EA019451B1 - Дверная петля - Google Patents

Abstract

Описана петля (1) для двери, такой как дверь холодильной камеры или вращающегося барьера, установленной с возможностью поворота в стационарной несущей конструкции (S) между своим открытым и закрытым положениями. Петля содержит корпус (3) коробчатого типа и палец (5), соединенные с возможностью взаимного поворота вокруг первой оси (X) между открытым и закрытым положениями двери. Кроме того, петля содержит закрывающее устройство (10) для автоматического возвращения двери (А), а также рабочую жидкость, действующую на него для гидравлического противостояния его действию. Закрывающее устройство (10) содержит кулачок (11), выполненный за одно целое с указанным пальцем (5) и взаимодействующий с плунжерным элементом (12), расположенным с возможностью скольжения в рабочей камере (25), выполненной внутри указанного корпуса (3) петли (1). Корпус (3) петли (1) имеет продолговатую форму, ориентированную вдоль второй оси (Y), перпендикулярной первой оси (X).

Description

Настоящее изобретение в целом может быть использовано в области техники, относящейся к петлям с автоматическим закрыванием и, в частности, относится к петле для холодильных камер, вращающихся барьеров или подобного.

Уровень техники настоящего изобретения

Как известно, закрывающие петли в целом содержат подвижный элемент, закрепляемый обычно в двери или подобном, и вращающийся на неподвижном элементе, закрепляемом обычно в несущей раме.

Более того, петля содержит закрывающие устройства, действующие на подвижный элемент для автоматического возвращения двери или подобного в закрытое положение.

В случае холодильных камер, вращающихся барьеров или подобного, которые содержат стационарную несущую конструкцию и по меньшей мере одну дверь, которая содержит, по существу, трубчатую раму, к которой прикреплен блок стеклопакета, петли содержат как подвижные, так и неподвижные элементы, видимые снаружи и выполненные снаружи как двери, так и несущей конструкции. Такое решение является неудобным, громоздким, неэстетическим и обладает недостаточной эффективностью.

Кроме того, по причине внешнего расположения указанных петель существуют риски возникновения повреждений и износа.

В документах И8 7305797, ϋδ 2004/206007 и ЕР 1997994 раскрыты петли, в которых действие закрывающих устройств, обеспечивающих возвращение двери в закрытое положение, не встречает противодействия. Следовательно, существует риск сильного удара двери об несущую раму и ее повреждения.

В документе ЕР 0407150 раскрыт механизм для автоматического закрывания двери, который включает гидравлические амортизирующие средства с тем, чтобы противодействовать действию закрывающих устройств. Указанный механизм имеет очень большие габариты, и, следовательно, существует необходимость его установки на полу.

Таким образом, установка указанного устройства требует проведения дорогостоящих и трудоемких внеплановых работ с полом, которые выполняются квалифицированными рабочими.

Сущность настоящего изобретения

Задача настоящего изобретения заключается, по меньшей мере, в частичном преодолении указанных выше недостатков посредством создания петли, которая обладает высокой функциональностью, имеет простую конструкцию и низкую стоимость.

Еще одна задача настоящего изобретения заключается в создании петли для холодильных камер, вращающихся барьеров или подобного, которая имеет небольшие габариты.

Еще одна задача настоящего изобретения заключается в создании петли для холодильных камер, вращающихся барьеров или подобного, которая может быть скрыта посредством вставки во внутрь трубчатой рамы.

Еще одна задача настоящего изобретения заключается в создании петли, которая выполняет автоматическое закрытие открытой двери.

Еще одна задача настоящего изобретения заключается в создании петли, которая выполняет управляемое перемещение двери, на которой она установлена, при открытии, а также при закрытии двери.

Еще одна задача настоящего изобретения заключается в создании петли, которая может также использоваться с очень тяжелыми дверями и окнами, без изменения ее характеристик и без необходимости в какой-либо корректировке.

Еще одна задача настоящего изобретения заключается в создании петли, которая содержит минимальное количество составных частей.

Еще одна задача настоящего изобретения заключается в создании петли, способной постоянно поддерживать точное положение при закрытии.

Еще одна задача настоящего изобретения заключается в создании петли с высокой степенью безопасности, которая не оказывает какого-либо сопротивления, если толкнуть дверь для ее закрытия.

Еще одна задача настоящего изобретения заключается в создании петли, которую очень просто установить.

Указанные задачи, а также другие задачи, которые будут более очевидны из дальнейшего описания, будут решены посредством петли по п.1 формулы изобретения.

Петля согласно изобретению содержит неподвижный элемент, пригодный для крепления к стационарной несущей конструкции вращающегося барьера, холодильной камеры или подобного, и подвижный элемент, подходящий для крепления к подвижной двери вращающегося барьера, холодильной камеры или подобного.

Подвижный элемент соединен с возможностью вращения с неподвижным элементом таким образом, чтобы вращаться вокруг продольной оси между открытым положением двери и закрытым положением двери.

Петля также содержит закрывающие устройства, действующие на подвижный элемент для автоматического возвращения двери в закрытое положение.

Кроме того, петля содержит рабочую жидкость, обычно масло, действующее на закрывающие устройства для гидравлического противодействия их действию, регулируя вращение двери из открытого в

- 1 019451 закрытое положение двери. Подвижный элемент и, соответственно, неподвижный элемент могут содержать корпус петли коробчатого типа, ограничивающий рабочую камеру и имеющий продолговатую форму вдоль оси.

Благодаря указанной комбинации признаков петля может быть скрыта посредством вставки ее в трубчатый профиль, образующий раму двери холодильной камеры, вращающегося барьера или подобного, или в стационарную несущую конструкцию двери.

Закрывающие устройства и гидравлически противодействующие средства полностью расположены в единой рабочей камере, находящейся внутри подвижного или неподвижного элемента.

Благодаря этим признакам петля будет очень компактной и эффективной и будет иметь строгий внешний вид.

Закрывающие устройства содержат кулачок, выполненный за одно целое с одним из неподвижного и подвижного элементов, который взаимодействует с плунжерным элементом, подвижным внутри другого из неподвижного и подвижного элементов, и подвижным вдоль оси, по существу, перпендикулярной оси вращения неподвижного и подвижного элементов.

Благодаря этим признакам петля будет иметь минимальное количество составляющих частей, в результате будет получено большое преимущество касательно габаритов петли.

Кроме того, посредством придания петле подобной формы она будет постоянно поддерживать точное положение при закрытии, что дополнительно будет способствовать безопасности.

Указанный вариант осуществления позволит получить петлю, которая обеспечивает управляемое перемещение двери при открытии, в результате чего значительно увеличится безопасность и практичность.

Для уменьшения габаритов рабочая камера, ограниченная корпусом петли коробчатого типа, может содержать кулачок, а также плунжерный элемент.

Для минимизации вертикальных габаритов плунжерный элемент может содержать, по существу, пластинчатую толкающую головку для образования плоскости, по существу, перпендикулярной оси вращения неподвижного и подвижного элемента.

Соответственно и независимо от формы толкающей головки плунжерного элемента последний может быть выполнен таким образом, чтобы разделять рабочую камеру на первый и второй соседние отсеки, имеющие изменяющийся объем и находящиеся в гидравлической связи, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы иметь в соответствии с закрытым положением двери соответственно максимальный и минимальный объем и, наоборот, в открытом положении двери минимальный и максимальный объем.

Преимущественно и независимо от формы толкающей головки плунжерного элемента рабочая камера может содержать устройства управления потоком рабочей жидкости таким образом, чтобы обеспечить ее поток из первого отсека во второй отсек при открытии двери и из второго отсека в первый отсек при закрытии двери.

Благодаря указанным признакам петля согласно настоящему изобретению позволит гидравлически управлять вращением при закрытии очень тяжелых дверей, также посредством минимизации габаритов.

Преимущественно и независимо от формы толкающей головки плунжерного элемента устройства управления, предназначенные для управления потоком рабочей жидкости, могут содержать гидравлический контур внутри корпуса петли коробчатого типа для управляемого обратного потока рабочей жидкости из второго отсека в первый отсек, имеющий изменяющийся объем, при закрытии двери.

Благодаря указанным признакам петля согласно изобретению будет иметь очень высокую степень безопасности, поскольку взаимное поворотное перемещение неподвижного и подвижного элементов происходит без помех при закрытии. Фактически, на этапе закрытия устройства управления будут регулировать обратный поток рабочей жидкости из второго в первый отсек, имеющий изменяющийся объем, независимо от взаимного поворота неподвижного и подвижного элементов, таким образом, чтобы пользователь мог свободно закрыть дверь с любой скоростью без какой-либо опасности сломать петлю и/или дверь.

Соответственно и независимо от формы толкающей головки плунжерного элемента устройства управления, предназначенные для управления потоком рабочей жидкости, могут, кроме того, содержать первые приспособления для регулирования потока рабочей жидкости в гидравлическом контуре таким образом, чтобы регулировать скорость поворота двери из открытого положения в закрытое положение.

С другой стороны, независимо от формы толкающей головки плунжерного элемента и от присутствия - или отсутствия - первых приспособлений регулировки, устройства управления, предназначенные для управления потоком рабочей жидкости, могут содержать вторые приспособления для регулирования потока рабочей жидкости в гидравлическом контуре таким образом, чтобы регулировать поворотный момент, с которым дверь приходит в закрытое положение.

Соответственно, указанные вторые регулирующие приспособления могут быть выполнены таким образом, чтобы вызывать возвращение двери по направлению к закрытому положению, когда плунжерный элемент находится рядом с выдвинутым конечным положением.

В предпочтительном, но не исключительном варианте осуществления, независимо от формы толкаю

- 2 019451 щей головки плунжерного элемента петля может содержать первый и второй гидравлические контуры.

В указанном варианте осуществления первый гидравлический контур может содержать первые приспособления для регулировки потока рабочей жидкости таким образом, чтобы регулировать скорость вращения двери из открытого положения в закрытое положение, при этом второй гидравлический контур может содержать вторые приспособления для регулировки потока рабочей жидкости в гидравлическом контуре таким образом, чтобы регулировать вращательный момент, с которым дверь приходит в закрытое положение, предпочтительно выполненные для того, чтобы вызывать закрытие двери, когда плунжерный элемент находится рядом с выдвинутым конечным положением.

Соответственно, между двумя контурами может быть установлена гидравлическая связь таким образом, чтобы петля имела одинаковые характеристики при открытии двери в обоих направлениях.

Преимущественные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.

Краткое описание графических материалов

Дополнительные признаки и преимущества изобретения будут очевидны при прочтении подробного описания нескольких предпочтительных, неисключительных вариантов осуществления петли согласно изобретению, которые описаны в качестве неограничивающих примеров при помощи приложенных графических материалов, на которых на фиг. 1 представлен схематический вид варианта осуществления петли 1, установленной внутри трубчатой рамы Т двери А холодильной камеры;

на фиг. 2 представлен схематический вид варианта осуществления петли 1, установленной внутри трубчатой рамы Т стационарной несущей конструкции 8 вращающегося барьера Р, содержащего подвижную дверь А;

на фиг. 3 представлен покомпонентный вид первого варианта осуществления петли 1;

на фиг. 4 представлен покомпонентный вид в разрезе нескольких компонентов петли, представленной на фиг. 3;

на фиг. 5А представлен вид в разрезе петли, представленной на фиг. 2, при закрытом положении двери;

на фиг. 5В представлен вид в разрезе петли, представленной на фиг. 2, при открытом положении двери, выполненный вдоль плоскости УВ-УВ на фиг. 5А;

на фиг. 6 представлен покомпонентный вид второго варианта осуществления петли 1;

на фиг. 7 представлен покомпонентный вид в разрезе нескольких компонентов петли, представленной на фиг. 6;

на фиг. 8 представлен вид в разрезе корпуса петли 3 второго варианта осуществления петли, представленной на фиг. 6, вдоль плоскости У111-У111 на фиг. 7;

на фиг. 9 представлен вид в разрезе корпуса петли 3 второго варианта осуществления петли, представленной на фиг. 6, вдоль плоскости ΙΧ-ΙΧ на фиг. 8;

на фиг. 10А, 10В и 10С представлены соответственно аксонометрическая проекция, вид в разрезе вдоль плоскости ХВ-ХВ и вид в разрезе вдоль плоскости ХС-ХС трубчатого элемента 55, относящегося ко второму варианту осуществления петли, представленной на фиг. 6;

на фиг. 11А, 11В и 11С представлены соответственно аксонометрическая проекция, вид в разрезе вдоль плоскости ΧΙΒ-ΧΙΒ и вид в разрезе вдоль плоскости Х1С-Х1С плунжерного элемента 12, относящегося ко второму варианту осуществления петли, представленной на фиг. 6;

на фиг. 12А представлен вид в разрезе варианта осуществления петли, представленной на фиг. 6, при открытом положении двери, где соответствующие сквозные отверстия 59 и 22' трубчатого элемента 55 и плунжерного элемента 12 разъединены;

на фиг. 12В представлен вид в разрезе варианта осуществления петли, представленной на фиг. 6, в промежуточном положении между открытым и закрытым положениями двери, где соответствующие сквозные отверстия 59 и 22' трубчатого элемента 55 и плунжерного элемента 12 соединены, при этом это положение соответствует положению, в котором дверь А возвращается по направлению к закрытому положению рядом с выдвинутым конечным положением;

на фиг. 12С представлен вид в разрезе варианта осуществления петли, представленной на фиг. 6, при закрытом положении двери.

Подробное описание предпочтительного варианта осуществления

Согласно упомянутым выше чертежам петля согласно изобретению, в основном отмеченная позицией 1, преимущественно используется в холодильных камерах, внешних вращающихся барьерах или подобных устройствах, которые содержат стационарную несущую конструкцию 8 и дверь А, перемещаемую между открытым положением двери и закрытым положением двери.

Предпочтительно, как представлено на фиг. 1 и 2, петля 1 может быть частично вставлена в трубчатую раму Т двери А или несущей конструкции 8. Таким образом, будет возможно выполнить установку петли 1 легко и без проблем, исключая, например, трудоемкие операции, необходимые в известных решениях.

Петля 1 может использоваться отдельно с простой петлей на другой стороне двери А или в виде

- 3 019451 комбинации двух или большего количества указанных петель.

На фиг. 1 в качестве неограничивающего примера изобретения представлен вариант осуществления петли 1, которая выполнена скрытой посредством вставки в трубчатую раму Т двери А холодильной камеры С, которая содержит несущую конструкцию 8.

На фиг. 2 в качестве неограничивающего примера изобретения представлен дополнительный вариант осуществления петли 1, которая частично скрыта посредством вставки в трубчатую раму Т стационарной несущей конструкции 8 вращающегося барьера Р с подвижной дверью А.

Хотя в таких вариантах осуществления петля 1 вставлена в раму Т в горизонтальном положении, следует понимать, что указанная петля может также быть вставлена в раму Т в вертикальном положении.

На фиг. 3-5В представлен первый вариант осуществления петли согласно изобретению, в частности, но не исключительно подходящий для использования в холодильных камерах, при этом на фиг. 613С представлен второй вариант осуществления петли согласно изобретению, в частности, но не исключительно подходящий для использования во вращающихся барьерах.

В приведенном ниже описании будут перечислены признаки, общие для обоих вариантов осуществления, если не указано обратного. Такие общие признаки могут быть для удобства отмечены одним номером позиции.

В частности, петля 1 будет содержать корпус 3 петли коробчатого типа, присоединенный с возможностью вращения к пальцу 5 так, чтобы вращаться вокруг первой продольной оси X, которая является, по существу, вертикальной.

В варианте осуществления, представленном на фиг. 1, корпус коробчатого типа 3 прикреплен к двери А холодильной камеры С с тем, чтобы образовать подвижный элемент петли 1, при этом палец 5 прикреплен к стационарной несущей конструкции 8 петли с тем, чтобы образовать ее неподвижный элемент.

Наоборот, в варианте осуществления, представленном на фиг. 2, корпус коробчатого типа 3 прикреплен к стационарной несущей конструкции 8 вращающегося барьера Р с тем, чтобы образовать неподвижный элемент петли 1, при этом палец 5, входящий в неподвижный элемент, прикреплен к двери А с тем, чтобы образовать подвижный элемент.

Палец 5, который может иметь продолговатую форму, чтобы образовать ось X, может быть частично введен в корпус 3 петли коробчатого типа таким образом, чтобы первая часть 6 выступала из указанного корпуса петли коробчатого типа и вторая часть 7 находилась внутри корпуса 3. Первая и вторая части могут быть выполнены за одно целое, поскольку они обе фактически являются частями одного пальца 5.

Первая часть 6 может содержать крепежную деталь 8, выполненную с возможностью вставки в корпус 9, имеющий противоположную форму и выполненный в стационарной несущей конструкции 8 для примера, представленного на фиг. 1, и в двери А для примера, представленного на фиг. 2.

Таким образом, пользователь, открывающий дверь А холодильной камеры С или вращающегося барьера Р, будет выполнять относительное вращение корпуса 3 петли коробчатого типа и пальца 5 вокруг оси X.

С целью обеспечения автоматического закрытия открытой двери А могут быть выполнены закрывающие устройства, которые в общем обозначаются позицией 10, действующие на подвижный элемент петли 1 для автоматического возвращения двери А в закрытое положение.

Кроме того, петля может содержать рабочую жидкость, обычно масло, действующее на закрывающие устройства 10 для гидравлического противодействия их действию.

При помощи надлежащего управления действием рабочей жидкости, возможно, будет управлять вращением двери А из открытого в закрытое положение. Это позволит, например, предотвратить сильный удар двери А об раму.

В более общем смысле петля согласно изобретению обеспечивает управляемое движение двери при открытии, а также при ее закрытии.

Фактически, при открытии управляемое движение будет предотвращать внезапное открытие двери с тем, чтобы защитить саму дверь, а также пользователя, оказавшегося в зоне открытия двери. Соответственно, закрывающие устройства 10 могут содержать кулачок, который в общем обозначается позицией 11, выполненный за одно целое с пальцем 5 и, более конкретно, выполненный в соответствии с внутренней частью 7 пальца 5.

Как используется в настоящем документе, термин кулачок обозначает механическую часть, имеющую любую конфигурацию, подходящую для преобразования вращательного движения в поступательное движение.

Кулачок 11 будет взаимодействовать с плунжерным элементом, который обозначается позицией 12, выполненным с возможностью скольжения внутри корпуса 3 петли коробчатого типа.

Более конкретно, плунжерный элемент 12 может скользить вдоль второй оси Υ, которая может быть, по существу, перпендикулярной первой оси X, горизонтальной в настоящем примере, между прижатым конечным положением, соответствующим открытому положению двери, которое представлено на фиг. 5В и 12А, и выдвинутым конечным положением, соответствующим закрытому положению двери,

- 4 019451 которое представлено на фиг. 5А и 12С.

Плунжерный элемент 12 может содержать, по существу, пластинчатую толкающую головку 13, взаимодействующую с гнездом 14, имеющим, по существу, противоположную форму, кулачка 11. Соответственно, гнездо 14, имеющее противоположную форму, может быть выполнено во внутренней части 7 пальца 5.

Преимущественно толкающая головка 13 плунжерного элемента 12 может образовывать плоскость π, по существу, перпендикулярную первой оси X.

Благодаря такой конфигурации габариты корпуса петли, в частности вертикальные, будут в значительной степени уменьшены. Это упростит вставку корпуса в раму Т двери А или стационарную несущую конструкцию 8 для того, чтобы скрыть петлю.

В частности, пластинчатая толкающая головка 13 плунжерного элемента 12 может содержать плоскую верхнюю стенку 15, плоскую нижнюю стенку 15' и, возможно, по существу, плоскую переднюю поверхность 16.

В частности, плоские верхняя и нижняя стенки 15, 15' могут быть по существу, параллельными второй оси Υ, при этом передняя поверхность 16 может быть параллельной первой оси и иметь высоту 11.

Гнездо 14, имеющее противоположную форму, может содержать плоскую верхнюю стенку 17, противоположную плоской нижней стенке 17', и, возможно, по существу, плоскую переднюю контактную поверхность 18, подходящую для взаимодействия и зацепления с передней поверхностью 16 плунжера 12.

Следует понимать, что толкающая головка 13 может иметь любую форму, например, по существу, пластинчатую форму, без выхода за пределы правовой защиты изобретения, определенной при помощи прилагаемой формулы изобретения. Например, толкающая головка 13 может иметь, по существу, клиновидную форму со сходящимися верхней и нижней стенками 15, 15'.

Как представлено на фиг. 5А и 12С, при закрытом положении двери, т.е. когда плунжер 12 находится в выдвинутом конечном положении, передняя контактная поверхность 18 гнезда 14 противоположной формы кулачка 11 может контактировать с передней поверхностью 16 толкающей головки 13 плунжера и быть параллельной ей.

Наоборот, как представлено на фиг. 5В и 12А, в открытом положении двери, т.е. когда плунжер 12 находится в прижатом конечном положении, передняя контактная поверхность 18 гнезда 14 противоположной формы кулачка 11 может быть перпендикулярной передней поверхности 16 толкающей головки плунжера 12.

Передняя контактная поверхность 18 может быть параллельной первой оси X, при этом плоская верхняя и нижняя стенки 17, 17' будут, по существу, параллельны второй оси Υ, и расстояние между ними будет составлять 1'.

Преимущественно высота 1 передней поверхности 16 толкающей головки 13 плунжерного элемента 12 может, по существу, совпадать с расстоянием 1' между верхней и нижней плоскими стенками 17, 17' гнезда противоположной формы кулачка 11 без зазора.

Соответственно, верхняя и нижняя плоские стенки 15, 15' толкающей головки 13 плунжера 12 обращены к верхней и нижней плоским стенкам 17, 17' гнезда 14 противоположной формы кулачка 11.

Кулачок 11, а также плунжерный элемент 12 могут быть расположены внутри единой цилиндрической рабочей камеры 25, выполненной внутри корпуса 3 петли коробчатого типа и ограниченной им.

Кроме того, корпус 3 петли коробчатого типа может иметь продолговатую форму вдоль оси Υ с тем, чтобы обеспечить его вставку в трубчатую раму Т двери А или несущей конструкции 8 для того, чтобы сделать его невидимым снаружи, как представлено, соответственно, на фиг. 1 и 2.

Иначе говоря, корпус 3 петли коробчатого типа может быть выполнен в целом так, чтобы его длина проходила вдоль оси Υ, при этом длина больше двух других размеров.

Для обеспечения вхождения головки 13 плунжера 12 в гнездо 14, имеющее противоположную форму, пальца 5, то есть для обеспечения взаимодействия между передней поверхностью 16 и контактной поверхностью 18, выполнен противодействующий упругий элемент, содержащий и соответственно представляющий собой пружину 19, действующую на плунжерный элемент 12.

Соответственно, рабочая камера 25 может содержать первую в целом цилиндрическую часть 32, имеющую ось, совпадающую со второй осью Υ, вторую в целом цилиндрическую часть 33, имеющую ось, совпадающую с первой осью X, и третью часть 34, в целом имеющую форму параллелепипеда, расположенную между двумя первыми частями.

В первой цилиндрической части 32, имеющей внутренний диаметр Ό, может быть расположена пружина 19. Во второй цилиндрической части 33 может быть расположено гнездо 14, имеющее противоположную форму, кулачка 11. Третья часть 34, в целом имеющая форму параллелепипеда, имеет высоту 1, по существу, совпадающую с высотой 1 толкающей головки 13 плунжерного элемента 12 с тем, чтобы вмещать толкающую головку.

Высота 1 может быть заметно меньше, например в два раза, чем внутренний диаметр Ό первой цилиндрической части 32 с тем, чтобы минимизировать габариты корпуса 3 петли коробчатого типа. Это упростит скрытие петли посредством вставки ее в раму Т двери А или стационарную несущую конст

- 5 019451 рукцию 8.

Преимущественно контактная поверхность 18 кулачков 11 может быть смещена относительно оси X на заданное расстояние ά таким образом, что передняя поверхность 16 плунжерного элемента 12 в выдвинутом конечном положении, представленном на фиг. 5А и 12А, расположена за указанной осью X.

Соответственно, поверхность 16 может располагаться от оси X на расстоянии ά, которое может составлять от 1 до 6 мм, предпочтительно составлять от 1 до 3 мм и более предпочтительно около 2 мм. Благодаря указанной особенности, движение петли при закрытии будет полностью автоматическим. Иначе говоря, плунжерный элемент 12 начнет действовать после поворота на определенный угол, начиная от открытого положения.

Преимущественно первый вариант осуществления петли 1, представленный на фиг. 3-5В, может содержать средства механической блокировки, действующие на закрывающие устройства 10 для противодействия их действию с тем, чтобы остановить дверь А в закрытом положении двери.

В этом предпочтительном, но не исключающем варианте осуществления указанные средства механической блокировки могут состоять из блокирующего элемента 20, выполненного за одно целое с пальцем 5 и взаимодействующего с ударным элементом 21, вертикально расположенным в корпусе 3 петли коробчатого типа.

Относительное положение блокирующего элемента 20 и ударного элемента 21 могут быть такими, что закрытое положение двери А соответствует выдвинутому конечному положению плунжера 12. Кроме того, посредством соответствующей регулировки относительного положения блокирующего элемента 20 и ударного элемента 21 можно получить правую и левую петлю.

Преимущественно в обоих вариантах осуществления, представленных на приложенных чертежах, закрывающие устройства 10 и рабочая амортизаторная жидкость, в основном масло, могут быть расположены в рабочей камере 25. Плунжерный элемент 12 может содержать, по существу, цилиндрическую заднюю часть 22 и переднюю часть, образующую толкающую головку 13.

Как представлено на фиг. 5А, 12А, 12В и 12С, цилиндрическая задняя часть 22 выполнена с возможностью разделения рабочей камеры 25 на первый и второй гидравлически связанные соседние отсеки 23, 24, имеющие изменяющийся объем. Противодействующая пружина 19 может быть расположена в первом отсеке 23.

Как представлено на чертежах, первый отсек 23 может иметь максимальный объем, соответствующий закрытому положению двери, и минимальный объем, соответствующий открытому положению двери, что противоположно для второго отсека 24.

Преимущественно рабочая камера 25 может содержать устройства управления для управления потоком рабочей жидкости таким образом, чтобы обеспечить его прохождение из первого отсека 23 во второй отсек 24 при открытии двери А, и таким образом, чтобы обеспечить его прохождение из второго отсека 24 в первый отсек 23 при закрытии двери.

В обоих вариантах осуществления, представленных на приложенных чертежах, указанные устройства управления могут содержать контрольный клапан 26, выполненный таким образом, чтобы обеспечивать поток рабочей жидкости из первого отсека 23 во второй отсек 24 через отверстие 27, проходящее через толкающую головку 13, при открытии двери А и предотвращать возникновение обратного потока рабочей жидкости при закрытии двери А.

Для этого контрольный клапан 26, взаимодействующий со сквозным отверстием 27, может быть выполнен в виде дроссельной заслонки, при этом заслонка 28 расположена в отсеке 29, соответствующем входу сквозного отверстия 27.

Таким образом, при открытии двери, т.е. когда происходит перемещение двери из закрытого положения двери, представленного на фиг. 5А и 12С, в открытое положение двери, представленное на фиг. 5В и 12А, рабочая жидкость течет из первого отсека 23 во второй отсек 24, посредством выполнения аксиального перемещения заслонки 28 в отсеке 29 и последующего протекания через отверстие 27 во второй отсек 24.

Наоборот, при закрытии двери, т.е. когда происходит перемещение двери из открытого положения, представленного на фиг. 5В и 12А, в закрытое положение, представленное на фиг. 5А и 12С, заслонка 28 переместится в аксиальном направлении к отверстию и предотвратит обратный поток рабочей жидкости через отверстие 27.

Для обеспечения управляемого обратного потока рабочей жидкости из второго отсека 24 к первому отсеку 23 при закрытии дверей А устройства для управления потоком рабочей жидкости могут содержать по меньшей мере один первый гидравлический контур 50, расположенный между внешней поверхностью 30 верхней цилиндрической части 22 плунжерного элемента 12 и внутренней поверхностью 31 рабочей камеры 25.

Благодаря указанным признакам, петля является чрезвычайно надежной, поскольку взаимное вращательное движение неподвижного и подвижного элементов происходит без помех при закрытии двери. Фактически, на этапе закрытия масло будет течь из второго отсека 24 в первый отсек 23 независимо от взаимной скорости вращения неподвижного и подвижного элементов.

Таким образом, пользователь сможет свободно закрыть дверь А с любой скоростью без риска сло

- 6 019451 мать петлю или дверь. С другой стороны, скорость, с которой масло течет обратно в отсек 23, будет регулироваться посредством регулировки проходимости участков первого гидравлического контура 50.

В первом варианте осуществления, представленном на фиг. 3-5В, первый гидравлический контур 50 может быть задан трубчатым промежуточным пространством между внешней поверхностью 30 цилиндрической задней части 22 кулачка 12 и внутренней поверхностью 31 рабочей камеры 25.

С этой целью плунжерный элемент 12 может быть расположен с заданным зазором в рабочей камере 25. Размер соответствующего зазора между двумя элементами будет, по существу, регулировать скорость возвращения двери А в ее закрытое положение. В указанном варианте осуществления для заполнения петли рабочей жидкостью должно быть выполнено по меньшей мере одно отверстие 35.

Во втором варианте осуществления, представленном на фиг. 6-12С, возвращение двери А в закрытое положение может, по существу, отличаться от первого варианта осуществления.

Как представлено на фиг. 6, фактически, в указанном втором варианте осуществления устройства управления потоком рабочей жидкости могут содержать трубчатый элемент 55, расположенный между внутренней поверхностью 31 рабочей камеры 25 и цилиндрической задней частью 22 плунжерного элемента 12.

Трубчатый элемент 55 может содержать внешнюю боковую поверхность 56, которая содержит первую, по существу, плоскую часть 57, выполненную, например, посредством фрезерования.

Соответственно, таким образом, первый гидравлический контур 50 может содержать первый канал 60, который может быть задан при помощи промежуточного пространства между внутренней поверхностью 3 рабочей камеры 25 и первой плоской частью 57 трубчатого элемента 55.

Преимущественно плоская часть 57 может проходить вдоль всей длины внешней боковой поверхности 56 трубчатого элемента 55 так, что первый канал 60 гидравлически связан с первым отсеком 23, имеющим изменяющийся объем. Плоская часть 57 может содержать вырез 57' для обеспечения обратного потока рабочей жидкости в указанный отсек.

Для того чтобы масло протекало исключительно через канал 60 при закрытии двери А, плунжерный элемент 12 может быть герметично установлен внутри трубчатого элемента 55, при этом трубчатый элемент может быть герметично установлен внутри рабочей камеры 25. С этой целью соответствующие допустимые отклонения между указанными элементами должны быть очень небольшими.

Соответственно, устройства управления, управляющие потоком рабочей жидкости внутри рабочей камеры 25, могут содержать первые приспособления регулировки, предназначенные для регулирования потока рабочей жидкости в первом гидравлическом контуре 50, с тем, чтобы регулировать скорость вращения двери А из открытого в закрытое положение.

Преимущественно указанное первое приспособление регулировки в первом гидравлическом контуре 50 может содержать по меньшей мере одну вторую внутреннюю рабочую камеру 65 внутри корпуса 3 петли коробчатого типа, которая может содержать вход 66, гидравлически связанный со вторым отсеком 24, имеющим изменяющийся объем, и выход 67, гидравлически связанный с первым каналом 60, который, в свою очередь, гидравлически связан с первым отсеком 23, имеющим изменяющийся объем.

Первый гидравлический контур 50 для обратного потока рабочей жидкости из второго отсека 24, имеющего изменяющийся объем, в первый отсек 23, имеющий изменяющийся объем, может, таким образом, включать оба указанных отсека, а также включать первый канал 60 и вторую рабочую камеру 65.

Соответственно, последняя может содержать первый регулировочный винт 68, положение которого можно задавать посредством специального ключа 69, расположенный во второй камере 65 с тем, чтобы закрывать пропускное сечение входа 66 и/или выхода 67, посредством чего происходит регулировка скорости вращения двери А.

В предпочтительном, но не исключающем варианте осуществления, представленном на фиг. 6-12С, устройства управления, предназначенные для управления потоком рабочей жидкости, могут содержать второй гидравлический контур 70, расположенный между внешней поверхностью 30 цилиндрической задней части 22 плунжерного элемента 12 и внутренней поверхностью 31 рабочей камеры 25, такой как первый гидравлический контур 50.

Соответственно, указанный второй гидравлический контур 70 может содержать второй канал 75, который может быть образован промежуточным пространством между внутренней поверхностью 31 рабочей камеры 25 и второй, по существу, плоской частью 58 внешней боковой поверхности 56 трубчатого элемента 55.

Первая и вторая, по существу, плоские части 57, 58 внешней боковой поверхности 56 трубчатого элемента 55 могут быть взаимно противоположными относительно плоскости π', проходящей через первую и вторую оси X, Υ, как и первый, и второй каналы 60, 75.

Устройства управления потоком рабочей жидкости могут дополнительно содержать вторые приспособления регулировки потока рабочей жидкости во второй гидравлический контур 70 с тем, чтобы регулировать усилие, с которым дверь А достигает закрытого положения.

Предпочтительно указанные вторые регулирующие приспособления могут быть предназначены для того, чтобы вызвать захлопывание двери А по направлению к закрытому положению, когда плунжерный элемент находится рядом с выдвинутым конечным положением, как представлено на фиг. 12В.

- 7 019451

Для этого вторая, по существу, плоская часть 58 может проходить вдоль части длины внешней боковой поверхности 56 трубчатого элемента 55.

Преимущественно вторая, по существу, плоская часть 58 может дополнительно содержать поблизости от одного из своих концов одиночное сквозное отверстие или порт 59, проходящий к внешней поверхности 30 цилиндрической задней части 22 плунжерного элемента 12.

С другой стороны, цилиндрическая задняя часть 22 плунжерного элемента 12 может содержать второе сквозное отверстие или порт 22', выполненные с возможностью перемещения между первым положением, представленным на фиг. 12А и соответствующим открытому положению двери (а именно, когда плунжерный элемент 12 находится вблизи своим выдвинутым конечным положением), при этом отверстие 22' не связано с первым сквозным отверстием 59 трубчатого элемента 55, и вторым положением, представленным на фиг. 12В и вблизи закрытого положения двери (а именно, когда плунжерный элемент 12 находится вблизи своего прижатого конечного положения), при этом отверстие 22' связано с первым сквозным отверстием 59 с тем, чтобы выборочно гидравлически связывать второй канал 75 с первым отсеком 23, имеющим изменяющийся объем, таким образом выполняя захлопывание двери А по направлению к закрытому положению.

Иначе говоря, взаимные положения сквозных отверстий 59 и 22', соответственно выполненных в трубчатом элементе 55 и в цилиндрической части 22 плунжерного элемента 12, являются такими, что сквозные отверстия связываются при нахождении плунжерного элемента 12 во время его переменного движения вдоль ось Υ вблизи выдвинутого конечного положения, как представлено на фиг. 12В.

Фактически, когда плунжерный элемент 12 находится в прижатом конечном положении, соответствующем открытому положению двери, два отверстия 59 и 22' взаимно удалены и разъединены таким образом, чтобы рабочая жидкость, текущая во втором канале 75, во время цикла обратного протекания по направлению к первому отсеку 23 блокировалось при помощи внешней поверхности 30 цилиндрической задней части 22 плунжерного элемента 12.

Как только два отверстия 5 и 22' будут связаны, как представлено на фиг. 12В, указанное препятствие будет удалено, в результате чего жидкость может мгновенно наполнить отсек 23, вызывая быстрое перемещение толкающей головки 13 по направлению к гнезду 14 противоположной формы, что вызывает возвращение двери по направлению к закрытому положению.

Для регулировки движущей силы, вызывающей захлопывание, второй гидравлический контур 70 может содержать третью рабочую камеру 80 внутри корпуса 3 петли коробчатого типа.

Указанная третья камера 80 может содержать вход 81, гидравлически связанный со вторым отсеком 24, имеющим изменяющийся объем, и выход 82, гидравлически связанный со вторым каналом 75, который, в свою очередь, находится в выборочной гидравлической связи посредством соединения отверстий 59 и 22' трубчатого элемента 55 и цилиндрической части плунжерного элемента 12.

Второй гидравлический контур 70, предназначенный для возврата рабочей жидкости из второго отсека, имеющего изменяющийся объем, в первый отсек 23, может, таким образом, включать оба эти отсека, а также включать второй канал 75 и третью рабочую камеру.

Соответственно, указанная камера может содержать второй регулировочный винт 83, положение которого можно задавать посредством указанного выше ключа 69, посредством которого задают положение первого регулировочного винта 68.

Второй регулировочный винт 83 может быть расположен в третьей рабочей камере 80 таким образом, чтобы закрывать пропускное сечение входа 81 и/или выхода 82, таким образом, чтобы регулировать усилие, посредством которого дверь А захлопывается в закрытое положение.

Соответственно, как представлено на фиг. 8, корпус 3 петли коробчатого типа может содержать третий канал 90 для гидравлической связи второй рабочей камеры 65 и третьей рабочей камеры 80. В частности, третий канал 90 может гидравлически связывать вход 66 второй камеры 65 с входом 81 третьей камеры 80.

Благодаря указанной особенности, петля 1 будет компенсировать возможные недостатки равномерности циркуляции масла, в результате чего петля 1 действует одинаково в обоих направлениях открытия двери А.

После прочтения приведенного выше описания очевидно, что петля согласно изобретению разрешает поставленные задачи.

Петля согласно изобретению может быть подвергнута различным изменениям и модификациям, находящимся в пределах идеи изобретения, выраженной в приложенной формуле изобретения. Все детали могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами и в зависимости от потребности могут быть использованы различные материалы без выхода за пределы настоящего изобретения.

Хотя петля была конкретно описана в отношении приложенных чертежей, номера позиций, используемые в описании и формуле изобретения, предназначены для улучшения понимания изобретения и не должны рассматриваться как ограничение объема формулы изобретения.

Claims (17)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Петля (1) по меньшей мере для одной двери (А), такой как дверь холодильной камеры или вращающегося барьера, установленной с возможностью поворота в стационарной несущей конструкции (8) между своим открытым и закрытым положениями, при этом петля (1) содержит корпус (3) коробчатого типа, предназначенный для закрепления в стационарной несущей конструкции (8) или двери (А), и палец (5), расположенный вдоль первой оси (X) петли (1) и предназначенный для закрепления, соответственно, в двери (А) или в стационарной несущей конструкции (8), причем указанные корпус (3) и палец (5) соединены друг с другом с возможностью взаимного поворота вокруг первой оси (X), когда дверь (А) находится между своим открытым и закрытым положениями, закрывающее устройство (10) для автоматического возвращения двери (А) из открытого в закрытое положение, включающее рабочую жидкость для гидравлического противодействия повороту двери (А) из открытого в закрытое положение, при этом указанное закрывающее устройство (10) содержит кулачок (11), выполненный за одно целое с указанным пальцем (5) и взаимодействующий с плунжерным элементом (12), который расположен в рабочей камере (25), выполненной внутри указанного корпуса (3) петли (1), и размещен вдоль второй оси (Υ) петли (1), по существу, перпендикулярной ее первой оси (X), с возможностью скольжения между конечным положением, соответствующим открытому положению двери (А), и выдвинутым конечным положением, соответствующим закрытому положению двери (А), причем указанный плунжерный элемент (12) содержит толкающую головку (13), взаимодействующую с гнездом (14), имеющим форму, по существу, противоположную форме указанного кулачка (11), а закрывающее устройство (10) и рабочая жидкость размещены в рабочей камере (25), корпус (3) петли (1) имеет продолговатую форму, ориентированную вдоль второй оси (Υ), а толкающая головка (13) имеет, по существу, пластинчатую форму, лежащую в плоскости π, по существу, перпендикулярной первой оси (X).
2. 2. Петля по п.1, в которой указанная толкающая головка (13) содержит первую пару, по существу, плоских верхней и нижней стенок (15, 15'), при этом указанное гнездо (14) содержит вторую пару, по существу, плоских верхней и нижней стенок (17, 17'), причем верхняя и нижняя стенки (15, 15') указанной первой пары направлены к соответствующим верхней и нижней стенкам (17, 17') указанной второй пары, верхняя и нижняя плоские стенки (15, 15') указанной первой пары и верхняя и нижняя плоские стенки (17, 17') указанной второй пары предпочтительно все, по существу, параллельны указанной второй оси (Υ).
3. 3. Петля по п.2, в которой передняя поверхность (16) толкающей головки (13) имеет заданную высоту (11). которая, по существу, равна расстоянию (11') между указанной верхней и нижней плоскими стенками (17, 17') указанного гнезда (14), при этом указанная передняя поверхность (16) выполнена с возможностью взаимодействия с контактной поверхностью (18) указанного гнезда (14).
4. 4. Петля по п.3, в которой передняя поверхность (16) и указанная контактная поверхность (18) являются, по существу, плоскими и параллельными первой продольной оси (X), при этом указанная передняя поверхность (16) и указанная контактная поверхность (18), по существу, параллельны одна другой в указанном закрытом положении двери и, по существу, перпендикулярны одна другой в указанном открытом положении двери.
5. 5. Петля по любому из пп.1-4, в которой указанное закрывающее устройство (10) содержит противодействующий упругий элемент (19), действующий на указанный плунжерный элемент (12) с тем, чтобы обеспечить взаимодействие указанной толкающей головки (13) и указанного гнезда (14), при этом указанная рабочая камера (25) содержит первую, по существу, цилиндрическую часть (32), которая имеет ось, совпадающую с указанной второй осью (Υ), и в которой расположен указанный противодействующий упругий элемент (19), вторую, по существу, цилиндрическую часть (33), которая имеет ось, совпадающую с указанной первой осью (X), и в которой расположено указанное гнездо (14), и третью часть (34), имеющую форму, по существу, параллелепипеда, которая расположена между двумя первыми частями, в которой расположена указанная толкающая головка (13), при этом указанная третья часть (34) имеет форму параллелепипеда с высотой (1), которая предпочтительно меньше внутреннего диаметра (Ό) указанной первой цилиндрической части (32).
6. 6. Петля по любому из пп.1-5, в которой указанный палец (5) частично вставлен в указанный корпус (3) петли (1) и имеет первую часть (6), выходящую из указанного корпуса (3) и служащую для крепления в стационарной несущей конструкции (8) или двери (А), и вторую часть (7) с кулачком (11), расположенную внутри указанного корпуса (3).
7. 7. Петля по любому из пп.1-6, в которой указанная контактная поверхность (18) указанного кулачка (11) смещена относительно указанной первой продольной оси (X) на расстояние (б) с тем, чтобы передняя поверхность (16) указанного плунжерного элемента (12) в выдвинутом конечном положении находилась за указанной первой продольной осью (X), при этом указанная контактная поверхность (18) предпочтительно отстоит от указанной первой продольной оси (X) на расстояние, составляющее от 1 до 6 мм.
8. 8. Петля по п.7, в которой указанная контактная поверхность (18) отстоит от указанной первой про

   - 9 019451 дольной оси (X) на расстояние, составляющее от 1 до 3 мм.
9. 9. Петля по п.7, в которой указанная контактная поверхность (18) отстоит от указанной первой продольной оси (X) на расстояние, составляющее около 2 мм.
10. 10. Петля по любому из пп.1-9, в которой указанный плунжерный элемент (12) содержит, по существу, цилиндрическую заднюю часть (22) и переднюю часть, образующую указанную толкающую головку (13), при этом указанная задняя часть (22) выполнена так, что разделяет указанную рабочую камеру (25) на первый и второй соседние отсеки (23, 24), имеющие изменяющийся объем и связанные гидравлически, при этом указанные первый и второй отсеки (23, 24) выполнены таким образом, чтобы иметь соответственно максимальный и минимальный объем, при этом указанный противодействующий упругий элемент (19) расположен в указанном первом отсеке (23), при этом указанная рабочая камера (25) содержит устройство управления потоком рабочей жидкости с обеспечением потока этой рабочей жидкости из указанного первого отсека (23) в указанный второй отсек (24) при открытии двери (А) и ее обратного потока из указанного второго отсека (24) в указанный первый отсек (23) при закрытии двери (А).
11. 11. Петля по п.10, в которой толкающая головка (13) имеет отверстие (27), гидравлически соединяющее указанный первый отсек (23) с указанным вторым отсеком (24), а указанные устройства управления содержат контрольный клапан (26), взаимодействующий с указанным отверстием (27), с тем, чтобы обеспечить поток рабочей жидкости из указанного первого отсека (23) в указанный второй отсек (24) при открытии двери (А) и предотвратить его обратный поток при закрытии двери, и по меньшей мере один первый гидравлический контур (50), расположенный между внешней поверхностью (30) указанной цилиндрической задней части (22) указанного плунжерного элемента (12) и указанной внутренней поверхностью (31) указанной рабочей камеры (25) для управляемого потока рабочей жидкости из указанного второго отсека (24) в указанный первый отсек (23), имеющий изменяющийся объем, при закрытии двери (А).
12. 12. Петля по п.11, в которой устройство управления содержит трубчатый элемент (55), расположенный между внутренней поверхностью (31) указанной рабочей камеры (25) и указанной цилиндрической задней частью (22) указанного плунжерного элемента (12), при этом указанный плунжерный элемент (12) герметично расположен в указанном трубчатом элементе (55), и указанный трубчатый элемент (55) герметично расположен в указанной рабочей камере (25).
13. 13. Петля по п.12, в которой внешняя боковая поверхность (56) трубчатого элемента (55) имеет первую, по существу, плоскую часть (57), указанный по меньшей мере один первый гидравлический контур (50) содержит первый канал (60), образованный промежуточным пространством между внутренней поверхностью (31) указанной рабочей камеры (25) и указанной первой, по существу, плоской частью (57), при этом указанная первая, по существу, плоская часть (57) проходит вдоль всей длины указанной внешней боковой поверхности (56) указанного трубчатого элемента (55) так, чтобы указанный по меньшей мере один первый канал (60) был гидравлически связан с указанным первым отсеком (23).
14. 14. Петля по п.13, в которой устройство управления содержит первое приспособление для регулировки потока рабочей жидкости в указанном по меньшей мере одном первом гидравлическом контуре (50) таким образом, чтобы регулировать скорость поворота двери (А) из открытого в закрытое положение, при этом указанное первое приспособление содержит по меньшей мере одну вторую рабочую камеру (65), которая находится внутри указанного корпуса (3) петли (1) и содержит вход (66), гидравлически связанный с указанным вторым отсеком (24), и выход (67), гидравлически связанный с указанным по меньшей мере одним первым каналом (60), при этом указанная по меньшей мере одна вторая рабочая камера (65) содержит первый регулировочный винт, установленный в пропускном сечении указанного входа (66) и/или указанного выхода (67), для изменения скорости поворота двери (А) из открытого в закрытое положение.
15. 15. Петля по п.13 или 14, в которой устройство управления содержит второй гидравлический контур (70), расположенный между внешней поверхностью (30) указанной цилиндрической задней части (22) указанного плунжерного элемента (12) и внутренней поверхностью (31) указанной рабочей камеры (25) и служащий для управления обратным потоком рабочей жидкости из указанного второго отсека (24) в указанный первый отсек (23) при закрытии двери (А), второе приспособление для регулирования потока рабочей жидкости в указанный второй гидравлический контур (70) таким образом, чтобы регулировать усилие, с которым дверь (А) входит в закрытое положение, при этом указанная внешняя боковая поверхность (56) указанного трубчатого элемента (55) имеет вторую, по существу, плоскую часть (58), направленную к указанной внешней поверхности (30) указанной цилиндрической задней части (22) указанного плунжерного элемента (12), при этом указанный гидравлический контур (70) содержит второй канал (75), расположенный между внутренней поверхностью (31) указанной рабочей камеры (25) и указанной второй, по существу, плоской частью (58), проходящей только вдоль части длины указанной внешней боковой поверхности (56) указанного трубчатого элемента (55), имеющего первое сквозное отверстие (59) рядом с концом указанной второй, по существу, плоской части (58), а второе регулирующее приспособление в указанном втором гидравлическом контуре (70) выполнено так, чтобы вызывать возвращение двери (А) по направлению к закрытому положению, когда плунжерный элемент находится рядом с выдвинутым положением, при этом указанная цилиндрическая задняя часть (22) указанного плунжерного элемента (12) имеет вто

    - 10 019451 рое сквозное отверстие (22'), а указанные первое и второе сквозные отверстия (22', 59) разъединены, когда указанный плунжерный элемент (12) находится рядом с прижатым конечным положением, и соединены, когда указанный плунжерный элемент (12) находится рядом с выдвинутым конечным положением, с тем, чтобы выборочно гидравлически связать указанный второй канал (75) с указанным первым отсеком (23) и вызвать закрытие двери (А).
16. 16. Петля по п.15, в которой указанная первая, по существу, плоская часть (57) и вторая, по существу, плоская часть (58) указанной внешней боковой поверхности (56) указанного трубчатого элемента (55), соответственно указанный первый канал (60) и второй канал (75) являются взаимно противоположными относительно плоскости π', проходящей через указанную первую ось (X) и вторую ось (Υ).
17. 17. Петля по п.16, в которой второе регулирующее приспособление в указанном втором гидравлическом контуре (70) содержит по меньшей мере одну третью рабочую камеру (80), которая находится внутри указанного корпуса (3) петли (1) и которая имеет вход (81), гидравлически связанный с указанным вторым отсеком (24), и выход (82), гидравлически связанный с указанным по меньшей мере одним вторым каналом (75), второй регулировочный винт, расположенный в указанной третьей рабочей камере (80) с тем, чтобы закрывать пропускное сечение указанного входа (81) и/или указанного выхода (82) таким образом, чтобы регулировать усилие, вызывающее закрывание двери (А), при этом корпус (3) петли (1) содержит третий канал (90) для обеспечения гидравлической связи между указанной второй рабочей камерой (65) и указанной третьей рабочей камерой (80).