DK2982624T3 - Holdeindretning og lagersystem til beholderstabler - Google Patents

Holdeindretning og lagersystem til beholderstabler Download PDF

Info

Publication number
DK2982624T3
DK2982624T3 DK14179675.5T DK14179675T DK2982624T3 DK 2982624 T3 DK2982624 T3 DK 2982624T3 DK 14179675 T DK14179675 T DK 14179675T DK 2982624 T3 DK2982624 T3 DK 2982624T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
holding
container
support arm
holding device
hook
Prior art date
Application number
DK14179675.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Swoboda
Original Assignee
Extor Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Extor Gmbh filed Critical Extor Gmbh
Application granted granted Critical
Publication of DK2982624T3 publication Critical patent/DK2982624T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/14—Stack holders or separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0471—Storage devices mechanical with access from beneath
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/10—De-stacking nested articles
    • B65G59/101—De-stacking nested articles by means of oscillating escapement-like mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Claims (11)

1. Holdeindretning (1) til en beholderstabel (200) med indlægning og udtagning nedefra, med en holdekrog (2) omfattende en bærearm (3), der kan drejes omkring en rotationsakse (5) mellem en holdeposition til at holde en beholderstabel (200) og en udtagningsposition til udtagning af en beholder (201) af beholderstablen (200), kendetegnet ved, at holdeindretningen omfatter en udløserarm (4), der er drejefast i forhold til bærearmen (3), hvor der mellem holdeposition og udtagningspositionen er tilvejebragt en ustabil ligevægtsposition, og holdeindretningen (1) omfatter et tilbagestillingselement (7), hvor tilbagestillingselementet (7) ved en drejning af bærearmen (3) i området mellem holdepositionen og den ustabile ligevægtsposition er udformet til at presse bærearmen (3) hen til holdepositionen og ved en drejning af bærearmen i området mellem den ustabile ligevægtsposition og udtagningspositionen til at presse bærearmen (3) hen til udtagningspositionen, og hvor udløserarmen (4) er udformet på en sådan måde, at den i udtagningspositionen og den ustabile ligevægtsposition af bærearmen (3) krydser et udløsningsplan (10), der er parallelt med højden (202) af beholderstablen (200), der skal holdes, krydser bærearmen (3) i holdepositionen og den ustabile ligevægtsposition og ikke krydser udløserarmen (4) i bærearmens (3) holdeposition.
2. Holdeindretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at tilbagestillingselementet (7) er en fjeder (6), fortrinsvis en trækfjeder, med to fjederender (8, 9), hvor den ene fjederende (8) er fastgjort på holdekrogen (2), og den anden fjederende (9) er fastgjort stationært.
3. Holdeindretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at tilbagestillingselementet (7) er en tilbagestillingsmasse (11), der er tilvejebragt på holdekrogen (2), hvor tilbagestillingsmassen (11) fortrinsvis er udformet i ét stykke med holdekrogen (2).
4. Holdeindretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at tilbagestillingselementet (7) omfatter to magnetelementer (12, 13), hvor det ene magnetelement (12) er anbragt på holdekrogen (2), og det andet magnetelement (13) er anbragt stationært, og magnetelementerne (12, 13) er orienteret i forhold til hinanden på en sådan måde, at de frastøder hinanden.
5. Holdeindretning ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at holdekrogen (2) er udformet som V-formet dobbeltstang, hvor dobbeltstangens ene ben er bærearmen (3), og dobbeltstangens andet ben er udløserarmen (4).
6. Holdeindretning ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at holdekrogens (2) rotationsakse (5) er anbragt mellem bærearmen (3) og udløserarmen (4).
7. Holdeindretning ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at udløsningsplanet (10) er parallelt med holdekrogens (2) rotationsakse (5).
8. Lagersystem (100) til beholderstabler (200) med indlægning og udtagning nedefra, omfattende mindst en vertikal skakt (101) til i det mindste delvis optagelse af en beholderstabel (200) med en nedre åbning (102) til indlægning og udtagning af beholdere (201), hvor der i ved den nedre åbning (102) af den mindst ene skakt (101) er tilvejebragt mindst en holdeindretning (1) til at holde en beholderstabel (200) i skakten (101), kendetegnet ved, at mindst en af holdeindretningerne (1) er udformet ifølge et af kravene 1 til 7.
9. Lagersystem ifølge krav 8, kendetegnet ved, at der i området ved den nedre åbning (102) på to modsat beliggende sider af skakten (101) i hvert tilfælde er tilvejebragt en, fortrinsvis mindst to holdeindretninger (1) ifølge et af kravene 1 til 7.
10. Lagersystem ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at afstanden mellem to modsat beliggende holdeindretninger (1) er valgt på en sådan måde, at bærearmene (3) af holdeindretningernes (1) holdekroge (2) ved indlægning af en beholder (200) nedefra kun drejes af beholderen (201), der skal lægges ind, i området mellem deres pågældende holdepositioner og ustabile ligevægtspositioner.
11. Lagersystem ifølge et af kravene 8 til 10, kendetegnet ved, at lagersystemet (100) omfatter et lagerbetjeningsapparat (300) til indlægning og udtagning af beholdere (201) nedefra, der ved udtagning af den nederste beholder (201) af en beholderstabel (200) rager ud over beholderen (201), der skal udtages, i siden på en sådan måde, at bærearmene (3) af holdeindretningernes (1) holdekroge (2), når lagerbetjeningsapparatet (300) løfter beholderstablen (200), i kraft af det laterale fremspring kan drejes ind i pågældende områder mellem den ustabile ligevægtsposition og udtagningspositionen.
DK14179675.5T 2014-08-04 2014-08-04 Holdeindretning og lagersystem til beholderstabler DK2982624T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14179675.5A EP2982624B1 (de) 2014-08-04 2014-08-04 Haltevorrichtung und Lagersystem für Behälterstapel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2982624T3 true DK2982624T3 (da) 2017-12-04

Family

ID=51265569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14179675.5T DK2982624T3 (da) 2014-08-04 2014-08-04 Holdeindretning og lagersystem til beholderstabler

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10059521B2 (da)
EP (2) EP2982624B1 (da)
CN (1) CN107074444A (da)
DK (1) DK2982624T3 (da)
ES (1) ES2654339T3 (da)
HR (1) HRP20180013T1 (da)
NO (1) NO2982624T3 (da)
PL (1) PL2982624T3 (da)
PT (1) PT2982624T (da)
WO (1) WO2016020397A1 (da)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112015021580B1 (pt) * 2013-03-07 2021-01-26 Fairfield Industries Incorporated aparelho de armazenamento, distribuição e recebimento de um item
DE102016109017B4 (de) * 2016-05-17 2018-06-14 Wincor Nixdorf International Gmbh Kistenstapelsystem und Kistenstapelvorrichtung
CN106516772B (zh) * 2016-11-01 2018-08-10 芜湖市恒浩机械制造有限公司 一种用于凸形零件的递推式存储架
DE102016125786A1 (de) 2016-12-28 2018-06-28 Extor Gmbh Lagersystem für Behälter sowie Behälter dafür
DE102016125787A1 (de) 2016-12-28 2018-06-28 Extor Gmbh Fahrbares Lagerbediengerät sowie Lagerbediensystem
DE102016125788A1 (de) 2016-12-28 2018-06-28 Extor Gmbh Fahrbares Lagerbediengerät und Lagerbediensystem
CN107323934B (zh) * 2017-08-10 2023-05-02 湖州天和机械股份有限公司 一种落地式拆码盘机
NO344465B1 (en) * 2017-10-20 2019-12-23 Autostore Tech As Bin holding Device and method of arranging a top edge of a storage bin at a predetermined level in the bin holding device
CN107902425A (zh) * 2017-10-27 2018-04-13 江门市汇林实业有限公司 一种简易层叠装置
EP3749601A1 (en) * 2018-02-07 2020-12-16 Carsoe A/S Support unit for a denesting apparatus and such a denesting apparatus
DE102018110442B4 (de) 2018-05-02 2020-07-30 Extor Gmbh Kiste und Modulrahmen für Behälterstapel
DE102018110440A1 (de) * 2018-05-02 2019-11-07 Delticom Ag Haltevorrichtung und Lagersystem für Behälterstapel, sowie Verfahren zur Herstellung einer Haltevorrichtung
CN108438921A (zh) * 2018-05-15 2018-08-24 遵义市倍涤强电器有限公司 自动取碗装置
CN109178951A (zh) * 2018-07-11 2019-01-11 武汉理工大学 一种微纳米石英晶体封装的出料与存储装置
CN109132022B (zh) * 2018-08-17 2021-06-04 成都松川雷博机械设备有限公司 托盒下盒方法
DE102018215780A1 (de) * 2018-09-18 2020-03-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Lagereinheiten
CN109605445A (zh) * 2018-11-23 2019-04-12 叶斌生 一种结构改进的山药切片设备
CN109607215B (zh) * 2018-12-11 2024-02-02 杭州赛得林智能装备有限公司 盆栽装盆机的自动分盆机构
JP7167702B2 (ja) * 2018-12-25 2022-11-09 村田機械株式会社 移載システム
CN109597295A (zh) * 2018-12-26 2019-04-09 厦门理工学院 一种钟表线圈自动供料机构
CN111936398A (zh) * 2019-02-25 2020-11-13 牧今科技 支架、搬运机器人以及集装箱
KR20210001298A (ko) * 2019-06-27 2021-01-06 삼성전자주식회사 대차
EP3782931A1 (de) 2019-08-23 2021-02-24 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stapellageranordnung
PL3782930T3 (pl) * 2019-08-23 2022-11-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Układ do składowania w stosach
EP3812305A1 (de) * 2019-10-25 2021-04-28 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stapellageranordnung und verfahren zum betreiben einer stapellageranordnung
CN111301357A (zh) * 2020-03-04 2020-06-19 博众精工科技股份有限公司 换电系统、换电方法和换电站
IT202000005464A1 (it) * 2020-03-13 2021-09-13 Toppy S R L Dispositivo per l’impilamento e/o il prelievo di pallet
IT202000007087A1 (it) * 2020-04-03 2021-10-03 Gd Spa Magazzino per mazzette di sbozzati
CN111674796B (zh) * 2020-05-28 2022-03-11 珠海市长陆工业自动控制系统股份有限公司 一种存取桶系统及存取桶方法
CN112124980A (zh) * 2020-08-21 2020-12-25 芜湖海格力斯起重机械制造有限公司 一种稳定型物流输送设备
CN112278880A (zh) * 2020-10-22 2021-01-29 上海新科乾物联技术有限公司 一种可移动自动堆叠小车
CN113753456A (zh) * 2021-01-05 2021-12-07 北京京东乾石科技有限公司 货箱存取车、货箱存取系统及货箱存取方法
NO346543B1 (en) * 2021-03-09 2022-09-26 Autostore Tech As A storage system featuring covers arrangeable in storage columns
DE102021106213B4 (de) 2021-03-15 2023-05-25 Marbach Werkzeugbau Gmbh Stapeleinrichtung
CN113104597A (zh) * 2021-04-15 2021-07-13 重庆医药高等专科学校 一种药品自动分拣装置
AT525328B1 (de) 2021-07-16 2023-07-15 Perstling Ing Manuel Verfahren zum Betreiben eines Regallagers, sowie ein Regallager, Fahrwagen und Hubeinheit hierfür
CN113859826B (zh) * 2021-08-19 2023-03-10 上海外高桥造船有限公司 一种物料自动发料装置
CA3240167A1 (en) * 2021-12-10 2023-06-15 Paul Redman Pallet tower for high density pallet storage and method
CN114590572B (zh) * 2022-03-31 2024-04-16 迅得机械（东莞）有限公司 一种竖直空间内的立体式收放料机芯
AT525163B1 (de) * 2022-04-13 2023-01-15 Knapp Ag Lagersystem und Verfahren zur Lagerung von Objekten in einem derartigen Lagersystem
CN115231326A (zh) * 2022-09-23 2022-10-25 江苏万鑫新材料有限公司 一种保温墙板生产线用成品码垛装置
EP4389640A1 (en) * 2022-12-20 2024-06-26 RoboSystems Consulting GmbH Storage device with downward facing load and unload opening and method of loading and unloading storage containers from below

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3363781A (en) * 1963-06-14 1968-01-16 Magnetti Enrico Stacking mechanism
FR1536950A (fr) * 1967-03-10 1968-09-02 Schlumberger Cie N Perfectionnement aux dispositifs distributeurs de gobelets
US3478897A (en) * 1967-10-12 1969-11-18 Fmc Corp Pallet stacking apparatus
US3765546A (en) * 1971-10-06 1973-10-16 D Westerling Apparatus for stacking or unstacking containers
JPS4894165A (da) * 1972-03-21 1973-12-04
JPS57137230A (en) * 1981-02-19 1982-08-24 Takigawa Kogyo Kk Vertical conveying equipment
JPS58157141A (ja) * 1982-03-13 1983-09-19 Fuji Seiki Seizosho:Kk リ−ドフレ−ムケ−ス連続送出し装置
JPS6246815A (ja) * 1985-08-22 1987-02-28 Hitachi Electronics Eng Co Ltd Ｉｃマガジン収納機構
FR2606384B1 (fr) * 1986-11-07 1991-08-23 Le Coent Remi Dispositif de desempilage d'objets emboites
US5033935A (en) * 1989-08-24 1991-07-23 Decrane Charles E Latch mechanism for pallet dispensing machine
JPH05201544A (ja) * 1992-01-27 1993-08-10 Kongo Kk 積み重ね式貨物保管庫
JPH0616243A (ja) * 1992-06-30 1994-01-25 Toyota Motor Corp 下段からの段積・段ばらし装置
DE19849391C2 (de) 1998-10-27 2002-02-14 Josef Basic Kistenstapellager
JP4285590B2 (ja) * 1999-02-16 2009-06-24 平田機工株式会社 収納体処理装置
ITBO20010345A1 (it) * 2001-05-30 2002-11-30 Gd Spa Convogliatore di articoli
DE10358976B4 (de) * 2003-12-16 2011-07-07 Borgwaldt Technik GmbH, 22525 Vorrichtung zum Vereinzeln von Zigaretten
ES2308328T3 (es) * 2005-04-06 2008-12-01 Josef Basic Almacen de apilamiento de cajas.
DE112005003767B4 (de) * 2005-11-21 2015-08-27 Hirata Corp. Ablage-Halteeinrichtung
DE102009010551A1 (de) * 2009-02-25 2010-10-28 Hans Lingl Anlagenbau Und Verfahrenstechnik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Stapeln und/oder Entstapeln von Gegenständen
JP5531976B2 (ja) * 2011-02-01 2014-06-25 株式会社デンソー パレット交換システム

Also Published As

Publication number Publication date
US20170217684A1 (en) 2017-08-03
EP2982624A1 (de) 2016-02-10
EP2982624B1 (de) 2017-10-04
PT2982624T (pt) 2018-01-03
HRP20180013T1 (hr) 2018-02-09
US10059521B2 (en) 2018-08-28
EP3177553A1 (de) 2017-06-14
ES2654339T3 (es) 2018-02-13
WO2016020397A1 (de) 2016-02-11
NO2982624T3 (da) 2018-03-03
CN107074444A (zh) 2017-08-18
PL2982624T3 (pl) 2018-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2982624T3 (da) Holdeindretning og lagersystem til beholderstabler
JP7229236B2 (ja) 容器保持装置
CN112407637B (zh) 堆垛存放组件
US7581641B2 (en) Portable storage container
KR101106144B1 (ko) 약품 트레이 반송용 카트
JP2012501924A (ja) 積載物緊締システム
US20180237185A1 (en) Storage tote with latching handle
JP4276290B1 (ja) 物品保管棚のパレット落下防止装置
GB2373240A (en) A Stackable and Nestable Container
US7942282B2 (en) Retainer for shipping containers
EP2143665A1 (en) Retainer for shipping containers
EP1762160A1 (en) Locking device in shelf stands
EP3082114B1 (en) Device for holding and expelling packages, particularly of medicines or the like, from an inclined chute of a storage cabinet
EP3269658A1 (en) Device for transporting and storing goods
US11760519B2 (en) Article transport facility
JP2010047133A (ja) 着脱可能なキャスタ装置
JP4312161B2 (ja) 自動販売機
CN114651291A (zh) 饮料自动售货机的杯子分配器
EP3802348B1 (en) Device for transporting and storing goods
JP6291272B2 (ja) ラック制振装置
WO2005085093A1 (en) Sheet material dispensing device
EP0999157A1 (en) Palletization device for sets of associated products of various sizes and shapes
KR20120002680A (ko) 2단 축 적치대
JP2008030828A (ja) 吊下げ容器
US8746689B1 (en) Systems, apparatus, and methods for automatic stacking support configuration and unload configuration useful for substrate stacker support in printing systems