JP2022054162A - ねぎ収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】ねぎ収穫機において、搬送中のねぎに付着している土を落とすための装置構成の大型化を招くことなく、機体の小型・軽量化を図るとともに、良好な掻き落とし性能を得る。【解決手段】自走式の走行機体を有し、機体を前進させながらねぎを畝から掘り起こして収穫するねぎ収穫機であって、畝からねぎを掘り起こす掘起こし部と、掘起こし部により掘り起こしたねぎ２を後方へ搬送する搬送部２６と、搬送部２６により搬送されるねぎ２に付着している土塊を掻き落とすための掻き落とし部２７と、掻き落とし部２７に対して、搬送部２６によるねぎ２の搬送方向の上手側に設けられ、ねぎ２に付着している土塊の幅を制限するための土落とし装置１００と、を備えた。【選択図】図４

Description

本発明は、圃場に栽培されているねぎを畝から掘り起こして収穫するねぎ収穫機に関する。

従来、圃場に栽培されているねぎ（白ねぎや根深ねぎ等）を畝から掘り起こして収穫するねぎ収穫機として、畝からねぎを掘り起こす掘起こし部と、掘起こし部で掘り起こされたねぎを後方へ挟持搬送する搬送部とを備えた構成のものがある。かかる構成のねぎ収穫機は、機体を前進させながら、掘起こし部の先端に設けられた刃部を、畝に植えられているねぎの根茎部の下方に進入させることでねぎを掘り起こし、掘り起こしたねぎの葉部を挟持しながら掘り取って搬送する。

このようなねぎ収穫機には、搬送部により搬送されるねぎの根茎部等に付着している土塊を掻き落とすための構成が備えられている。ねぎに付着している土を十分に落とすことは、搬送部において土を挟み込むこと等による不具合を抑制したり、収穫後の作業者の手間を少なくしたりする観点から重要である。搬送中のねぎに付着している土を落とすための土落としの構成に関し、従来、次のような技術がある。

特許文献１には、土落としの構成として、ねぎに付着している土を下方から除去するドラム状の第１土除去体と、第１土除去体の左右両側に設けられ、ねぎに付着している土を左右の側方から除去する第２土除去体とを備えた構成が開示されている。第１土除去体および左右の第２土除去体は、左右方向を軸方向とする共通の回転軸体に対し、これと一体的に回転するように設けられている。また、左右の第２土除去体は、回転軸体の軸方向に沿って左右の位置調整が可能に設けられている。

特許文献２には、土落としの構成として、左右方向を軸方向として回転駆動する土落としドラムと、土落としドラムに対して搬送部による搬送方向の後方に配置された土落とし体とを備えた構成が開示されている。土落とし体は、搬送部による搬送方向と平行な方向を回転軸方向として回転駆動するように設けられている。

特開２００３－３３９２１９号公報 特許第４３９８６５９号公報

ねぎの収穫においては、圃場の土質や土の状態等により、ねぎに付着する土塊の大きさにばらつきがある。こうした土塊の大きさのばらつきに対し、特許文献１の構成によれば、左右の第２土除去体の位置調整を行うことができる。しかしながら、特許文献１の構成の場合、第１土除去体および第２土除去体が、共通の回転軸体に支持された回転部分であることから、土塊の大きさに応じた調整が煩雑となるという問題がある。また、特許文献１の構成は、共通の回転軸体上に、第１土除去体およびその左右両側に位置する第２土除去体を設けた構成であるため、機体の左右方向について装置のコンパクト化を図ることが難しい。

また、特許文献２の構成によれば、例えば比較的大きな土塊に対しては、土落としドラムの左右幅を広くすることで対応ができると考えられる。しかしながら、土落としドラムの左右幅を広くすることは、装置の大型化を招き、機体の小型・軽量化の妨げとなる。また、特許文献２の構成によれば、土落としドラムおよびその後方に配置された土落とし体のそれぞれに対して、回転駆動用の動力を伝達するための構成や駆動源等が必要となる。このため、土落としの構成が煩雑となり、機体の小型・軽量化を行うことが困難となる。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、搬送中のねぎに付着している土を落とすための装置構成の大型化を招くことなく、機体の小型・軽量化を図ることができるとともに、良好な掻き落とし性能を得ることができるねぎ収穫機を提供することを目的とする。

本発明に係るねぎ収穫機は、自走式の走行機体を有し、機体を前進させながらねぎを畝から掘り起こして収穫するねぎ収穫機であって、畝からねぎを掘り起こす掘起こし部と、前記掘起こし部により掘り起こしたねぎを後方へ搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるねぎに付着している土塊を掻き落とすための掻き落とし部と、前記掻き落とし部に対して、前記搬送部によるねぎの搬送方向の上手側に設けられ、ねぎに付着している土塊の幅を制限するための土落とし装置と、を備えたものである。

また、本発明の他の態様に係るねぎ収穫機は、前記ねぎ収穫機において、前記搬送部は、平面視で前後方向に延伸した左右一対の搬送体を有し、前記左右一対の搬送体間にねぎを挟持した状態で搬送するものであり、前記土落とし装置は、土塊に作用する本体部材と、前記本体部材を支持する支持部と、を有し、前記本体部材は、前記支持部に対して、機体左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられているものである。

また、本発明の他の態様に係るねぎ収穫機は、前記ねぎ収穫機において、前記搬送部は、平面視で前後方向に延伸した左右一対の搬送体を有し、前記左右一対の搬送体間にねぎを挟持した状態で搬送するものであり、前記土落とし装置は、土塊に作用する本体部材と、前記本体部材を支持する支持部と、を有し、前記本体部材は、高さ調整可能に設けられているものである。

また、本発明の他の態様に係るねぎ収穫機は、前記ねぎ収穫機において、前記支持部は、前記搬送体を構成する搬送フレームに固定される支持基部と、前記支持基部に対して左右方向に移動可能に設けられ、前記本体部材の取付けを受ける可動支持部材と、を含むものである。

また、本発明の他の態様に係るねぎ収穫機は、前記ねぎ収穫機において、前記搬送部は、平面視で前後方向に延伸した左右一対の搬送体を有し、前記左右一対の搬送体間にねぎを挟持した状態で搬送するものであり、前記土落とし装置は、前記搬送体を構成する搬送フレームに対して、前記搬送フレームの延伸方向に沿って移動可能に設けられているものである。

本発明によれば、搬送中のねぎに付着している土を落とすための装置構成の大型化を招くことなく、機体の小型・軽量化を図ることができるとともに、良好な掻き落とし性能を得ることができる。

本発明の第１実施形態に係るねぎ収穫機の左側面図である。 本発明の第１実施形態に係るねぎ収穫機の平面図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送部および土落とし装置の構成を示す底面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送部および掻き落とし部の構成を示す左側面図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送部および掻き落とし部の構成を示す図であり、搬送部による搬送方向後側から見た図である。 本発明の第１実施形態に係る土落とし装置の構成を示す左側面図である。 本発明の第１実施形態に係る土落とし装置の構成を示す前方斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る土落とし装置の構成を示す底面図である。 本発明の第２実施形態に係る搬送部および土落とし装置の構成を示す底面斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る搬送部および掻き落とし部の構成を示す左側面図である。 本発明の第２実施形態に係る搬送部および掻き落とし部の構成を示す図であり、搬送部による搬送方向後側から見た図である。 本発明の第２実施形態に係る土落とし装置の構成を示す左側面図である。 本発明の第２実施形態に係る土落とし装置の構成を示す前方斜視図である。

本発明は、圃場に栽培されているねぎを畝から掘り起こして搬送して収穫するねぎ収穫機において、搬送中のねぎに付着している土を落とすための土落としの構成を工夫することにより、土を落とすための構成の大型化を招くことなく、良好な掻き落とし性能を得ようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について説明する。図１および図２に示すように、本実施形態に係るねぎ収穫機１は、圃場に栽培されているねぎ２を畝３から掘り起こして収穫するものである。ねぎ収穫機１は、自走式の走行機体４を有し、機体を前進させながらねぎ２を畝３から掘り起こして収穫する。ねぎ収穫機１は、走行機体４に、ねぎ２を収穫するための収穫部５を備える。本実施形態において、ねぎ収穫機１の収穫の対象となるねぎ２は、白ねぎや根深ねぎ等の長ねぎであり、根茎部２ａと葉部２ｂとを有する（図１参照）。

走行機体４は、左右一対のクローラ部７，７を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部６を備える。クローラ部７は、駆動輪７ａを含む複数の車輪と、これらの車輪に巻回された履帯７ｂとを有する。クローラ部７は、ねぎ収穫機１が備えるエンジン９により駆動する。走行機体４は、左右のクローラ部７，７間に、立体枠状に枠組み構成された機体フレーム枠体８を有する。機体フレーム枠体８は、左右のクローラ部７，７間に架設されている。

エンジン９は、機体フレーム枠体８の右側後部であって、右側のクローラ部７の後上方の位置に搭載されている。機体フレーム枠体８の下部であって、左右のクローラ部７間の位置には、エンジン９からの入力を受けるトランスミッション１０が設けられている。

機体フレーム枠体８の右側上部には、左右のクローラ部７，７の操向・変速操作および収穫部５の各作業部についての操作を行うための操作部１１が設けられている。操作部１１には、主変速レバー１２、副変速レバー１３、作業部上下レバー１４、走行クラッチ・作業クラッチ操作用の主クラッチレバー１５、エンジンストップスイッチ１６、左サイドクラッチレバー１７、右サイドクラッチレバー１８、アクセルレバー１９等の各種操作具が設けられている。また、操作部１１の後側には、平面視で略「Ｕ」字型をなすハンドル２０が設けられている。アクセルレバー１９は、ハンドル２０上に設けられている。

機体フレーム枠体８の後端部には、作業者３０が搭乗する搭乗部として、略水平板状の搭乗用ステップ２２が設けられている。搭乗用ステップ２２は、収穫部５の各作業部の後方の位置に、後方へ向けて張り出した態様で設けられている。搭乗用ステップ２２の高さ位置は、ねぎ２の掘起こし後にねぎ２の付着土等が堆積した状態の畝３と干渉しない程度の高さ位置に設定されている。

ねぎ収穫機１は、収穫部５において、掘起こし部２５と、搬送部２６と、掻き落とし部２７と、姿勢変更・整列部２８と、収集部２９とを備える。

掘起こし部２５は、畝３からねぎ２を掘り起こすための作業部である。掘起こし部２５は、機体の前下部の左右中央部に設けられている。掘起こし部２５は、矩形枠状の支持枠体３１に支持された掘起こしコンベア３２と、掘起こし部２５の先端において刃部を構成する掘起こし刃３３とを有する。

支持枠体３１は、平面視で前後方向を長手方向とする矩形状をなすように設けられている。支持枠体３１は、その基端部（後端部）を、機体フレーム枠体８に対して枢軸３４により支持させている。枢軸３４は、左右方向を軸方向として、支持枠体３１を機体フレーム枠体８に対して回動可能に支持している。

掘起こしコンベア３２は、複数のバーを左右方向に架設したいわゆるバーコンベアであり、支持枠体３１の前部に支持された状態で、後上がりの（前低後高の）傾斜状に設けられている。掘起こし刃３３は、掘起こしコンベア３２の始端側（前端側）において、掘起こしコンベア３２に取り付けられ、前方に突出するように設けられている。

掘起こし部２５は、機体フレーム枠体８に対して、枢軸３４による支持部を回動中心とし、昇降回動可能に設けられている。つまり、掘起こし部２５は、枢軸３４を中心に回動することで、前側を昇降させる。掘起こし部２５の回動動作は、略前後方向を伸縮方向として設けられた昇降シリンダ（図示略）の伸縮動作により行われる。掘起こし部２５の昇降操作は、作業部上下レバー１４の操作により行われる。

搬送部２６は、掘起こし部２５により掘り起こしたねぎ２を後方へ搬送するための作業部である。搬送部２６は、掘起こし部２５の直上方において、掘起こし部２５の掘起こしコンベア３２の傾斜に沿って、後上がりの傾斜状に設けられている。搬送部２６は、掘起こし部２５により掘り起こした起立姿勢のねぎ２を、その中途部を左右側方から挟持した状態で後上方へ向けて搬送するように構成されている。

搬送部２６は、搬送方向を後上がりの傾斜方向とし、後上がりの傾斜平面に沿って設けられた左右一対のベルト搬送機構部４１，４１を有する。各ベルト搬送機構部４１は、その後端部に設けられた駆動プーリ４２と、ベルト搬送機構部４１の前端部に設けられた従動プーリ４３と、これらのプーリに巻回された無端状の搬送ベルト４４とを有する。駆動プーリ４２および従動プーリ４３は、ねぎ収穫機１の機体側面視において搬送ベルト４４の傾斜に直交する方向を回転軸方向とするように、ベルト搬送機構部４１を構成する搬送部フレーム４７により支持されている。

左右のベルト搬送機構部４１，４１は、それぞれの搬送ベルト４４を互いに対向させ、対向する側が後方に移動する方向に搬送ベルト４４を回動させる。左右の搬送ベルト４４は、相手側の搬送ベルト４４に対向させた側を、後側に移動する往路部分とし、その往路部分同士を対面状態で面接触させている。左右の搬送ベルト４４は、互いの接触部分においてねぎ２の葉部２ｂを挟持した状態で、ねぎ２を後上方へ搬送する。

搬送ベルト４４の往路部分の内周側には、複数の転圧ローラ３５が設けられている。各転圧ローラ３５は、搬送部フレーム４７を構成する角パイプ状の縦支持フレーム３６上に回動可能に設けられた支持アーム３７の先端部に回転可能に支持されている。縦支持フレーム３６は、ベルト搬送機構部４１の後上がりの傾斜方向に沿って直線状に設けられており、側面視において搬送ベルト４４の直下に位置している。

支持アーム３７は、その回動動作において、引張りバネ３８により、転圧ローラ３５が搬送ベルト４４の内側に圧接する方向に付勢されている。引張りバネ３８は、一端側を支持アーム３７に係止させるとともに、他端側を隣の支持アーム３７あるいは別途設けられた係止部に係止させた状態で設けられている。

このように、複数の転圧ローラ３５により、搬送ベルト４４が内側からねぎ２の挟持方向について押圧され、左右の搬送ベルト４４は互いの接触部分において挟持力が付与される。引張りバネ３８のバネ圧により、左右の搬送ベルト４４による挟持力が調整される。

以上のように、搬送部２６は、平面視で前後方向に延伸した左右一対の搬送体として、左右一対のベルト搬送機構部４１，４１を有し、左右一対のベルト搬送機構部４１，４１間にねぎを挟持した状態で搬送するものとして構成されている。

掻き落とし部２７は、搬送部２６により搬送されるねぎ２の根茎部２ａに付着している土塊Ｘ１を掻き落とすための作業部である。掻き落とし部２７は、搬送部２６により後方に搬送されるねぎ２の根茎部２ａに作用する土落とし回転体４５を有する。土落とし回転体４５は、左右方向を軸方向とする回転軸４６により回転する回転体であり、掘起こし部２５の支持枠体３１の上側であって、搬送部２６の後部の下方の位置に設けられている。回転軸４６は、土落とし回転体４５から右方に延出し、図示せぬチェンケース内のチェン伝動機構を介して回転動力の伝達を受ける。

図４および図５に示すように、土落とし回転体４５は、中心軸部に回転軸４６を位置させた円筒状のドラム部５６と、ドラム部５６の外周面部に設けられた多数の突起部５７とを有する。多数の突起部５７は、土落とし回転体４５の軸方向視で放射状に突出するように、ドラム部５６の軸方向および周方向に所定の間隔を隔てて設けられている。突起部５７は、略「Ｖ」字形状に屈曲形成された線状の部材の両端部をドラム部５６の外周面部に固定することにより設けられている。なお、図５は、図４における矢印Ａ１方向の矢視図に相当する。ただし、図４においては、右側のベルト搬送機構部４１を示しており、土落とし回転体４５については左右方向の略中央部での断面図を示している。

また、土落とし回転体４５においては、突起部５７のうち、ドラム部５６の回転軸方向の両端部に位置する突起部５７ａに、ドラム部５６の回転軸方向を板厚方向とする複数の土落とし板５８が設けられている。土落とし板５８は、ドラム部５６に対して、長手方向をドラム部５６の径方向に沿わせた矩形板状の突片部をなすように設けられている。土落とし板５８は、突起部５７ａに対してボルト等の固定具５９等によって固定されており、ドラム部５６の径方向について突起部５７ａよりも外側に延出している。本実施形態では、複数の土落とし板５８として、ドラム部５６の回転軸方向の両側のそれぞれにおいて、ドラム部５６の周方向について略等間隔に８枚の突片部が設けられている。

土落とし回転体４５は、ねぎ２の根茎部２ａに付着した土塊Ｘ１に突起部５７を衝突させる方向を、搬送部２６によるねぎ２の搬送方向にならう方向とする。つまり、土落とし回転体４５は、ねぎ収穫機１の左側面視にて時計方向に回転するように設けられている。土落とし回転体４５の回転速度は、搬送部２６の搬送速度よりも十分に速く設定されている。例えば、土落とし回転体４５の回転速度（周速度）は、１［ｍ／ｓ］であり、搬送部２６の搬送速度（周速度）は、０．０５［ｍ／ｓ］である。

このような構成の掻き落とし部２７によれば、掘り起こしコンベア３２と搬送部２６とが協働して搬送してきたねぎ２の根茎部２ａに付着している土塊Ｘ１の大部分が、土落とし回転体４５の多数の突起部５７により掻き落とされる。土落とし回転体４５は、その回転動作により、根茎部２ａに付着している土塊Ｘ１に対して多数の突起部５７を連続的に衝突させ、根茎部２ａに付着している土塊Ｘ１を可及的に小さくする。

姿勢変更・整列部２８は、搬送部２６の直後方の位置に設けられている。姿勢変更・整列部２８は、搬送部２６により起立姿勢で搬送されたねぎ２を搬送部２６の終端部から受け継ぎ、受け継いだねぎ２の中途部を挟持して搬送する。姿勢変更・整列部２８は、挟持したねぎ２を起立姿勢から外側方へ前傾状に傾斜した傾倒姿勢に姿勢変更するとともに、姿勢変更したねぎ２を搬送方向に沿って整列させながら、左右一側後上方（本実施形態では左側後上方）へ向けて搬送する。

姿勢変更・整列部２８は、搬送方向を左斜め後上がりの傾斜方向とし、搬送部２６の後端部から左斜め後上方に延設された左右一対のベルト移送機構部５１，５１を有する。各ベルト移送機構部５１は、その前端部に設けられた駆動プーリ５２と、ベルト移送機構部５１の後端部に設けられた従動プーリ５３と、これらのプーリに巻回された無端状の搬送ベルト５４とを有する。

ベルト移送機構部５１は、前端部から後端部にかけて、徐々に左外側を向くようにねじれ状に構成されている。具体的には、前側の駆動プーリ５２は、ねぎ収穫機１の機体側面視において搬送ベルト５４の傾斜に略直交する方向を回転軸方向とし、後側の従動プーリ５３は、その回転軸方向を、駆動プーリ５２の回転軸方向に対して、前側かつ左側に傾倒させた方向とする。ねぎ収穫機１の機体正面視における従動プーリ５３の傾倒角度は、例えば約４５°である。

左右のベルト移送機構部５１，５１は、それぞれの搬送ベルト５４を互いに対向させ、対向する側が後方に移動する方向に搬送ベルト５４を回動させる。左右の搬送ベルト５４は、相手側の搬送ベルト５４に対向させた側を、後側に移動する往路部分とし、その往路部分同士を対面状態で面接触させている。ベルト移送機構部５１のねじれ状の構成により、搬送ベルト５４の往路部分同士の接触部分は、挟持面を前側から後側にかけて徐々に前面視で右回転方向に傾けるように、ねじれ状に延伸している。左右の搬送ベルト５４は、互いの接触部分においてねぎ２の葉部２ｂを挟持した状態で、ベルト移送機構部５１のねじれ状の構成によって、ねぎ２を左側に倒しながら左斜め後上方へ搬送する。なお、搬送ベルト５４の内周側には、複数のテンションローラが設けられている。また、左右のベルト移送機構部５１，５１は、左右のベルト搬送機構部４１，４１によるねぎ２の挟持部分よりも下側（根茎部２ａ側）の部分を挟持してねぎ２を受け継ぐ。

以上のような姿勢変更・整列部２８により、起立姿勢から傾到姿勢（前傾姿勢）に姿勢変更しながら搬送方向に沿って整列して左斜め後上方へ搬送されたねぎ２は、順次、収集部２９に収集・貯留される。

収集部２９は、姿勢変更・整列部２８の後下方の位置に設けられている。収集部２９は、姿勢変更・整列部２８により搬送されてくるねぎ２を順次収集するための略矩形状の外形をなす収集台６１を有する。収集部２９は、収集台６１の前端縁部を、姿勢変更・整列部２８の終端部の下方に位置させ、姿勢変更・整列部２８の終端部から落下したねぎ２を受け、ねぎ２を収集・貯留する。

収集台６１は、収集部２９において載置台部を構成するものであり、機体フレーム枠体８の後側から後方に向けて延出されたパイプ状の支持アーム６２上に支持された状態で設けられている。支持アーム６２の基端部は、機体フレーム枠体８の後部に設けられた円筒状の支持筒部６３に上側から挿嵌された状態で回動可能に支持されている。このような構成により、収集台６１は、上下方向に沿う支持筒部６３の筒軸方向を中心として、回動可能に設けられている。

また、収集台６１は、略前後方向に沿う支持アーム６２のパイプ状の部分の中心軸を回転軸として回動可能に支持されている。収集台６１は、その大部分を支持アーム６２から左側に張り出させた態様で支持されている。

このような収集台６１の支持構成により、収集台６１は、使用時においては、図１および図２に示すように、略前後方向に沿う軸回りの回動に関して横臥状態となり、上下方向に沿う軸回りの回動に関して機体フレーム枠体８の左後側に位置する。一方、収集台６１は、不使用時においては、略前後方向に沿う軸回りの回動に関して垂下状態となり、上下方向に沿う軸回りの回動に関して機体フレーム枠体８の直後方に位置する収納状態となる。また、収集台６１の収納状態としては、垂下状態の収集台６１を上下方向に沿う軸回りの回動に関して前側に回動させ、収集台６１を前後方向に沿う状態で左側のクローラ部７の左方に位置させた状態とすることもできる。これにより、機体の全長を短くすることができる。

また、収集部２９は、搭乗用ステップ２２の左側に設けられており、これに対し、搭乗用ステップ２２の右側には、操作部１１が設けられている。このような構成により、搭乗用ステップ２２上に乗って操作部１１を操作している作業者３０の左方において、収穫したねぎ２が収集部２９上に横臥姿勢で山積みされて収集されるので、操作部１１の操作性とねぎ２の収集作業性の両立が図られる。

また、収穫部５の前方には、左右一対のゲージ輪７１，７１が設けられている。左右のゲージ輪７１，７１は、収穫部５の前端部の対地高さを決める接地ホイールであり、畝３の左右側方に接触した状態で、走行機体４を畝３に沿って走行させる。

ゲージ輪７１，７１は、機体フレーム枠体８の前方に設けられたゲージ輪支持機枠７３に支持されている。ゲージ輪支持機枠７３は、機体フレーム枠体８の前方に設けられて搬送部２６を支持する搬送部支持フレーム部７２に取り付けられている。ゲージ輪支持機枠７３は、左右の支持アーム部７５，７５と、正面視門状のガイドフレーム部７６と、各支持アーム部７５の前端部から延設されたゲージ輪支持アーム部７７とを有する。

支持アーム部７５は、パイプ状の部材により構成されており、搬送部支持フレーム部７２の前端部から上前方に延設されている。ガイドフレーム部７６は、パイプ状の部材により構成されており、その両端部を左右の支持アーム部７５の前後中途部に支持固定させ、左右の支持アーム部７５間に架設されている。

ゲージ輪支持アーム部７７は、側面視で各支持アーム部７５の前端部から前下方に向けて傾斜状に設けられた略棒状の部分である縦アーム部７７ａと、縦アーム部７７ａの下端部から左右外方向に向けて延出した横アーム部７７ｂと、横アーム部７７ｂから下側に延出されゲージ輪７１を両持ち状に軸支する左右の略板状の部分を含むフォーク部７７ｃとを有する。各ゲージ輪支持アーム部７７の下端部、つまりフォーク部７７ｃの先端部にゲージ輪７１が回転自在に支持されている。ゲージ輪７１は、ゲージ輪支持アーム部７７において、左右位置調整可能かつ高さ調整可能に設けられている。

収穫部５において、掘起こし部２５の前方には、左右一対の畝崩し装置８０が設けられている。畝崩し装置８０は、ゲージ輪７１の後方に位置している。畝崩し装置８０は、掘起こし部２５によるねぎ２の掘起こしに際して畝３に作用して畝３の両側の肩部を崩す畝崩しロータ８１を有する。

畝崩し装置８０は、畝崩しロータ８１によって畝３の両肩部を崩すことで、掘起こし部２５の掘起こし刃３３の畝３に対する進入抵抗を低減させ、掘起こし部２５による掘起こし作業を円滑にする。このため、左右の畝崩し装置８０は、畝崩しロータ８１を、畝３の両肩部に位置させるように、左右対称に設けられている。

畝崩しロータ８１は、円板状の爪取付板８２と、爪取付板８２に取り付けられた複数の爪８３とを有する。畝崩しロータ８１は、爪取付板８２の板面に垂直な方向を回転軸方向とし、回転軸を、円板状の爪取付板８２の中心に位置させる。

左右の畝崩しロータ８１は、機体正面視で逆「ハ」字状をなすように傾斜状に設けられている。畝崩しロータ８１は、その下側を前方に移動させるように、つまりアップカットするように回転する。回転する左右の畝崩しロータ８１により、畝３の両側の肩部が切り崩される。

畝崩しロータ８１を回転させるロータ回転軸は、爪取付板８２の中心部から左右外側に延出しており、筒状の駆動ケース８６内に収納されている。ロータ回転軸は、第１パイプ状ケース８７内に収納された第１ロータ駆動軸の回転駆動力を受けて回転する。第１パイプ状ケース８７は、機体下部の左右両外側において前下がりの傾斜状に配され、前端部を駆動ケース８６の後側に連結させている。駆動ケース８６には、第１ロータ駆動軸とロータ回転軸のギア連結部分が収納されている。

第１パイプ状ケース８７の後端部は、第１ロータ駆動軸と第２ロータ駆動軸とのギア連結部分を収納したギアケース８８を介して、第２ロータ駆動軸を収納する第２パイプ状ケース８９に連結されている。左右の第２ロータ駆動軸は、機体フレーム枠体８の前側に横架された横架軸ケース９１内に収納された作業部入力軸の回転駆動力を受けて回転する。横架軸ケース９１の左右両端部には、第２ロータ駆動軸と作業部入力軸のギア連結部分を収納するギアケース９２が設けられており、このギアケース９２の上側に、第２パイプ状ケース８９の下端部が連結されている。

また、畝崩し装置８０は、畝崩しロータ８１を覆うロータカバー９４を有する。ロータカバー９４は、畝崩しロータ８１による畝崩しにより生じた土の飛散を防止するための土飛散防止用のカバーである。ロータカバー９４は、第１パイプ状ケース８７から前方に延出されたカバーステー９５に支持された状態で設けられている。

また、各畝崩し装置８０の左右内側には、左右に広がったねぎ２の枯葉等が畝崩しロータ８１に干渉しないよう、ねぎ２の枯葉等をガイドするガイド部材９６が設けられている。ガイド部材９６は、所定の形状を有する棒状の部材により構成されており、ロータカバー９４に対して設けられている。

続いて、ねぎ収穫機１が備える各作業部の支持構造等について説明する。掘起こし部２５を構成する掘起こしコンベア３２と、搬送部２６の前後中間部との間には、上下間隔調整機構部９７が設けられている。上下間隔調整機構部９７は、搬送部支持フレーム部７２から下方に向けて延設されたアーム状の上支持体と、掘起こしコンベア３２の左右外側の側面部から上方に向けて延設されたアーム状の下支持体とを互いにスライド可能に重ねた構成を備える。

上下間隔調整機構部９７において、上下の支持体には、ボルト等の固定具を貫通させる固定孔が、互いのスライド方向に間隔をあけて複数設けられている。固定孔の選択により、上下の支持体の相対的な固定位置、つまり上下間隔調整機構部９７の長さが段階的に調節され、搬送部２６と掘起こしコンベア３２との上下方向の相対位置が調節される。

そして、上下間隔調整機構部９７による掘起こし部２５と搬送部２６との連結構造により、搬送部２６は、昇降シリンダの伸縮動作に連動して掘起こし部２５とともに一体的に昇降する。また、掘起こし部２５、搬送部２６、および掻き落とし部２７は、走行機体４の左右中央部において前後方向に沿って一列に配設されている。これらの作業部の後方に、搭乗用ステップ２２が設けられている。

また、畝崩し装置８０から後方に延設された第１パイプ状ケース８７と、搬送部２６の前端部との間には、上下間隔調節部材９８が設けられている。上下間隔調節部材９８は、第１パイプ状ケース８７の前部において下側に突出するように、第１パイプ状ケース８７の外周面に溶接等により固設されている。

上下間隔調節部材９８は、搬送部支持フレーム部７２の前端部に設けられた支持体に対し、略上下方向を長手方向とする長孔を貫通するボルト等の固定具により、前後２箇所で固定されている。このような構成により、支持体に対する上下間隔調節部材９８の固定位置が、長孔によって調整され、搬送部２６と畝崩し装置８０との上下方向の相対位置が調整される。

次に、ねぎ収穫機１における動力伝達構成について説明する。ねぎ収穫機１においては、エンジン９の動力が、所定の変速機構を介して、クローラ部７を駆動させる走行駆動系と、各作業部を駆動させる作業駆動系とに二分される。

走行駆動系においては、エンジン９の出力軸の回転駆動力が、所定の伝動機構によりトランスミッション１０の入力軸に伝達され、トランスミッション１０が有する伝動機構によってトランスミッション１０の出力軸に伝達される。トランスミッション１０の出力軸の両端部には、クローラ部７の駆動輪７ａが取り付けられている。

作業駆動系については、エンジン９の出力軸の回転駆動力が、所定の伝動機構により、横架軸ケース９１内に収納された作業部入力軸に伝達される。作業部入力軸の回転駆動力は、所定の伝動機構により、掘起こしコンベア３２の駆動軸に伝達され、これにより、掘起こしコンベア３２が駆動する。また、作業部入力軸の回転駆動力は、所定の伝動機構により、左右のベルト搬送機構部４１の駆動プーリ４２、および左右のベルト移送機構部５１の駆動プーリ５２に伝達される。

また、作業部入力軸の回転駆動力は、チェンケース内のチェン伝動機構を含む所定の伝動機構により土落とし回転体４５の回転軸４６に伝達され、これにより、土落とし回転体４５が回転駆動する。また、作業部入力軸の回転駆動力は、左右両側において、第２パイプ状ケース８９内の第２ロータ駆動軸、および第１パイプ状ケース８７内の第１ロータ駆動軸を介して、駆動ケース８６内のロータ回転軸に伝達され、これにより、畝崩しロータ８１が回転駆動する。

以上のような構成を備えたねぎ収穫機１は、機体を前進させながら、掘起こし部２５の先端に設けられた刃部を、畝３に植えられているねぎ２の根茎部２ａの下方に進入させることで、ねぎ２を掘り起こし、掘り起こしたねぎ２の葉部２ｂを挟持しながら掘り取って搬送する。具体的には、次のようにしてねぎ２の収穫が行われる。

ねぎ収穫機１は、左右のゲージ輪７１，７１により畝３の裾部にならいながら、畝３の伸延方向に沿って走行機体４を走行させる。また、走行機体４は、左右のクローラ部７，７を畝３の横の溝３ａに位置させ、左右のクローラ部７，７の間に畝３を位置させて走行する。作業者３０は、操作部１１の操作により、収穫部５によって収穫作業を行いながら走行機体４の走行操作を行う。

掘起こし部２５によるねぎ２の掘起こしにおいては、まず、掘起こし刃３３が、畝３のねぎ２の根茎部２ａの下方まで進入させられる。ここで、ねぎ２の掘起こしに際して、左右の畝崩し装置８０，８０の畝崩しロータ８１により、畝３の両側の肩部が切り崩される。畝３の切崩しにより、掘起こし部２５が土中に進入する抵抗、つまり畝３に対する掘起こし刃３３の進入抵抗が低減し、掘起こし部２５による掘り起こし作業が容易となる。また、畝崩し装置８０においては、ロータカバー９４により、アップカットするように回転する畝崩しロータ８１により土が掻き上げられて飛散することが防止される。

その後、掘起こしコンベア３２によりねぎ２が縦姿勢の状態で搬送され、搬送部２６に引き継がれ、左右のベルト搬送機構部４１，４１によって挟持されながら後方に搬送される。搬送部２６の搬送途中において、掻き落とし部２７の土落とし回転体４５により、ねぎ２の根茎部２ａの土落としが行われる。この土落としにより、ねぎ２の収穫後の洗浄等が容易となる。

その後、ねぎ２は、搬送部２６から姿勢変更・整列部２８に引き継がれ、左右のベルト移送機構部５１によって移送される。これにより、ねぎ２は、起立姿勢から傾到姿勢（前傾姿勢）に姿勢変更しながら搬送方向に沿って整列して左斜め後上方へ搬送され、順次、収集部２９に収集・貯留される。

以上のような本実施形態に係るねぎ収穫機１は、搬送部２６による搬送中のねぎ２に付着している土を落とすための土落としの構成として、土落とし装置１００を備えている。土落とし装置１００は、左右のベルト搬送機構部４１のそれぞれの下側に設けられており、搬送部２６によるねぎ２の搬送経路に対して左右両側に設けられている。左右の土落とし装置１００は、左右対称に構成されている（図５参照）。

土落とし装置１００は、掻き落とし部２７に対して、搬送部２６によるねぎ２の搬送方向の上手側に設けられている。具体的には、図４に示すように、土落とし装置１００は、掻き落とし部２７の土落とし回転体４５に対して、搬送部２６による前下側から後上側への後斜め上方向の搬送方向について上流側に設けられている。また、ねぎ収穫機１の機体の前後方向（図４における左右方向）について、土落とし装置１００は、土落とし回転体４５に対して略前方に位置している。

土落とし装置１００は、搬送部２６により搬送されるねぎ２に付着している土塊Ｘ１の幅を制限するための装置である。土落とし装置１００は、ねぎ２に付着している土塊Ｘ１の側部に作用することで、土塊Ｘ１の幅を制限する。土落とし装置１００は、搬送部２６を構成するベルト搬送機構部４１から垂下状に突出するように設けられており、搬送部２６による搬送中のねぎ２の根茎部２ａに付着している所定の幅以上の土塊Ｘ１に対し、土塊Ｘ１の左右の両側部をこそぎ落とすように作用する。土落とし装置１００は、搬送部２６に対して固定状態で設けられており、搬送部２６による搬送中のねぎ２に付着した状態で移動する土塊Ｘ１に対して相対的に近接し、土塊Ｘ１の左右両側部に衝突することで作用する。

土落とし装置１００について、図４から図８を用いて説明する。土落とし装置１００は、ベルト搬送機構部４１を構成する搬送フレームである縦支持フレーム３６に設けられている。土落とし装置１００は、土塊Ｘ１に作用する本体部材である土落としスクレーパ１０１と、土落としスクレーパ１０１を縦支持フレーム３６に支持する支持部１０２とを有する。

土落としスクレーパ１０１は、幅狭で細長い矩形板状の部材、つまり短冊形の板状部材である。土落としスクレーパ１０１は、その長手方向を、側面視において搬送部２６の搬送方向に直交する方向とする向きで、縦支持フレーム３６に対して垂下状に設けられている。

土落としスクレーパ１０１は、その下端部を、側面視において、土落とし回転体４５の前上側に位置する土落とし板５８の先端部に重ねる長さを有する。つまり、土落としスクレーパ１０１は、その下端部を、所定の位置で回転する土落とし回転体４５の回転軌跡の範囲内に位置させている。ただし、土落としスクレーパ１０１の長さや土落とし回転体４５との位置関係は本実施形態に限定されるものではない。例えば、土落としスクレーパ１０１は、側面視で土落とし回転体４５の回転の範囲に重ならないように設けられてもよい。

土落としスクレーパ１０１は、幅方向の両側の縁部に、傾斜面１０１ａを有し（図８参照）、横断面形状を、扁平な略台形状としている。土落としスクレーパ１０１は、傾斜面１０１ａにより、一方の板面である外側面１０１ｂに対して、他方の板面である内側面１０１ｃの幅をわずかに狭くしている。つまり、傾斜面１０１ａは、外側面１０１ｂ側から内側面１０１ｃ側にかけて、土落としスクレーパ１０１の幅方向の外側から内側に向かうように傾斜している。

土落としスクレーパ１０１は、左右方向について、土落とし回転体４５のドラム部５６の両端部に位置するように設けられている（図５参照）。つまり、土落としスクレーパ１０１は、左右方向について、ドラム部５６の両端部に設けられた土落とし板５８の近傍に位置するように設けられる。本実施形態では、土落としスクレーパ１０１は、左右方向について土落とし板５８の内側に位置するように設けられている。ただし、土落としスクレーパ１０１は、左右方向について土落とし板５８と同じ位置や土落とし板５８の外側の位置に設けられてもよい。土落としスクレーパ１０１が左右方向について土落とし板５８と同じ位置に設けられる場合は、土落としスクレーパ１０１は、側面視において土落とし回転体４５の回転の範囲に重ならないように設けられる。

支持部１０２は、縦支持フレーム３６に対して、土落としスクレーパ１０１を固定状態で支持する。本実施形態では、支持部１０２は、縦支持フレーム３６の延伸方向の中間部に位置し、土落としスクレーパ１０１が土落とし回転体４５の直前方に位置するように、土落としスクレーパ１０１を支持している。

支持部１０２は、縦支持フレーム３６に固定される支持基部１１０と、支持基部１１０に対して左右方向に移動可能に設けられた可動支持部材１２０とを含む。可動支持部材１２０は、支持部１０２において、土落としスクレーパ１０１の取付けを受ける部分である。なお、支持部１０２の説明において、縦支持フレーム３６の延伸方向に沿う方向を前後方向とし、側面視で縦支持フレーム３６の延伸方向に直交する方向を上下方向とする。

支持基部１１０は、縦支持フレーム３６を下側から支持するフレーム支持板１１１と、フレーム支持板１１１とともに縦支持フレーム３６を挟み込んだ状態でフレーム支持板１１１に固定される前後２つのジョイント金具１１２とを有する。支持基部１１０は、フレーム支持板１１１および２つのジョイント金具１１２によって縦支持フレーム３６を抱き込んだ態様で上下に挟持することで、縦支持フレーム３６に対して固定状態で設けられている。

フレーム支持板１１１は、板状基部１１３と、板状基部１１３の下側に設けられた突条部１１４とを有する。板状基部１１３および突条部１１４は、一体の金属製の部材であるフレーム支持板１１１を構成している。

板状基部１１３は、矩形板状の部分であり、上側の板面をフレーム支持板１１１の上面をなす上支持面１１３ａとし、下側の板面を突条部１１４を突出させる下面１１３ｂとしている。板状基部１１３は、左右方向について、縦支持フレーム３６よりも長い寸法を有する。本実施形態では、板状基部１１３は、左右方向について縦支持フレーム３６の幅寸法の略３倍の長さを有する。

板状基部１１３は、その左右方向の中央部に、縦支持フレーム３６を位置させる。つまり、上支持面１１３ａの左右方向の中央部の所定の幅部分が、角パイプ状の縦支持フレーム３６の下面３６ａに対する接触面部となる。

突条部１１４は、板状基部１１３の下面１１３ｂの左右方向の中央部に、板状基部１１３に対して前後方向の全体にわたって所定の幅で形成されている。突条部１１４は、縦支持フレーム３６の幅と略同じ幅を有する。

突条部１１４は、左右の側面部１１４ａおよび底面部１１４ｂにより、略「Ｕ」字状の横断面形状をなす部分である。突条部１１４は、板状基部１１３の左右方向の中間部とともに、前後方向の両側を開放させたトンネル状の空間部１１４ｃを形成している。

ジョイント金具１１２は、いわゆるハット型の固定金具であり、上面部１１２ａおよび左右の側面部１１２ｂからなり縦支持フレーム３６の外形に沿う略「Ｕ」字状の抱持部と、抱持部の両端側に形成された固定面部１１２ｃとを有する。ジョイント金具１１２は、上面部１１２ａを縦支持フレーム３６の上面３６ｂに沿わせるとともに、左右の側面部１１２ｂを縦支持フレーム３６の左右の側面３６ｃに沿わせている。固定面部１１２ｃは、左右の側面部１１２ｂの下端から左右外側に向けて側面部１１２ｂに対して直角状に屈曲形成されている。

ジョイント金具１１２は、フレーム支持板１１１の板状基部１１３のうち、縦支持フレーム３６からの左右の張出し部分に対して、左右の固定面部１１２ｃを上側から重ねた状態で、固定ボルト１１５によってフレーム支持板１１１に固定されている。各固定面部１１２ｃの上面側には、固定ボルト１１５を螺挿させるナット部１１２ｅが設けられている。固定ボルト１１５は、下側から板状基部１１３のボルト孔および固定面部１１２ｃを貫通してナット部１１２ｅに螺挿されている。

支持基部１１０は、固定ボルト１１５による締結力により、縦支持フレーム３６を挟持した状態で縦支持フレーム３６に固定されている。本実施形態では、各ジョイント金具１１２は、左右の固定面部１１２ｃにおいて１箇所ずつ計２箇所でフレーム支持板１１１に固定されている。前後２つのジョイント金具１１２の固定ボルト１１５による固定部は、板状基部１１３の四隅近傍に位置している。

このように、支持基部１１０は、フレーム支持板１１１とジョイント金具１１２とにより、縦支持フレーム３６の外形に沿う矩形状の貫通孔部を形成しており、この貫通孔部に縦支持フレーム３６を貫通させた態様で、固定ボルト１１５によって固定されている。

以上のような縦支持フレーム３６に対する支持基部１１０の取付構造によれば、固定ボルト１１５を緩めた状態で、縦支持フレーム３６上における支持基部１１０の位置の変更が可能となる。つまり、支持基部１１０は、固定ボルト１１５の締結を解除することで、フレーム支持板１１１とジョイント金具１１２による貫通孔部に縦支持フレーム３６を貫通させた状態のまま、縦支持フレーム３６に沿って前後方向に移動することが可能となる（図６、矢印Ｂ１参照）。そして、任意の位置で、固定ボルト１１５を締結することにより、支持基部１１０が縦支持フレーム３６に固定される。

このように、支持基部１１０は、縦支持フレーム３６に対して、縦支持フレーム３６の延伸方向に沿って移動可能に設けられている。これにより、支持基部１１０に可動支持部材１２０を取り付けた構成の支持部１０２は、縦支持フレーム３６に対して、縦支持フレーム３６の延伸方向に沿って移動可能に設けられている。支持基部１１０を縦支持フレーム３６に対して移動させることで、支持基部１１０に可動支持部材１２０を介して支持された土落としスクレーパ１０１も支持基部１１０と一体的に前後方向について移動することになる。つまり、土落とし装置１００は、縦支持フレーム３６に対して、縦支持フレーム３６の延伸方向に沿って移動可能に設けられている。

支持部１０２の位置の調整、つまり土落とし装置１００の位置の調整は、縦支持フレーム３６の延設範囲で自由に行うことができる。支持部１０２の位置の調整は、例えば、掘起こしコンベア３２の前後方向の中間部の位置から、土落とし回転体４５の直前の位置までの範囲で行われる。

なお、本実施形態では、フレーム支持板１１１の板状基部１１３の左右両側において、前後方向の中央部に、予備のボルト孔１１３ｃが形成されている。ボルト孔１１３ｃは、固定ボルト１１５によるジョイント金具１１２の固定に用いることができる。前後中央部のボルト孔１１３ｃを用いて、前後のジョイント金具１１２の間に３個目のジョイント金具１１２を設けてもよく、前後のいずれかのジョイント金具１１２を、前後中央部のボルト孔１１３ｃを用いて固定してもよい。

可動支持部材１２０は、略「Ｌ」字状に屈曲した板状の部材であり、上下方向を板厚方向とする固定面部１２１と、左右方向を板厚方向とする支持面部１２２とを有する。固定面部１２１および支持面部１２２は、いずれも略矩形状の板状部分である。

可動支持部材１２０は、フレーム支持板１１１の突条部１１４の底面部１１４ｂに対して、固定面部１２１を下側から重ねた状態で、固定ボルト１２５によってフレーム支持板１１１に固定されている。空間部１１４ｃの内部において、底面部１１４ｂの上面側には、固定ボルト１２５を螺挿させるナット部１１４ｄが設けられている。固定ボルト１２５は、下側から固定面部１２１および底面部１１４ｂのボルト孔を貫通してナット部１１４ｄに螺挿されている。

本実施形態では、可動支持部材１２０は、固定面部１２１において前後２箇所で固定ボルト１２５によりフレーム支持板１１１の突条部１１４に固定されている。固定ボルト１２５による固定部は、固定面部１２１の前後両縁部の近傍に位置するとともに、突条部１１４の幅方向の中央部に位置している。

固定面部１２１において、各固定ボルト１２５を貫通させる孔部は、左右方向を長手方向とする直線状の長孔１２１ａとなっている。つまり、固定面部１２１においては、前後に２本の長孔１２１ａが左右方向に沿って平行に形成されている。

このようなフレーム支持板１１１に対する可動支持部材１２０の取付構造によれば、固定ボルト１２５を緩めた状態で、フレーム支持板１１１に対する可動支持部材１２０の左右方向の位置の変更が可能となる。つまり、可動支持部材１２０は、固定ボルト１２５の締結を解除することで、長孔１２１ａの長手方向に沿って左右方向に移動することが可能となる（図８、矢印Ｃ１参照）。そして、任意の位置で、固定ボルト１２５を締結することにより、可動支持部材１２０がフレーム支持板１１１に固定される。

このように、可動支持部材１２０は、支持基部１１０のフレーム支持板１１１に対して左右方向に移動可能に設けられている。可動支持部材１２０を支持基部１１０に対して移動させることで、可動支持部材１２０に支持された土落としスクレーパ１０１が可動支持部材１２０と一体的に左右方向について移動することになる。土落としスクレーパ１０１の左右方向の位置が変化することで、左右の土落としスクレーパ１０１間の間隔Ｄ１が変化する。

なお、本実施形態では、突条部１１４において、底面部１１４ｂの後部に、予備のボルト孔１１４ｅおよびそれに連通するナット部１１４ｄが設けられている。すなわち、ボルト孔１１４ｅおよびナット部１１４ｄによる固定部は、前後方向に所定の間隔を隔てて３箇所に設けられており、可動支持部材１２０は、前側の２箇所の固定部または後側の２箇所の固定部が選択的に用いられてフレーム支持板１１１に固定される。これにより、フレーム支持板１１１に対する可動支持部材１２０の固定位置について、前後方向についての位置調節が可能となる。

支持面部１２２は、可動支持部材１２０において、土落としスクレーパ１０１の取付けを受ける部分である。支持面部１２２は、土落としスクレーパ１０１を固定状態で支持する。

土落としスクレーパ１０１は、その上部を、支持面部１２２の前側の部分に対して内側面１２２ａ側から重ねた状態で、上下２箇所で固定ネジ１２６，１２７によって支持面部１２２に固定されている。固定ネジ１２６，１２７は、左右内側から土落としスクレーパ１０１に形成された円形状のネジ孔および支持面部１２２を貫通してナット１２８により締結固定されている。固定ネジ１２６，１２７による固定部のうち、上側の固定ネジ１２６による固定部は、支持面部１２２の上部に設けられており、下側の固定ネジ１２７による固定部は、支持面部１２２の下部に設けられている。

土落としスクレーパ１０１の取付構造に関し、土落としスクレーパ１０１は、支持部１０２を構成する支持面部１２２に対して、機体左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられている。すなわち、土落としスクレーパ１０１は、縦支持フレーム３６に固定された支持部１０２に対して回動可能に設けられることで、縦支持フレーム３６に対して、支持部１０２を介して、左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられている。

土落としスクレーパ１０１は、支持面部１２２に対する上側の固定ネジ１２６による固定部を支点として、下側の固定ネジ１２７による固定部の位置を変位させることで回動する。このため、支持面部１２２において、下側の固定ネジ１２７を貫通させる孔部は、円弧状の長孔１２２ｂとなっている。すなわち、長孔１２２ｂは、側面視において、上側の固定ネジ１２６を貫通させる円形のネジ孔の中心の位置Ｏ１を中心とした円弧に沿う湾曲形状を有する。

このような支持面部１２２に対する土落としスクレーパ１０１の取付構造によれば、上下の固定ネジ１２６，１２７の締結を解除した状態で、支持面部１２２に対する土落としスクレーパ１０１の側面視での角度の変更が可能となる。つまり、土落としスクレーパ１０１は、固定ネジ１２６，１２７の締結を解除することで、上側の固定ネジ１２６による固定部を中心とした回動が可能となる（図６、矢印Ｅ１参照）。そして、任意の位置で、固定ネジ１２６，１２７を締結することにより、土落としスクレーパ１０１が支持面部１２２に固定される。

本実施形態では、土落としスクレーパ１０１は、図６等に示すように前後方向に直交する方向に長手方向を沿わせる位置を前側の回動端の位置とし、この前側の回動端の位置から、後側に所定の角度範囲α１で回動可能に設けられている。角度範囲α１は、例えば約５０°である。また、本実施形態では、前側の回動端の位置にある土落としスクレーパ１０１の、鉛直方向Ｏ２に対する傾斜角度α２は、約３５°である。なお、本実施形態に係る土落としスクレーパ１０１の回動範囲や傾斜角度の数値はあくまでも一例であり、土落としスクレーパ１０１の回動範囲および傾斜角度は特に限定されるものではない。

また、可動支持部材１２０においては、支持面部１２２の後端縁部に、支持面部１２２の本体部分に対して左右外側に屈曲した傾斜面部１２２ｃが形成されている。左右の支持面部１２２は、傾斜面部１２２ｃにより、互いの間隔を前側から後側にかけて徐々に広げている。

支持面部１２２が傾斜面部１２２ｃを有することで、ねぎ２に付着した土塊Ｘ１が土落としスクレーパ１０１によりそぎ落とされるときに、支持面部１２２の左右外側を通過するそぎ落とされた土が支持面部１２２の左右内側、つまり搬送中のねぎ２側に入らないように、傾斜面部１２２ｃにより土を外側へ導く作用が得られる。また、支持面部１２２における傾斜面部１２２ｃの外側への屈曲形態により、土落としスクレーパ１０１および支持面部１２２の左右内側を通過するねぎ２が、支持面部１２２の後側の端部を通過するときに、支持面部１２２の後端のエッジでねぎ２が傷付くことが防止される。

以上のような構成を備えた本実施形態に係るねぎ収穫機１によれば、搬送中のねぎ２に付着している土を落とすための装置構成の大型化を招くことなく、機体の小型・軽量化を図ることができるとともに、良好な掻き落とし性能を得ることができる。

本実施形態に係るねぎ収穫機１は、土を落とすための装置構成として、土落とし回転体４５と、その前側に設けられた土落としスクレーパ１０１を含む土落とし装置１００とを備える。このため、土を落とすための装置構成として土落とし回転体４５のみを備えた構成と比べて、土落とし性能を向上することができる。

具体的には、ねぎ２に付着した土塊Ｘ１が、土落とし回転体４５に達する前に、左右の土落としスクレーパ１０１によって削られて幅の制限を受ける。つまり、左右の土落としスクレーパ１０１により、土落とし回転体４５による土落としの前段階で、土落とし回転体４５の幅よりも外側にある土を除去することができる。これにより、土落とし回転体４５による土落としを効果的に行うことが可能となる。なお、土塊Ｘ１の大きさやねぎ２に対する付着位置によっては、土落としスクレーパ１０１の取付けを受ける可動支持部材１２０の支持面部１２２も土塊Ｘ１に作用する部分となる。

土落とし性能が向上することにより、ねぎ２に付着した土が搬送部２６へと過度に持ち込まれることに起因して生じるねぎ２の搬送不良や搬送ベルト４４のベルト外れ等の不具合を抑制することができる。また、土落とし性能が向上することにより、搬送部２６からねぎ２を受け継ぐ左右のベルト移送機構部５１，５１における土の噛み込みを抑制することができるので、ねぎ２に傷が付いたりベルト移送機構部５１に不具合が生じたりすることを抑制することができる。また、土落とし性能が向上することにより、ねぎ２の葉部２ｂの分岐部分に土が入り込むことを抑制することができる。これにより、ねぎ２の収穫後の調製等の後処理における作業者の手間を減らすことができ、負担を軽減することができ、作業能率を向上することができる。

また、土落とし装置１００は、土落とし回転体４５の前方に、土塊Ｘ１に作用する土落としスクレーパ１０１を支持した構成であるため、土落とし回転体４５の左右幅を広くすることなく、土落とし性能を向上させることができる。また、土落とし装置１００は、搬送部２６によるねぎ２の搬送動作を利用したものであり、土落とし装置１００自体は土塊に作用するための動力を要するものではない。このため、動力を伝達するための構成や駆動源等が不要であり、簡単な構成により土落としの機能部を構成することができる。これらのことから、装置の大型化・重量化を招くことなく、効率的な土落としを行うことができる。つまり、土落としの構成について省スペース化を図ることができ、機体の小型・軽量化と土落とし性能の向上を両立させることができる。

本実施形態に係る土落とし装置１００において、土落としスクレーパ１０１は、前後方向に回動可能に設けられており、傾斜角度の調整が可能となっている。このような構成によれば、ねぎ２に付着する土塊Ｘ１の大きさに影響する圃場の土質や土の状態等に応じて、土塊Ｘ１に対する土落とし装置１００の作用の態様を調整することが可能となる。

具体的には、例えば、土落としスクレーパ１０１が前側の回動端に位置し、搬送部２６の搬送方向に対して直角な姿勢の場合、土落としスクレーパ１０１の長手方向の全体に対して同時的に土塊Ｘ１が衝突することになる。このため、土塊Ｘ１が比較的崩れにくいものである場合、土落としスクレーパ１０１に土塊Ｘ１が衝突することによる抵抗が大きくなり、搬送部２６によるねぎ２の搬送が妨げられることがある。そこで、土落としスクレーパ１０１を後方に回動させて逃げ角を設けることで、土落としスクレーパ１０１に土塊Ｘ１が衝突するタイミングを、土落としスクレーパ１０１の長手方向の位置によってずらすことが可能となる。これにより、土落としスクレーパ１０１に土塊Ｘ１が衝突することによる抵抗を分散させて低減することができるので、搬送部２６によるねぎ２の搬送が妨げられることを抑制することができる。

一方で、土塊Ｘ１が比較的崩れやすいものである場合、土落としスクレーパ１０１に土塊Ｘ１が衝突することによる搬送部２６への影響が比較的少ない。そこで、例えば、土落としスクレーパ１０１を前側の回動端に位置させることで、土落としスクレーパ１０１の長手方向の全体に対して同時的に土塊Ｘ１が衝突し、その衝撃によって土塊Ｘ１を落としやすくすることができる。このように、土落としスクレーパ１０１の傾斜角度の調整構造により、良好な搬送性を得ながら、土落とし性能を向上させることが可能となる。

また、本実施形態に係る土落とし装置１００において、支持部１０２は、縦支持フレーム３６に固定される支持基部１１０と、支持基部１１０に対して左右方向に移動可能に設けられ土落としスクレーパ１０１を支持する可動支持部材１２０とを含む。このような構成によれば、圃場の土質や土の状態等によって変化する土塊Ｘ１の大きさや、土落とし回転体４５の幅や、畝３におけるねぎ２の栽培形態等に応じて、土落としスクレーパ１０１の左右の位置調整を調整することが可能となる。これにより、搬送部２６によるねぎ２の搬送経路を確保しつつ、良好な土落とし性能を得ることができる。

また、本実施形態に係る土落とし装置１００は、縦支持フレーム３６に対して前後方向に移動可能に設けられている。このような構成によれば、前後方向について、土落としスクレーパ１０１の位置を調整することができるので、例えば、土落とし回転体４５との位置関係において、土落としスクレーパ１０１を土塊Ｘ１に作用させるタイミングを調整することができる。これにより、圃場の土質や土の状態等に応じて効率的な土落としを行うことが可能となる。

また、本実施形態において、土落としスクレーパ１０１は、幅方向の両側の縁部に傾斜面１０１ａを有し、横断面形状を扁平な略台形状としている。このような構成によれば、土落としスクレーパ１０１を土塊Ｘ１に対してブレード状の部分として作用させることができ、効率良く土を削り落とすことが可能となる。また、土落としスクレーパ１０１が傾斜面１０１ａを幅方向の両側の縁部に有することで、左右の土落としスクレーパ１０１を部品として共用することが可能となる。これにより、例えば部品の取付け間違いを抑制することができるといった効果を得ることができる。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について、図９から図１３を用いて説明する。なお、第１実施形態と共通する構成等については同一の符号を付する等して説明を適宜省略し、主に第１実施形態と異なる点について説明する。また、図１１は、図１０における矢印Ｆ１方向の矢視図に相当する。本実施形態に係る土落とし装置１００は、本体部材としての土落としスクレーパ２０１およびその支持構成の点で、第１実施形態と異なる。

本実施形態に係る左右の土落とし装置１００は、第１実施形態と同様に、左右対称に構成されている。本実施形態に係る土落とし装置１００は、土塊Ｘ１に作用する本体部材である土落としスクレーパ２０１と、土落としスクレーパ２０１を縦支持フレーム３６に支持する支持部１０２とを有する。

土落としスクレーパ２０１は、略矩形板状の部材である。土落としスクレーパ２０１は、その長手方向を、側面視において搬送部２６の搬送方向に直交する方向とする向きで、縦支持フレーム３６に対して垂下状に設けられている。

土落としスクレーパ２０１は、その下端部を、側面視において、土落とし回転体４５の前上側に位置する土落とし板５８の先端部に重ねない程度の長さを有する。つまり、土落としスクレーパ２０１は、その下端部を、所定の位置で回転する土落とし回転体４５の回転軌跡の範囲外に位置させている。ただし、土落としスクレーパ２０１の長さや土落とし回転体４５との位置関係は本実施形態に限定されるものではない。例えば、土落としスクレーパ２０１は、側面視で土落とし回転体４５の回転の範囲に重なるように設けられてもよい。

土落としスクレーパ２０１は、前下側の角部に、面取部２０１ａを有する。面取部２０１ａは、土落としスクレーパ２０１の長手方向について約１／４の範囲、短手方向について約１／３の範囲にわたるように形成されている。可動支持部材１２０の支持面部１２２の前下側の角部には、側面視で土落としスクレーパ２０１の面取部２０１ａに重なるように面取部１２２ｄが形成されている。

土落としスクレーパ２０１は、左右方向について、土落とし回転体４５のドラム部５６の両端部に位置するように設けられている（図１１参照）。つまり、土落としスクレーパ２０１は、左右方向について、ドラム部５６の両端部に設けられた土落とし板５８の近傍に位置するように設けられる。本実施形態では、土落としスクレーパ２０１は、左右方向について土落とし板５８の内側に位置するように設けられている。ただし、土落としスクレーパ２０１は、左右方向について土落とし板５８と同じ位置や土落とし板５８の外側の位置に設けられてもよい。土落としスクレーパ２０１が左右方向について土落とし板５８と同じ位置に設けられる場合は、土落としスクレーパ２０１は、側面視において土落とし回転体４５の回転の範囲に重ならないように設けられる。

支持部１０２は、縦支持フレーム３６に対して、土落としスクレーパ２０１を固定状態で支持する。本実施形態では、支持部１０２は、縦支持フレーム３６の延伸方向の中間部に位置し、土落としスクレーパ２０１が土落とし回転体４５の直前方に位置するように、土落としスクレーパ２０１を支持している。

支持部１０２を構成する可動支持部材１２０において、支持面部１２２は、土落としスクレーパ２０１の取付けを受ける部分である。支持面部１２２は、土落としスクレーパ２０１を固定状態で支持する。

土落としスクレーパ２０１は、支持面部１２２に対して内側面１２２ａ側から重なった状態で、上下２箇所で固定ネジ２２６によって支持面部１２２に固定されている。土落としスクレーパ２０１は、前後方向について、支持面部１２２と略同じ幅を有し、前側の縁端を支持面部１２２の前側の縁端に一致させている。土落としスクレーパ２０１は、上下方向について、支持面部１２２よりも長い寸法を有し、下部を支持面部１２２の下端から下側にはみ出させている。

２箇所の固定ネジ２２６による固定部は、上下方向について所定の間隔を隔てて、支持面部１２２の前後方向（幅方向）の中間部に設けられている。固定ネジ２２６は、左右内側から土落としスクレーパ２０１に形成された円形状のネジ孔および支持面部１２２を貫通してナット２２８により締結固定されている。

土落としスクレーパ２０１の取付構造に関し、土落としスクレーパ２０１は、支持部１０２を構成する支持面部１２２に対して、上下方向に移動可能に設けられている。すなわち、土落としスクレーパ２０１は、縦支持フレーム３６に固定された支持部１０２に対して上下方向に移動可能に設けられることで、縦支持フレーム３６に対して、支持部１０２を介して、高さ調整可能に設けられている。

土落としスクレーパ２０１の位置調整のための移動方向は、側面視において、搬送部２６の搬送方向（縦支持フレーム３６の延伸方向）に対して直交する方向である。本実施形態では、土落としスクレーパ２０１の移動方向は、鉛直方向に対して約３５°傾斜した方向であるが、その傾斜角度は限定されるものではない。

土落としスクレーパ２０１は、支持面部１２２に対する２箇所の固定ネジ２２６による固定部の位置を上下方向に変位させることで支持面部１２２に対して相対移動する。このため、支持面部１２２において、２本の固定ネジ２２６を貫通させる孔部は、長孔１２２ｅとなっている。すなわち、長孔１２２ｅは、側面視において、上下方向に沿う直線形状を有する。

このような支持面部１２２に対する土落としスクレーパ２０１の取付構造によれば、上下の固定ネジ２２６の締結を解除した状態で、支持面部１２２に対する土落としスクレーパ２０１の上下位置の変更が可能となる（図１２、矢印Ｇ１参照）。そして、任意の位置で、固定ネジ２２６を締結することにより、土落としスクレーパ２０１が支持面部１２２に固定される。

本実施形態では、土落としスクレーパ２０１は、図１２に示すように、下側の約１／６の部分を支持面部１２２から下側にはみ出させた状態を上昇端の位置とし、下側の約１／２の部分を支持面部１２２から下側にはみ出させた状態（二点鎖線で示した状態）を下降端の位置として、上下方向に移動可能に設けられている。なお、本実施形態に係る土落としスクレーパ２０１の移動範囲はあくまでも一例であり、土落としスクレーパ２０１の移動範囲は特に限定されるものではない。

また、土落としスクレーパ２０１は、後端縁部に、土落としスクレーパ２０１の本体部分に対して左右外側に屈曲したガイド面部２０１ｃを有する。ガイド面部２０１ｃは、支持面部１２２の傾斜面部１２２ｃと略同じ傾斜角度となるように形成されており、土落としスクレーパ２０１は、ガイド面部２０１ｃを、支持面部１２２の傾斜面部１２２ｃに対して左右方向の内側かつ後側から重ねている。このような構成によれば、傾斜面部１２２ｃとガイド面部２０１ｃの重なり部分が、支持面部１２２に対する土落としスクレーパ２０１の上下方向の移動についてガイドとして機能する。

また、土落としスクレーパ２０１がガイド面部２０１ｃを有し、後縁部を支持面部１２２の傾斜面部１２２ｃによる屈曲形状に沿わせた構造によれば、次のような作用効果が得られる。すなわち、土落としスクレーパ２０１によりそぎ落とされて支持面部１２２の左右外側を通過する土が支持面部１２２および土落としスクレーパ２０１の左右内側に入らないように土を外側へ導く作用が得られる。また、支持面部１２２および土落としスクレーパ２０１の後縁部の屈曲形態により、土落としスクレーパ２０１および支持面部１２２の左右内側を通過するねぎ２が、支持面部１２２および土落としスクレーパ２０１の後側の端部を通過するときに、支持面部１２２および土落としスクレーパ２０１の後端のエッジでねぎ２が傷付くことが防止される。

以上のような構成を備えた本実施形態に係るねぎ収穫機１によれば、第１実施形態の場合と同様に、搬送中のねぎ２に付着している土を落とすための装置構成の大型化を招くことなく、機体の小型・軽量化を図ることができるとともに、良好な掻き落とし性能を得ることができる。

本実施形態に係る土落とし装置１００において、土落としスクレーパ２０１は、高さ調整可能に設けられている。このような構成によれば、ねぎ２に付着する土塊Ｘ１の大きさに影響する圃場の土質や土の状態等に応じて、土塊Ｘ１に対する土落とし装置１００の作用の態様を調整することが可能となる。

本実施形態に係る土落としスクレーパ２０１によれば、土落とし装置１００において、左右のベルト搬送機構部４１によるねぎ２の被挟持部分の近傍となる比較的上側の部分に付着している土を主に落とすことが可能となる。これにより、ねぎ２の葉部２ｂの分岐部分に土が入り込むことを効果的に抑制することができ、ねぎ２の収穫後の調製等の後処理における作業者の手間を減らすことができる。また、ねぎ２における比較的上側の部分に付着している土が落とされることにより、左右のベルト搬送機構部４１，４１によるねぎ２の挟持部分よりも下側の部分を挟持する左右のベルト移送機構部５１，５１における土の噛み込みを効果的に抑制することができる。

また、本実施形態に係る土落としスクレーパ２０１は、左右のベルト搬送機構部４１，４１によるねぎ２の被挟持部分の近傍となる比較的上側の部分に付着した土に作用する。このため、土落としスクレーパ２０１が土塊Ｘ１に衝突すること起因して生じるねぎ２の折れ曲がりを抑制することができ、ねぎ２の品質を保持することができる。また、土落としスクレーパ２０１がねぎ２の比較的上側の部分のみに作用することにより、土落としスクレーパ２０１に対する土塊Ｘ１の衝突抵抗によって搬送部２６によるねぎ２の搬送が妨げられることを抑制することができる。

また、土落とし装置１００においては、第１実施形態に係る土落としスクレーパ１０１と第２実施形態に係る土落としスクレーパ２０１を、土質等の圃場の条件に応じて付け替えて用いることができる。また、圃場の条件によっては、土落としスクレーパ１０１，２０１を可動支持部材１２０から取り外した状態で土落とし装置１００，２００を用いてもよい。土落としスクレーパ１０１，２０１を取り外した場合、可動支持部材１２０が土落とし部として作用する。ここで、土落としスクレーパ１０１，２０１は、可動支持部材１２０に対して固定ネジ１２６，１２７，２２６により固定支持されたものであるため、着脱を容易に行うことができる。これらのことから、土落としの構造について、簡単な操作により、圃場の条件に対するねぎ収穫機１の適用範囲を広げることができる。

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係るねぎ収穫機は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、上述した各実施形態の構成は適宜組み合せることができる。

上述した実施形態では、土落とし装置１００は、搬送部２６によるねぎ２の搬送経路に対して左右両側に設けられているが、左右片側に設けられてもよい。また、上述した実施形態では、左右の土落とし装置１００は、左右対称に構成されているが、左右対称な構成に限定されるものではない。

１ ねぎ収穫機
２ ねぎ
３ 畝
４ 走行機体
２５ 掘起こし部
２６ 搬送部
２７ 掻き落とし部
３６ 縦支持フレーム（搬送フレーム）
４１ ベルト搬送機構部（搬送体）
４５ 土落とし回転体
１００ 土落とし装置
１０１ 土落としスクレーパ（本体部材）
１０２ 支持部
１１０ 支持基部
１１１ フレーム支持板
１１２ ジョイント金具
１２０ 可動支持部材
１２２ 支持面部
１２２ｂ 長孔
１２２ｅ 長孔
２０１ 土落としスクレーパ（本体部材）

Claims (5)

1. 自走式の走行機体を有し、機体を前進させながらねぎを畝から掘り起こして収穫するねぎ収穫機であって、
   畝からねぎを掘り起こす掘起こし部と、
   前記掘起こし部により掘り起こしたねぎを後方へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されるねぎに付着している土塊を掻き落とすための掻き落とし部と、
   前記掻き落とし部に対して、前記搬送部によるねぎの搬送方向の上手側に設けられ、ねぎに付着している土塊の幅を制限するための土落とし装置と、を備えた
   ことを特徴とするねぎ収穫機。
2. 前記搬送部は、平面視で前後方向に延伸した左右一対の搬送体を有し、前記左右一対の搬送体間にねぎを挟持した状態で搬送するものであり、
   前記土落とし装置は、土塊に作用する本体部材と、前記本体部材を支持する支持部と、を有し、
   前記本体部材は、前記支持部に対して、機体左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のねぎ収穫機。
3. 前記搬送部は、平面視で前後方向に延伸した左右一対の搬送体を有し、前記左右一対の搬送体間にねぎを挟持した状態で搬送するものであり、
   前記土落とし装置は、土塊に作用する本体部材と、前記本体部材を支持する支持部と、を有し、
   前記本体部材は、高さ調整可能に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のねぎ収穫機。
4. 前記支持部は、前記搬送体を構成する搬送フレームに固定される支持基部と、前記支持基部に対して左右方向に移動可能に設けられ、前記本体部材の取付けを受ける可動支持部材と、を含む
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のねぎ収穫機。
5. 前記搬送部は、平面視で前後方向に延伸した左右一対の搬送体を有し、前記左右一対の搬送体間にねぎを挟持した状態で搬送するものであり、
   前記土落とし装置は、前記搬送体を構成する搬送フレームに対して、前記搬送フレームの延伸方向に沿って移動可能に設けられている
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のねぎ収穫機。

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