JP7254046B2 - 自脱型コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、自脱型コンバインに関する。

従来、自脱型コンバインとして、例えば、特許文献１に記載の自脱型コンバインが知られている。特許文献１に記載の自脱型コンバインには、植立穀稈を引き起こす引き起こし装置（文献では「引起装置〔１０〕」）と、引き起こし装置によって引き起こされた植立穀稈を切断する刈刃装置（文献では「切断装置〔１１〕」）と、刈刃装置によって切断された刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送装置（文献では「左株元搬送装置〔２１〕等）と、株元搬送装置の下方で刈取穀稈の株元を掻き込むように構成され、刈幅方向に並ぶ複数の掻き込み輪体（文献では「回転パッカ〔１３〕」）と、が備えられている。

特開２０１４－９７０３６号公報

特許文献１に記載の自脱型コンバインでは、刈幅方向に隣り合う一対の掻き込み輪体の間に刈取穀稈が詰まると、詰まった刈取穀稈を取り除くことが困難である。

上記状況に鑑み、刈幅方向に隣り合う一対の掻き込み輪体の間に詰まった刈取穀稈を容易に取り除くことが可能な自脱型コンバインが要望されている。

本発明の特徴は、植立穀稈を分草する分草具と、前記分草具を支持する分草フレームと、植立穀稈を引き起こす引き起こし装置と、前記引き起こし装置によって引き起こされた植立穀稈を切断する刈刃装置と、無端回動体と、前記無端回動体が巻き付けられる複数の回転輪体と、を有し、前記刈刃装置によって切断された刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送装置と、前記株元搬送装置の下方で刈取穀稈の株元を掻き込むように構成され、刈幅方向に並ぶ複数の掻き込み輪体と、を備え、前記複数の掻き込み輪体のうち刈幅方向に隣り合う一対の掻き込み輪体において、少なくとも一方の掻き込み輪体は、他方の掻き込み輪体に対して、前記一対の掻き込み輪体が近付く使用状態から刈幅方向に離間可能な可動掻き込み輪体によって構成されている自脱型コンバインであって、前記分草フレームに支持され、前記可動掻き込み輪体を支持する輪体フレームと、前記輪体フレームを前記可動掻き込み輪体が前記使用状態となる状態に位置固定するロック状態と前記輪体フレームの位置固定を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構と、前記無端回動体にテンションを付与するテンション付与状態と前記無端回動体に対するテンションの付与を解除するテンション解除状態とに切り替え可能なテンション機構と、を備え、前記可動掻き込み輪体は、前記複数の掻き込み輪体において、刈幅方向で最も外側に位置し、前記ロック機構は、前記ロック状態において、前記輪体フレームのうち前記分草フレームに支持される部分を、前記分草フレームに連結するように構成され、前記可動掻き込み輪体は、前記複数の回転輪体のうち一の回転輪体と同一の回転軸に回転可能に支持され、前記可動掻き込み輪体は、前記ロック機構が前記ロック解除状態に切り替えられ、かつ、前記テンション機構が前記テンション解除状態に切り替えられることにより、離間可能に構成されていることにある。

本特徴構成によれば、可動掻き込み輪体を離間させることにより、刈幅方向に隣り合う一対の掻き込み輪体の間隔が広くなる。これにより、刈幅方向に隣り合う一対の掻き込み輪体の間に詰まった刈取穀稈を容易に取り除くことができる。
本特徴構成によれば、可動掻き込み輪体を離間させる方向に別の掻き込み輪体が存在していないため、可動掻き込み輪体を大きく離間させることができる。
本特徴構成によれば、通常の刈取作業を行う際には、ロック機構をロック状態に切り替えることにより、可動掻き込み輪体を使用状態に安定して保持することができる。そして、詰まった刈取穀稈を取り除く際には、ロック機構をロック解除状態に切り替えることにより、可動掻き込み輪体を容易に離間させることができる。
本特徴構成によれば、輪体フレームのうち分草フレームに支持される部分がロック機構によって分草フレームに連結されることになる。これにより、輪体フレームを分草フレームにしっかりと支持させることができる。
本特徴構成によれば、テンション機構をテンション解除状態に切り替えると、無端回動体の張り具合が緩むことになる。これにより、可動掻き込み輪体を離間させる際に、無端回動体による制限を受け難くして、可動掻き込み輪体を大きく離間させることができる。

本発明の特徴は、植立穀稈を引き起こす引き起こし装置と、前記引き起こし装置によって引き起こされた植立穀稈を切断する刈刃装置と、無端回動体と、前記無端回動体が巻き付けられる複数の回転輪体と、を有し、前記刈刃装置によって切断された刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送装置と、前記株元搬送装置の下方で刈取穀稈の株元を掻き込むように構成され、刈幅方向に並ぶ複数の掻き込み輪体と、を備え、前記複数の掻き込み輪体のうち刈幅方向に隣り合う一対の掻き込み輪体において、少なくとも一方の掻き込み輪体は、他方の掻き込み輪体に対して、前記一対の掻き込み輪体が近付く使用状態から刈幅方向に離間可能な可動掻き込み輪体によって構成されている自脱型コンバインであって、前記可動掻き込み輪体を支持する輪体フレームと、前記輪体フレームを前記可動掻き込み輪体が前記使用状態となる状態に位置固定するロック状態と前記輪体フレームの位置固定を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構と、前記無端回動体にテンションを付与するテンション付与状態と前記無端回動体に対するテンションの付与を解除するテンション解除状態とに切り替え可能なテンション機構と、を備え、前記可動掻き込み輪体は、前記複数の回転輪体のうち一の回転輪体と同一の回転軸に回転可能に支持され、前記可動掻き込み輪体は、前記ロック機構が前記ロック解除状態に切り替えられ、かつ、前記テンション機構が前記テンション解除状態に切り替えられることにより、離間可能に構成されていることにある。
本特徴構成によれば、可動掻き込み輪体を離間させることにより、刈幅方向に隣り合う一対の掻き込み輪体の間隔が広くなる。これにより、刈幅方向に隣り合う一対の掻き込み輪体の間に詰まった刈取穀稈を容易に取り除くことができる。
本特徴構成によれば、通常の刈取作業を行う際には、ロック機構をロック状態に切り替えることにより、可動掻き込み輪体を使用状態に安定して保持することができる。そして、詰まった刈取穀稈を取り除く際には、ロック機構をロック解除状態に切り替えることにより、可動掻き込み輪体を容易に離間させることができる。
本特徴構成によれば、テンション機構をテンション解除状態に切り替えると、無端回動体の張り具合が緩むことになる。これにより、可動掻き込み輪体を離間させる際に、無端回動体による制限を受け難くして、可動掻き込み輪体を大きく離間させることができる。
さらに、本発明において、前記可動掻き込み輪体は、前記複数の掻き込み輪体において、刈幅方向で最も外側に位置していると好適である。

本特徴構成によれば、可動掻き込み輪体を離間させる方向に別の掻き込み輪体が存在していないため、可動掻き込み輪体を大きく離間させることができる。

さらに、本発明において、植立穀稈を分草する分草具と、前記分草具を支持する分草フレームと、を備え、前記輪体フレームは、前記分草フレームに支持され、前記ロック機構は、前記ロック状態において、前記輪体フレームのうち前記分草フレームに支持される部分を、前記分草フレームに連結するように構成されていると好適である。

本特徴構成によれば、輪体フレームのうち分草フレームに支持される部分がロック機構によって分草フレームに連結されることになる。これにより、輪体フレームを分草フレームにしっかりと支持させることができる。

コンバインを示す左側面図である。 刈取部を示す平面図である。 刈取部の下部を示す左側面図である。 左株元搬送装置、掻き込みパッカ及びこれらの周辺構造を示す平面図である。 使用状態の可動掻き込みパッカを示す平面図である。 テンション機構をテンション解除状態に切り替えた状態を示す平面図である。 離間状態の可動掻き込みパッカを示す平面図である。 ロック機構を示す左側面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆ（図１及び図２参照）の方向を「機体の前方」、矢印Ｂ（図１及び図２参照）の方向を「機体の後方」、矢印Ｌ（図２参照）の方向を「機体の左方」、矢印Ｒ（図２参照）の方向を「機体の右方」とする。

〔コンバインの全体構成〕
図１には、自脱型コンバインを示している。本コンバインには、走行機体１が備えられている。走行機体１には、クローラ式の走行装置２と、走行装置２に支持される機体フレーム３と、が備えられている。走行機体１の前方には、植立穀稈を刈り取って刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取部４が設けられている。走行機体１の前部における右側部分には、運転部５が設けられている。運転部５の下方には、エンジンＥが設けられている。

刈取部４の後方には、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置６が設けられている。すなわち、刈取部４は、脱穀装置６の前方に設けられている。脱穀装置６の左側部には、刈取穀稈の株元を挟持搬送するフィードチェーン７が設けられている。脱穀装置６の右隣には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク８が設けられている。穀粒貯留タンク８には、穀粒貯留タンク８内の穀粒を排出する穀粒排出装置９が接続されている。

〔刈取部〕
図１及び図２に示すように、刈取部４は、複数条（本実施形態では、六条）の植立穀稈を刈り取って刈取穀稈を合流させて脱穀装置６に向けて搬送するように構成されている。刈取部４は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ１周りにおいて、植立穀稈の刈取作業を行う刈取作業位置（下降位置）と、植立穀稈の刈取作業を行わない非刈取作業位置（上昇位置）とに亘って揺動可能に構成されている。刈取部４には、植立穀稈を分草する複数（本実施形態では、七つ）の分草具１０と、植立穀稈を引き起こす複数（本実施形態では、六つ）の引き起こし装置１１と、植立穀稈の株元を掻き込む複数（本実施形態では、六つ）の掻き込みベルト１２と、植立穀稈を切断する刈刃装置１３と、刈取穀稈の株元を掻き込む複数（本実施形態では、六つ）の掻き込みパッカ１４（本発明に係る「掻き込み輪体」に相当）と、刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送装置１５と、これらを支持する刈取フレーム１６と、が備えられている。

このような構成によれば、圃場の植立穀稈が分草具１０によって分草され、分草具１０によって分草された植立穀稈が引き起こし装置１１によって引き起こされることになる。そして、引き起こし装置１１によって引き起こされた植立穀稈が掻き込みベルト１２によって掻き込まれ、掻き込みベルト１２によって掻き込まれた植立穀稈が刈刃装置１３によって切断されることになる。そして、刈刃装置１３によって切断された刈取穀稈が掻き込みパッカ１４によって掻き込まれ、掻き込みパッカ１４によって掻き込まれた刈取穀稈が搬送装置１５によって機体後方に向けて搬送されることになる。

〔搬送装置〕
図２に示すように、搬送装置１５には、左搬送装置１７と、中搬送装置１８と、右搬送装置１９と、扱深さ搬送装置２０と、供給搬送装置２１と、が備えられている。

左搬送装置１７は、左側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。左搬送装置１７には、左株元搬送装置２２（本発明に係る「株元搬送装置」に相当）と、左穂先搬送装置２３と、が備えられている。

左株元搬送装置２２は、左側二条の刈取穀稈の株元を挟持搬送するように構成されている。左株元搬送装置２２には、突起付きの左株元チェーン２２Ａ（本発明に係る「無端回動体」に相当）と、左株元チェーン２２Ａに対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内する左株元ガイド２２Ｂと、左株元チェーン２２Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２２Ｃ、従動スプロケット２２Ｄ及びローラ２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ（夫々、本発明に係る「回転輪体」に相当）等と、が備えられている。左株元チェーン２２Ａ及び左株元ガイド２２Ｂによって刈取穀稈の株元が挟持搬送されることになる。

左穂先搬送装置２３は、左側二条の刈取穀稈の穂先を係止搬送するように構成されている。左穂先搬送装置２３は、左株元搬送装置２２の上方に配置されている。左穂先搬送装置２３には、左穂先チェーン２３Ａと、左穂先チェーン２３Ａに取り付けられ、刈取穀稈の穂先に係止作用する複数の爪２３Ｂと、左穂先チェーン２３Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２３Ｃ等と、が備えられている。

左穂先搬送装置２３は、左穂先チェーン２３Ａのうち刈取穀稈を搬送する搬送経路Ｒ１側の部分において、爪２３Ｂが左穂先チェーン２３Ａに対して起立する起立姿勢となり、左穂先チェーン２３Ａのうち刈取穀稈を搬送しない戻り経路Ｒ２側の部分において、爪２３Ｂが左穂先チェーン２３Ａに対して倒伏する倒伏姿勢となるように構成されている。

中搬送装置１８は、中央側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中搬送装置１８には、中株元搬送装置２４と、中穂先搬送装置２５と、が備えられている。

中株元搬送装置２４は、中央側二条の刈取穀稈の株元を挟持搬送するように構成されている。中株元搬送装置２４には、突起付きの中株元チェーン２４Ａと、中株元チェーン２４Ａに対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内する中株元ガイド２４Ｂと、中株元チェーン２４Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２４Ｃ等と、が備えられている。中株元チェーン２４Ａ及び中株元ガイド２４Ｂによって刈取穀稈の株元が挟持搬送されることになる。

中穂先搬送装置２５は、中央側二条の刈取穀稈の穂先を係止搬送するように構成されている。中穂先搬送装置２５は、中株元搬送装置２４の上方に配置されている。中穂先搬送装置２５には、中穂先チェーン２５Ａと、中穂先チェーン２５Ａに取り付けられ、刈取穀稈の穂先に係止作用する複数の爪２５Ｂと、中穂先チェーン２５Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２５Ｃ等と、が備えられている。

中穂先搬送装置２５は、中穂先チェーン２５Ａのうち刈取穀稈を搬送する搬送経路Ｒ１側の部分において、爪２５Ｂが中穂先チェーン２５Ａに対して起立する起立姿勢となり、中穂先チェーン２５Ａのうち刈取穀稈を搬送しない戻り経路Ｒ２側の部分において、爪２５Ｂが中穂先チェーン２５Ａに対して倒伏する倒伏姿勢となるように構成されている。

右搬送装置１９は、右側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。右搬送装置１９には、右株元搬送装置２６と、右穂先搬送装置２７と、が備えられている。

右株元搬送装置２６は、右側二条の刈取穀稈の株元を挟持搬送するように構成されている。右株元搬送装置２６には、突起付きの右株元チェーン２６Ａと、右株元チェーン２６Ａに対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内する右株元ガイド２６Ｂと、が備えられている。右株元チェーン２６Ａ及び右株元ガイド２６Ｂによって刈取穀稈の株元が挟持搬送されることになる。

右穂先搬送装置２７は、右側二条の刈取穀稈の穂先を係止搬送するように構成されている。右穂先搬送装置２７は、右株元搬送装置２６の上方に配置されている。右穂先搬送装置２７には、右穂先チェーン２７Ａと、右穂先チェーン２７Ａに取り付けられ、刈取穀稈の穂先に係止作用する複数の爪２７Ｂと、右穂先チェーン２７Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２７Ｃ等と、が備えられている。

右穂先搬送装置２７は、右穂先チェーン２７Ａのうち刈取穀稈を搬送する搬送経路Ｒ１側の部分において、爪２７Ｂが右穂先チェーン２７Ａに対して起立する起立姿勢となり、右穂先チェーン２７Ａのうち刈取穀稈を搬送しない戻り経路Ｒ２側の部分において、爪２７Ｂが右穂先チェーン２７Ａに対して倒伏する倒伏姿勢となるように構成されている。

扱深さ搬送装置２０は、左株元搬送装置２２、中株元搬送装置２４及び右株元搬送装置２６から刈取穀稈の株元を受け継いで挟持搬送するように構成されている。扱深さ搬送装置２０は、前支点で上下揺動可能に構成されている。扱深さ搬送装置２０が前支点で上下揺動することにより、扱深さが調節されることになる。

扱深さ搬送装置２０には、突起付きの扱深さチェーン２０Ａと、扱深さチェーン２０Ａに対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内する扱深さガイド２０Ｂと、が備えられている。扱深さチェーン２０Ａ及び扱深さガイド２０Ｂによって刈取穀稈の株元が挟持搬送されることになる。

供給搬送装置２１は、扱深さ搬送装置２０から刈取穀稈の株元を受け継いで挟持搬送するように構成されている。供給搬送装置２１は、フィードチェーン７に対して搬送方向上流側に配置されている。供給搬送装置２１は、右穂先搬送装置２７の後部の下方に配置されている。すなわち、右穂先搬送装置２７は、供給搬送装置２１の上方に配置されている。

供給搬送装置２１には、突起付きの供給チェーン２１Ａと、供給チェーン２１Ａに対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内する供給ガイド２１Ｂと、供給チェーン２１Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２１Ｃ等と、が備えられている。供給チェーン２１Ａ及び供給ガイド２１Ｂによって刈取穀稈の株元が挟持搬送されることになる。

このような構成によれば、左穂先搬送装置２３によって係止搬送された左側二条の刈取穀稈の穂先、中穂先搬送装置２５によって係止搬送された中央側二条の刈取穀稈の穂先、及び右穂先搬送装置２７によって係止搬送された右側二条の刈取穀稈の穂先が合流し、当該合流した刈取穀稈の穂先（六条の刈取穀稈の穂先）が右穂先搬送装置２７によって係止搬送されて脱穀装置６の扱室（図示省略）に供給されることになる。

また、左株元搬送装置２２によって挟持搬送された左側二条の刈取穀稈の株元、中株元搬送装置２４によって挟持搬送された中央側二条の刈取穀稈の株元、及び右株元搬送装置２６によって挟持搬送された右側二条の刈取穀稈の株元が合流し、当該合流した刈取穀稈の株元（六条の刈取穀稈の株元）が扱深さ搬送装置２０及び供給搬送装置２１によって挟持搬送され、最終的には、供給搬送装置２１によってフィードチェーン７に供給されることになる。

〔刈取フレーム〕
図３及び図４に示すように、刈取フレーム１６には、分草フレーム２８と、刈取軸ケース２９と、刈取駆動ケース３０と、引き起こし駆動軸ケース３１と、が備えられている。

分草フレーム２８は、分草具１０を支持するように、複数（本実施形態では、七つ）の分草具１０の夫々に対応して複数（本実施形態では、七つ）設けられている。刈取軸ケース２９は、揺動軸心Ｘ１（図１参照）周りで揺動可能に構成されている。刈取駆動ケース３０は、刈取軸ケース２９の前端部に機体左右方向に沿って延びる状態で連結されている。引き起こし駆動軸ケース３１は、刈取駆動ケース３０の左端部に立設されている。刈取軸ケース２９、刈取駆動ケース３０及び引き起こし駆動軸ケース３１の内部には、夫々、刈取部４の各部に動力を伝達するための軸（図示省略）等が設けられている。

〔テンション機構〕
図４に示すように、左株元チェーン２２Ａにテンションを付与するテンション機構３２が設けられている。テンション機構３２は、左株元チェーン２２Ａにテンションを付与するテンション付与状態（図４及び図５参照）と左株元チェーン２２Ａに対するテンションの付与を解除するテンション解除状態（図６参照）とに切り替え可能に構成されている。

テンション機構３２には、左株元チェーン２２Ａに接触するテンションローラ３３と、従動スプロケット２２Ｄの回転軸心と同一の揺動軸心Ｚ１周りで揺動可能に構成され、テンションローラ３３を回転可能に支持するテンションアーム３４と、テンションアーム３４を揺動軸心Ｚ１回りでテンションローラ３３が左株元チェーン２２Ａに接触する方向（テンション付与方向）に揺動付勢するスプリング３５と、テンションアーム３４を揺動操作するための操作レバー３６と、が備えられている。

テンションアーム３４には、テンションローラ３３が取り付けられる第一アーム部３４Ａと、スプリング３５が取り付けられる第二アーム部３４Ｂと、が備えられている。スプリング３５のうち第二アーム部３４Ｂ側の端部は、第二アーム部３４Ｂに連結されている。スプリング３５のうち第二アーム部３４Ｂと反対側の端部は、ロッド３７に連結されている。

ロッド３７は、ステー３８に位置変更可能に取り付けられている。ステー３８は、操作レバー３６に揺動可能に支持されている。ステー３８に対するロッド３７の位置を変更することにより、スプリング３５の付勢力を調整することができる。

操作レバー３６は、ステー３９に揺動軸心Ｚ２周りで揺動可能に支持されている。ステー３９は、引き起こし駆動軸ケース３１にボルト４０によって固定されている。

このような構成によれば、図５に示すように、操作レバー３６を揺動軸心Ｚ２周りで矢印方向に揺動操作すると、テンションアーム３４がスプリング３５によって揺動軸心Ｚ１周りでテンション付与方向に揺動付勢されることになる。これにより、テンションローラ３３が左株元チェーン２２Ａに接触して、左株元チェーン２２Ａにテンションが付与されることになる。すなわち、テンション機構３２は、テンション付与状態となる。

ここで、テンション付与状態では、操作レバー３６が死点ＤＰ１を越えて、ステー３９の角部に当接している。これにより、操作レバー３６が揺動軸心Ｚ２周りでこれ以上矢印方向に揺動することがない。

そして、図６に示すように、操作レバー３６を揺動軸心Ｚ２周りで矢印方向に揺動操作すると、スプリング３５の付勢力がテンションアーム３４に作用しなくなる。これにより、テンションローラ３３が左株元チェーン２２Ａから離間して、左株元チェーン２２Ａに対するテンションの付与が解除されることになる。すなわち、テンション機構３２は、テンション解除状態となる。

〔掻き込みパッカ〕
図２に示すように、刈幅方向に並ぶ複数（本実施形態では、六つ）の掻き込みパッカ１４は、左株元搬送装置２２、中株元搬送装置２４及び右株元搬送装置２６の下方で刈取穀稈の株元を掻き込むように構成されている。

六つの掻き込みパッカ１４のうち刈幅方向に隣り合う右側二つの掻き込みパッカ１４によって、右掻き込みパッカユニットＵ１が構成されている。右掻き込みパッカユニットＵ１における一対の掻き込みパッカ１４は、右株元搬送装置２６の下方で右側二条の刈取穀稈の株元を掻き込むように構成されている。

右掻き込みパッカユニットＵ１における右側の掻き込みパッカ１４は、右株元搬送装置２６の動力が伝達されるように構成されている。右掻き込みパッカユニットＵ１における左側の掻き込みパッカ１４は、右掻き込みパッカユニットＵ１における右側の掻き込みパッカ１４と噛み合って従動するように構成されている。

六つの掻き込みパッカ１４のうち刈幅方向に隣り合う中央側二つの掻き込みパッカ１４によって、中掻き込みパッカユニットＵ２が構成されている。中掻き込みパッカユニットＵ２における一対の掻き込みパッカ１４は、中株元搬送装置２４の下方で中央側二条の刈取穀稈の株元を掻き込むように構成されている。

中掻き込みパッカユニットＵ２における左側の掻き込みパッカ１４は、中株元搬送装置２４の動力が伝達されるように構成されている。中掻き込みパッカユニットＵ２における右側の掻き込みパッカ１４は、中掻き込みパッカユニットＵ２における左側の掻き込みパッカ１４と噛み合って従動するように構成されている。

六つの掻き込みパッカ１４のうち刈幅方向に隣り合う左側二つの掻き込みパッカ１４によって、左掻き込みパッカユニットＵ３が構成されている。左掻き込みパッカユニットＵ３における一対の掻き込みパッカ１４は、左株元搬送装置２２の下方で左側二条の刈取穀稈の株元を掻き込むように構成されている。

左掻き込みパッカユニットＵ３における左側の掻き込みパッカ１４は、左株元搬送装置２２の動力が伝達されるように構成されている。左掻き込みパッカユニットＵ３における右側の掻き込みパッカ１４は、左掻き込みパッカユニットＵ３における左側の掻き込みパッカ１４と噛み合って従動するように構成されている。

左掻き込みパッカユニットＵ３において、左側の掻き込みパッカ１４は、右側の掻き込みパッカ１４に対して、一対の掻き込みパッカ１４が近付く使用状態（図４及び図５参照）から刈幅方向に離間可能（本実施形態では、左側に離間可能。図７参照）な可動掻き込みパッカＭ（本発明に係る「可動掻き込み輪体」に相当）によって構成されている。

可動掻き込みパッカＭは、六つの掻き込みパッカ１４において、最も左外側に位置している。すなわち、可動掻き込みパッカＭは、六つの掻き込みパッカ１４において、刈幅方向で最も外側に位置している。可動掻き込みパッカＭは、従動スプロケット２２Ｄと同一の回転軸Ｓに回転可能に支持されている。すなわち、可動掻き込みパッカＭの回転軸心は、従動スプロケット２２Ｄの回転軸心と同一の回転軸心（揺動軸心Ｚ１）である。

〔パッカフレーム〕
図５に示すように、可動掻き込みパッカＭを支持するパッカフレーム４１（本発明に係る「輪体フレーム」に相当）が設けられている。パッカフレーム４１は、七つの分草フレーム２８のうち刈幅方向で最も左外側に位置する分草フレーム２８（最左外側の分草フレーム２８）に支持されている。パッカフレーム４１は、ステー３９を介して引き起こし駆動軸ケース３１に支持されている。

パッカフレーム４１には、パイプフレーム部４２が備えられている。パイプフレーム部４２は、最左外側の分草フレーム２８とステー３９とに亘って設けられている。パイプフレーム部４２の前端部には、最左外側の分草フレーム２８に取り付けられる前取り付け部４３が設けられている。パイプフレーム部４２の後端部には、ステー３９に取り付けられる後取り付け部４４が設けられている。

最左外側の分草フレーム２８には、前取り付け部４３が取り付けられる取り付け部４５が設けられている。前取り付け部４３は、取り付け部４５にボルト４６によって固定されている。

後取り付け部４４は、ステー３９に左右のボルト４７によって固定されている。ステー３９のうち右側のボルト４７に対応する部分には、右側のボルト４７が差し込まれる長孔３９ａが形成されている。長孔３９ａは、左側のボルト４７の軸心（揺動軸心）Ｚ３を中心とする円弧に沿う形状に形成されている。すなわち、パッカフレーム４１は、右側のボルト４７が長孔３９ａに沿って移動しながら揺動軸心Ｚ３周りで揺動可能に構成されている。

〔ロック機構〕
図８に示すように、パッカフレーム４１を可動掻き込みパッカＭが使用状態となる状態に位置固定するロック状態とパッカフレーム４１の位置固定を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構４８が設けられている。可動掻き込みパッカＭは、ロック機構４８がロック解除状態に切り替えられることにより、離間可能に構成されている。

ロック機構４８は、パッカフレーム４１と最左外側の分草フレーム２８とに亘って構成されている。具体的には、ロック機構４８は、前取り付け部４３と取り付け部４５とに亘って構成されている。すなわち、ロック機構４８は、ロック状態において、パッカフレーム４１のうち最左外側の分草フレーム２８に支持される部分（前取り付け部４３）を、最左外側の分草フレーム２８（取り付け部４５）に連結するように構成されている。ロック機構４８には、ピン４９と、ピン４９に引っ掛け可能なフック５０と、が備えられている。

ピン４９は、前取り付け部４３の左側面から左側に向かって突出する状態で、前取り付け部４３に設けられている。ピン４９は、頭付きのピンによって構成されている。

フック５０は、取り付け部４５に対して左側に位置し、かつ、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能なように、取り付け部４５に支持されている。フック５０には、フック５０を揺動操作するためのハンドル５１が設けられている。フック５０は、ピン４９に引っ掛けられた状態で前取り付け部４３にボルト５２によって固定されている。

このような構成によれば、図８に示すように、ハンドル５１によってフック５０を揺動操作して、フック５０をピン４９に引っ掛けると（図８において、二点鎖線で描かれたフック５０を参照）、ロック機構４８がロック状態となる。こうして、パッカフレーム４１がロック機構４８によって可動掻き込みパッカＭが使用状態となる状態に位置固定されることになる。

そして、ボルト５２を取り外した状態でハンドル５１によってフック５０を揺動操作して、ピン４９に対するフック５０の引っ掛けを解除すると（図８において、実線で描かれたフック５０を参照）、ロック機構４８がロック解除状態となる。こうして、ロック機構４８によるパッカフレーム４１の位置固定が解除されることになる。

〔可動掻き込みパッカの離間状態への切り替え〕
図６に示すように、ロック機構４８によるパッカフレーム４１の位置固定を解除し、かつ、ボルト４６による前取り付け部４３の固定を解除し、かつ、テンション機構３２をテンション解除状態に切り替える。

そして、図７に示すように、パッカフレーム４１を揺動軸心Ｚ３周りで矢印方向に揺動操作すると、パッカフレーム４１の揺動に伴って、可動掻き込みパッカＭが右側の掻き込みパッカ１４に対して使用状態から左側に離間することになる。その際、可動掻き込みパッカＭと共に、従動スプロケット２２Ｄも左側に移動し、かつ、六つの掻き込みベルト１２のうち刈幅方向で最も左外側に位置する掻き込みベルト１２（最左外側の掻き込みベルト１２）も左側に移動することになる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、左掻き込みパッカユニットＵ３において、左側の掻き込みパッカ１４が可動掻き込みパッカＭによって構成されている。しかし、左掻き込みパッカユニットＵ３において、右側の掻き込みパッカ１４が可動掻き込みパッカＭによって構成されていてもよい。あるいは、左掻き込みパッカユニットＵ３において、両方の掻き込みパッカ１４が可動掻き込みパッカＭによって構成されていてもよい。あるいは、右掻き込みパッカユニットＵ１又は中掻き込みパッカユニットＵ２において、少なくとも一方の掻き込みパッカ１４が可動掻き込みパッカＭによって構成されていてもよい。

（２）上記実施形態では、可動掻き込みパッカＭは、複数の掻き込みパッカ１４において、最も左外側に位置している。しかし、可動掻き込みパッカＭは、複数の掻き込みパッカ１４において、最も右外側に位置していてもよい。あるいは、可動掻き込みパッカＭは、複数の掻き込みパッカ１４において、刈幅方向で中央側に位置していてもよい。

（３）上記実施形態では、ロック機構４８は、ロック状態において、パッカフレーム４１のうち最左外側の分草フレーム２８に支持される部分（前取り付け部４３）を、最左外側の分草フレーム２８（取り付け部４５）に連結するように構成されている。しかし、ロック機構４８は、ロック状態において、パッカフレーム４１のうち前取り付け部４３以外の部分を、最左外側の分草フレーム２８に連結するように構成されていてもよい。

（４）上記実施形態では、掻き込みパッカ１４の個数は、六つである。しかし、掻き込みパッカ１４の個数は、複数であれば六つに限定されるものではない。

（５）上記実施形態では、刈取部４は、六条刈りに構成されている。しかし、刈取部４は、六条刈りに限定されるものではない。

本発明は、自脱型コンバインに利用可能である。

１０ 分草具
１１ 引き起こし装置
１３ 刈刃装置
１４ 掻き込みパッカ（掻き込み輪体）
２２ 左株元搬送装置（株元搬送装置）
２２Ａ 左株元チェーン（無端回動体）
２２Ｃ 駆動スプロケット（回転輪体）
２２Ｄ 従動スプロケット（回転輪体）
２２Ｅ ローラ（回転輪体）
２２Ｆ ローラ（回転輪体）
２２Ｇ ローラ（回転輪体）
２８ 分草フレーム
３２ テンション機構
４１ パッカフレーム（輪体フレーム）
４３ 前取り付け部（輪体フレームのうち分草フレームに支持される部分）
４８ ロック機構
Ｍ 可動掻き込みパッカ（可動掻き込み輪体）
Ｓ 回転軸

Claims (4)

1. 植立穀稈を分草する分草具と、
   前記分草具を支持する分草フレームと、
   植立穀稈を引き起こす引き起こし装置と、
   前記引き起こし装置によって引き起こされた植立穀稈を切断する刈刃装置と、
   無端回動体と、前記無端回動体が巻き付けられる複数の回転輪体と、を有し、前記刈刃装置によって切断された刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送装置と、
   前記株元搬送装置の下方で刈取穀稈の株元を掻き込むように構成され、刈幅方向に並ぶ複数の掻き込み輪体と、を備え、
   前記複数の掻き込み輪体のうち刈幅方向に隣り合う一対の掻き込み輪体において、少なくとも一方の掻き込み輪体は、他方の掻き込み輪体に対して、前記一対の掻き込み輪体が近付く使用状態から刈幅方向に離間可能な可動掻き込み輪体によって構成されている自脱型コンバインであって、
   前記分草フレームに支持され、前記可動掻き込み輪体を支持する輪体フレームと、
   前記輪体フレームを前記可動掻き込み輪体が前記使用状態となる状態に位置固定するロック状態と前記輪体フレームの位置固定を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構と、
   前記無端回動体にテンションを付与するテンション付与状態と前記無端回動体に対するテンションの付与を解除するテンション解除状態とに切り替え可能なテンション機構と、を備え、
   前記可動掻き込み輪体は、前記複数の掻き込み輪体において、刈幅方向で最も外側に位置し、
   前記ロック機構は、前記ロック状態において、前記輪体フレームのうち前記分草フレームに支持される部分を、前記分草フレームに連結するように構成され、
   前記可動掻き込み輪体は、前記複数の回転輪体のうち一の回転輪体と同一の回転軸に回転可能に支持され、
   前記可動掻き込み輪体は、前記ロック機構が前記ロック解除状態に切り替えられ、かつ、前記テンション機構が前記テンション解除状態に切り替えられることにより、離間可能に構成されている自脱型コンバイン。
2. 植立穀稈を引き起こす引き起こし装置と、
   前記引き起こし装置によって引き起こされた植立穀稈を切断する刈刃装置と、
   無端回動体と、前記無端回動体が巻き付けられる複数の回転輪体と、を有し、前記刈刃装置によって切断された刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送装置と、
   前記株元搬送装置の下方で刈取穀稈の株元を掻き込むように構成され、刈幅方向に並ぶ複数の掻き込み輪体と、を備え、
   前記複数の掻き込み輪体のうち刈幅方向に隣り合う一対の掻き込み輪体において、少なくとも一方の掻き込み輪体は、他方の掻き込み輪体に対して、前記一対の掻き込み輪体が近付く使用状態から刈幅方向に離間可能な可動掻き込み輪体によって構成されている自脱型コンバインであって、
   前記可動掻き込み輪体を支持する輪体フレームと、
   前記輪体フレームを前記可動掻き込み輪体が前記使用状態となる状態に位置固定するロック状態と前記輪体フレームの位置固定を解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック機構と、
   前記無端回動体にテンションを付与するテンション付与状態と前記無端回動体に対するテンションの付与を解除するテンション解除状態とに切り替え可能なテンション機構と、を備え、
   前記可動掻き込み輪体は、前記複数の回転輪体のうち一の回転輪体と同一の回転軸に回転可能に支持され、
   前記可動掻き込み輪体は、前記ロック機構が前記ロック解除状態に切り替えられ、かつ、前記テンション機構が前記テンション解除状態に切り替えられることにより、離間可能に構成されている自脱型コンバイン。
3. 前記可動掻き込み輪体は、前記複数の掻き込み輪体において、刈幅方向で最も外側に位置している請求項２に記載の自脱型コンバイン。
4. 植立穀稈を分草する分草具と、
   前記分草具を支持する分草フレームと、を備え、
   前記輪体フレームは、前記分草フレームに支持され、
   前記ロック機構は、前記ロック状態において、前記輪体フレームのうち前記分草フレームに支持される部分を、前記分草フレームに連結するように構成されている請求項２又は３に記載の自脱型コンバイン。

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