DK2531360T3

DK2531360T3 - Deformerbar hjulanordning

Info

Publication number: DK2531360T3
Application number: DK11706363.6T
Authority: DK
Inventors: Avishay Novoplanski
Original assignee: Galileo Wheel Ltd
Priority date: 2010-02-01
Filing date: 2011-02-01
Publication date: 2015-01-19
Also published as: EP2853414A2; AU2011210371B2; BR112012018974A2; PT2531360E; RU2012136381A; RU2015120636A; CA2787885A1; BR112012018974B1; KR20120117839A; US9656515B2; IL252217B; CN102712212A; IL252217A0; KR101851809B1; IL220961A; RU2681674C2; MX2012008870A; MY183836A; JP2013518755A; AU2011210371A1

Claims

DEFORMERBAR HJULANORDNING

1. Fremdriftsanordning (20) til anvendelse i en hjulstruktur, hvilken fremdriftsanordning omfatter en keglestubstruktur (30) og er kendetegnet ved, at: nævnte keglestubstruktur omfatter mindst ét par fleksible elementer (34,50), hvor parrets fleksible elementer er anbragt på en i alt væsentligt symmetrisk måde og drejeligt om en fælles akse, som er sammenfaldende med deres keglestubakser, hvor hvert af de fleksible elementer har en keglestubflade, som strækker sig mellem dens relativt smalle (38) og brede (36) ender langs en keglestubakse, hvor hvert af keglestub-elementeme er reversibelt deformerbart fra sin forspændte afrundede form, der svarer til en keglestubform, i hvilken dens sidebillede er i alt væsentlig cirkulært, til i en deformeret keglestubform, i hvilken dens sidebillede er ikke-cirkulært.
2. Fremdriftsanordning (20) ifølge krav 1, hvor parrets keglestub-elementer (34,50) er konfigureret og operable således, at en forspænding af hvert af keglestub-elementeme i et par for at få det overflade-indgribende element til at bevæge sig i en ikke-lineær retning, udlignes af parrets andet keglestub-element.
3. Fremdriftsanordning (20) ifølge krav 1 eller 2, hvor parrets keglestub-elementer (34,50) er rumligt adskilt langs nævnte fælles akse, hvorved de vender mod hinanden ved enten deres brede (36) eller smalle (38) ender.
4. Fremdriftsanordning (20) ifølge et af kravene 1 til 3, hvor hvert af parrets keglestub-elementer (34,50) omfatter en række slidser (80) langs en side af dets keglestubflade, som danner et gitter, der muliggør indgreb mellem nævnte pars keglestub-elementer.
5. Fremdriftsanordning (20) ifølge et af kravene 1 til 4, hvor et keglestub-element (34,50) har en af følgende konfigurationer: (i) Keglestub-elementet er dannet af et enkelt keglestub-element, som definerer den respektive keglestubflade; (ii) keglestub-elementet er dannet af mindst to keglestub-elementer, der sammen definerer nævnte keglestubflade.
6. Fremdriftsanordning (20) ifølge et af kravene 1 til 5, som omfatter: mindst ét overfladeindgrebselement (22), hvor hvert overflade-indgrebselement er konvertibelt mellem en rund hjul-lignende konfiguration, i hvilken dens sidebillede er i alt væsentligt cirkulært, og en deformeret konfiguration, i hvilken dens sidebillede er ikke-cirkulært, og i hvilken en større del af overflade-indgrebselementet er i kontakt med en bevægelsesflade, hvor nævnte keglestub-struktur (30) er tilsluttet til nævnte i det mindste ene overflade-indgrebselement for at understøtte nævnte i det mindste ene overflade-indgrebselement, hvor keglestub-strukturen er reversibelt deformerbar fra en forspændt afrundet form af keglestub-elementet til den deformerede keglestubform, samtidigt med konverteringen af nævnte i det mindst ene overflade-indgrebselement fra den runde konfiguration til den deformerede konfiguration deraf.
7. Fremdriftsanordning (20) ifølge krav 6, hvor nævnte keglestub-struktur (30) etablerer en forbindelse mellem en cirkulær bevægelse ved akslen til en ikke-cirkulær, larvefods-lignende bevægelse af overflade-indgrebselementet, samtidigt med at mindst ét segment er i kontakt med bevægelsesfladen.
8. Fremdriftsanordning (20) ifølge krav 6 eller 7, der er konfigureret som en fremdriftsanordning til et køretøj, hvor overflade-indgrebselementet (22) har en hjul-lignende, i alt væsentligt cirkulær konfiguration med overflade-indgrebsfladen; hvor keglestub-strukturen (30), der omfatter det fleksible keglestubformede understøtningselement (34,50) med keglestubfladen, der strækker sig mellem den første relativt brede ende (36) og den anden relativt smalle ende (38) langs en langsgående akse, er i alt væsentligt orienteret horisontalt, hvor den første ende af understøtningselementet er forbundet med overflade-indgrebselementet, og den anden ende er drejeligt fastgjort til en aksel på køretøjet for at tillade rotation omkring den langsgående akse, hvor nævnte understøtningselement og nævnte overflade-indgrebselement er fleksible og reversibelt deformerbare mellem den hjul-lignende konfiguration og en ikke-cirkulær konfiguration, i hvilken en strækning af nævnte overflade-indgrebselement i alt væsentligt er parallel med en bevægelsesflade og i kontakt dermed.
9. Fremdriftsanordning (20) ifølge krav 8, som har mindst én af følgende konfigurationer: (1) Er i sig selv forspændt til at antage en i alt væsentligt cirkulær konfiguration; (2) er deformerbar til at antage en ikke-cirkulær konfiguration som reaktion på en belastning på nævnte aksel.
10. Fremdriftsanordning (20) ifølge krav 8 eller 9, som omfatter en indhyldning til komprimeret gas, hvor gassens tryk styrer fremdriftsanordningens konfiguration for på denne måde at muliggøre deformation deraf til at antage en ikke-cirkulær konfiguration som reaktion på en belastning på nævnte aksel.
11. Fremdriftsanordning (20) ifølge et af kravene 8 til 10, hvor det fleksible overflade-indgrebselement har en hjul-lignende, i alt væsentligt cirkulær konfiguration med overflade-indgrebsfladen med en første fælgdel og en anden fælgdel, der svarer til en første side og en anden side af fremdriftsanordningen; hvor den fleksible understøtningsstruktur (30) omfatter en første understøtningsanordning og en anden understøtningsanordning, som hver er keglestubformet, når overflade-indgrebselementet har en hjullignende konfiguration, hvor hver af understøtningsanordningerne strækker sig mellem en første ende og en anden ende med smallere diameter og begge definerer koaksiale langsgående akser, som i alt væsentligt er horisontalt orienteret; hvor den første ende af en af understøtningsanordningeme er forbundet med den første fælgdel af overflade-indgrebsfladen, og den første ende af den anden er forbundet med den anden fælgdel af overflade-indgrebsfladen; hvor understøtningsstrukturen og overflade-indgrebselementet er fleksible og reversibelt deformerbare mellem den hjul-lignende konfiguration, i hvilken understøtningsanordningeme er keglestubformede, og en ikke-cirkulær konfiguration, i hvilken en strækning af nævnte overflade-indgrebselement er i alt væsentlige parallel med jorden og i kontakt dermed, og hvor understøtningsstrukturen har en deformeret keglestubformet konfiguration.
12. Fremdriftsanordning (20) ifølge et af kravene 1-11, hvor hvert af parrets keglestub-elementer omfatter en flerhed af stive pigge, hvor de stive pigge sammen definerer en midterdel af keglestub-anordningen, som etablerer en forbindelse mellem første og anden endedel deraf.
13. Fremdriftsanordning (20) ifølge krav 12, som har mindst én af følgende konfigurationer: Det første keglestub-element strækker sig mellem overflade-indgrebselementets første fælgdel til den anden side af fremdriftsanordningen, og parrets andet keglestub-element strækker sig mellem overflade-indgrebselementets anden fælgdel til den første side af fremdriftsanordningen, hvor de to keglestub-elementer krydser hinanden ved en midterdel; hvor den første del af hvert af de to keglestub-elementer er integreret med den anden del af hver af de andre af de to keglestub-anordninger.
14. Fremdriftsanordning (20) ifølge krav 12 eller 13, hvor den første del af hver af de to keglestub-anordninger er integreret med den anden del af hver af de andre af de to keglestub-anordninger, hvor hver side af fremdriftsanordningen er dannet med en cirkulær, i alt væsentligt V-formet rille, som har en første, mere perifer væg og en anden, mere central væg; hvor den første væg udgør den første del af en keglestub-anordning, og den anden væg udgør en anden del af den anden keglestub-anordning.
15. Hjul (2) til et landkøretøj, hvilket hjul omfatter: - Et oppusteligt gummidæk (22), der definerer et lukket strømningsmiddeltrykholdende rum (24) med et periferisk overflade-indgrebselement; - en fremdriftsanordning ifølge krav 1; og - hvor parret af keglestub-elementer (34,50), som er dannet integreret i hjulet og tilsluttet til nævnte i det mindste ene overflade-indgrebselement for at understøtte nævnte i det mindste ene overflade-indgrebselement, hvor hvert af parrets keglestub-elementer definerer en eller flere keglestubflader, hvor hver sådan keglestubflade strækker sig mellem dens relativt smalle og dens relativt brede ende langs en keglestubakse, hvor parrets keglestub-elementer er symmetrisk orienteret, hvor hvert af keglestub-elementerne er tilsluttet til den brede ende af keglestubfladen til den ene side af overfladeindgrebselementet modsat af det andet; hvor hvert keglestub-element er fremstillet af et stift materiale og er fleksibelt og forspændt til en afrundet form, i hvilken dens sidebillede er cirkulært og reversibelt deformerbart til en mere udfladet form, i hvilken dens sidebillede er ikke-cirkulært; - deformation af de keglestub-elementer, der tillader reversibel deformation af overfladeindgrebselementet fra en i alt væsentlig cirkulær form til en deformeret form, i hvilken en større del af jordindgrebsfladen er i kontakt med overfladen.