HRP20180013T1 - Uređaj za držanje i sustav za pohranu za kontejnerski stog - Google Patents

Uređaj za držanje i sustav za pohranu za kontejnerski stog Download PDF

Info

Publication number
HRP20180013T1
HRP20180013T1 HRP20180013TT HRP20180013T HRP20180013T1 HR P20180013 T1 HRP20180013 T1 HR P20180013T1 HR P20180013T T HRP20180013T T HR P20180013TT HR P20180013 T HRP20180013 T HR P20180013T HR P20180013 T1 HRP20180013 T1 HR P20180013T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
holding
container
holding device
lever
support
Prior art date
Application number
HRP20180013TT
Other languages
English (en)
Inventor
Martin SWOBODA
Original Assignee
Extor Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Extor Gmbh filed Critical Extor Gmbh
Publication of HRP20180013T1 publication Critical patent/HRP20180013T1/hr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/14—Stack holders or separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0471—Storage devices mechanical with access from beneath
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/10—De-stacking nested articles
    • B65G59/101—De-stacking nested articles by means of oscillating escapement-like mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Claims (11)

1. Uređaj za držanje (1) za kontejnerski stog (200), sa skladištenjem i preuzimanjem odozdo, koji ima kuku za držanje (2) koja obuhvaća potpornu ručicu (3) koji se može zakretati oko osi rotacije (5) između položaja za držanje kontejnerskog stoga (200) i poziciju za preuzimanje spremnika (201) s kontejnerskog stoga (200), naznačen time, da uređaj za držanje ima ručicu za oslobađanje (4) koja je rotacijski učvršćena u odnosu na potpornu ručicu (3), pri čemu položaj nestabilne ravnoteže između položaja za držanje i položaja za preuzimanje, i uređaja za držanje (1 ) obuhvaća povratni element (7), pri čemu je povratni element (7) u slučaju potporne ručice (3) koja se okreće u području između položaja za držanje i položaja nestabilne ravnoteže, oblikovan za poticanje potporne ručice (3) prema položaju za držanje, i u slučaju da se potporna ručica koja se okreće u području između položaja nestabilne ravnoteže i položaja za preuzimanje konfigurirana za poticanje potporne ručice (3) prema položaju za dohvaćanje, i gdje je ručicu za oslobađanje (4) oblikovana na takav način da prethodnik u položaju za dohvaćanje i položaj nestabilne ravnoteže potporne ručice (3) presijeca ravnu oslobađajuću površinu (10) koja je paralelna s visinom (202 ) kontejnerskog stoga (200) koji se drži, presijeca potpornu ručicu (3) u položaju za držanje i u položaju nestabilne ravnoteže, i ne presijeca ručicu za oslobađanje (4) u položaju za držanje potporne ručice (3).
2. Uređaj za držanje (1) prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time da je povratni element (7) opruga (6), poželjno opružna opruga, koja ima dva kraja opruge (8, 9), pri čemu je jedan opružni kraj (8) pričvršćen na kuku za držanje (2), pri čemu je drugi opružni kraj (9) nepomično pričvršćen.
3. Uređaj za držanje (1) prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time što je povratni element (7) masa za povrat (11) koja se nalazi na kuku za držanje (2), pri čemu je masa za povrat (11) poželjno postavljena tako da bude sastavni dio kuke za držanje (2).
4. Uređaj za držanje (1) prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time što povratni element (7) sadrži dva magnetna elementa (12, 13), pri čemu je jedan magnetni element (12) postavljen na kuku za držanje (2), a drugi magnetski element (13) je postavljen tako da je nepomičan, pri čemu su magnetski elementi (12, 13) međusobno poravnani na takav način da se međusobno odbijaju.
5. Uređaj za držanje prema jednom od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što je kuka za držanje (2) oblikovana kao dvostruka poluga V, pri čemu je jedna noga dvostruke poluge potporna ručica (3), druga noga od dvostruke poluge je ručicu za oslobađanje (4).
6. Uređaj za držanje prema jednom od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time, da je osovina rotacije (5) kuke za držanje (2) postavljena između potporne ručice (3) i ručice za oslobađanje (4).
7. Uređaj za držanje prema jednom od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time, da je ispusna ravnina (10) paralelna s osi rotacije (5) kuke za držanje (2).
8. Sustav za pohranu (100) za kontejnerski stog (200) sa skladištenjem i preuzimanjem odozdo, koji ima barem jedan vertikalni držak (101) za barem djelomično prihvaćanje kontejnerskog stoga (200) s donjim otvorom (102) za skladištenje i preuzimanje spremnika (201), pri čemu je najmanje jedan uređaj za držanje (1) za držanje kontejnerskog stoga (200) u dršku (101) predviđen u području donjeg otvora (102) najmanje jedne osovine (101), naznačen time, da je najmanje jedan od uređaja za držanje (1) konfiguriran prema jednom prema zahtjevima 1 do 7.
9. Sustav za pohranu prema patentnom zahtjevu 8, naznačen time da jedan uređaj za držanje (1), poželjno najmanje dva uređaja za držanje (1) u skladu s jednim od patentnih zahtjeva 1 do 7 je/su osigurani u području donjeg otvora (102) na svakoj od dvije suprotne strane (101).
10. Sustav za pohranu prema zahtjevima 8 ili 9, naznačen time, da se razmak između dva suprotna uređaja za držanje (1) odabire na takav način da se, pri skladištenju spremnika (200) odozdo, potporna ručica (3) kukice za držanje (2) uređaja za držanje (1) zakreće pomoću spremnika (201) koji se opskrbljuje samo u području između odgovarajućih držača i njene nestabilne ravnoteže.
11. Sustav za pohranu prema zahtjevima od 8 do 10, naznačen time, što sustav za pohranu(100) sadrži uređaj za pohranjivanje (300) za skladištenje i preuzimanje spremnika (201) odozdo, pri čemu uređaj za pohranjivanje (300) kada preuzima najniži spremnik (201) kontejnerskog stoga (200) bočno prolazi izvan spremnika (201), koji se treba preuzeti na takav način da su potporne ručice (3) kukice za držanje (2) uređaja za držanje (1) pri podizanju kontejnerskog stoga (200) preko uređaja za skladištenje (300), pomoću lateralne projekcije, mogu se zakretati prema odgovarajućim područjima između položaja nestabilne ravnoteže i položaja za preuzimanje.
HRP20180013TT 2014-08-04 2018-01-04 Uređaj za držanje i sustav za pohranu za kontejnerski stog HRP20180013T1 (hr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14179675.5A EP2982624B1 (de) 2014-08-04 2014-08-04 Haltevorrichtung und Lagersystem für Behälterstapel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20180013T1 true HRP20180013T1 (hr) 2018-02-09

Family

ID=51265569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20180013TT HRP20180013T1 (hr) 2014-08-04 2018-01-04 Uređaj za držanje i sustav za pohranu za kontejnerski stog

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10059521B2 (hr)
EP (2) EP2982624B1 (hr)
CN (1) CN107074444A (hr)
DK (1) DK2982624T3 (hr)
ES (1) ES2654339T3 (hr)
HR (1) HRP20180013T1 (hr)
NO (1) NO2982624T3 (hr)
PL (1) PL2982624T3 (hr)
PT (1) PT2982624T (hr)
WO (1) WO2016020397A1 (hr)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105189312B (zh) * 2013-03-07 2017-12-12 费尔菲尔德工业股份有限公司 物品存储、分发及接收系统、装置、方法及应用
DE102016109017B4 (de) 2016-05-17 2018-06-14 Wincor Nixdorf International Gmbh Kistenstapelsystem und Kistenstapelvorrichtung
CN106516772B (zh) * 2016-11-01 2018-08-10 芜湖市恒浩机械制造有限公司 一种用于凸形零件的递推式存储架
DE102016125788A1 (de) 2016-12-28 2018-06-28 Extor Gmbh Fahrbares Lagerbediengerät und Lagerbediensystem
DE102016125787A1 (de) 2016-12-28 2018-06-28 Extor Gmbh Fahrbares Lagerbediengerät sowie Lagerbediensystem
DE102016125786A1 (de) 2016-12-28 2018-06-28 Extor Gmbh Lagersystem für Behälter sowie Behälter dafür
CN107323934B (zh) * 2017-08-10 2023-05-02 湖州天和机械股份有限公司 一种落地式拆码盘机
NO344465B1 (en) * 2017-10-20 2019-12-23 Autostore Tech As Bin holding Device and method of arranging a top edge of a storage bin at a predetermined level in the bin holding device
CN107902425A (zh) * 2017-10-27 2018-04-13 江门市汇林实业有限公司 一种简易层叠装置
WO2019154471A1 (en) * 2018-02-07 2019-08-15 Carsoe A/S Support unit for a denesting apparatus and such a denesting apparatus
DE102018110440A1 (de) * 2018-05-02 2019-11-07 Delticom Ag Haltevorrichtung und Lagersystem für Behälterstapel, sowie Verfahren zur Herstellung einer Haltevorrichtung
DE102018110442B4 (de) * 2018-05-02 2020-07-30 Extor Gmbh Kiste und Modulrahmen für Behälterstapel
CN108438921A (zh) * 2018-05-15 2018-08-24 遵义市倍涤强电器有限公司 自动取碗装置
CN109178951A (zh) * 2018-07-11 2019-01-11 武汉理工大学 一种微纳米石英晶体封装的出料与存储装置
CN109132022B (zh) * 2018-08-17 2021-06-04 成都松川雷博机械设备有限公司 托盒下盒方法
DE102018215780A1 (de) * 2018-09-18 2020-03-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Lagereinheiten
CN109605445A (zh) * 2018-11-23 2019-04-12 叶斌生 一种结构改进的山药切片设备
CN109607215B (zh) * 2018-12-11 2024-02-02 杭州赛得林智能装备有限公司 盆栽装盆机的自动分盆机构
JP7167702B2 (ja) * 2018-12-25 2022-11-09 村田機械株式会社 移載システム
CN109597295A (zh) * 2018-12-26 2019-04-09 厦门理工学院 一种钟表线圈自动供料机构
CN111936398A (zh) * 2019-02-25 2020-11-13 牧今科技 支架、搬运机器人以及集装箱
KR20210001298A (ko) * 2019-06-27 2021-01-06 삼성전자주식회사 대차
ES2928368T3 (es) * 2019-08-23 2022-11-17 Jungheinrich Ag Disposición de almacenamiento por apilado
EP3782931A1 (de) 2019-08-23 2021-02-24 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stapellageranordnung
EP3812305A1 (de) * 2019-10-25 2021-04-28 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stapellageranordnung und verfahren zum betreiben einer stapellageranordnung
CN111301357A (zh) * 2020-03-04 2020-06-19 博众精工科技股份有限公司 换电系统、换电方法和换电站
IT202000005464A1 (it) * 2020-03-13 2021-09-13 Toppy S R L Dispositivo per l’impilamento e/o il prelievo di pallet
IT202000007087A1 (it) * 2020-04-03 2021-10-03 Gd Spa Magazzino per mazzette di sbozzati
CN111674796B (zh) * 2020-05-28 2022-03-11 珠海市长陆工业自动控制系统股份有限公司 一种存取桶系统及存取桶方法
CN112124980A (zh) * 2020-08-21 2020-12-25 芜湖海格力斯起重机械制造有限公司 一种稳定型物流输送设备
CN113753456A (zh) * 2021-01-05 2021-12-07 北京京东乾石科技有限公司 货箱存取车、货箱存取系统及货箱存取方法
NO346543B1 (en) * 2021-03-09 2022-09-26 Autostore Tech As A storage system featuring covers arrangeable in storage columns
DE102021106213B4 (de) 2021-03-15 2023-05-25 Marbach Werkzeugbau Gmbh Stapeleinrichtung
CN113104597A (zh) * 2021-04-15 2021-07-13 重庆医药高等专科学校 一种药品自动分拣装置
AT525328B1 (de) 2021-07-16 2023-07-15 Perstling Ing Manuel Verfahren zum Betreiben eines Regallagers, sowie ein Regallager, Fahrwagen und Hubeinheit hierfür
CN113859826B (zh) * 2021-08-19 2023-03-10 上海外高桥造船有限公司 一种物料自动发料装置
WO2023102649A1 (en) * 2021-12-10 2023-06-15 Paul Redman Pallet tower for high density pallet storage and method
CN114590572B (zh) * 2022-03-31 2024-04-16 迅得机械（东莞）有限公司 一种竖直空间内的立体式收放料机芯
AT525163B1 (de) * 2022-04-13 2023-01-15 Knapp Ag Lagersystem und Verfahren zur Lagerung von Objekten in einem derartigen Lagersystem
CN115231326A (zh) * 2022-09-23 2022-10-25 江苏万鑫新材料有限公司 一种保温墙板生产线用成品码垛装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3363781A (en) * 1963-06-14 1968-01-16 Magnetti Enrico Stacking mechanism
FR1536950A (fr) * 1967-03-10 1968-09-02 Schlumberger Cie N Perfectionnement aux dispositifs distributeurs de gobelets
US3478897A (en) * 1967-10-12 1969-11-18 Fmc Corp Pallet stacking apparatus
US3765546A (en) * 1971-10-06 1973-10-16 D Westerling Apparatus for stacking or unstacking containers
JPS4894165A (hr) * 1972-03-21 1973-12-04
JPS57137230A (en) * 1981-02-19 1982-08-24 Takigawa Kogyo Kk Vertical conveying equipment
JPS58157141A (ja) * 1982-03-13 1983-09-19 Fuji Seiki Seizosho:Kk リ−ドフレ−ムケ−ス連続送出し装置
JPS6246815A (ja) * 1985-08-22 1987-02-28 Hitachi Electronics Eng Co Ltd Ｉｃマガジン収納機構
FR2606384B1 (fr) * 1986-11-07 1991-08-23 Le Coent Remi Dispositif de desempilage d'objets emboites
US5033935A (en) * 1989-08-24 1991-07-23 Decrane Charles E Latch mechanism for pallet dispensing machine
JPH05201544A (ja) * 1992-01-27 1993-08-10 Kongo Kk 積み重ね式貨物保管庫
JPH0616243A (ja) * 1992-06-30 1994-01-25 Toyota Motor Corp 下段からの段積・段ばらし装置
DE19849391C2 (de) 1998-10-27 2002-02-14 Josef Basic Kistenstapellager
JP4285590B2 (ja) * 1999-02-16 2009-06-24 平田機工株式会社 収納体処理装置
ITBO20010345A1 (it) * 2001-05-30 2002-11-30 Gd Spa Convogliatore di articoli
DE10358976B4 (de) * 2003-12-16 2011-07-07 Borgwaldt Technik GmbH, 22525 Vorrichtung zum Vereinzeln von Zigaretten
DE502005004267D1 (de) * 2005-04-06 2008-07-10 Josef Basic Kistenstapellager
DE112005003767B4 (de) * 2005-11-21 2015-08-27 Hirata Corp. Ablage-Halteeinrichtung
DE102009010551A1 (de) * 2009-02-25 2010-10-28 Hans Lingl Anlagenbau Und Verfahrenstechnik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Stapeln und/oder Entstapeln von Gegenständen
JP5531976B2 (ja) * 2011-02-01 2014-06-25 株式会社デンソー パレット交換システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP2982624B1 (de) 2017-10-04
WO2016020397A1 (de) 2016-02-11
PL2982624T3 (pl) 2018-03-30
EP2982624A1 (de) 2016-02-10
PT2982624T (pt) 2018-01-03
US20170217684A1 (en) 2017-08-03
CN107074444A (zh) 2017-08-18
NO2982624T3 (hr) 2018-03-03
EP3177553A1 (de) 2017-06-14
DK2982624T3 (en) 2017-12-04
US10059521B2 (en) 2018-08-28
ES2654339T3 (es) 2018-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20180013T1 (hr) Uređaj za držanje i sustav za pohranu za kontejnerski stog
US2236936A (en) Device for applying rubber bands
ES2479366B1 (es) Sistema de embalaje para almacenamiento, captura y transporte de implantes dentales.
JP2016527977A5 (hr)
RU2017110820A (ru) Удерживающий узел
JP2016527040A5 (hr)
EP2746715A3 (de) Flugkörperbehälter
FR3016208B1 (fr) Dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif a depart instantane avec moyens de blocage actifs sur l'arbre de rotation du bras de lancement
NZ591607A (en) A rotary parlour for milking of animals which has a movable storage device for teat cups
EP3172142A2 (en) Convenient cover opening and closing method, system and apparatus
HRP20220449T1 (hr) Sustav za logistiku predmeta i mobilni spremnik kutija koji se koristi u ovom sustavu
US1693889A (en) Golf-bag support
JP2008026875A5 (hr)
HRP20192014T1 (hr) Poboljšana košara za zračnu platformu ili slično
RU2015106335A (ru) Узел для разбортовки
US221389A (en) Improvement in egg-holders
JP2016066784A5 (hr)
US1575233A (en) Bag holder and filling device
JP2016221847A5 (hr)
US769295A (en) Sack-holder.
US630317A (en) Kettle-lifter.
JP5757490B2 (ja) 取っ手の付いた伸縮するトレー
CN203402686U (zh) 油脂桶电磁夹具
CN203914351U (zh) 一种防尘茶杯
SE532964C2 (sv) Vattenautomat