SU770902A1 - Машинно-тракторный агрегат - Google Patents

Description

Изобретение относится к тракторному машиностроению, преимущественно специализированному по выпуску мобильных средств механизации горного, земледелия. 5

Известен машинно-тракторный агрегат для работы на склонах, навесная сельскохозяйственная машина которого оборудована устройством поворота колес·ходовой системы в функ- 10 ции угла склона £1] . Этим обеспечено более устойчивое движение машины.

Недостаток указанного машинно-тракторного агрегата - невозможность кор- 15 ректировки положения навесного орудия в зависимости от других возмущающих факторов, которыми могут быть сползание и разворот остова трактора относительно местности, изменение на-20 правления движения агрегата,.в частности, на кривилимейных участках, и др. .·

Кроме того, известное устройство как средство повышения устойчивости 25 движения навесной сельскохозяйственной маши’йы пригодно лишь в случаях, когда последняя содержит собственную ходовую систему, а это характерно далеко не для всех машин. 30

Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому . результату является машинно-тракторный' агрегат, состоящий из оборудованного гидросистемой трактора и навесного орудия,соединенных посредством двух шарнирных т^г_и-и боковой стяжки

Недостатком такого агрегата является невозможность обеспечения устойчивого движения навесного орудия перпендикулярно к обрабатываемому им :ряду на почве,в результате чего при сползании .задней неуправляемой оси трактора на склонах уменьшаются расстояния между рядами при посеве и общая ширина захвата, кроме того, снижается качество почвообработки из-за перекоса рабочих органов.

Цель изобретения - устранение перекоса навесного орудия относительно обрабатываемого ряда при боковом сползании агрегата на склонах.

Поставленная цель достигается тем, что одна из шарнирных тяг выполнена в виде гидроцилиндра двустороннего действия, обе полости которого сообщены с гидросистемой через,трехпозиционный распределитель, управляемый датчиком направления движения. Кроме того, датчик направления движения может быть выполнен в виде заглубленного в почву диска, поворотно установленного на конце рычага, другой конец которого шарнирно прикреплен к навесному орудию впереди диска, при этом корпус трехпозиционного распределителя установлен на навесном орудии, а золотник распределителя шарнирно соединен с упомянутьм рычагом. ₍

На Лиг.1 схематично изображен предлагаемый машинно-тракторный агрегат; на фиг.2-перекошенное положение навес’ ного орудия относительно направления движения,‘на фиг. 3-скорректировацное /положение навесного орудия,при котором оно перпендикулярно к направлению движения.

Машинно-тракторный агрегат состоит из трактора 1 и навесной сельскохозяйственной машины-орудия 2. На тракторе имеется гидросистема 3^ содержащая гидронасос, предохранительный клапан и систему трубопроводов.. Навесное орудие прикреплено.к трактору посредством двух продольных шар-, нирных тяг. 4 и 5, причем одна из них, например тяга 4.дополнительно связана с трактором 1 стяжкой 6. Вторая продольная тяга 5 выполнена в виде силового гидравлического цилиндра двустороннего действия, корпус которого шарнирно установлен на остове трактора 1, а шток - на сельскохозяйственной машине 2. Обе полости силового гидравлического цилиндра сообщены с гидросистемой трактора через трехпбзиционный золотниковый распределитель 7, управляемый датчикам направления движения.

Датчик направления движения выполнен в виде заглубленного в почву диска 8, установленного с возможностью вращения на рычаге 9, который прикреплен к навесному орудию 2 посредством вертикального шарнира 10, смещенного относительно оси вращения диска 8 в сторону движения агрегата. Золотник трехпозиционного распределителя 7 шарнирно связан с рычагом 9, а корпус трехпозиционного распределителя 7 связан с навесным орудием.

•Предлагаемое устройство работает следующим образом.

_гПри движении трактора 1 по склону его передние направляющие колеса, управляемые водителем, всегда движутся^ В заданном направлении, например, вдоль горизонтали местности. Задние . ведущие неуправляемые колеса при этом под действием боковой силы стремятся сползти^ вниз по склону. В результате этого продольная ось· трактора расположена·. под некоторым углом к направлению его движения, т.е. к горизонтали. Под таким же углом к направлению движения разместилась бы и продольная ось навесного орудия 2, есл, бы оно было жестко прикреплено к тр* ^г-65 тору. Такое расположение навесного орудия относительно направления движения неизменно привело бы к нарушению технологии выполняемой сельскохозяйственной операции, в частности были бы уменьшены расстояния между рядками при посеве, общая ширина захвата, снижено качество почвообработки вследствие переноса рабочих органов. Однако предлагаемое устройству независимо от угла отклонения продольной оси трактора, позволяет постоянно ориентировать навесное орудие перпендикулярно к направлению движения, и исключает, тем самым, 'указанные недостатки.

Как только навесное орудие 2 в силу каких-то возмущающих,факторов повернуто относительно направления ее движения, диск 8, продолжая занимать прежнее положение, вследствие его шар20 нирного крепления перемещает золотник распределителя 7, последний,, раз-, блокировав полости гидроцйлиндра, подсоединяет, одну из них к нагнетательной магистрали гидравлической 25 системы 3, а вторую - на слив. Под давлением рабочей жидкости гидроцилиндр поворачивает навесное орудие относительно остова трактора до тех пор, пока его продольная ось не совпадает с направлением движения агрегата, т.е. пока навесное орудие не занимает прежнего положения относительно направления движения трактора. Как только это происходит_}распределитель 7 блокирует полости гидроцилиндра, обеспечивая жесткое крепление навесного орудия с трактором. При отклонении машины в противоположную сторону система работает анало-*· гичным образом.

Следовательно, предлагаемое устройство позволяет постоянно ориентировать навесное орудие перпендику- ·. лярно к направлению движения, независимо’ от положения продольной оси 45 трактора и характера возмущающих фак-ι торов. Это улучшает качество выполняемой агрегатом технологической операции по возделыванию сельскохозяйственных культур в условиях Горного рельефа

Claims (2)

1. (54) МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ АГРЕГАТ Изобретение относитс  к тракторному машиностроению, преимущественно специализированному по вьтуску мо бильных средств механизации горного, земледели . Известен машинно-тракторный агрегат дл  работы на склонах, навесна  сельскохоз йственна  ма11шна которого оборудована устройством поворота колес-ходойой системы в функции угла склона jQ . Этим обеспечено более устойчивое движение машины. 1Гёдостаток указанного машинно-тра торного агрегата - невозможность кор ректировки положени  навесного оруди  в зависимости от других возмущаю щих факторов, которыми могут быть сползание и разворот остона трактора относительно местности, изменение на правлени  движени  агрегата,.в частности , на кривилинейных участках, и др. .. Кроме того, известное устройство как средство повышени  устойчивости движени  навесной сельскохоз йственной маши 5ы пригодно лишь в случа х, когда последн   содержит собственную ходовую систему, а это характерно да леко не дл  всех машин. Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому , результату  вл етс  машинно-тракторный агрегат, состо щий из оборудованного гидросистемой трактора и наззесного оруди , соединенных посредством двух шарнирных боковой ст жки PJ. Недостатком такого агрегата  вл етс  невозможность обеспечени ; устойчивого движени  навесного оруди  перпендикул рно к обрабатываемому им р ду на почве в результате чего при сползании .задней неуправл емой оси трактора на склонах уменьшаютс  рассто ни  между р дами при посеве и обща  ширина захвата, кроме того, снижаетс  качество почворбработки из-за перекоса рабочих органов. Цель изобретени  - устранение перекоса навесного оруди  относитель- но обрабатываемого р да при боковом сползании агрегата на склонах. Поставленна  цель достигаетс  тем, что одна из шарнирных т г выполнена в виде гидроцилиндра двустороннего действи , обе полости которого сообщены с гидросистемой через,трехпозиционный распределитель, управл емый датчиком направлени  движени . Кроме того, датчик направлени  движени  мо жет быть выполнен в виде заглубленного в почву дискф, поворотно установленного на конце рычага, другой конец которого шарнирно прикреплен к навесному орудию впереди диска, при этом корпус трехпозиционнего рас пределител  установлен на навесном орудии, а золотник распределител  ша нирно соединен с у прм нутьм рычагом. На Лиг.1 схематично изображен пре лагаемый машинно-тракторный агрегат; на фиг о2-перекошенное положение навё ного оруди  относительно направлени  движени ;на фиг,3-скорректировацное ;положение навесного оруди ,при котором оно перпендикул рно к направлению движени . Машинно-тракторный агрегат состоит из трактора 1 и навесной сельскохоз йственной машины-оруди  2. На тракторе имеетс  гидросистема 3 содержаща  гидронасос, предохранительный клапан и систему трубопроводов. Навесное орудие прикреплено.к трактору посредством двух продольных шар нирных т г. 4 и 5, причем одна из них например т га 4.дополнительно св зана с трактором 1 ст жкой 6. Втора  продольна  т га 5 выполнена в виде силового гидравлического цилиндра двустороннего действи , корпус которого шарнирно установлен на остове, трактора 1, а шток - на сельскохоз йственной машине 2. Обе полости си лового гидравлического цилиндра сообщены с гидросистемой трактора через трехпозиционный золотниковый рас пределитель 7, управл емый датчикам направлени  движени . Датчик направлени  движени  выполнен в виде заглубленного в почву .диска 8, установленного с возможностью вращени  на рычаге 9, который прикреплен к навесному орудию 2 посредством вертикального шарнира 10 смещенного относительно оси вращени  диска 8 в сторону движени  агрегата. Золотник трехпозиционного распределител  7 шарнирно св зан с рычагом 9 а корпус трехпозиционного распределител  7 св зан с навесным орудием Предлагаемое устройств работает следующим образом. При движении трактора 1 по склону его передние направл ющие колеса, управл емые водителем, всегда движут cf S заданном направлении, например, вдоль горизонтали местности. Задние . ведущие неуправл емые колеса при это под действием боковой силы стрем тс  сползти вниз по склону. В результате этого продольна  ось трактора расположена; под некоторым углом к направлению его движени , т.е. к горизонтали . Под таким же углом к направлению движени  разместилась бы и продольна  ось навесного оруди  2, есл, бы оно было жестко прикреплено к тр тору. Такое расположение навесного оруди  относительно направлени  движени  неизменно привело бы к нарушению технологии выполн емой сельскохоз йственной операции, в частности были бы уменьшены рассто ни  между р дками при посеве, обща  ширина захвата , снижено качество почвообработки вследствие переноса рабочих органов . Однако предлагаемое устройство независимо от угла отклонени  проольной оси трактора, позвол ет посто нно ориентировать навесное орудие ерпендикул рно к направлению движени , и исключает, тем самым, указаные недостатки. Как только навесное орудие 2 в силу каких-то возмущающих.факторов повернуто относительно направлени  ее движени , диск 8, продолжа  занимать прежнее положение, вследствие его шарнирного креплени  перемещает золотник распределител  7, последний,, разблокировав полости гидроцйлиндра, подсоедин ет, одну из них к нагнетательной магистрали гидравлической системы 3, а вторую - на слив. Под давлением рабочей жидкости гидроцилиндр поворачивает навесное ору- . дие относительно остова трактора до тех пор, пока его продольна ось не совпадает с направлением движени  агрегата, т.е. пока навесное орудие не занимает прежнего положени  относительно направлени  движени  трактора . Как только это происходит распределитель 7 блокирует полости гидроцилиндра , обеспечива  жесткое крепление навесного оруди  с трактором. При отклонении машины в противоположную сторону система работает анало-. гичным образом. Следовательно, предлагаемое устройство позвол ет посто нно ориентировать навесное орудие перпендику- , л рно к направлению движени , независимо от положени  продольной оси трактора и характера возмущающих фак торов. Это улучшает качество выполн емой агрегатом .технологической операции по возделыванию сельскохоз йственных культур в услови х Горного рельефа Формула изобретени  1.. Машинно-тракторный агрегат, сое-то щий из обррудованного гидросистемой трактора и навесного оруди , соединенных посредством двух шарнирных т г и боковой ст жки отличающийс  тем, что, с целью устранени  перекоса навесного оруди  относительно Обрабатываемого р да при боковом сползании агрегата на скло нах, одйа из шарнирных т г выполнена в виде гидроцилиндра двухстороннего действи , обе полости которого сообщены с гидросистемой через трехпозиционный распределитель, управл емы датчиком направлени  движени .
2. 2. Агрегат поп.1, отличающийс  тем, что датчик направлени  движени  выполнен в виде заглубленного в почву диска, поворотно установленного на конце рычага, другой конец которого шарнирно прикреплен к навесному орудию впереди диска, при этом корпус трехпозиционного распред&апла  установлен на навесном орудии , а золотник распределител  шарнирно соединен с упом нутым рычагом

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   -1. Авторское свидетельство СССР

   247666, кл. А 01 В 59/00, 1972.

   2. Тракторы Беларусь МТЗ-80, МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л, Техническое описание и инструкци  по. эксплуатации . Минск,- Ураджай ; 1977, 0 с. 111-112 Спрототип).