MX2012008870A - Montaje de rueda deformable. - Google Patents

Abstract

Un montaje de locomoción es proporcionado, adecuado para ser utilizado en un vehículo. El montaje de locomoción comprende una estructura tronco-cónica que comprende al menos un miembro flexible teniendo una superficie tronco-cónica que se extiende entre sus extremos relativamente estrechos y amplios a lo largo de un eje tronco-cónico, el miembro tronco-cónico siendo reversiblemente deformable de su forma redondeada desplazada correspondiente a una forma tronco cónica en donde su elevación lateral es circular en una forma tronco-cónica deformada en donde su elevación lateral no es circular. La estructura tronco-cónica puede servir para soportar al menos un miembro de acoplamiento con la superficie convertible entre una configuración tipo rueda redonda, en el que su elevación lateral es sustancialmente circular, y una configuración deformada, en que su elevación lateral no es circular y en donde una mayor porción del miembro de acoplamiento superficial está en contacto con una superficie en movimiento.

Description

MONTAJE DE RUEDA DEFORMABLE CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un montaje de locomoción, en particular un montaje de locomoción para un vehículo, de la clase que puede asumir una configuración tipo rueda, redonda, y una configuración tipo cinta, más aplanada.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Se conocen los montajes de locomoción que abarcan los miembros que pueden asumir una configuración tipo rueda, por otra parte, y una configuración tipo oruga, por otra parte. Algunos ejemplos de tales montajes se describen en las Patentes de E.U.A. 3,698,461, 6,422,576, 7,334,850, 7,547,078, y también se describen en la Patente de E.U.A. 7,334,850 y 7,547,078, en nombre de un afiliado del solicitante de la presente solicitud.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un montaje de locomoción novedoso que puede ser utilizado para propulsar un vehículo superficial.

De acuerdo a la invención, el montaje de locomoción abarca por lo menos a uno, o preferiblemente un par de miembros flexibles, cada uno teniendo una superficie tronco-cónica que se extiende entre sus extremos relativamente estrechos y anchos a lo largo de un eje tronco-cónico.

Ref . : 233088 Una configuración de forma tronco-cónica tiene una proyección de patrón plano (proyección 2D) , es decir, la superficie del miembro tronco-cónico se puede abrir/desplegar en una topología plana. Una geometría tronco-cónica se conoce como aquella que define una superficie tronco-cónica que extiende entre bases circulares relativamente grandes y pequeñas en los planos paralelos, así definiendo un eje tronco-cónico. Se debe entender que una forma tronco-cónica geométrica verdadera que tiene una proyección de patrón plano es fundamentalmente diferente de cualquier cuerpo formado conoide que no tiene la proyección plana en su comportamiento mientras se está deformando (en respuesta a una fuerza aplicada a su superficie) de su estado original en que tiene una sección transversal circular y su estado deformado en el cual no tiene una sección transversal circular (tipo oval) . Por otra parte, esta diferencia es más esencial al ocuparse de los materiales flexibles pero sustancialmente no estirables, que es el caso en montajes de locomoción. De hecho, cuando un elemento flexible y no estirable tiene una forma de cono pura o una pieza del mismo (es decir, la forma tronco-cónica) , deformación de este elemento de su estructura original resulta en que el cono se' dobla, mientras que con un elemento de composición material similar que tiene cualquier otra forma de cono (que no tiene ninguna proyección plana 2D) tal flexión puede ser prácticamente imposible. Una forma que no tiene ninguna proyección 2D plana proporciona una rigidez más alta en el costo de flexibilidad, y viceversa para una forma que tiene una proyección 2D plana tal como una forma tronco-cónica. Una fuerza de un perfil dado se aplicó a un cuerpo puro de forma de cono y un cuerpo de forma conoide puede causar alta tensión de manera perceptible en diversos puntos en el cuerpo de forma conoide que en el cuerpo .de cono puro, así la aplicación periódica, de tensión (como sucede típicamente al rodar como una rueda de un vehículo por ejemplo) daría lugar a una acumulación material perceptiblemente más alta de fatiga y calor en el cuerpo de forma conoide, como puede suceder.

Debe observarse que el miembro tronco-cónico usado en el montaje de locomoción de la presente invención es flexible tal que es reversiblemente deformable de su forma redonda desplazada (siendo una tronco-cónica verdadera) en la cual sü elevación lateral es circular en una forma más aplanada (forma tronco-cónica deformada) en la cual su elevación lateral no es circular. El miembro tronco-cónico sin embargo es rígido en el sentido de que no es extensible en su dimensión circunferencial. Así, el miembro tronco-cónico se elabora de la hoja flexible no estirable.

Los miembros tronco-cónicos apareados son rotativos sobre un eje común que coincide con sus ejes tronco-cónicos , y dispuestos de una manera substancialmente simétrica. A este respecto, debe ser observado que, para los própósitos de la presente solicitud, un "arreglo sustancialmente simétrico" de los miembros tronco-cónicos se debe interpretar más ampliamente que la simetría bilateral o de espejo. Los miembros tronco-cónicos apareados se refieren como "sustancialmente simétricamente idénticos" i o según lo dispuesto en una manera "sustancialmente simétrica" , en el significado que están orientados de manera opuesta con un eje común (encaran entre sí por sus extremos anchos o por sus extremos estrechos) , y son idénticos o tienen geometría similar, es decir, siendo partes de conos congruentes. Así, los miembros tronco-cónicos de un par tienen ángulos cónicos iguales, y pueden por ejemplo tener geometría igual (dimensiones) en sus extremos anchos, y las mismas o diversas alturas (es decir, longitudes a lo largo de sus ejes) y por consiguiente la misma o diferente geometría (dimensiones) en sus extremos estrechos.

Además, debe señalarse que el miembro tronco-cónico puede formarse por un único elemento que tiene una superficie tronco-cónica o por varios elementos que definen juntos la superficie tronco-cónica .

Los miembros tronco-cónicos de un par se montan inversamente (orientado de manera opuesta), y las fuerzas de cualquier tipo (por ejemplo, fuerzas impulsoras) aplicadas a la superficie de uno de esos miembros para rodar en un radio alrededor de su vértice geométrico son equilibrados por las mismas fuerzas aplicadas desde el miembro opuesto, resultando en que un montaje formado por el par de rodillos de miembros tronco-cónicos invertidos en una línea recta (es decir, perpendicular al eje tronco-cónico) . Por acoplamiento tal montaje de los miembros tronco-cónicos apareados a una rueda daría como resultado en el movimiento de la rueda a lo largo de una línea perpendicular al eje de la rueda (es decir, una línea recta) .

Los dos miembros tronco-cónicos de un par pueden disponerse en diferentes formas, siempre que los dos miembros sean dispuestos concéntricamente y orientados de manera opuesta. En algunos ejemplos, se disponen en una relación aparte espaciada a lo largo del eje común, por ejemplo, de tal manera que sus bases más estrecha o más amplia son coincidentes (como una disposición 'espalda' con 'espalda' o 'cara' con 'cara') . En otro ejemplo, cada uno de los miembros tronco-cónicos incluye una porción con patrones de su superficie tronco-cónica formada por un arreglo de ranuras (receptáculos, hendiduras, cavidades o perforaciones) espaciados por picos rígidos a lo largo de su circunferencia en el lado por el que se enfrenta al otro miembro, formateando así una cuadrícula y permitiendo que un miembro tronco-cónico acople con (penetra en) el otro conjuntamente, por lo que no hay contacto entre las paredes de los miembros tronco-cónicos. En otro ejemplo, dos miembros tronco-cónicos están configurados tal que cada uno de ellos se divida en dos partes de manera que no hay tal región donde segmentos de un miembro tronco-cónico pasan a otro miembro tronco-cónico, sino más bien una pequeña parte de un miembro está acoplada de manera flexible parcial a una mayor parte de los otros miembros orientados de manera- opuesta. En general la configuración de una estructura formada por un par de miembros tronco-cónicos es tal que una parte circunferencial externa de la estructura ejecuta el acoplamiento entre los dos miembros tronco-cónicos orientados de manera opuesta, a través de su eje común.

La estructura tronco-cónica formada por al menos uno o preferentemente por un par de los miembros tronco-cónicos descritos antes puede servir como una estructura de soporte para apoyar al menos un miembro de acoplamiento de la superficie del montaje de locomoción. El miembro de acoplamiento de superficie es convertible entre una configuración tipo rueda redonda, en donde su elevación lateral es sustancialmente circular, y una configuración deformada, en donde su elevación lateral no es circular y en donde una mayor porción del miembro de acoplamiento de superficie está en contacto con la superficie del movimiento (por ejemplo, tierra) .

Para facilitar su comprensión, una superficie de movimiento se referirá aquí como la tierra, pero debe entenderse que la invención está limitada a un movimiento sobre la tierra de un montaje de locomoción ni un movimiento a lo largo de cualquier superficie sólida.

El miembro de acoplamiento superficial normalmente tiene una superficie exterior por la cual contacta con la superficie de movimiento, de tal forma que en el estado deformado del miembro de acoplamiento de la superficie, la superficie exterior mantiene la orientación paralela sustancialmente con respecto a la superficie de movimiento.

Teniendo en cuenta un par de los miembros de soporte tronco-cónico, la configuración puede ser tal que, por sus extremos amplios, apoyan a los mismos o miembros de acoplamiento de superficie separados. Así, cuando se monta la estructura tronco-cónica en el montaje de locomoción, cada uno de los miembros tronco-cónicos, en el extremo ancho de su superficie tronco-cónica, se puede acoplar al miembro de acoplamiento de la superficie, tal que los miembros de soporte apareados están acoplados al mismo miembro de acoplamiento de superficie o más dos diferentes miembros de acoplamiento de superficie. La disposición es tal que un desplazamiento de cada uno de los miembros tronco-cónicos de un par para moverse en una dirección no-lineal (y así inducir al miembro de acoplamiento de superficie para avanzar en una dirección no- lineal) se desalinea con el otro miembro tronco-cónico del par.

La estructura tronco-cónica descrita anteriormente puede formar por sí sola una rueda, es decir los extremos amplios de los miembros tronco-cónicos de un par pueden presentar una superficie de acoplamiento con el suelo de la rueda. En otra modalidad, una rueda puede constar de un neumático de caucho inflable que define un espacio cerrado de contención de la presión de fluido con un miembro de acoplamiento de superficie circunferencial; y una estructura de soporte integralmente formada en la rueda y que comprende la estructura tronco-cónica descrita antes formada por al menos un par de miembros de soporte tronco-cónico orientado de manera opuesta de ángulos cónicos iguales, cada uno definiendo una superficie tronco-cónica extendiéndose entre los extremos relativamente estrechos y amplios de los miembros de soporte a lo largo de un eje tronco-cónico, cada uno de los miembros de soporte está acoplado en el extremo ancho de la superficie tronco-cónica a un lado del miembro de acoplamiento de superficie opuesto a aquel del otro, cada miembro de soporte fabricado a partir de un material rígido y siendo flexible y desplazado en forma redondeada en donde su elevación lateral es circular y siendo reversiblemente deformable en una forma más aplanada en donde su elevación lateral no es circular. La deformación de la estructura de soporte permite la deformación reversible del miembro de acoplamiento de superficie de una forma circular sustancialmente a una forma deformada en donde una mayor porción de una superficie de acoplamiento al suelo está en contacto con una superficie de movimiento Así, la estructura tronco-cónica de la invención, formada por al menos uno o preferentemente al menos un par de miembros de soporte tronco-cónico, enlaza el o los miembros de acoplamiento de superficie y un eje del vehículo, transfiriendo una fuerza del eje del vehículo al miembro de acoplamiento de superficie. Los miembros de soporte, flexibles son reversiblemente deformables desde su forma natural, tronco-cónica (donde tienen una forma transversal sustancialmente circular) en una forma deformada, algo aplanada en tándem con la conversión del o los miembros de acoplamiento de superficie de la configuración redonda a la configuración deformada no circular. A través de su flexibilidad, la estructura de soporte de enlace puede trasladarse o enlazarse entre un movimiento circular en el eje a un movimiento no circular, tipo oruga del miembro de acoplamiento de superficie en donde un segmento del mismo está en contacto con la superficie del movimiento (por ejemplo, tierra) .

Por una modalidad de la invención se proporciona un montaje de locomoción para un vehículo que comprende un miembro de acoplamiento de superficie flexible y una estructura de soporte flexible. El miembro de acoplamiento de superficie flexible tiene una configuración esencialmente circular, similar a una rueda con su superficie exterior que puede ser rígido, plegable o flexible. La estructura de soporte está configurada como se describe arriba, que comprende al menos un par de miembros de soporte de forma tronco-cónica simétricamente dispuesta que definen juntos un eje longitudinal común que es orientado sustancialmente horizontalmente . El primer extremo ancho del miembro de soporte está enlazado al miembro de acoplamiento de superficie y el segundo extremo estrecho se fija de manera rotacional a un eje del vehículo para permitir la rotación alrededor de el eje longitudinal. La estructura de soporte y el miembro de acoplamiento de superficie son flexibles y deformables reversiblemente entre la configuración tipo rueda y una configuración no circular en donde un tramo de el miembro de acoplamiento de superficie es esencialmente paralelo al suelo y en contacto con éste.

Según una modalidad de la invención el montaje de locomoción es intrínsecamente desplazado para asumir una configuración circular. El montaje de locomoción puede, según una modalidad de la invención, se deforma para asumir una configuración no circular en respuesta a una carga sobre el ej e .

Según una modalidad de la invención una disposición de accionamiento se provee para forzar al montaje de locomoción para asumir una de sus configuraciones. Un ejemplo de tal disposición de accionamiento es un neumático en el que la presión del gas dentro de un recinto desplaz el montaje de locomoción para asumir una configuración similar a la rueda, mientras que un descenso de la presión del gas permite al montaje de locomoción asumir una configuración no circular. El recinto, por una modalidad es anular.

Un montaje de locomoción según una modalidad de la invención comprende un miembro de acoplamiento del suelo flexible que tiene una configuración esencialmente circular, similar a la rueda con una superficie de acoplamiento con. el suelo con un primer borde y segundo borde correspondiente a un primer lado y segundo lado del montaje de locomoción. El montaje de locomoción de esta modalidad compone de una estructura de soporte flexible con una primera disposición de soporte y una segunda disposición de soporte, cada una con una forma tronco-cónica cuando el miembro de acoplamiento con el suelo tiene una configuración tipo rueda. Cada una de las disposiciones de soporte se extiende entre un primer extremo respectivo y un segundo extremo de diámetro más estrecho, y se definen por sus ejes tronco-cónicos a un eje longitudinal común sustancialmente horizontalmente orientado. El primer extremo de una de las disposiciones de soporte está enlazado a un primer borde de la superficie de acoplamiento con el suelo y el primer extremo de la otra está enlazado con el segundo borde de la superficie de acoplamiento con el suelo. La estructura de soporte y el miembro de acoplamiento con el suelo son flexibles y deformables reversiblemente entre la configuración tipo rueda en donde las disposiciones de soporte tienen la forma tronco-cónica y una configuración no circular en donde un tramo de el miembro de acoplamiento de superficie es esencialmente paralelo al suelo y en contacto con este y la estructura de soporte tiene una configuración tronco-cónica deformada.

También en el caso de esta modalidad, el montaje de locomoción puede ser intrínsecamente desplazado para asumir una configuración circular. También, puede ser deformable para asumir una configuración no circular en respuesta a una carga sobre el eje. Alternativamente, o además, el montaje de locomoción también puede constar de una disposición de accionamiento para forzar el montaje de locomoción para asumir una de sus configuraciones. Un ejemplo de una disposición de accionamiento es un neumático. Una disposición de accionamiento neumático normalmente consta de una caja (generalmente anular) para gas comprimido, en donde la presión del gas controla la configuración del montaje de locomoción. Por ejemplo, una presión de gas alta puede desplazar el montaje de locomoción para asumir una configuración similar a una rueda y una disminución de la presión de gas permite al montaje de locomoción para asumir una configuración no circular.

Como se indicó anteriormente, los dos miembros de soporte tronco-cónicos/disposiciones de la estructura de soporte tienen orientación simétrica opuesta. Normalmente, hay disposiciones de soporte enlazadas a un cubo axial en sus segundos extremos .

En una modalidad de la invención, cada una de las disposiciones de soporte comprende una pluralidad de puntas rígidas. Las puntas rígidas pueden definir juntas una porción media de la disposición de soporte que enlaza entre las partes finales primera y segunda. Normalmente, la primera disposición de soporte se extiende entre el primer borde del miembro de acoplamiento con el suelo en el segundo lado del montaje de locomoción y la .segunda disposición de soporte se extiende entre el segundo borde del miembro de acoplamiento con el suelo al primer lado del montaje de locomoción, . los ejes tronco-cónicos de las dos disposiciones de soporte .cruzan una a la otra en la porción media. , Por una modalidad de la invención, la primera parte de cada una de las dos disposiciones de soporte es integral con la segunda parte de cada una de las otras dos disposiciones de soporte. El montaje de locomoción así puede constar de una hendidura circular, sustancialmente en forma de V formada una a cada lado del montaje de locomoción. La ranura se define por una primera pared, más periféricas y una segunda pared más central. La primera pared constituye la primera parte de una disposición de soporte y la segunda pared constituyendo una segunda porción de la otra disposición de soporte.

Por una modalidad del montaje de locomoción, al menos uno, normalmente los primeros segmentos de cada una de las disposiciones de soporte es integral con el miembro de acoplamiento con el suelo.

Por una modalidad del montaje de locomoción la primera y segunda porciones comprenden un elastómero.

El montaje de locomoción, por una modalidad, comprende picos rígidos de unión de la primera y segunda partes y reciben en receptáculos apropiados (ranuras, cavidad o agujeros) definidos en la primera y segunda porciones.

Debe entenderse que la estructura de soporte tronco-cónica puede configurarse de dos o más elementos elaborados de cualquier material adecuado, hierro o polímero por ejemplo.

Un montaje de locomoción, según otra modalidad, comprende un miembro flexible, elastomérico de acoplamiento con el suelo que tiene una configuración esencialmente circular, tipo rueda con una superficie de acoplamiento con suelo con un primer borde y segundo borde correspondiente a un primer lado y un segundo lado de la rueda; y una estructura de soporte flexible. Este último comprende una primera disposición de soporte y una segunda disposición de soporte. Cada una comprende una primera porción integral elastomérica con el miembro de acoplamiento con el suelo y una segunda porción elastomérica en el segundo extremo, y que comprende una pluralidad de puntas rígidas definiendo una porción media, cada una de las puntas siendo recibida estrechamente dentro de un receptáculo definido en la primera y segunda porciones. La' primera disposición de soporte se extiende entre el primer borde al segundo lado del montaje de locomoción y la segunda disposición de soporte se extiende entre el segundo borde y el primer borde del montaje de locomoción. Las dos disposiciones de soporte tienen una forma tronco-cónica y cruzan una a la otra en la porción media. La primera parte de cada una de las disposiciones de soporte es integral con la segunda parte de las otras disposiciones de soporte. El montaje de locomoción es reversiblemente deformable entre la configuración tipo rueda en donde las disposiciones de soporte son tronco-cónicas y una configuración no circular en donde un tramo de el miembro de acoplamiento con el suelo es esencialmente paralelo al suelo y en contacto con éste y la estructura de soporte tiene una configuración tronco-cónica deformada.

El montaje de · locomoción de la última modalidad también normalmente comprende una hendidura circular, sustancialmente en forma de V formada una a cada lado del montaje de locomoción. La hendidura tiene una primera pared más periférica y una segunda pared más central. La primera pared constituye la primera parte de una disposición de soporte y la segunda pared constituyendo una segunda porción de la otra disposición de soporte.

Por una modalidad del montaje de locomoción, existe espacio confinado definido entre el miembro de acoplamiento con el suelo, las primeras porciones y las segundas porciones que pueden o no pueden rellenarse con ciertos medios, tales como gas comprimido o líquido, en cuyo caso la presión de gas controla la configuración del montaje de locomoción. Alternativamente, puede llenarse el espacio confinado con aire de los alrededores en cuyo caso la flexibilidad se define por la elasticidad de la composición del material del miembro de acoplamiento con el suelo.

También proporcionado por la invención es un vehículo comprende el montaje de locomoción como se describe antes y abajo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Para comprender la invención y ver cómo se puede llevar a cabo en la práctica, modalidades ahora se describirán, a modo de ejemplo no limitante sólo, con referencia a las figuras acompañantes, en donde: La figura 1A es una vista en perspectiva, de un lado, de un montaje de locomoción según una modalidad de la invención .

La figura IB es una vista en perspectiva del montaje de locomoción de la figura 2A desde su lado opuesto.

La figura 1C es un corte transversal del montaje de locomoción de la figura 2A.

Las figuras 2A, 2B y 2C son vistas en perspectiva y secciones transversales correspondientes a aquellas de las figuras 1A-1C, con el montaje de locomoción en una configuración deformada, no circular.

La figura 3 muestra un montaje de locomoción según una modalidad de la invención en una configuración deformada con un miembro de acoplamiento con el suelo se remueve con fines ilustrativos.

Las figuras 4A y 4B, respectivamente, son una elevación lateral y frontal de un montaje de locomoción, según otra modalidad de la invención.

La figura 4C es una sección longitudinal a través de líneas IV- IV en la Figura 4A.

La figura 5A es una vista ampliada de la sección marcada V en la figura 4C.

Las figuras 5B y 5C son vistas isométricas transversales de la sección marcada V en la figura 4C.

La figura 6A es una elevación frontal de un montaje de locomoción, según otra modalidad de la invención.

La figura 6B es una vista isométrica del montaje de locomoción de la figura 6A mostrando una disposición de accionamiento, según una modalidad de la invención.

La figura 6C muestra un montaje de locomoción con la disposición de accionamiento siendo removida con fines, ilustrativos.

La figura 6D es una sección transversal isométrica a lo largo de las líneas VI-VI en la figura 6C.

Las figuras . 7A-7C ilustran un montaje de locomoción, según otra modalidad de .la invención, donde la figura 7A es un corte transversal longitudinal, la figura 7B es una vista ampliada de la sección marcada Vil en la figura 7A y figura 7C es una vista isométrica, esquemática del montaje de locomoción.

Las figuras 8A y 8B muestran un . modelo de un montaje de locomoción, según una modalidad de la invención, en las respectivas configuraciones circulares y deformadas.

Las figuras 9A y 9B muestran una huella de acoplamiento con el suelo del montaje de tracción en las configuraciones respectivas de las figuras 8A y 8B.

Las figuras 10A y 10B son, respectivamente, una vista en perspectiva y la vista de sección en perspectiva de un montaje de locomoción, según una modalidad de la invención.

Las figuras 11A-11C son, respectivamente , una vista i en perspectiva, una vista de sección en perspectiva y vista transversal longitudinal de un montaje de locomoción, según otra modalidad de la invención.

La figura 11D es una vista de sección ampliada en perspectiva de una parte del montaje de locomoción.

La figura 11E muestra una vista de la misma porción que aquella de la figura 11D, sin las puntas.

La figuras 12A y 12B muestran un montaje de locomoción del tipo que se muestra en las figuras 11A-11E, en una configuración circular, tipo rueda y en una configuración aplanada deformada, respectivamente.

Las figuras 13A y 13B muestran un tractor con un montaje de locomoción trasero del tipo mostrado en las figuras 12A-12B en las configuraciones de las figuras 12A y 12B, respectivamente.

Las figuras 14A y 14B muestran aún otro ejemplo de una estructura de rueda, en donde toda la estructura de soporte tronco-cónica está formada por un material resistente adecuado, como una hoja de acero, eliminando así la necesidad de un alojamiento flexible adicional.

Las figuras 15A y 15B muestran un ejemplo adicional de la estructura tronco-cónica en donde los miembros tronco-cónicos del par se separan uno del otro (en lugar de acoplarse) y así teniendo superficies continuas de tronco-cónicas (en lugar de tener porciones con patrones para acoplar una con la otra) .

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Se hace referencia a las figuras 1A-1C mostrando una rueda que constituye un montaje de locomoción 20, según una modalidad de la invención, en su configuración circular. El montaje de locomoción 20 incluye una estructura tronco-cónica 30, que en este ejemplo está asociado con un miembro de acoplamiento con el suelo 22 (constituyendo un miembro de acoplamiento con la superficie) , y sirve como una estructura de soporte para apoyar el miembro de acoplamiento con el suelo 22. El miembro de acoplamiento con el suelo 22 tiene una estructura global parecida a la de una llanta del tractor. Como puede verse, en particular en la figura 2C, definido a continuación el miembro de acoplamiento con el suelo 22 define un espacio estrecho circunferencial 24. Este espacio 24 puede ser inflado con gas comprimido 6 liquido para controlar la resiliencia/rigidez . El miembro de acoplamiento con el suelo 22 tiene bordes que encaran hacia abajo 26 y 26A, que se acoplan con porciones terminales de la estructura de soporte 30, que se examinarán a continuación.

La estructura de soporte 30 incluye al menos un miembro de soporte flexible 36. El miembro 34 tiene una superficie tronco-cónica extendiéndose entre un primer extremo, relativamente amplio 36 y un segundo extremo más estrecho 38 y definiendo un eje longitudinal A, que en algunos casos podría ser orientado horizontalmente sustancialmente. El miembro de soporte 34 puede formarse 'por un único elemento tronco-cónico, o por múltiples elementos de soporte que definen juntos la superficie tronco-cónica.

La estructura tronco-cónica sirve como una estructura de enlace para transferir fuerza del eje del vehículo al eje de rotación del montaje de locomoción. En este ejemplo, el miembro de soporte 34, por su primer extremo 36, apoya el miembro de acoplamiento con el suelo 22 y sirve como un miembro de enlace para transferir fuerza del eje del vehículo al eje de rotación del miembro de acoplamiento con el suelo. Como se muestra en este ejemplo, el primer extremo 36 se dispone dentro de la ranura circunferencial definida por el borde que encara hacia abajo 26. Extendiéndose radialmente desde el segundo extremo más estrecho 38 está una placa terminal 42 ajustada con un cubo cilindrico 44 que, en uso, recibe un eje del vehículo (no mostrado) . Por lo tanto, cuando se usa el montaje de locomoción gira sobre el eje A. El acoplamiento del montaje de locomoción a un eje del vehículo puede ser de cada uno de los lados del montaje.

Como se indicó anteriormente, la estructura de soporte 30 preferiblemente incluyen al menos un par de los miembros de soporte tronco-cónico . Un segundo miembro de soporte tronco-cónico 50 del par es simétricamente sustancialmente idéntico con el primer miembro de soporte 34, es decir, tiene una forma tronco-cónica orientada opuesta del mismo ángulo cónico y la misma geometría de su extremo amplio, mientras que la misma o diferente altura y, por consiguiente, la misma o diferente geometría del extremo estrecho. Los miembros de soporte del par de caras frente a la otra por su primer extremo (más ancho) o por sus segundos extremos (más estrecho) .

En este ejemplo, el miembro de soporte 50 está montado sobre la superficie definida por sus miembros de soporte apareados 34. Un extremo externo 60 se ajusta en la ranura definida por el borde 26A. El primer extremo 36 de los miembros de soporte 34 y el extremo externo 60 de los miembros de soporte 50 son igualmente distanciados del eje A. En consecuencia, en la configuración que se muestra en las figuras 1A-1C, el montaje de locomoción se comporta de manera similar a la rueda.

El montaje de locomoción de esta modalidad es auto-desplazado para asumir una configuración cilindrica con una elevación sustancialmente redonda, lateral. Por ejemplo, cuando una fuerza se aplica a la superficie tronco-cónica de la estructura de soporte (por ejemplo, una carga es aplicada sobre el eje), el montaje de locomoción puede asumir la configuración deformada, como se muestra en las figuras 2A-2C.

Las figuras 2A-2C muestran el montaje de locomoción en las mismas vistas como las figuras 1A-1C, pero en la configuración deformada. Como puede verse, una porción 70, que lleva sobre el suelo representado por la línea 72 (constituyendo una superficie de movimiento) , es aplanada y esencialmente paralela al suelo y en contacto con esta. En esta configuración, el montaje de locpmoción así tiene una huella más grande (como se ilustra en la figura 9B) , en comparación con la menor huella en la configuración tipo rueda (ilustrada en la figura 9A) . Por lo tanto, en algunos aspectos, en la configuración deformada el montaje de locomoción tiene un modo tipo oruga de acción pero sin las poleas que se necesitan en las orugas.

Ahora se hace referencia a la figura 3 que muestra concretamente la estructura de soporte 30. La estructura de soporte incluye miembros de soporte tronco-cónicos (simétricamente orientadas) 34 y 50 orientados de manera opuesta. Como puede verse, en el estado deformado, el extremo circunferencial 60 del miembro de soporte 50 y primer extremo 36 del miembro de soporte 34 ambos son deformados.

Ahora se hace referencia . a las figuras 4A-5C muestran un montaje de locomoción según otra modalidad de la invención. Como puede verse, el extremo externo 36 del miembro de soporte 34 y extremo externo 60 del miembro de soporte 50 se ranuran axialmente por ranuras 80 para mejorar la flexibilidad de toda la estructura.

Resiliencia de la estructura de soporte 30 puede lograrse en una variedad de maneras. Por una modalidad, que se muestra en las figuras 1-4, esto se logra mediante el uso de un material rígido aunque flexible. En otras modalidades, esto puede lograrse a través de diferentes soluciones. Un ejemplo son las ranuras finales 80 del tipo que se muestra en las figuras 5A-5C. Ejemplos de otras soluciones son la construcción de cada uno de los miembros de soporte de varios segmentos, articulados a uno otro o sobre el segundo extremo. Una otra solución también se describe abajo. La manera de lograr esa estructura está al alcance de una persona experta en la técnica.

Ahora se hace referencia a las figuras 6A-6D que muestran un montaje de locomoción 90, según otra modalidad de la invención. En este caso, en lugar de ser un miembro de acoplamiento con el suelo de tipo neumático como en modalidades descritas anteriormente, en esta modalidad el miembro de acoplamiento con el suelo 100 es integralmente formado con la estructura de soporte 102. La resiliencia se imparte, entre otros, por la estructura del miembro de acoplamiento con el suelo, que está formado con una pluralidad de ranuras 104 que se extiende a través del. miembro de acoplamiento con el suelo 100 y dividiéndolo en una pluralidad de segmentos 106. Esta modalidad también incluye un miembro de accionamiento 120 que, en este caso ejemplar, es un cuerpo hueco inflable, en forma de toro, que lleva contra una superficie interior 124 de la estructura de soporte 102. Cuando se infla, imparte rigidez y por lo tanto una forma circular; y cuando se desinfla, el montaje de tracción puede asumir una configuración deformada, aplanada. El miembro de accionamiento 120 puede por otras modalidades colocarse en el lado opuesto de la rueda. Por otras modalidades puede incluir una disposición con las partes en el lado opuesto de la rueda.

Otra modalidad de un montaje de locomoción se muestra en las figuras 7A-7C. En este caso, un miembro de acoplamiento con el suelo 130 es un cuerpo formado por separado que se hace para ser flexible por ranuras 132 formadas en los lados del miembro de acoplamiento con el suelo 130. Una estructura de soporte 134 incluye un par de miembros de soporte tronco-cónico simétricamente orientado (de manera opuesta) 136 y 140. y un miembro final 138 que es un miembro de soporte auxiliar. Los miembros de soporte 136 y 140 tienen la misma geometría en sus primeros extremos amplios (extremos ' externos de la estructura de soporte) y ángulo cónico igual, pero en este ejemplo tienen longitudes diferentes y por consiguiente diferentes dimensiones en sus segundos extremos más estrechos . Como también se muestra en las figuras, los extremos más amplios de los miembros de soporte por los cuales soportan el miembro de acoplamiento con el suelo definen superficies planas externas de la estructura de soporte (bases planas de los miembros de soporte). El miembro de soporte auxiliar 138 también tiene una forma tronco-cónica orientada similar a la de miembro de soporte 136. Como mejor puede verse en la figura 7C los diferentes componentes se ensamblan juntos y pueden ' ajustarse entre si a través de uno o más de ajuste por presión, soldadura uno al otro, a través de los trenzados, tornillos y muchos otros .

Modelos ejemplares del montaje de locomoción se muestran en la figura 8A en su configuración circular y en la figura 8B en su configuración deformada. Las correspondientes huellas de estas modalidades modelo se muestran en las figuras 9A y 9B, respectivamente.

Ahora se hace referencia a las figuras 10A y 10B mostrando un montaje de locomoción 200 incluyendo un miembro de acoplamiento con el suelo flexible 202 con una superficie de acoplamiento con el suelo 204, y una estructura de soporte flexible 220. El montaje de locomoción 200 tiene una configuración esencialmente circular, similar a la rueda como se muestra y tiene la flexibilidad para asumir una configuración aplanada, no circular, con la superficie de acoplamiento con el suelo 204 está en contacto con el suelo a lo largo de un segmento largo del mismo (como se explicará a continuación) . El miembro de acoplamiento con el suelo 202 7 tiene primero y segundo bordes 206 y 208 en un primer lado 210 segundo lado 212 del montaje de locomoción, respectivamente .

El miembro de acoplamiento con el suelo 202 es soportado por la estructura de soporte flexible 220 que incluye dos disposiciones de soporte que son miembros tronco-cónicos elaborados de un número de componentes cooperantes que conjuntamente definen dos, superficies tronco-cónicas orientadas de manera opuesta como se muestra por las lineas 216 y 218. Estas superficies tronco-cónicas se extienden desde sus primeros extremos en los bordes 206 y 208 a sus segundos extremos de diámetro, más estrechos 222 y 224. Debe señalarse que las disposiciones tronco-cónicas tienen una forma tronco-cónica verdadera sólo en la, configuración circular, tipo rueda y se desplazan en su forma tronco-cónica deformada una vez que el montaje de tracción asuma una configuración no circular.

Cada disposición de soporte incluye una primera porción 226 acoplada al (integral con) miembro de acoplamiento con el suelo 202, una segunda porción 228 y una porción media definida por una pluralidad de puntas 230. Como puede verse, las porciones medias de las dos disposiciones de soporte cruzan mutuamente con la pluralidad de puntas 230, formando una disposición de entrelazado. Además, como también puede verse, la primera porción 226 y la segunda porción 228 son, en esta modalidad específica, acoplada entre sí (integral con) .

Como puede verse aún más de las figuras 10A y 10B, formado en cada uno de los lados 210 y 212 son hendiduras circulares respectivas en forma de V 232 y 234, cada una con paredes que se definen por primeras porciones 226 y segundo, porción integral 228 (de la otra disposición de soporte) .

El montaje de locomoción de esta modalidad está formado integralmente con un cubo rígido 252 para enlazarse a un eje del vehículo.

En esta modalidad específica, toda la estructura está hecha de metal . El miembro de acoplamiento con el suelo se compone de segmentos individuales 240, separados uno del otro por cortes 242. Esto asegura una flexibilidad total del miembro de acoplamiento con el suelo 202. La disposición de entrelazado de los dos miembros de soporte/disposiciones imparte habilidad general de compresión radial; y en consecuencia, la capacidad del montaje completo de locomoción para asumir una forma aplanada, no circular, con una parte ampliada de la superficie de acoplamiento con la superficie 204 tocando el suelo y proporcionando una superficie más extensa de locomoción.

Por algunas modalidades, un tubo u otro recinto resiliente (no mostrado) puede estar incluido en uno o ambos espacios 247 y 249 definidos dentro del montaje de 2 locomoción.

Ahora se hace referencia a las figuras 11A-11E mostrando un montaje de locomoción 300 según otra modalidad de la invención. Elementos que tienen la misma función que el montaje de locomoción 200 de las figuras 10A y 10B reciben los mismos números de referencia desplazados por cien.

La principal diferencia reside en que el montaje de locomoción está hecho de un material elastomérico, como el caucho, por ejemplo del tipo habitualmente utilizado en las ruedas. Sin embargo, deben utilizarse otros tipos de materiales también.

En los extremos 322 y 324 de las disposiciones de soporte, hay rebordes anulares 360 y 362 para ajustar sobre un cubo (no mostrado) y representado por las líneas punteadas 364 en la figura 11C. En consecuencia, se forma un cierre circunferencial 366, definido por el miembro de acoplamiento con el suelo 302, primera y segunda porciones 326 y 324 y entre el cubo. El cierre 366 puede contener gas comprimido, por ejemplo, aire comprimido y la presión controlan la configuración general. A alta presión, el montaje de locomoción asumirá una configuración circular, similar a la rueda. Una vez que se reduce la presión, la estructura de la rueda puede comprimir y asumir una configuración aplanada, no circular con la superficie de locomoción más amplia.

La figura 11D muestra una gran sección del montaje de tracción con los picos 330, que cada uno recibido dentro de un cavidad 370, formado en la primera porción 326; y agujero 372, formado en la segunda porción 328. Como puede verse en la figura 11E, mostrando la misma vista con las puntas removidas, hay una pluralidad de aberturas 374 en el extremo 324, a través del cual se pueden insertar las puntas para pasar a través del agujero 372 y recibirse también dentro de la cavidad 370. Las puntas proporcionan un enlace funcional que define la primera porción 326 y la segunda porción 328 como perteneciente a una disposición de soporte funcional. Las puntas proporcionan la rigidez a la estructura de soporte mientras que las porciones elastoméricos proporcionan la flexibilidad.

El montaje de locomoción del tipo que se muestra en las figuras 11A-11E se muestra en las figuras 12A y 12B en la configuración circular, similar a la rueda y · en una configuración deformada, aplanada, respectivamente. Un tractor con una rueda de tal en las mismas configuraciones respectivas se muestra en las figuras 13A y 13B.

La estructura tronco-cónica del montaje de locomoción de la invención puede configurarse de dos o más elementos hechos de cualquier material adecuado, hierro o polímero por ejemplo, siempre que esta configuración defina la geometría tronco-cónica como se describió anteriormente.

Algunos de los ejemplos descritos más arriba se refieren a la estructura de la rueda utilizando un tubo u otro reciente resiliente. Debe entenderse que la invención no se limita a esta implementación específica del montaje de locomoción. Por ejemplo, figuras 14A y 14B ilustran una estructura de rueda que es similar a la de las figuras 10A-10B y 11A-11E utiliza miembro de acoplamiento con el suelo tronco-cónicos , pero en donde, en lugar de utilizar el recinto resiliente tubular o lo similar, la estructura de soporte tronco-cónica completa 420 está formada de un material adecuado, como una hoja de acero.

Debe entenderse que utilizando la estructura tronco-cónica formada por al menos un miembro tronco-cónico o preferiblemente al menos un par de miembros . de soporte tronco-cónicos orientados de manera opuesta ( sustancialmente simétricamente) , proporciona transferencia de una fuerza desde el eje del vehículo al miembro de acoplamiento superficial a través de los miembros de soporte tronco-cónico. Hay varias formas de implementar un mecanismo de transferencia de fuerza dentro del montaje de locomoción.

En algunas de las modalidades descritas anteriormente, la estructura de soporte está formada por dos miembros de soporte tronco-cónicos, uno siendo grande y realmente proporcionando el soporte principal para el miembro de acoplamiento con el suelo y el otro siendo más pequeño (más corto) y actuando para inducir la estructura de soporte para avanzar en una dirección lineal, que de otra manera (si se formado por el miembro único de soporte tronco-cónico) se movería en sentido radial, que es la dirección natural de rodamiento para una estructura tronco-cónica. En otras palabras, la estructura de soporte se configura tal que un desplazamiento de cada uno de los miembros de soporte de un par para inducir el miembro de acoplamiento con la superficie para avanzar en una dirección no lineal es desviado por el otro miembro de soporte del par.

En las modalidades descritas antes de las figuras 10A-10B, 11A-11E y 14A-14B, los dos miembros de soporte tronco-cónicos están dispuestos en un modo- llamado "cruce" debido a un patrón de agarre (puntas) en las superficies tronco-cónicas de los miembros de soporte. Alternativamente, la estructura de soporte no puede tener ningún patrón de agarre que permita el acoplamiento o cruce entre los miembros de soporte tronco-cónicos, pero más bien los miembros tronco-cónicos del pare pueden ser elementos independientes, por ejemplo, espaciados aparte unos de otros. Esto se · ej emplifica en las figuras 15A y 15B mostrando una estructura tronco-cónica 520 formada por un par de miembros separados espacialmente orientados de manera opuesta, que tiene superficies continuas de tronco-cónicas. Debe entenderse que las estructuras de soporte de las figuras 14A-14B y 15A-15B pueden ser incrustadas dentro de una matriz elastoméricá para formar una rueda inflable que puede ajustarse en tambores de rueda existentes.

Los dos miembros de soporte tronco-cónico de un par puede así ser un cruce (acoplamiento) uno de otro o separado y puede enfrentarse entre sí por sus extremos amplios idénticos o por sus extremos angostos (idénticos o no) . Por ejemplo, dos miembros tronco-cónicos pueden configurarse tal que cada uno de ellos se divide en dos partes de manera que no hay ninguna tal región donde segmentos de un miembro tronco-cónico pasan a otro miembro tronco-cónico, sino más bien una pequeña parte de un miembro se acopla de manera flexible parcial a una mayor parte de los otros miembros orientados de manera opuesta. En general la configuración de la estructura tronco-cónica es tal que una parte circunferencial externa de la estructura, que puede ser acoplada (directamente o no) al miembro de acoplamiento superficial, ejecuta el acoplamiento entre los dos miembros tronco-cónicos orientados de manera opuesta, a través de su eje común, debido al acoplamiento entre la otra parte de la estructura al eje del vehículo.

Aquellos especializados en la técnica comprenderán fácilmente que diversas modificaciones y cambios pueden aplicarse a las modalidades de la invención como se describió precedentemente sin apartarse de su campo definido en y por las reivindicaciones anexadas.

Se hace constar que con relación a esta fecha, mejor método conocido por la solicitante para llevar a práctica la citada invención, es el que resulta claro de presente descripción de la invención.

Claims (41)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo - contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. - Un montaje de locomoción caracterizado porque una estructura tronco-cónica que comprende al menos un miembro flexible que tiene una superficie tronco-cónica que se extiende entre sus extremos relativamente estrechos y amplios a lo largo de un eje. tronco-cónico, el miembro tronco-cónico siendo reversiblemente deformable de su forma redonda desplazada correspondiente a una forma tronco-cónica en la que su elevación lateral es circular en una forma tronco-cónica deformada en el que su elevación lateral no es circular.

2. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura tronco-cónica comprende al menos un miembro adicional tronco-cónico flexible que tiene una superficie sustancialmente tronco-cónica que se extiende , entre sus extremos relativamente estrechos y amplios a lo largo de un eje tronco-cónico, la estructura siendo así formada por al menos un par de los miembros tronco-cónicos dispuestos en una forma simétrica sustancialmente y es girable sobre un eje común coincidiendo con sus ejes tronco-cónicos '.

3. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque los miembros tronco-cónicos del par son configurados y operables tal que un desplazamiento de cada uno de los miembros tronco-cónicos de un par para inducir el miembro de acoplamiento superficial para moverse en una dirección no lineal es desviado por el otro miembro tronco-cónico del par.

4. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque los miembros tronco-cónicos del par están separados espacialmente a lo largo de el eje común encarando entre sí por sus extremos anchos o estrechos.

5. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 4 , caracterizado porque los miembros tronco-cónicos del par están dispuestos en una relación paralela espaciada aparte a lo largo de el eje común.

6.- El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque cada uno de los miembros tronco-cónicos del par comprende un arreglo de ranuras a lo largo de un lado de su superficie tronco-cónica formando una cuadrícula que permite el acoplamiento entre los miembros tronco-cónicos de el par.

7. - El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el miembro tronco-cónico está formado por un solo elemento tronco-cónico que define la superficie tronco-cónica respectiva.

8.- El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el miembro tronco-cónico está formado por al menos dos elementos tronco-cónicos que definen juntos la superficie tronco-cónica ..

9.- El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 , caracterizado porque comprende: al menos un miembro de acoplamiento superficial, cada miembro de acoplamiento superficial siendo convertible entre una configuración tipo rueda como redonda, en donde su elevación lateral es sustancialmente circular, y una configuración deformada, en donde su elevación lateral no es circular y en donde una mayor porción del miembro de acoplamiento superficial está en contacto con una superficie de movimiento, la estructura tronco-cónica siendo acoplada a el al menos un miembro de acoplamiento superficial para soportar el al menos un miembro de acoplamiento superficial, la estructura troncú-cónica siendo reversiblemente deformable de una forma redondeada desplazada del miembro tronco-cónico en la forma tronco-cónica deformada, en tándem con la conversión de el al menos un miembro de acoplamiento superficial de la configuración redonda a la configuración deformada del mismo.

10.- El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado >porque la estructura tronco-cónica comprende al menos un par de los miembros tronco-cónicos dispuestos en forma simétrica sustancialmente y girable sobre un eje común coincidiendo con sus ejes tronco-cónicos, los miembros tronco-cónicos del par que soporta conjuntamente en sus extremos amplios el miembro de acoplamiento superficial.

11. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque la estructura tronco-cónica comprende al menos un par de los miembros tronco-cónicos dispuestos en forma simétrica sustancialmente y girable sobre un eje común coincidiendo con sus ejes tronco-cónieos , los dos miembros tronco-cónicos del par que soportan dos miembros de acoplamiento superficial respectivamente.

12. - El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque la estructura tronco-cónica se enlaza entre un movimiento circular en el eje a un movimiento no circular, tipo oruga del miembro de acoplamiento superficial con al menos un segmento de está en contacto con la superficie de movimiento.

13.- El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el miembro de acoplamiento superficial tiene una superficie que tiene tierra, que en el estado deformado del miembro de acoplamiento superficial mantiene una orientación sustancialmente paralela al suelo.

14.- El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque se configura como un montaje de locomoción para un vehículo, en donde el miembro de acoplamiento superficial que tiene una configuración esencialmente circular, similar a una rueda con el miembro de acoplamiento superficial; la estructura tronco-cónica que comprende el miembro de soporte flexible tronco-cónico con la superficie tronco-cónica extendiéndose entre el primer extremo relativamente amplio y el segundo extremo relativamente estrecho a lo largo de un eje longitudinal que está sustancialmente horizontalmente orientado, el primer extremo del miembro de soporte estando enlazado al miembro de acoplamiento superficial y el segundo extremo siendo rotacionalmente fijado a un eje del vehículo para permitir la rotación sobre el eje longitudinal, el miembro de soporte y el miembro de acoplamiento superficial siendo flexible y deformable reversiblemente entre la configuración tipo rueda y una configuración no circular en donde un tramo de el miembro de acoplamiento superficial es esencialmente paralelo a una superficie de movimiento y en contacto con este.

15. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque intrínsecamente se desplaza para asumir una configuración circular.

16. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 14 o 15, caracterizado porque es deformable para asumir una configuración no circular en respuesta a una carga sobre el eje.

17. - El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque comprende una disposición de accionamiento para forzar el miembro de acoplamiento superficial para asumir una de sus configuraciones.

18. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la disposición de accionamiento es neumática.

19. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 16 o 17, caracterizado porque comprende un recinto para gas comprimido, en donde la presión del gas controla la configuración del montaje de locomoción.

20.- El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque la presión de gas alta desplaza el montaje de locomoción para asumir una configuración tipo rueda y una disminución de la presión del gas permite al montaje de locomoción asumir una configuración no circular.

21.- El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 19 o 20, caracterizado porque el recinto es anular .

22.- El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 21, caracterizado porque el miembro de acoplamiento con el suelo flexible tiene configuración esencialmente circular, tipo rueda con la superficie de acoplamiento con el suelo con un primer borde y segundo borde correspondiente a un primer lado y segundo lado del montaje de locomoción; la estructura de soporte flexible que comprende una primera disposición de soporte y una segunda disposición de soporte, cada una siendo tronco-cónica cuando el miembro de acoplamiento superficial tiene la configuración tipo rueda, cada una de las . disposiciones de soporte se extiende entre un primer extremo y un segundo extremo de diámetro más estrecho y definen ejes longitudinales coaxiales orientados sustancialmente horizontalmente; el primer extremo de una de las disposiciones de soporte que se enlaza al primer borde de la superficie de acoplamiento con la superficie y el primer extremo de la otra estando enlazada al segundo borde de la superficie de acoplamiento con la superficie; la estructura de soporte y el miembro de acoplamiento superficial siendo flexible y deformable reversiblemente entre la configuración tipo rueda en donde las disposiciones de soporte son tronco-cónicas y una configuración no circular en donde un tramo . dé el miembro de acoplamiento superficial es esencialmente paralelo al suelo y en contacto con este y la estructura de soporte tiene una configuración tronco-cónica deformada.

23. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque las dos disposiciones de soporte tronco-cónicas tienen una orientación opuesta.

24. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 22 o 23, caracterizado porque los segundos extremos están enlazados a un cubo axial .

25. - El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 24,, caracterizado porque cada uno de los' miembros tronco-cónicos del par comprende una pluralidad de puntas rígidas.

26. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque las puntas rígidas definen juntos una porción media del miembro tronco-cónico que se enlaza entre la primera y segunda porciones finales del mismo.

27. - El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22-24, caracterizado porque cada una de las disposiciones tronco-cónicas del par comprende una pluralidad de puntas rígidas, las puntas rígidas definiendo juntas una porción media de la disposición tronco-cónica que se enlazan entre su primera y segunda porción final.

28. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque la primera disposición tronco-cónico se extiende entre el primer borde del miembro de acoplamiento superficial al segundo lado del montaje de locomoción y la segunda disposición tronco-cónica del par se extiende entre el segundo borde del miembro de acoplamiento superficial al primer lado del montaje de locomoción, las dos disposiciones tronco-cónicas cruzar entre sí en una porción media.

29. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 27 o 28, caracterizado porgue la primera parte de cada una las dos disposiciones tronco-cónicas es integral con la segunda parte, de cada una de la otra de las dos disposiciones tronco-cónicas .

30. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación .29, caracterizado porque comprende una hendidura en forma de V sustancialmente, circular formada en cada lado del montaje de locomoción, la hendidura teniendo una primera pared, más periférica y una segunda pared más central; la primera pared que constituye la primera parte de una disposición tronco-cónica y la segunda pared constituyendo una segunda porción de la otra disposición tronco-cónica.

31. - El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22-30, caracterizado porque al menos uno de los primeros segmentos de cada- una de las disposiciones tronco-cónicas es integral con el miembro de acoplamiento superficial.

32. - El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22-30, caracterizado porque la primera y segunda porciones comprenden un elastomero.

33. - El montaje de locomoción de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque comprende puntas rígidas que enlazan la primera y la segunda porciones y recibidas en ranuras, cavidad o agujeros definidos en las porciones primera y segunda .

34. - El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22-33, caracterizado porque ambos primeros segmentos están integrales con el miembro de acoplamiénto superficial.

35. - El montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 34, caracterizado porque es para propulsar un vehículo terrestre.

36. - Un vehículo caracterizado porque comprende el montaje de locomoción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 34.

37. - Una estructura de soporte para soportar al menos un miembro de acoplamiento superficial en un montaje de locomoción, caracterizada porgue comprende al menos un par de miembros de soporte flexibles, cada uno definiendo una superficie tronco-cónica que se extiende entré sus extremos relativamente estrechos y amplios a lo largo de un eje tronco-cónico, los miembros de soporte de un par que se dispone en forma simétrica sustancialmente y girable sobre un eje común coincidiendo con sus ejes tronco-cónicos, los miembros de soporte siendo reversiblemente deformable de su forma redonda desplazada que corresponde a una forma tronco-cónica en donde su elevación lateral es circular en una forma tronco-cónica deformada en donde su elevación lateral no es circular.

38. - Un montaje de locomoción para propulsar un vehículo, caracterizado porque comprende: al menos un miembro de acoplamiento superficial, cada miembro de acoplamiento superficial siendo convertible entre una configuración tipo rueda redonda, en donde su elevación lateral es sustancialmente circular, y una configuración deformada, en donde su elevación lateral no es circular y en donde una mayor porción del miembro de acoplamiento superficial está en contacto con una superficie de movimiento; y una estructura de soporte para: soportar el al menos un miembro de acoplamiento superficial, la estructura de soporte que comprende al menos un par de miembros de soporte flexibles, cada uno definiendo una superficie tronco-cónica que se extiende entre sus extremos relativamente estrechos y amplios a lo largo de un eje tronco-cónico, los miembros de soporte de un par se disponen de forma simétrica y son girables sobre un eje común coincidiendo con sus ejes tronco-cónicos , los miembros de apoyo siendo reversiblemente deformables de su forma redondeada desplazada correspondiente a una forma tronco-cónica en donde su elevación lateral es circular en forma tronco-cónica deformada en el que su elevación lateral no es circular, en tándem con la conversión de al menos un miembro, de acoplamiento superficial desde la configuración redonda a su configuración deformada .

39.- Un montaje de locomoción para un vehículo caracterizado porque comprende un miembro de acoplamiento superficial flexible que tiene una configuración esencialmente circular, similar a una rueda con una superficie de acoplamiento con la superficie; una estructura de soporte que comprende un i miembro de soporte flexible tronco-cónicos con una superficie tronco-cónica extendiéndose entre un extremo relativamente amplio primero y un segundo extremo relativamente estrecho a lo largo de un eje - longitudinal estando sustancialmente horizontalmente orientado, el primer extremo del miembro de soporte estando enlazado al miembro de acoplamiento superficial y el segundo extremo siendo rotacionalmente fijado a un eje del vehículo para permitir la rotación alrededor de el eje longitudinal; el miembro de soporte y el miembro de acoplamiento superficial siendo flexible y deformable reversiblemente entre la configuración tipo rueda y una configuración no circular en un tramo de el miembro de acoplamiento superficial es esencialmente paralelo a una superficie de movimiento y en contacto con este.

40.- Un montaje de locomoción para un vehículo, caracterizado porque comprende: un miembro de acoplamiento con el suelo flexible .que tiene una configuración esencialmente circular, tipo rueda con la superficie de acoplamiento con el suelo con un primer borde y segundo borde correspondiente a un primer lado y segundo lado del montaje de locomoción; una estructura de soporte flexible que comprende una primera disposición de soporte y una segunda disposición de soporte, cada una siendo tronco-cónica cuando el miembro de acoplamiento superficial tiene la configuración tipo rueda, cada una de las disposiciones de soporte se extiende entre un primer extremo y un segundo extremo de diámetro más estrecho y definen ejes longitudinales coaxiales . orientados sustancialmente horizontalmente; el primer extremo de una de las disposiciones de soporte que se enlaza al primer borde de la superficie de acoplamiento con la superficie y el primer extremo de la otra estando enlazada al segundo borde de la superficie de. acoplamiento con la superficie; la estructura de soporte y el miembro de acoplamiento superficial siendo flexible y deformable reversiblemente entre la configuración tipo rueda en donde las disposiciones de soporte son tronco-cónicas y una configuración no circular en donde un tramo de el miembro de acoplamiento superficial es esencialmente paralelo al suelo y en contacto, con este y la estructura de soporte tiene una configuración tronco-cónica deformada.

41.- Una rueda de un vehículo terrestre caracterizada porque comprende: - un neumático de caucho inflable que define un espacio cerrado de retención de presión del fluido con un miembro de acoplamiento superficial circunferencial; y un par- de miembros tronco-cónicos formados integramente en la rueda y cada uno definiendo una o más superficies tronco-cónicas, cada superficie tronco-cónica extendiéndose entre su extremo relativamente estrecho y su extremo relativamente amplio a lo largo de un eje tronco-cónico, los miembros tronco-cónicos del par siendo simétricamente orientados, cada uno de los miembros tronco-cónicos estando acoplados en el extremo ancho de la superficie tronco-cónica a un lado del miembro de acoplamiento superficial opuesto con aquel del otro; cada miembro tronco-cónico siendo fabricado a partir de un material rígido y siendo flexible y desplazado en forma redonda en donde su elevación lateral es circular y siendo reversiblemente deformable en una forma más aplanada en donde su elevación lateral no es circular; deformación de los miembros tronco-cónicos permitiendo la deformación reversible del miembro de acoplamiento superficial de una forma circular sustancialmente a una forma deformada en donde una mayor porción de la superficie de acoplamiento con él suelo está en contacto con la superficie.