836
(32) 2013.06.17
(33) NO
(43) 2016.06.30
(86) PCT/NO2014/050098
(87) WO 2014/204317 2014.12.24 (71)(73) Заявитель и патентовладелец:
КВЕРНЕЛАНД ГРУП ОПЕРЕЙШНЗ НОРВЕЙ АС (NO)
(72) Изобретатель:
Краггеруд Пер Гуннар (NO)
(74) Представитель:
Новоселова С.В., Липатова И.И., Хмара М.В., Пантелеев А.С., Ильмер Е.Г., Осипов К.В. (RU)
030766 B1
(56) DE-T2-68919954
DE-B4-102004025522
US-A1-4646849
DE-A1-102007037258
DE-U1-202011101162
DE-A1-4216385
DE-A1-3824787
FR-A1-2799340
EP-A1-2659758
030766 B1
(57) Устройство автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса (111) плуга (1) в соответствии с изменяемой рабочей шириной последующих плужных корпусов (112, 113), в котором первый гидравлический цилиндр (13) выполнен с возможностью смещения заднего участка (117) рамы вбок относительно переднего участка (116) рамы, а второй гидравлический цилиндр (14) выполнен с возможностью поворота заднего участка (117) рамы вокруг первой вертикальной поворотной оси (119) для регулирования разнесения плужных корпусов (111, 112, 113) в поперечном направлении путем поворота плужных корпусов (111, 112, 113) вокруг вторых вертикальных поворотных осей (115), причем первый гидравлический цилиндр (13) представляет собой многоступенчатый цилиндр, в котором первая ступень (131) цилиндра обеспечивает основное боковое управление, и вторая ступень (132) цилиндра обеспечивает автоматическое управление рабочей шириной первого плужного корпуса (111), вторая ступень (132) цилиндра гидравлически сообщается по текучей среде со вторым гидравлическим цилиндром (14) в конфигурации "ведущий-ведомый", при этом вторая ступень (132) цилиндра является ведущей или ведомой в зависимости от направления перемещения ступени (132) цилиндра, тогда как второй гидравлический цилиндр (14) является ведомым или ведущим соответственно, и диаметры (D[a, D2) поршней второй ступени (132) цилиндра и второго гидравлического цилиндра (14) соответствуют друг другу таким образом, что регулирование рабочей ширины плужных корпусов (111, 112, 113) вторым гидравлическим цилиндром (14) обеспечивает корректировку бокового смещения переднего участка (116) рамы.
030766
Раскрыто устройство автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса плуга с учетом изменяемой рабочей ширины последующих плужных корпусов, в котором первый гидравлический цилиндр выполнен с возможностью перемещения заднего участка рамы вбок относительно переднего участка рамы, а второй гидравлический цилиндр выполнен с возможностью поворота заднего участка рамы вокруг первой вертикальной поворотной оси для регулирования таким образом разнесения плужных корпусов в поперечном направлении путем поворота плужных корпусов вокруг вторых вертикальных поворотных осей.
При тройной сцепке плугов обычно необходимо смещать рабочие элементы, то есть плужные корпуса с присоединенными грядилями и т.д., вбок относительно трактора для достижения надлежащего расстояния между внутренней стороной тракторного колеса, вращающегося в борозде за предыдущей полосой перевернутой земли, и наземной стороной первого плужного корпуса. На боковую регулировку влияет как ход трактора, размер шин трактора, так и ширина вспашки плуга. Для многокорпусного плуга или прицепного плуга такая боковая регулировка также желательна ввиду того, что изменение должно происходить с учетом расположения трактора относительно границы невспаханного поля. Боковую регулировку осуществляют механически или гидравлически во время вспашки, и обычно на нее влияет смещение рамы вбок относительно башни или тяги плуга, с которой соединен трактор.
Большинство плугов оборудовано устройствами регулирования ширины вспашки, то есть рабочей ширины каждого отдельного плужного корпуса. Система заявителя известна под названиями VariWidth® и Variomat®. При регулировании некоторых версий плуга с такой регулировкой рабочей ширины водитель трактора должен управлять цилиндром для регулирования рабочей ширины (для регулирования разнесения плужных корпусов в поперечном направлении), а также управлять цилиндром для смещения плуга вбок относительно башни или тяги для регулирования расстояния между внутренней поверхностью заднего колеса трактора и наземной стороной первого плужного корпуса. Это делает регулирование рабочей ширины сложным процессом, а также существует риск, что вспашка не будет оптимальной, так как боковое смещение не дает одинаковой ширины вспашки для первого плужного корпуса и последующих плужных корпусов.
Изобретение ставит своей целью исправить или уменьшить по меньшей мере один из недостатков уровня техники или, по меньшей мере, обеспечить полезную альтернативу уровню техники.
Эта цель достигнута за счет признаков, раскрытых ниже в описании и в последующей формуле изобретения.
Изобретение обеспечивает устройство автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса с учетом изменяемой рабочей ширины последующих плужных корпусов, при этом первый гидравлический цилиндр, предназначенный для регулирования плужной рамы в боковом направлении относительно башни или тяги, образующей соединение между трактором и плужной рамой, выполнен в виде двухступенчатого телескопического гидравлического цилиндра, в котором первая ступень цилиндра, то есть первый поршневой шток с поршнем, соединена с первым гидравлическим контуром и используется для первичной регулировки бокового смещения плунжерной рамы. Вторая ступень цилиндра, то есть второй поршневой шток с поршнем, расположена в первом поршневом штоке и соединена со вторым гидравлическим контуром, причем второй гидравлический цилиндр, предназначенный для регулирования рабочей ширины, то есть регулирования разнесения плужных корпусов в поперечном направлении, альтернативно через управляемый клапан, например, для реверсирования реверсивного плуга выполнен в конфигурации "ведущий-ведомый", при этом вторая ступень цилиндра первого гидравлического цилиндра и второй гидравлический цилиндр поочередно являются ведущим и ведомым в зависимости от направления, в котором регулируют плуг. Объемы рабочего хода для такта впуска и такта выпуска ведущих/ведомых ступеней цилиндров согласовывают друг с другом таким образом, что регулирование рабочей ширины вторым гидравлическим цилиндром дает автоматическую корректировку бокового смещения плужной рамы, то есть рабочей ширины первого плужного корпуса, посредством второй ступени первого гидравлического цилиндра.
Поршень второй ступени первого гидравлического цилиндра предпочтительно содержит первый байпасный клапан, который начиная с положения рядом с нижним упором открывается для отвода масла из поршневой стороны к стороне поршневого штока. Это гарантирует, что возможное протекание масла в сторону поршня не изменит соотношение положений между второй ступенью первого гидравлического цилиндра и вторым гидравлическим цилиндром. Таким же образом поршень второго гидравлического цилиндра снабжают вторым байпасным клапаном.
Второй гидравлический цилиндр может быть обеспечен отдельным запоминающим поршнем, который посредством третьего гидравлического контура образует смещаемый нижний упор в указанном гидравлическом цилиндре, чтобы таким образом установить параметр, который важен для режима вспашки, например наибольшей рабочей ширины вспашки.
Изобретение более конкретно относится к устройству автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса плуга с учетом изменяемой рабочей ширины последующих плужных корпусов, в котором первый гидравлический цилиндр выполнен с возможностью смещения заднего участка рамы вбок относительно переднего участка рамы, а второй гидравлический цилиндр выполнен с
- 1 030766
возможностью поворота заднего участка рамы вокруг первой вертикальной поворотной оси, чтобы таким образом регулировать разнесение плужных корпусов в поперечном направлении путем поворота плужных корпусов вокруг вторых вертикальных поворотных осей, отличающемуся тем, что
первый гидравлический цилиндр представляет собой многоступенчатый цилиндр, в котором первая ступень цилиндра обеспечивает основное боковое управление;
вторая ступень цилиндра обеспечивает автоматическое управление рабочей шириной первого плужного корпуса;
вторая ступень цилиндра гидравлически сообщается по текучей среде со вторым гидравлическим цилиндром в конфигурации "ведущий-ведомый", при этом вторая ступень цилиндра является ведущей или ведомой в зависимости от направления перемещения ступени цилиндра, тогда как второй гидравлический цилиндр соответственно является ведомым или ведущим;
диаметры поршней второй ступени цилиндра и второго гидравлического цилиндра соответствуют друг другу таким образом, что регулирование рабочей ширины плужных корпусов вторым гидравлическим цилиндром обеспечивает корректировку бокового смещения переднего участка рамы.
Поршень второй ступени цилиндра первого гидравлического цилиндра может содержать первый байпасный клапан, который начиная с положения рядом с нижним упором поршня открывается для отвода масла из поршневой стороны в сторону поршневого штока.
Поршень второй ступени цилиндра первого гидравлического цилиндра может содержать второй байпасный клапан, который начиная с положения рядом с нижним упором поршня открывается для отвода масла из поршневой стороны в сторону поршневого штока.
Второй гидравлический цилиндр может содержать отдельный запоминающий поршень, образующий гидравлически смещаемый нижний упор.
Плуг может быть реверсивным плугом, и стороны поршневого штока второй ступени цилиндра первого цилиндра и второго цилиндра могут быть соединены через оборотный клапан последовательности для синхронизации реверсирования плуга с регулировкой рабочей ширины плуга до минимума.
Ниже раскрыт пример предпочтительного варианта осуществления, изображенный на прилагаемых чертежах, где:
на фиг. 1 показан плуг, точнее реверсивный плуг с изменяемой шириной вспашки, соединенный с трактором и снабженный устройством автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса;
на фиг. 2 подробно показана в увеличенном масштабе гидравлическая схема, показывающая устройство гидравлического цилиндра согласно изобретению.
На фиг. 1 показан трехбороздной реверсивный плуг, обозначенный позицией 1. Плуг 1 содержит плужную раму 11 и башню 12, плужная рама 11 и башня 12 соединены с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси посредством так называемой стойки 123. Изменение направления реверсивного плуга 1 осуществляют посредством оборотного цилиндра 122, присоединенного между передним участком 116 рамы и башней 12.
Несколько плужных корпусов 111, 112, 113 прикреплены к заднему участку 117 рамы. Задний участок 117 рамы выполнен с возможностью бокового смещения относительно переднего участка 116 рамы и башни 12 для регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса 111 в соответствии с шириной хода и шириной шин присоединенного трактора таким образом, что расстояние между внутренней стороной заднего колеса 21 трактора 2 и наземной стороной 1111 первого плужного корпуса 111 находится в соответствии с рабочей шириной других плужных корпусов 112, 113. Боковое смещение обеспечивают посредством первого гидравлического цилиндра 13, что вместе с участком 118 бокового смещения, показанного здесь двумя параллельными штоками 1181, 1182, образует соединение между передним и задним участками 116, 117 рамы.
Задний участок 117 рамы посредством второго гидравлического цилиндра 14 выполнен с возможностью поворота вокруг первой вертикальной поворотной оси 119, находящейся в соединении между передним и задним участками 116, 117 рамы. Грядиль 1112 каждого плужного корпуса 111, 112, 113 прикрепляют к заднему участку 117 рамы, выполненному с возможностью поворота вокруг второй вертикальной поворотной оси 115, и соединяют с параллельным штоком 114, прикрепленным на переднем участке 116 рамы через участок 118 бокового смещения. Когда задний участок 117 рамы поворачивается, плужные корпусы 111, 112, 113 поворачиваются вокруг своих вертикальных поворотных осей 115 и расстояние между плужными телами 111, 112, 113 изменяется, что приводит к изменению рабочей ширины плуга 1.
Обратимся к фиг. 2. Первый гидравлический цилиндр 13 содержит две ступени цилиндра, при этом первая ступень 131 цилиндра, используемая для регулирования основного поперечного положения заднего участка 117 рамы относительно переднего участка 116 рамы, соединена с первым гидравлическим контуром 161, вмещающим вторую ступень 132 цилиндра, соединенную через второй гидравлический контур 162 со вторым гидравлическим цилиндром 14, поршень 1331 - с поршневым штоком 1422, поршневой шток 1332 - с поршнем 1421 через управляющий клапан 15, который в случае реверсивного плуга обычно представлен оборотным клапаном последовательности, вторая ступень 131 цилиндра и второй
- 2 030766
гидравлический цилиндр 14 взаимодействуют в устройстве типа "ведущий-ведомый".
Диаметр поршня D1a второй ступени 132 цилиндра и диаметр поршня D2 второго гидравлического цилиндра 14 согласованы друг с другом таким образом, что, когда рабочую ширину плуга 1 регулирует второй гидравлический контур 162, задний участок 117 рамы соответственно отклоняется вбок, при этом при определении размеров цилиндров 13, 14 в расчет принимается геометрия поперечного смещенного участка 118, расстояние между поворотной осью 115 первого плужного корпуса 111 и поворотной осью заднего участка 117 рамы и т.д.
Второй гидравлический цилиндр 14 показан здесь с отдельным поршнем 144, также называемым запоминающим поршнем, расположенным в объеме между дном гидравлического цилиндра 14 и обычным поршнем 142, организованным на поршневом штоке 141. Объем цилиндра между дном цилиндра и отдельным поршнем 144 сообщается по текучей среде с контрольным клапаном 15 через третий гидравлический контур 163. Запоминающий поршень 144 образует смещаемый нижний упор в указанном гидравлическом цилиндре 14 для установки параметра, важного для вспашки, обычно - наибольшей эксплуатационной ширины вспашки.
Как вторая ступень 132 цилиндра в первом гидравлическом цилиндре 13, так и второй гидравлический цилиндр 14 снабжены байпасным клапаном 134, 143, также называемым регулировочным клапаном, расположенным в поршне 133, 142 соответственно таким образом, что, когда указанный поршень 133, 142 находится рядом с нижним упором, байпасный клапан 134, 143 соответственно открывается для перетекания масла между поршнем 1331, 1421 соответственно и поршнем 1331, 1422 соответственно для обеспечения достижения обоими поршнями 133, 142 начальных положений, независимо от возможного протекания масла через поршень 133, 142 в поршневую сторону 1331, 1421 поршня.

Claims (5)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Устройство для автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса 111 плуга 1 в соответствии с изменяемой рабочей шириной последующих плужных корпусов 112, 113, причем грядиль 1112 каждого плужного корпуса 111, 112, 113 прикреплен к заднему участку 117 рамы, выполненному с возможностью поворота вокруг второй вертикальной поворотной оси 115, и соединен с параллельным штоком 114, прикрепленным к переднему участку 116 рамы через участок 118 бокового смещения, в котором первый гидравлический цилиндр 13 выполнен с возможностью смещения заднего участка 117 рамы вбок относительно переднего участка 116 рамы, при этом первый гидравлический цилиндр 13 и два параллельных штока 1181, 1182 образуют соединение между передним участком 116 рамы и задним участком 117 рамы, а второй гидравлический цилиндр 14 образует соединение между задним участком 117 рамы и участком 118 бокового смещения и выполнен с возможностью поворота заднего участка 117 рамы вокруг первой вертикальной поворотной оси 119, находящейся в соединении между передним и задним участками 116, 117 рамы, чтобы таким образом регулировать разнесение плужных корпусов 111, 112, 113 в поперечном направлении путем поворота плужных корпусов 111, 112, 113 вокруг вторых вертикальных поворотных осей 115, отличающееся тем, что
    первый гидравлический цилиндр 13 представляет собой многоступенчатый цилиндр, в котором первая ступень 131 цилиндра обеспечивает основное боковое управление;
    вторая ступень 132 цилиндра, выходящая изнутри первой ступени 131 цилиндра, обеспечивает автоматическое управление рабочей шириной первого плужного корпуса 111,
    причем вторая ступень 132 цилиндра гидравлически сообщается по текучей среде со вторым гидравлическим цилиндром 14 в конфигурации "ведущий-ведомый", при этом вторая ступень 132 цилиндра является ведущей или ведомой в зависимости от направления перемещения ступени 132 цилиндра, тогда как второй гидравлический цилиндр 14 является ведомым или ведущим соответственно,
    причем диаметры D1a, D2 поршней второй ступени 132 цилиндра и второго гидравлического цилиндра 14 соответствуют друг другу таким образом, чтобы регулирование рабочей ширины плужных корпусов 111, 112, 113 вторым гидравлическим цилиндром 14 обеспечивало корректировку бокового смещения переднего участка 116 рамы,
    при этом первый гидравлический цилиндр 13 соединен с задним участком 117 рамы спереди от первой вертикальной поворотной оси 119.
  2. 2. Устройство по п.1, в котором поршень 133 второй ступени 132 цилиндра первого гидравлического цилиндра 13 содержит первый байпасный клапан 134, который начиная с положения рядом с нижним упором поршня 133 выполнен с возможностью открытия для отвода масла из поршневой стороны 1331 в сторону 1332 поршневого штока.
  3. 3. Устройство по п.1, в котором поршень 142 второго гидравлического цилиндра 14 содержит второй байпасный клапан 143, который начиная с положения рядом с нижним упором поршня 142 выполнен с возможностью открытия для отвода масла из поршневой стороны 1421 в сторону 1422 поршневого штока.
  4. 4. Устройство по п.1, в котором второй гидравлический цилиндр 14 содержит отдельный запоминающий поршень 144, образующий гидравлически смещаемый нижний упор.
    - 3 030766
  5. 5. Устройство по п.1, в котором плуг 1 является реверсивным плугом, при этом стороны 1332, 1422 поршневого штока второй ступени 132 цилиндра первого цилиндра 13 и второго цилиндра 14 соединены посредством оборотного клапана 15 последовательности для синхронизации реверсирования направления плуга 1 с регулировкой рабочей ширины плуга 1 до минимума.
EA201592194A 2013-06-17 2014-06-11 Устройство автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса с учетом изменяемой рабочей ширины последующих плужных корпусов EA030766B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130836A NO336027B1 (no) 2013-06-17 2013-06-17 Anordning for automatisk justering av første plogkropps arbeidsbredde i samsvar med etterfølgende plogkroppers variable arbeidsbredde
PCT/NO2014/050098 WO2014204317A1 (en) 2013-06-17 2014-06-11 Device for automatic adjustment of the working width of a first plough body in accordance with subsequent plough bodies' variable working width

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201592194A1 EA201592194A1 (ru) 2016-06-30
EA030766B1 true EA030766B1 (ru) 2018-09-28

Family

ID=52104940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201592194A EA030766B1 (ru) 2013-06-17 2014-06-11 Устройство автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса с учетом изменяемой рабочей ширины последующих плужных корпусов

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9867323B2 (ru)
EP (1) EP3010324B1 (ru)
CN (1) CN105007714B (ru)
AU (1) AU2014281261B2 (ru)
CA (1) CA2902404A1 (ru)
DK (1) DK3010324T3 (ru)
EA (1) EA030766B1 (ru)
ES (1) ES2670803T3 (ru)
NO (1) NO336027B1 (ru)
NZ (1) NZ710793A (ru)
PL (1) PL3010324T3 (ru)
WO (1) WO2014204317A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105402207B (zh) * 2016-01-11 2017-10-31 李惠远 拖拉机犁具电控智能系统及方法
CN106358448A (zh) * 2016-08-27 2017-02-01 石河子大学 自激液力振动深松机
CN107061391B (zh) * 2017-05-08 2018-05-15 山西大学 自动换向犁地机液压系统
CN108626188B (zh) * 2018-05-18 2020-07-03 特尔阀门高科技有限公司 一种自动控制阀门
US11034053B2 (en) * 2019-06-03 2021-06-15 Besser Company Concrete product machine apron plate gap adjustment
WO2020250176A1 (en) * 2019-06-11 2020-12-17 Maschio Gaspardo S.P.A. Mounted reversible plough
DE102020119123A1 (de) * 2020-07-21 2022-01-27 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Anbaudrehpflug
IT202000017923A1 (it) * 2020-07-23 2022-01-23 Maschio Gaspardo Spa Aratro reversibile
CN114080873A (zh) * 2020-08-24 2022-02-25 李安林 拖拉机液压悬挂机构调节器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4646849A (en) * 1984-01-18 1987-03-03 Kverneland A/S Reversible plough having a reversing and adjustment mechanism
DE3824787A1 (de) * 1988-07-21 1990-02-15 Benno Gassner Mehrschariger drehpflug
DE4216385A1 (de) * 1991-07-18 1993-01-21 Vogel & Noot Landmasch Anbaupflug
DE68919954T2 (de) * 1988-09-05 1995-08-17 Huard Sa Merhschariger Wendepflug mit einer gemeinsamen Einrichtung zur Neigungsverstellung, Seitengriffregelung und Arbeitsbreiten-Einstellung.
FR2799340A1 (fr) * 1999-10-12 2001-04-13 Kuhn Huard Sa Charrue pouvant occuper plusieurs positions de travail
DE102007037258A1 (de) * 2007-08-07 2009-02-26 Rabe Agri Gmbh Drehpflug
DE202011101162U1 (de) * 2011-05-27 2012-08-30 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Pflug
EP2659758A1 (de) * 2012-05-04 2013-11-06 Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG Drehpflug
DE102004025522B4 (de) * 2004-05-25 2014-02-13 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Bearbeitungsmaschine mit hydraulischer Betätigungsvorrichtung

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1022491A (en) 1962-01-20 1966-03-16 Zahnradfabrik Friedrichshafen Improvements in or relating to hydraulic control devices for agricultural implements
US3869861A (en) * 1973-10-15 1975-03-11 Hesston Corp Combination hydraulic cylinder and accumulator
DE2612068C2 (de) * 1976-03-22 1985-08-08 Johann 8011 Göggenhofen Gaßner jun. Landwirtschaftliches Aufsattelgerät, insbesondere Aufsattelpflug mit einem Sperrorgan zur Verhinderung des Kippens
DE2658393A1 (de) 1976-12-23 1978-06-29 Volkswagenwerk Ag Hydraulische oder pneumatische schalt- zylinderanordnung
US4186806A (en) * 1977-09-06 1980-02-05 International Harvester Company Plow system
US4230024A (en) * 1978-07-11 1980-10-28 A-T-O Inc. Adjustable stroke cylinder
US4415040A (en) * 1981-08-07 1983-11-15 International Harvester Co. Fully mounted variable width plow
NL8402106A (nl) * 1984-07-03 1986-02-03 Lely Nv C Van Der Ploeg.
JP3288060B2 (ja) * 1991-10-28 2002-06-04 英夫 星 シリンダ式加工装置
GB2264216B (en) * 1992-02-15 1995-06-21 Kverneland Klepp As Multi-share plough
US5685378A (en) * 1995-02-10 1997-11-11 Kverneland Klepp As Multiple section reversible plough
GB9602600D0 (en) * 1996-02-08 1996-04-10 Kverneland Klepp As Multiple section reversible plough
DE19743855A1 (de) 1997-08-28 1999-05-20 Rau Serta Hydraulik Gmbh Vorrichtung zur automatischen Stabilisierung bei der Unterlenker einer Geräteanbauvorrichtung an einem landwirtschaftlichen oder forstwirtschaftlichen Schlepper. Diese Stabilisierung erfolgt vollhydraulisch und garantiert die spielfreie Positionierung der Unterlenker in zentrierter Lage zur Schlepperlängsachse. Im drucklosen Zustand ermöglicht diese Vorrichtung den maximal möglichen Freigang der Unterlenker, d.h. bis kurz vor dem jeweiligen Hinterrad des Schleppers
GB0010796D0 (en) 2000-05-05 2000-06-28 Kverneland Klepp As Adjustment mechanism for reversible plough
DE102010019819B4 (de) * 2010-05-08 2014-09-18 Lemken Gmbh & Co. Kg Aufsatteldrehpflug
DE102011013987B4 (de) * 2011-03-15 2021-03-11 Liebherr Mining Equipment Co. Mehrstufige Hydraulikzylinder-Baugruppe
FR2975256B1 (fr) * 2011-05-19 2014-05-02 Kuhn Huard Sa Charrue semi-portee monoroue a largeur de travail reglable
US20150322975A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Caterpillar Inc. Control Valve for a Hydraulic System

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4646849A (en) * 1984-01-18 1987-03-03 Kverneland A/S Reversible plough having a reversing and adjustment mechanism
DE3824787A1 (de) * 1988-07-21 1990-02-15 Benno Gassner Mehrschariger drehpflug
DE68919954T2 (de) * 1988-09-05 1995-08-17 Huard Sa Merhschariger Wendepflug mit einer gemeinsamen Einrichtung zur Neigungsverstellung, Seitengriffregelung und Arbeitsbreiten-Einstellung.
DE4216385A1 (de) * 1991-07-18 1993-01-21 Vogel & Noot Landmasch Anbaupflug
FR2799340A1 (fr) * 1999-10-12 2001-04-13 Kuhn Huard Sa Charrue pouvant occuper plusieurs positions de travail
DE102004025522B4 (de) * 2004-05-25 2014-02-13 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Bearbeitungsmaschine mit hydraulischer Betätigungsvorrichtung
DE102007037258A1 (de) * 2007-08-07 2009-02-26 Rabe Agri Gmbh Drehpflug
DE202011101162U1 (de) * 2011-05-27 2012-08-30 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Pflug
EP2659758A1 (de) * 2012-05-04 2013-11-06 Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG Drehpflug

Also Published As

Publication number Publication date
EP3010324A4 (en) 2017-02-08
CN105007714B (zh) 2018-03-02
NO336027B1 (no) 2015-04-20
EA201592194A1 (ru) 2016-06-30
US20160120094A1 (en) 2016-05-05
EP3010324A1 (en) 2016-04-27
DK3010324T3 (en) 2018-02-26
PL3010324T3 (pl) 2018-07-31
ES2670803T3 (es) 2018-06-01
US9867323B2 (en) 2018-01-16
EP3010324B1 (en) 2018-01-31
WO2014204317A1 (en) 2014-12-24
AU2014281261A1 (en) 2015-08-27
NO20130836A1 (no) 2014-12-18
AU2014281261B2 (en) 2016-06-02
CN105007714A (zh) 2015-10-28
CA2902404A1 (en) 2014-12-24
NZ710793A (en) 2019-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA030766B1 (ru) Устройство автоматического регулирования рабочей ширины первого плужного корпуса с учетом изменяемой рабочей ширины последующих плужных корпусов
RU2008113625A (ru) Сельскохозяйственная машина
US10028423B2 (en) Tillage electro-hydraulic design and layout on fold sequence of fold machine
CN109122646A (zh) 一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机
CN103098590A (zh) 以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机
CN105422525A (zh) 农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统
KR101313090B1 (ko) 이랑 쟁기
SE535340C2 (sv) Markbearbetningsanordning med arbetsdjupinställningsenhet
CN209300055U (zh) 一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机
RU2546178C2 (ru) Оборотный полунавесной плуг для вспашки вне борозды
CN205124288U (zh) 农耕机械的三点悬挂机构水平控制装置
EA027031B1 (ru) Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство
US3324583A (en) Articulated grader
US20020135154A1 (en) Hitch system with synchronized cylinders
JP2007064462A (ja) 作業車の油圧シリンダ駆動構造
US20120241178A1 (en) Methods and apparatus for tilling soil
JP5789159B2 (ja) リバーシブルボトムプラウ作業機
ES2776641T3 (es) Máquina agrícola y método para el funcionamiento de una máquina agrícola
GB2088682A (en) Reversible plough
JP3618226B2 (ja) 作業機
RU2113365C1 (ru) Устройство бесступенчатой регулировки колеи задних колес трактора
CA2734888A1 (en) Methods and apparatus for tilling soil
SU770902A1 (ru) Машинно-тракторный агрегат
CN111758331A (zh) 一种果园挖坑施肥覆土机的液压系统
KR20220013055A (ko) 농업용 작업차량의 유압엑추에이터 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM KG TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ BY KZ RU