DK1817952T3 - Maskine til at optage og behandle agerjord - Google Patents

Maskine til at optage og behandle agerjord Download PDF

Info

Publication number
DK1817952T3
DK1817952T3 DK07002393.2T DK07002393T DK1817952T3 DK 1817952 T3 DK1817952 T3 DK 1817952T3 DK 07002393 T DK07002393 T DK 07002393T DK 1817952 T3 DK1817952 T3 DK 1817952T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
machine according
soil
solution
machine
solution tool
Prior art date
Application number
DK07002393.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Klemens Kalverkamp
Original Assignee
Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co Kg filed Critical Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co Kg
Application granted granted Critical
Publication of DK1817952T3 publication Critical patent/DK1817952T3/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B43/00Gatherers for removing stones, undesirable roots or the like from the soil, e.g. tractor-drawn rakes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

Opfindelsen angår en maskine til at optage og behandle en agerjord, som navnlig indeholder sten, klumper eller lignende faste legemer, ifølge den indledende del af krav 1.
Kendte maskiner af denne slags (GB 754 400; EP 0 654 208 Al; US 4,313,502) er udformede som mobile landbrugsarbejdsmaskiner, på hvilke et respektive skilleaggregat, der griber agerjorden, er tilvejebragt. I den forbindelse optages agerjorden, der indeholder faste legemer, af et optageskær, overgives til en separationsstrækning som en stort set lineær transportstrøm, og bearbejdes her ved hjælp af respektive skillevalser eller lignende sorteringsmoduler således, at der nedenunder dette skilleaggregat opnås en klumpfri, klargjort jord i form af en kam, og at frasorterede faste legemer kan aflægges ved siden af kamjorden. I området af skilleaggregatet er til tilpasning til jordstrukturen, der skal bearbejdes, forskellige mellem skillevalserne tilvejebragte sigtespalter ganske vist foranderlige, men maskiner med disse skilleaggregater er ved meget våd jord kun betinget indsættelige og udviser ved ringe kørehastighed såvel formindsket behandlet mængde som en ringe produktivitet.
Ved en maskine til at skille sten fra agerjorde ifølge DE 26 57 700 er der oven over et skær, som optager jorden, anbragt et roterende hjælpeværktøj, som med en diameter på ca. 100 cm, med lav omkredshastighed indvirker på jordstrukturen oppefra, og i området af denne rotor af stor størrelse nødvendiggør denne konstruktion en dyr yderligere beskyttelseshætte. Ifølge GB 1 603 622 er vist en maskine til separation af agerjord, hvor en som klumpbryder tilvejebragt rotor ovenover plovskæret på jordsiden trykker på den til bearbejdning tilvejebragte jordstruktur, og også ved indretningen ifølge GB 1 589 710 er der tilvejebragt en rotor-konstruktion, som opnår en pressevirkning på agerjorden, og som med oppefra i agerstrukturen indgribende pladedele er anbragt før plovskæret som indskubnings-hjælp. Ved samtlige kendte maskiner bliver den mellem de yderligere øvre rotorer og de respektive plovskær optagne transportstrøm af jorden lagt direkte over på skillestrækningen, der omfatter sigtetransportøren.
Opfindelsen beskæftiger sig med problemet at tilvejebringe en maskine til behandling af agerjord, hvilken maskine kan indsættes i tunge jorde med ringe tekniske omkostninger, som omfatter moduler, der med høj produktivitet kan opnå en klargjort kamjord, og som muliggør en forbedret adskillelse af faste legemer også fra agerjorde med flere lag.
Opfindelsen løser denne opgave med trækkene ifølge krav 1. Med hensyn til væsentlige videre udførelsesformer henvises til kravene 2 til 25.
Maskinen er i udførelsesformen ifølge opfindelsen i området af skilleaggregatet udformet som et funktionsmodul, med hvilket agerjorden, som skal optages, allerede i området før separationsstrækningen af skilleaggregatet gennemløber en løsningsfase, og hvor en effektiv adskillelse af findele og faste legemer, som skal sorteres fra, derefter er mulig i separationsstrækningen. Denne foran en i sig selv kendt separation lejrede løsning er i den forbindelse tilpasset således til maskinkonceptet, at med ringe konstruktive meromkostninger, uden en væsentlig forlængelse af separationsstrækningen og med stort set ens forblivende effektoptag af maskinen optimeres dennes anvendelse til de forskelligste jordstrukturer, og at jordspecifikt variable anvendelser dermed er mulige.
Ved hjælp af den tilsigtede løsning af også respektive som fugtigere eller tungere jorde betegnede strukturer i deres optagelsesfase kan den efterfølgende separation følge uden hidtil almindelige yderligere bearbejdningstrin, f.eks. forpløjning, kultivering og lignende forberedelser. Dermed kan en forlængelse af maskinindsatstiden opnås og produktiviteten såvel som udnyttelsesgraden af maskinen er samlet forøget ved hjælp af ringere forberedelses-og reparationstider.
Ved hjælp af et aggressivere optag af tung agerjord med samtidig løsning opnås, navnlig ved hjælp af en samtidig omstyring mod kørselsretningen, nedbrudte jorddele, blandes med for oven liggende jorddele og forskydes retlinet i separationsstrækningen. Dermed kan andelen af respektive ved kendte maskiner hidtil som uønskede faste legemer frasorterede jordklumper i form af klumper el. lign. på fordelagtig vis reduceres, idet allerede ituslåede klumpdele når ind i blandingen på separationsstrækningen i sigtbar form, og bearbejdningskvaliteten dermed samlet forbedres ved lave konstruktive omkostninger.
Den til separation tilvejebragte agerjord kan også optages som en tolagsstruktur, som eksempelvis består af i det væsentlige ubearbejdet henstående jord og en på denne ved tidsmæssigt tidligere fulgt pløjning pålagt jordlag i bedform. I maskinen bliver den foran separationsstrækningen lejrede løsning benyttet til en blanding af de to jordstrukturer, hvorved de dybere liggende, ved tung jord til klumpdannelse grænsende, jordstrukturer bliver grebet og forfindelt. Disse strukturer brydes før den egentlige separationsstrækning og løsnes således, at maskinen samlet kan anvendes med stort set upåvirket arbejdshastighed og ydeevne, og at fladeydelsen forøges. Løsningen følger på fordelagtig vis med en optageindretning, som omfatter et drejeligt løsningsværktøj, hvorved en sekventiel anbringelse af respektive på en akse sig befindende stjernelegemer danner hhv. en skære-, bryde- og løsningsvalse. De respektive stjernelegemer er radialt forsynet med flere fingre, som kan tilpasses til skærebelastningerne eller jordstrukturerne. Ved slid eller beskadigelse af enkelte dele er stjernelegemerne og/eller deres finger let udskiftelige. I området af separationsstrækningen er der ud over den foran anbragte løsningsenhed desuden tilvejebragt en forbedret spalteindstilling mellem de enkelte skillevalser. Ved hjælp af deres individuelle justering i eller mod arbejdsretningen af maskinen følger en tilpasning til findelingsstrukturen tilvejebragt til de klargjorte kamjorde, hvorved det tilvejebragte resultat af sigteprocessen kan påvirkes ved hjælp af variable justerveje af de respektive skillevalser og dermed konstant indstillelige spaltemål. Ved våd, tung jord er en effektiv separation mulig derved, at f.eks. ved spalteforstørrelse kan også større jordstrukturer udtages til kamjorden i bedet, og en borttransport eller en fureoplægning af større strukturer af som sådan frugtbar nyttejord forhindres.
Denne variable spalteindstilling opnås med en justerindretning, med hvilken de slidbelastede skillevalser navnlig kan indstilles slidafhængigt. Ved anvendelse af maskinen opstår en blandingsstrøm, som i en transport- eller arbejdsretning danner respektive områder med forskellig støttevægt. Dette fører dermed belastningsafhængigt til forskelligt slid af skillevalserne og dermed deres diameterformindskning. Derfor foreslås en konstruktion, ved hvilken de respektive sigtespalter mellem skillevalserne for første gang til sikring af en ensartet kvalitet af kamjorden kan indstilles enkeltvis ved hjælp af justerindretningen, og et konstant afstandsmål dermed opnås.
Til accelereret borttransport af de i det forreste delområde af separationsstrækningen på skillevalserne frasorterede faste legemer, bliver disse ved hjælp af et i området af en bageste kædetransportør grebet af et i transportretningen medløbende dækbånd, og dermed forskudt til den på tværs af arbejdsretningen virksomme bageste borttransportør og med denne lagt ned ved siden af den opnåede kamjord eller tilført et samleaggregat.
Yderligere enkeltheder og fordelagtige udførelsesformer for opfindelsen følger af tegningen, på hvilken et udførelseseksempel på maskinen ifølge opfindelsen er vist. På tegningen viser:
Fig. 1 en perspektivisk afbildning af separationsmaskinen ifølge opfindelsen til optag og behandling af agerjord,
Fig. 2 en afbildning af et udsnit af et skilleaggregat af maskinen set fra siden,
Fig. 3 en forstørret afbildning af et udsnit af en til løsning udformet optageindretning i området før separationsstrækningen af skilleaggregatet,
Fig. 4 en afbildning set fra siden i området af et løsningsværktøj af optageindretningen før en første skillevalse af separationsstrækningen,
Fig. 5 en afbildning set fra siden af skilleaggregatet ifølge Fig. 2 med optageindretningen i en anden udførelsesform, hvor løsningsværktøjet omfatter en som et skær foran løbende skæreplade,
Fig. 6 en perspektivisk afbildning af et udsnit af skilleaggregatet i området af optageindretningen ifølge Fig. 5,
Fig. 7 en principskitse af optageindretningen med skæreplade ifølge Fig. 5 set fra siden,
Fig. 8 en forstørret afbildning set fra siden lignende Fig. 7 med en yderligere drivforbindelse i området af skærepladen,
Fig. 9 til Fig. 12 respektive forstørrede afbildninger af udsnit af det som en skærevalse udformede løsningsværktøj i enkeltafbildninger med forskellige udførelsesformer for stjernelegemer,
Fig. 13 og Fig. 14 respektive afbildninger set fra hhv. venstre og højre side af skilleaggregatet med driv- og justerorganer i området af de drevne skillevalser,
Fig. 15 og Fig. 16 en respektive afbildning set fra siden af skilleaggregatet med forskellige faser ved en indstilling af skillevalserne,
Fig. 17 en afbildning set fra siden lignende Fig. 15 med en yderligere justerindretning omfattende et justerorgan,
Fig. 18 og Fig. 19 respektive afbildninger set fra siden lignende Fig. 17, hvor juster-indretningen ud over justerorganerne omfatter et styreled, og
Fig. 20 en afbildning set fra siden af maskinen ifølge Fig. 1. I Fig. 1 er vist en maskine 1 tilvejebragt til optag og behandling af agerjord og generelt betegnet som separator, hvilken maskine kan drives og køres ved hjælp af et ikke nærmere vist trækkøretøj. Sådanne maskiner 1 indsættes navnlig til bedseparation før en dyrkning af kartofler, asparges og lignende jordfrugter. I den forbindelse bliver jordbunden B i et første bearbejdningstrin formet til et bed 2 (Fig. 3), derefter separeres dette bed 2', og således tilvejebringes til den efterfølgende såsædsudbringning (ikke vist) en kamjord 3 i klargjort form (Fig. 2), hvor denne navnlig er befriet for sten, klumper og lignende faste legemer, og disse eksempelvis er lagt ned i en fure 2".
Maskinen 1 af denne type (EP 0 654 208) er forsynet med et skilleaggregat 5, som omfatter et understel 4, og som i arbejdsretningen (pil A, Fig. 1) efter hinanden med respektive skillevalser 6, sigtebånd 7 og lignende sorteringsmoduler danner en separationsstrækning S, S'. Ved de kendte maskiner 1 bliver jordbunden B skubbet retlinet ind i separationsstrækningen S ved hjælp af et skær, der befinder sig foran den første skillevalse 6', lagt direkte på skillevalserne 6, derved løsnet og først derefter sigtet.
Maskinen 1 ifølge opfindelsen omfatter en konstruktionsmæssig ændring af maskin-konceptet, ifølge hvilken jordbunden B allerede i området før separationsstrækningen S af skilleaggregatet 5 løsnes, og produktiviteten af separationsprocessen dermed forhøjes. Ved den som bed-teknologi tilvejebragte udvidelsesfremgangsmåde med bearbejdningsfaserne bedformning, separation og lægning af såsæden opnås et accelereret forløb med højere fladeydelse, idet separationsfasen, som hidtil har begrænset produktiviteten, med højere gennemløbsydelse kan forkortes, og også våde jorde kan bearbejdes.
Med maskinen 1 kan en jordstruktur dannet af et forberedt agerjordlag B' såvel som et derunder liggende jordlag B" tages op og samtidig løsnes, således at der dermed kan indledes en allerede løsnet blanding G (Fig. 2) over et første sorteringsmodul ved 6' i separationsstrækningen S. Allerede i dette løsningsområde kan respektive findele F' af jordstrukturen separeres som kamjord 3, der kan lægges ned under maskinen 1, og en rest, som indeholder de faste legemer, brudte klumpdele og lignende strukturer, af blandingen G vi-dereledes på separationsstrækningen og sigtes. I den enkleste udførelsesform er det tænkeligt, at det forreste område af maskinen 1 til denne løsningsfase forskydes ved hjælp af en ikke nærmere vist bevægelses- og accelerationsenhed, således at jordbunden B allerede i området af det i sig selv kendte optageskær (EP 0 654 208) kan løsnes og videreledes.
Den fra siden sete afbildning ifølge Fig. 2 viser en konstruktion ifølge opfindelsen af skilleaggregatet 5, som foran den første skillevalse 6' (omdrejningsretning: C') er forsynet med en optageindretning 9, som griber og derved løsner jordbunden B. Denne optageindretning 9 kan være udført i stort set vilkårlig konstruktionsmæssig udformning, hvor dens jordspecifikke indstilling til respektive forskellige funktionsstillinger er tænkelig, eller hvor optageindretningen 9 også ved hjælp af et ikke nærmere vist drev positioneres i disse funktionsstillinger i overensstemmelse med jordforholdene. I den første udførelsesform for optageindretningen 9 ifølge Fig. 2 til 4 er denne forsynet med et specielt løsningsværktøj 10, som til optag og løsning af jordbunden B navnlig kan drives direkte. Dette værktøj 10 er udformet (Fig. 4) som et modul (her: omdrejningsretning ifølge pil C), som umiddelbart griber jordbunden B eller jordstrukturen B', B" med flere lag og løsner den til separationsprocessen (arbejdsretning ifølge pil A). I den forbindelse er det også tænkeligt, at optageindretningen 9 i området af løsningsværktøjet 10 er forsynet med et yderligere drev (ikke vist) eller et drev (ikke vist), der på stedet for drejebevægelsen (pil C) formidler en aksial eller radial svingning. I en hensigtsmæssig udførelse bliver den med pilen C viste drejebevægelse overført på løsningsværktøjet 10 ved hjælp af et med modulerne af separationsstrækningen S forbundet kileremsdrev 11 (Fig. 13). Løsningsværktøjet 10 er på fordelagtig vis udformet som en valse, der omfatter flere skæredele i form af stjernelegemer 13 (Fig. 9 til 12). Denne skærevalse kan i overensstemmelse med de opnåelige virkninger på jordbunden B også betegnes som findelingsvalse, vibrationstromle, knusevalse eller klumpknuser. Værktøjet 10, der kan drives i den til ar-bejdsretningen A af skilleaggregatet 5 svarende drejeretning C, kan også udføres således, at dettes drejeretning kan omskiftes i det mindste i en rengøringsfase af optageindretningen 9.
Med drivforbindelsen 11 til den første skillevalse 6 af separationsstrækningen S er der vist en første udførelsesform for det af skilleaggregatet 5 afhængige drev. Tænkeligt er også at tilvejebringe en af separationsstrækningen S eller dennes moduler uafhængig udførelse af drevet af løsningsværktøjet 10. Dermed kunne eksempelvis stort set variable omdrejningstal og omdrejningsretninger være indstillelige ved hjælp afen separat hydraulisk motor og/eller en drevdel, og bearbejdningsparametrene i denne løsningsfase være tilpasselig til jordtilstandene med ringe omkostninger.
De i Fig. 2 til 4 viste indgrebsforhold af løsningsværktøjet 10 viser, at af dette kan agerjorden B, der omfatter en højde H, optages udgående fra den øvre jordstruktur B' indtil i området af det nedre jordlag B". Med dette nedre jordlag B" (tykkelse D') kan den samlede højde H af den til separation henstående agerjord B ved anvendelse af et løsningsværktøj 10 herefter forhøjes indtil et mål på eksempelvis H = 50 til 60 cm, således at den ved hidtil almindelige maskiner med simpelt skæroptag tilvejebragte tykkelse på D = 25 til 30 cm af det forberedte øvre jordlag B' overskrides væsentligt. Det har vist sig, at det underliggende jordlag B" derved også kan bestå af en våd jord, hvis jordpunkts karakteristiske værdi er > 30.
Afbildningen ifølge Fig. 2 viser også, at højden Fl samlet kan omfatte et større mål end en respektive diameter K af løsningsværktøjet 10. Agerjorden B gribes af løsningsværktøjet 10 i en pilretning Z (Fig. 4) mod køreretningen af maskinen 1, således at en brudkraft, som modvirker klumpdannelsen, ledes ind i agerjorden B, og en blanding G, der indeholder findelte dele, dermed transporteres ind i separationsstrækningen S (pil A). Det har vist sig, at det navnlig høje fugtigheder omfattende nedre jordlag B" (Fig. 3) kan omfatte en mægtighed på 5 % til 40 % af diameteren K af løsningsværktøjet 10. I Fig. 5 til 8 er vist en anden udførelsesform for optageindretningen 9', som omfatter løsningsværktøjet 10, hvor denne yderligere er forsynet med en skæreplade 14, der griber under agerjorden B eller jordlagsstrukturen B', B". Denne skæreplade 14, der er virksom som et i sig selv kendt skær, virker således sammen med det i arbejdsretningens A efter-koblede løsningsværktøj 10, at de i Fig. 7 nærmere viste indgrebsbetingelser fører til en optimal løsningsproces. I den forbindelse bliver der ved hjælp af skærepladen 14 opnået en forringelse af belastningen (Pil R, Fig. 4) af stjernelegemet 13; ved dette er belastningsspidser i den faste jord B" forhindret, og sliddet af værktøjet 10 formindskes. Fig. 7 viser en jordafstand M for løsningsværktøjet 10, hvorved den foran løbende skæreplade 14 afskærer den navnlig klumper dannende jord B" og tilfører den løsningen i en skubberetning A'.
Fig. 8 viser i den forbindelse, at skærepladen 14 kan være forsynet med et separat drev 15, således at en svingbevægelse ifølge pilen P kan udføres ved skærepladen 14 ved hjælp af en krumtapforbindelse 15'. Ligeledes er det tænkeligt, at skærepladen 14 i sin position kan være variabelt justeret (ikke vist) i forhold til løsningsværktøjet 10. Navnlig kan afstanden L mellem skæreplade 14 og løsningsværktøj 10 i den forbindelse forandres (Fig. 7).
Afbildningen set oppefra ifølge Fig. 6 tydeliggør, at skærepladen 14 er udformet i flere dele med en forreste og en bageste pladedel 16, 17, og at den bageste pladedel 17 omfatter en kamagtig struktur 18, der er grebet igennem af de respektive stjernelegemer 13 af løsningsværktøjet 10. Denne struktur 18 danner dermed spalter med en bredde N, som med henblik på den tilvejebragte beskyttelses- og sigtevirkning kan være variabelt afmålte. Den forreste pladedel 16 er tilvejebragt som sliddel, og kan på simpel måde udskiftes. Ved den øvre plade 17 er der på bagsiden tilvejebragt en støttemede 19 til stabilisering (Fig. 7).
Sammenfatningen af de forstørrede afbildninger i udsnit ifølge Fig. 9 til 12 viser, at det som skærevalse udformede løsningsværktøj 10 er forsynet med en flerhed af på en akse 12 udskifteligt sekventielt anbragte stjernelegemer 13, 13'. Disse kan ved hjælp af respektive afstandsholdere 20 og en optageåbning 20' hhv. 20" fastlægges på aksen 12, hvorved respektive fingre 21, 21' står radialt frem forskudt i forhold til hinanden og i aksial retning danner en på en måde som en skruelinje forløbende nyttelinje T. Afbildningen set forfra ifølge Fig. 12 viser, at fingrene 21, 21' hver er radialt forskudt med en vinkel W. Denne forskydningsvinkel W kan være foregivet ved hjælp af den respektive stikforbindelse ved hjælp af åbningerne 20', 20" og den tilsvarende konstruktion af fingrene 21, 21', hhv. være indstillet på specifikke skærebetingelser, hvor vinklen W fortrinsvis andrager 30°. Med denne anbringelse af fingrene 21, 21' kan en slagagtig snitkraftpåvirkning på stjernelegemerne 13, 13' i en med pile R (Fig. 12) anskueliggjort belastningsfase (lignende: Fig. 4) forhindres, således at levetiden af løsningsværktøjet 10 samlet forøges ved hjælp af mindre kantbrydning eller lignende beskadigelse af fingrene 21, 21'.
Stjernelegemerne 13 ifølge Fig. 9 er med den U-formede optageindretning 20' udformet således, at på deres sideflader kan respektive stikslidser 44 optage respektive aksiale stikansatser 45 af afstandsholderen 20. Med denne forbindelse opnås en kraft- og formsluttende fiksering af stjernelegemerne 13, idet kraftflowet også i området af optageåbningen 20' bliver lukket, og den som afstandsstykke tilvejebragte afstandsholder 20 bliver virksom på en broagtig måde. Den i Fig. 9 viste afstandsholder 20 omfatter en stikansats 45' i ét stykke, som samvirker med respektive stikslidser 44'. Afstandsholderen 20 kan i sin aksiale længde være variabelt udført således, at afstanden N' af stjernelegemerne 13 dermed kan tilpasses til forskellige bearbejdningsbetingelser. Forbindelsesleddene 44, 44' og 45, 45' er i den forbindelse sådan dimensioneret, at stjernelegemerne 13 kan udskiftes enkeltvis, idet de af slidstærkt materiale bestående stjernelegemer 13 er udsat for høje belastninger. I Fig. 13 og 14 viser respektive om 180° forskudte afbildninger set fra siden af skilleaggregatet 5 drivforbindelserne i området af separationsstrækningen S. I hensigtsmæssig udførelse er i den forbindelse respektive flere af skillevalserne 6 (i Fig. 13 de fire bageste) forsynet med et kæde- eller remtræk 22. De forreste tre skillevalser 6 ifølge Fig. 14 omfatter et andet drev 23, hvor de forreste af skillevalserne 6' på mindst en drivside yderligere er koblet til optageindretningen 9' eller løsningsværktøjet 10 ved hjælp af drevet 11 (Fig. 13). I Fig. 15 og 16 er (ved ikke indtegnede drev 22, hhv. 23) tydeliggjort en indstillelig holdning af skillevalserne 6, 6' ved hjælp af respektive bevægelsesfaser af et justermodul 24. Dette er i hensigtsmæssig udførelse forsynet med et hydraulikdrev 25. Det på rammen af skilleaggregatet 5 holdte justermodul 24 omfatter på sin side til optag af de seks justerbare skillevalser 6 respektive svingbomme 26, 26', som under hinanden er således forbundet ved hjælp af en respektive styrestang 27, 27', at en med en pil V, V' indledt, i det væsentlige lineær justerbevægelse i området af hydraulikdrevet 25 bevirker en samtidig bevægelse af samtlige svingbomme 26, 26', hvorved disse hver svinger om holdepunktet Y.
Styrestængerne 27, 27' kunne i den forbindelse i området af respektive holdeåbninger 28 være fikseret i forskellige positioner, således at forskellige spalteafstande X (Fig. 18) er indstillelige i længderetningen af separationsstrækningen S som et via de respektive forbindelser ved hjælp af åbningerne 28 foregivet fast mål. Ved udførelsen ifølge Fig. 17 er der i stedet for den forreste styrestang 27' tilvejebragt en hydraulisk justerenhed 29, således at en stort set individuel spalteindstilling er mulig i området af de højt belastede forreste tre skillevalser 6', 6, hvilken spalteindstilling yderligere kan udføres i en pilretning V" ud over justeringen ifølge V, V'. I Fig. 18 og 19 er vist en konstruktiv udvidelse af det forud beskrevne justermodul 24', hvorved dette i området af svingbommene 26, 26', 26", hhv. styrestængerne 27, 27', omfatter et styremodul 30 med en styrestang 31, der udstrækker sig i længderetningen over samtlige af skillevalserne 6. Denne styrestang 31 danner i en udførelse i ét stykke forskellige benområder 32, 33, 34, 35 mellem svingbommene 26, 26', 26". Hen mod denne er i respektive forbindelsesområder tilvejebragt en bolt-not-forbindelse med respektive noter 36, 36', 36" på styrestangen 31, respektive noter 38 på de respektive svingbomme 26, 26" og en respektive gennem disse noter gribende bolt 37 (Fig. 18, venstre side). Dermed er en forskellig justering af det respektive spaltemål X mulig, og hver skillevalse 6 enkeltvis indstillelig, hvorved en i det væsentlige lineær forskydning (pil V', Fig. 19) følger. I Fig. 18 er vist en tænkelig position af skillevalserne 6, 6' ved bearbejdningsstart, hvorved spaltemålet X er i det væsentlige konstant. Under en efterfølgende separationsbearbejdning optræder på skillevalserne 6, 6' respektive deres diameter K reducerende slidfænomener, således at den allerede i Fig. 15 til 17 viste efterjustering bliver nødvendig for at opnå den fastsatte kvalitet af kamjorden 3. Med styremodulet 30 ifølge Fig. 18 kan styrevalserne 6 nu forskydes over justerveje, som kan angives enkeltvis, for at indstille sigte-spalterne, der på grund af sliddet af de respektive fingre 46, 46' (Fig. 19) ændrer sig forskelligt. I Fig. 19 er respektive resultater af disse indstillinger tydeliggjort med spaltemålene X', hhv. X".
Skillevalserne 6 er ved hjælp af styremodulet 30, som bevirker en samtidig forskydning over forskellige justerveje, forbundet således, at der ved hjælp af styrestangen 31 og bolt-not-forbindelserne er givet tilsvarende holdepositioner. Dermed kan det i retning af separationsstrækningen S svarende til transportretningen A aftagende slid af skillevalserne 6, hhv. deres fingre 46, 46', kompenseres således svarende til noterne 36, 36' 36", der omfatter forskellige længder, at en optimal separation opnås ved hjælp af en enkeltvis justering, der kan angives konstruktionsmæssigt.
Ved denne justering ved hjælp af hydraulikdrevet 25 (pil V', Fig. 19) samvirker svingbommen 26" med et drev 39 (pil V", Fig. 19). Derved trykker de respektive i noterne 36, 36', 36", hhv. 38, forskydeligt anliggende bolte 37 af styremodulet 30 de respektive svingbomme 26, 26', 26" fremad, hvorved forskellige justerveje er begrænset ved hjælp af længden af de respektive noter 36, 36', 36". Med dette system kan navnlig enkeltvis forud beregnelige slid-efterjusterveje (per skillevalse 6) angives ved hjælp af de tilsvarende hældende benområder 32, 33, 34, 35 (vinkel Q, Fig. 19) af styrestangen 31 og længden af noterne 36, 38, hvorved systemet i overensstemmelse med jordkvaliteten og/eller slidstyrken af skillevalserne 6 forsynes med individuelt justerbare justermoduler 24', i hvilke enkeltvise efterjusterveje er "lagrede". I Fig. 20 viser en afbildning set fra siden den principielle opbygning af maskinen 1 med de to separationsstrækninger S og S', hvorved det bageste område af kædetrækket 40 omfatter respektive i transportretningen medløbende dækbånd 41, 42, med hvilke de grebne faste legemer kan forskydes til den bageste borttransportør 43 og med denne kan lægges ned i furen 2'" (Fig. 3).

Claims (25)

1. Maskine til at optage og behandle en agerjord (B), der indeholder navnlig sten, klumper eller lignende faste legemer, med et skilleaggregat (5), som omfatter et stel (4) eller lignende holder, og som med respektive skillevalser (6, 6'), sigtebånd (7) og lignende anbragt efter hinanden i arbejdsretningen (A) danner en separationsstrækning (S, S') til den optagne agerjord (B), der bearbejdestil en stort set sten- og klumpfri kamjord (3) i klargjort form, og de faste legemer derved sorteres fra, kendetegnet ved, at agerjorden (B; B', B") kan løsnes allerede i området før separationstrækningen (S) af skilleaggregatet (5), hvorved skilleaggregatet (5) omfatter en optageindretning (9, 9'), som både optager og løsner agerjorden (B), og denne er forsynet med mindst ét løsningsværktøj (10) som kan drives til optag og/eller løsning.
2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at af denne (1) kan et af forberedt agerjordlag (B') såvel som et derunder liggende jordlag (B") dannet jordstruktur optages, hvorved denne jordstruktur kan løsnes, og hvor en dermed løsnet blanding (G) kan ledes over et første sorteringsmodul (6') ind i separationsstrækningen (S).
3. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at respektive findele (F, F') af jordstrukturen allerede i løsningsområdet kan separeres som kamjord (3), der kan lægges ned under maskinen (1), og at blandingen (G), som indeholder faste legemer, klumpdele og lignende kan ledes videre til separationsstrækningen (S, S')·
4. Maskine ifølge ét af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at optageindretningen (9, 9') kan indstilles til respektive funktionsstillinger, som bevirker løsningen af agerjorden (B) før separationsstrækningen (S, S').
5. Maskine ifølge ét af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at optageindretningen (9, 9') kan forskydes ved hjælp af et drev.
6. Maskine ifølge ét af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at agerjorden (B) eller jordstrukturen (B, B') med flere lag umiddelbart kan gribes med løsningsværktøjet (10).
7. Maskine ifølge krav 6, kendetegnet ved, at løsningsværktøjet (10) samvirker med mindst ét drev (11), der bibringer dette en sving- og/eller drejebevægelse (C).
8. Maskine ifølge ét af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at løsningsværktøjet (10) er udformet på en måde som en skærevalse, og at denne kan drives i en til arbejdsretningen (A) af skilleaggregatet (5) svarende drejeretning (C).
9. Maskine ifølge krav 8, kendetegnet ved, at drejeretningen (C) af løsningsværktøjet (10) kan omskiftes i det mindste i en rengøringsfase.
10. Maskine ifølge ét af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at løsningsværktøjet (10) kan drives uafhængigt af modulerne af den efterkoblede separationsstrækning (S).
11. Maskine ifølge ét af kravene 1 til 10, k e n d e t e g n e t ved, at løsningsværktøjet (10) i retning mod et efterkoblet modul (6') af separationsstrækningen (S) omfatter en drivforbindelse (11).
12. Maskine ifølge ét af kravene 1 til 11, kendetegnet ved, at løsningsværktøjet (10) er forsynet med en flerhed af stjernelegemer (13), der er anbragt udskifteligt sekventielt på en akse (12).
13. Maskine ifølge krav 12, kendetegnet ved, at de sekventielt anbragte stjernelegemer (13') kan fikseres aksialt og radialt ved hjælp af mellemordnede afstandsholdere (20).
14. Maskine ifølge krav 12 eller 13, kendetegnet ved, at et stjernelegeme (13), der omfatter en U-formet åben optageåbning (20'), kan fikseres ved hjælp af afstandsholderen (20) via en stikforbindelse (44, 44', 45, 45').
15. Maskine ifølge ét af kravene 1 til 14, kendetegnet ved, at optageindretningen (9) omfatter en skæreplade (14), som på en måde som et skær griber ind under agerjorden (B) eller jordlagsstrukturen (B', B"), og som samvirker med det efterkoblede løsningsværktøj (10).
16. Maskine ifølge krav 15, kendetegnet ved, at skærepladen (14) kan drives (drev 15) og/eller kan justeres (pil P).
17. Maskine ifølge krav 15 eller 16, kendetegnet ved, at afstanden mellem skæreplade (14) og løsningsværktøj (10) er foranderlig.
18. Maskine ifølge ét af kravene 15 til 17, k e n d e t e g n e t ved, at skærepladen (14) er udformet i flere dele med en forreste og bageste pladedel (16,17), og at den bageste pladedel (17) omfatter en kamlignende struktur (18), der er grebet igennem af respektive stjernelegemer (13) af løsningsværktøjet (10).
19. Maskine til optag og behandling af agerjord, med navnlig indstillelige skillevalser (6) i området af separationsstrækningen (S) ifølge ét af kravene 1 til 18, k e n d e t e g -net ved, at skillevalserne (6, 6') er enkeltvis forskydelige.
20. Maskine ifølge krav 19, kendetegnet ved, at separationsstrækningen (S) mellem ved siden af hinanden anbragte skillevalser (6, 6') omfatter respektive sigtespalter (X', X"), som ved slid ændrer sig forskelligt, og hvor disse enkeltvis kan efterjusteres til et fastsat mål.
21. Maskine ifølge krav 19 eller 20, kendetegnet ved, at flere af skillevalseme (6) er forbundet ved hjælp af et justermodul (24, 24'), som bevirker deres samtidige forskydning om respektive enkeltvis fastsættelige justerveje.
22. Maskine ifølge ét af kravene 19 til 21, k e n d e t e g n e t ved, at justermodulet (24) bærer skillevalserne (6) på respektive svingbomme (26, 26') vendende mod endesiden, og at disse ved hjælp af respektive styrestænger (27, 27') er forbundet på en kædelignende måde med et justerorgan (25).
23. Maskine ifølge ét af kravene 19 til 22, k e n d e t e g n e t ved, at de indstillelige skillevalser (6) i området af justermodulet (24'), som omfatter drevet (25), er forbundne ved hjælp af et yderligere styremodul (30).
24. Maskine ifølge ét af kravene 19 til 23, k e n d e t e g n e t ved, at sigtespalten, som er forandrelig i arbejdsretningen (pil A) af separationsstrækningen (S) ved aftagende slid, kan fastsættes ved hjælp af et som en styrestang (31) udformet styremodul (30).
25. Maskine ifølge krav 24, kendetegnet ved, at for hver af skillevalserne (6) er holdepositionerne lagret enkeltvis ved hjælp af en respektive bolt-not-forbindelse (36, 37, 38) i forbindelsesområdet af styrestangen (31) med svingbommene (26, 26').
DK07002393.2T 2006-02-11 2007-02-03 Maskine til at optage og behandle agerjord DK1817952T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610006385 DE102006006385A1 (de) 2006-02-11 2006-02-11 Maschine zum Aufnehmen und Behandeln von Ackerboden

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK1817952T3 true DK1817952T3 (da) 2017-09-11

Family

ID=38068468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK07002393.2T DK1817952T3 (da) 2006-02-11 2007-02-03 Maskine til at optage og behandle agerjord

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1817952B1 (da)
DE (1) DE102006006385A1 (da)
DK (1) DK1817952T3 (da)
EA (1) EA010530B1 (da)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102077707B (zh) * 2010-12-23 2012-05-02 吉林大学 玉米根茬脱土机
CN102210203B (zh) * 2011-05-20 2012-07-04 吉林大学 一种具有仿生几何结构表面的玉米根茬脱土碾辊
RU2524532C1 (ru) * 2013-03-21 2014-07-27 Сергей Сергеевич Остроумов Картофелеуборочный комбайн
CN103460884B (zh) * 2013-10-08 2015-08-26 王宏颖 一种液压驱动的导杆滑块式花生收获装置
DE102014007605A1 (de) 2014-05-22 2015-12-17 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Verfahren und Einrichtung zum Behandeln von steinigen Ackerböden
CN110352689B (zh) * 2018-04-08 2021-02-26 广州浩汇信息科技有限公司 用于收获机的输送装置及其使用方法
CN112567906A (zh) * 2021-01-12 2021-03-30 石家庄凯达科技有限公司 一种地膜切割回收装置
DE102021104802A1 (de) 2021-03-01 2022-09-01 H.-J. Lohmann GmbH & Co. KG Stein- und Klutenseparierer und Verfahren damit

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB754400A (en) * 1954-04-28 1956-08-08 Poul Christensen Machine for soil milling, gathering stones or lifting, cleaning, and loading edible roots
SU132451A1 (ru) * 1959-12-14 1960-11-30 В.И. Меняйло Картофелеуборочный комбайн
GB1058213A (en) * 1964-05-06 1967-02-08 Antonius Theodorus Heemskerk A machine for harvesting bulbous plants, potatoes and other tubers
SU370882A1 (ru) * 1970-07-08 1981-08-07 Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Лесоводства И Механизациисельского Хозяйства Террасер
ES454415A1 (es) * 1975-12-20 1977-11-16 Picherton Engineering Ltd Perfeccionamientos introducidos en una maquina separadora depiedras.
GB1603622A (en) * 1978-05-23 1981-11-25 Beattie W Agricultural machine for separating stones from ground
GB1589710A (en) * 1978-05-31 1981-05-20 Reekie Eng Ltd Stone separators
US4313502A (en) * 1980-01-24 1982-02-02 Nelson Daniel L Rock extractor apparatus and method
DE8019604U1 (de) * 1980-07-22 1982-08-12 Gebr. Bütfering Maschinenfabrik, 4720 Beckum Vorrichtung zum Trennen eines Rübenstromes in zwei Teilströme
SU984536A1 (ru) * 1981-08-10 1982-12-30 Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке
SU1082367A1 (ru) * 1982-07-14 1984-03-30 Научно-Производственное Объединение "Дальтехрыбпром" Устройство дл сортировки рыбы по толщине
US4416334A (en) * 1982-09-28 1983-11-22 Bouillon Alain M Potato harvesting apparatus
SU1677099A1 (ru) * 1989-05-16 1991-09-15 Шахтинский Технологический Институт Бытового Обслуживания Устройство дл разделени перопуховых смесей
DE4339510C1 (de) * 1993-11-22 1995-01-26 Grimme Landmaschf Franz Vorrichtung zum Trennen von Steinen und/oder Erdfrüchten von Erdreich
US5564506A (en) * 1995-02-27 1996-10-15 Farmers' Factory Company Rock raking apparatus
IL118772A (en) * 1996-07-01 2000-08-13 Technion Res & Dev Foundation Earth clearing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP1817952A3 (de) 2008-07-09
EP1817952A2 (de) 2007-08-15
EP1817952B1 (de) 2017-06-21
DE102006006385A1 (de) 2007-09-06
EA200700313A1 (ru) 2007-12-28
EA010530B1 (ru) 2008-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK1817952T3 (da) Maskine til at optage og behandle agerjord
RU2561524C2 (ru) Фронтальное устройство для уборки стебельчатого материала
US4005755A (en) Machine for rock removal and soil cultivation
CN113196933B (zh) 集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机及收获方法
CN105684627B (zh) 块根作物收获机
CN104855036A (zh) 分层收集清土收获装置
JP2008149785A5 (da)
US20100116516A1 (en) Farming implement for separating ground elements
EP1836889B1 (en) Soil cultivation and stone/clod separation
CN114600619B (zh) 一种分段式根茎收获装置
JP4398659B2 (ja) ねぎ収穫機
CN101558702B (zh) 手扶式整地机
CN201213373Y (zh) 大蒜收获机
AU2021104110A4 (en) Welsh onion combine harvester
CN108040574A (zh) 一种履带自走干式马蹄收获机
RU2626720C1 (ru) Корнеклубнеуборочный комбайн
WO2006041293A1 (en) Apparatus and method for soil cultivation
JP4781250B2 (ja) 豆刈り装置の刈取り刃体
EP1429595B1 (en) Apparatus for breaking up clods and removing unwanted objects from soil
Dumitru et al. Technical considerations regarding to harvesting patatoes and carrots equipment
CN113545221A (zh) 一种带部分根蔬菜的联合收割机
CN210537466U (zh) 一种牵引式花生收获装置
CN218587650U (zh) 一种自走式榨菜收获机
KR0130402Y1 (ko) 감자 수확 장치
JP2022054162A (ja) ねぎ収穫機