DK162263B - Fremgangsmaade og apparat til at foere et vaerktoej til noejagtig formede eller bearbejdende indgreb med et baandmateriale, der har en tilbagevendende grundform - Google Patents

Description

DK 162263 B

Opfindelsen angår for det første en fremgangsmåde til at bringe et værktøj i ønsket indgrebsstilling i forhold til og i indgreb med en båndformet materialebane, som intermitterende bevæges i sin længderetning forbi værktøjet, og 5 som har en tilbagevendende grundform, f.eks. i form af sammenhængende i materialebanen identisk udformede dele, som gentages cyklisk i banens længderetning. Grundformen kan f.eks. være et antal indbyrdes sammenhængende, identiske genstande udformede i banen.

10 For det andet angår opfindelsen et apparat hvormed et værktøj kan bringes i en ønsket indgrebsstilling i forhold til og i indgreb med en trinvis forskydelig materialebane, som holdes stille under værktøjets formende eller bearbejdende indgreb, og som har en cyklisk tilbagevendende grund-15 form.

Inden for forskellige produktionsområder er der behov for effektiv at kunne producere et stort antal identiske produkter med en given, forud bestemt form (tværsnitsform), og således at produkterne eller genstandene hænger sammen, 20 f.eks. side ved side og danner en lang båndformet materialebane, eller med andre ord et bånd, hvori genstandene indgår.

Et eksempel på en sådan fremstilling er produktion af såkaldte pladesøm, dvs. søm, der er fremstillet af profileret metalplade og er parallelle med hinanden og hænger 25 sammen gennem forbindelsesbroer mellem de langsgående kanter af nabosøm i båndet. I sådanne pladesøms bånd er de enkelte søm (= genstandene) fremstillet med et bestemt ønsket tværsnitsprofil. Sømmene kan f.eks. være V-formede i tværsnit.

Eksempler på sådanne søm og bånd fremgår af dansk 30 fremlæggelsesskrift nr. 157.041.

Ved fremstilling af sammenhængende genstande i båndform med en given ønsket endelig udformning af de enkelte genstande, bliver båndet (som f.eks. kan være et metalbånd) bearbejdet og/eller formet sekventielt i et antal værktøjs-35 stationer, der er anbragt i rækkefølge i båndets bevægelsesretning .

2

DK 162263 B

Det er f.eks. muligt at frembringe genstandens grundform i en første værktøjsstation ved hjælp af en vertikalt arbejdende formgivningsstanse (dvs. en bukkestanse), som gentagende bringes i formgivende indgreb med det samtidig 5 trinvis fremførte metalbånd, således at det gives den tilbagevendende grundform, f.eks. V-form. I de efterfølgende, yderligere bearbejdnings og formgivningsstationer, som er beliggende efter den første station regnet i båndets fremføringsretning, kan genstandene i båndet successivt gives en 10 mere og mere endegyldig form.

Selv om grundformen af den omhandlede genstand (som tænkes frembragt ved den første station) udføres med størst mulig nøjagtighed og regelmæssighed for blandt andet at opnå et konstant mellemrum mellem genstandene i båndet, er 15 det dog alligevel i praksis ikke muligt at undgå en vis manglende præcision i den regelbundne formning og afstanden mellem genstandene i båndet. Dette kan skyldes variationer i arbejdscyklen for den første formgivende stanse (bukkestansen) , variationer i den trinvise fremføring af båndet 20 mellem den grundlæggende udformning af to nabogenstande i båndet, varierende materialeegenskaber i forskellige dele af båndet osv. Hvis de efter hinanden følgende stationer anbragt nedstrøms i båndets bevægeretning derfor er placeret på fuldstændig faste, stationære steder med mellemrum hen 25 langs båndets bevægelsesbane, er det ikke muligt at garantere, at de på disse stationer udførte bearbejdninger eller formgivninger vil overlejre den allerede længere opstrøms tilvejebragte form af den pågældende genstand i båndet på det nøjagtigt tilsigtede sted på hver genstand. Værktøjet 30 ved den omhandlede nedstrøms arbejdsstation vil derfor sommetider udføre sin formgivnings- eller bearbejdningsslag på et noget fejlplaceret sted på genstanden. Det faktiske indgrebssted for værktøjet vil således ofte ligge noget forskudt i sideretningen i forhold til det nøjagtigt ønskede sted på 35 genstanden, hvor værktøjet skulle have ramt. Grunden hertil er, at de enkelte genstande som følge af de foran nævnte DK 162263 Β 3 variationer ikke står i nøjagtig den stilling, som den ville antage, hvis disse variationer kunne undgås, og dette er umuligt i praksis.

Det problem, som ligger til grund for opfindelsen, 5 er således at sikre fuldstændig nøjagtig positionering af værktøjerne på de nedstrøms beliggende arbejdsstationer i forhold til de opstrøms allerede fremstillede grundformer af genstandene, der nu er ankommet til den nedstrøms beliggende arbejdsstation, hvor fortsat formning eller bearbejd-10 ning skal finde sted. Denne korrekte positionering af det pågældende værktøj i forhold til den forud fremstillede grundform i båndet skal kunne opnås, uanset om der optræder en vis variation i afstandene eller i grundformen hen langs båndet. Den grundlæggende idé med opfindelsen er således at 15 løse det nævnte problem ved at lade de nedstrøms arbejdsstationer have en noget "flydende" arbejdsstilling i forhold til båndet, der er stationært umiddelbart før og under hvert værktøjs formende eller bearbejdende indgreb. Inden for grænserne af denne flydende arbejdsstilling kan der foregå 20 en automatisk korrigerende og tilpassende finjustering af værktøjet, således at dette virkelig antager den nøjagtigt tilsigtede indgrebsposition i forhold til genstanden i båndet, som nu skal underkastes fortsat formning eller bearbejdning med det pågældende værktøj.

25 Til løsning af det nævnte problem er fremgangsmåden ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at båndet mellem de trinvise fremføringer holdes stationært i sin længderetning, således at værktøjets formende eller bearbejdende indgreb med båndet kan ske ved en bevægelse vinkelret på båndets 30 længderetning uden bevægelse af værktøjet i denne retning, hvorhos værktøjet finindstilles i forhold til båndets grundform ved at bevæges til den korrekte indgrebsstilling styret af mindst én grundformafføler, der er forbundet med værktøjet og forud indstillet i en bestemt afstand fra værktøjet, set 35 i båndets længderetning. Styringen af værktøjet ved hjælp af grundformafføleren opnås ved, at afføleren er indrettet 4

DK 162263 B

til at lokalisere den nøjagtige position af en af de cyklisk tilbagevende grundformer i båndet beliggende i en afstand på én eller flere grundformsmellemrum fra den grundform, som værktøjet skal bringes i indgreb med. Værktøjet med-5 bringes af og styres af afføleren under dens opsøgnings-og lokaliseringsbevægelse i båndets længderetning, og formnings- og bearbejdningsbevægelsen af værktøjet vinkelret på båndet udløses først, når afføleren har nået den nævnte nøjagtige position.

10 Til løsning af det foran nævnte problem er apparatet - ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at det indbefatter en vange med prægestempler og en af vangen understøttet og i forhold til denne bevægelige slæde, på hvilken er anbragt en værktøjsholder, der bærer værktøjet i afstand fra præge-15 stemplerne, således at der mellem værktøjet og prægestemplerne er et mellemrum, gennem hvilke båndet kan forskydes trinvis, og at værktøjsholderen endvidere bærer mindst én grundformafføler, som er anbragt i afstand fra værktøjet og er indrettet til at lokalisere den nøjagtige position af en 20 grundform i båndet i afstand fra den grundform, som værktøjet skal bringes i indgreb med,, således at finjustering af værktøjets stilling i forhold til den nævnte grundform sker ved affølerens medbringning af værktøjet i dens søgningsbevægelse efter den nøjagtige stilling hen langs båndet.

25 Sammenfattende kan grundprincippet i opfindelsen siges at være, at det i båndets fremføringsretning "flydende" anbragte værktøj opsøger sin korrekte indgrebsstilling (dvs. justerer sin egen position i forhold til de faktiske positioner af grundformerne i båndet) ved positionering (ved hjælp 30 af hver af de respektive grundformaffølere) på en grundform (en genstand) i båndet, som ligger noget nedstrøms eller opstrøms for den grundform i båndet, som værktøjet skal gå i formende eller bearbejdende indgreb med.

Slæden er endvidere fortrinsvis monteret forskydelig 35 på vangen i retning parallel med fremføringsretningen for materialebåndet, idet der mellem vangen og slæden er anbragt 5

DK 162263 B

forspændingsorganer som søger at føre slæden tilbage til en afbalanceret udgangsstilling, når den er forskudt bort fra denne stilling. Forspændingsorganerne tjener til inden for slædens forskydningsområde at føre slæden tilbage til en 5 afbalanceret udgangsstilling inden værktøjets efterfølgende positionering på den næstfølgende grundform (genstand), efterhånden som båndet fremføres. Prægestempleme er passende monteret på slæden, og værktøjsholderen indbefatter hensigtsmæssigt et søjlestativ, som også bærer grundformaf-10 føleren, der er anbragt flugtende med, fortrinsvis direkte over, et på slæden anbragt modhold, idet afføleren og modholdet er anbragt på hver sin side af mellemrummet for båndmaterialet.

Grundformafføleren kan indbefatte et formlokalise-15 ringsorgan, som ved hjælp af i søjlestellet anbragte forspændingsorganer er forskydeligt til en udskydningsstilling, hvor lokaliseringsorganet kan presses ind mod kraften fra forspændingsorganet, hvilket lokaliseringsorgan ved sin mod mellemrummet for båndet vendende ende har en konfiguration 20 svarende til grundformen, hvorhos modholdet også har en konfiguration svarende til grundformen og komplementær med 1okaliseringsorganets konfiguration.

Ved lokaliseringsorganets positioneringsbevægelse for opsøgning af den nøjagtige position bevæges lokalise-25 ringsorganet og modholdet gennem deres respektive konfigurationer fra modsatte sider til indgreb med grundformen på dens dybeste punkt, hvorved opnås den ønskede finindstilling af lokaliseringsorganet og dermed værktøjet i forhold til den pågældende grundform.

30 For at forenkle konstruktionen og forøge apparatets funktionssikkerhed kan søjlestativet hensigtsmæssigt have to parallelle, indbyrdes adskilte søjler, hvis nederste ender er fastgjort til slæden, og hvis øverste ender er optaget i en platform, som strækker sig på tværs hen over 35 den i vangen forskydelige slæde. Både grundformaffølerne og værktøjet strækker sig nedad fra undersiden af platformen 6

DK 162263 B

hen mod de samvirkende prægestempler, der er anbragt på oversiden af slæden.

Fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med en på teg-5 ningen vist illustrerende udførelsesform.

På tegningen viser fig. 1 set fra siden og delvis i snit en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, og fig. 2 et planbillede af apparatet i fig. 1.

10 Det på tegningen viste apparat er beregnet til at tilvejebringe nøjagtig positionering af et værktø j_ i forhold, til en grundform eller en genstand, som indgår i et materialebånd og skal underkastes supplerende formning eller bearbejdning ved hjælp af værktøjet. Værktøjet skal føres 15 ind i indgreb med den pågældende grundform (genstanden), der befinder sig i nærheden af værktøjets arbejdspunkt.

Under værktøjets formende eller bearbejdende indgreb i den pågældende bånddel, holdes båndet stationært i længderetningen, men efter at værktøjets arbejdsslag er afsluttet, 20 frigøres værktøjet fra båndet, som derefter fremføres over en strækning svarende til grundformdelingen, således at den næste, nærmeste grundform (genstand) i båndet kan blive udsat for samme formning eller bearbejdning, ved at værktøjet udfører et nyt arbejdsslag osv.

25 Tegningen viser et apparat ifølge opfindelsen, som har en horisontalt anbragt vange 2, der bærer en slæde 4,

Som er monteret forskydelig på vangen og styres i dennes længderetning ved hjælp af et par faste føringsskinner 6 ved siderne af vangen. Slæden er forskydelig på vangen paral-30 lelt med bevægeretningen af båndmaterialet, der skal underkastes formning eller bearbejdning ved hjælp af værktøjet, der på tegningen som et eksempel er vist som en vertikalt arbejdende stanse 8. Båndmaterialet er som en helhed betegnet med 10 og er vist som et bånd, der ovenstrøms for apparatet 35 allerede er bibragt en gentagende V-form f.eks. i en bukkestation. Mellem vangen 2 og slæden 4 findes fire fjederind- 7

DK 162263 B

retninger 12, der hver består af en bøsning 14, som er fastgjort til vangen, og i hvilken hovedet af en i slæden indskruet bolt 16 kan forskydes. En skruefjeder 18 er anbragt omkring bøsningen og bolten mellem slæden og vangen 2. Fje-5 derindretningerne 12 tjener til at føre slæden 4 tilbage til en afbalanceret udgangsstilling efter afsluttet arbejds-slag af værktøjet 8, når den med apparatet tilvejebragte finindstilling af værktøjet ophører, når båndet 10 føres et trin fremad, hvorefter en ny finindstilling af værktøjet og 10 et nyt arbejdsslag udføres osv.

På slæden 4 er monteret en værktøjsholder i form af et søjlestativ 20 med to vertikale søjler 22, 23, hvis neder-ste ender er fastgjort til slæden, og hvis øverste ender er optaget i boringer 24 i en platform 26, der strækker sig på 15 tværs over slæden 4 i afstand oven over denne. Platformen holdes i den viste stilling på søjlerne ved hjælp af en centralt anbragt, nedhængende bærestang 28, som har en rundt-gående udsparing eller rille 30, som optager en flange 32 på en holder 34, der er skruet fast på oversiden af plat-20 formen. Platformen 26 i søjlestativet bærer en nedad rettet grundformafføler 36 i form af et nedragende formsøgerorgan, som er monteret i en boring 38 i platformen og holdes trykket ned i sin nederste stilling ved hjælp af en trykfjeder 40 i boringen 38.

25 Direkte under værktøjet 8 findes et prægestempel 42, der i dette tilfælde har form som en opad rettet stanseæg, som er monteret på slæden 4. Direkte under afføleren 36 findes et andet prægestempel 44, som i dette tilfælde er et modhold for af føleren, og som også er fastgjort til oversiden 30 af slæden 4. Mellem på den ene side værktøjet 8 og afføleren 36 og på den anden side prægestemplerne 42 og 44 findes der, som det ses, et horisontalt mellemrum for båndmaterialet 10.

For at det i sideretningen justerbare værktøj 8 skal 35 kunne positioneres i forhold til grundformerne i båndet, det vil her sige i forhold til de V-formede, side ved side 8

DK 162263 B

sammenhængende genstande i båndet 10, har såvel den nederste del 46 af afføleren 36 som den øverste del af modholdet 44 til båndmaterialets grundform svarende konfigurationer, som er indbyrdes komplementære og muliggør nedpresning af den 5 V-formede sektion af båndet mellem dem.

I den meget skematisk viste udførelsesform sker finjusteringen af værktøjet i forhold til den respektive V-form i båndet 10 ved positionering på en V-form 48, som ér anbragt i en afstand på 3 delinger nedstrøms for V-formen 10 50, som værktøjet 8 skal' gribe ind i. På tegningen er med fuldt optrukne linier vist søjlestativet med værktøj og afføleren, når disse komponenter står i deres hvilestilling før finjustering af værktøjet ved hjælp af den med af føleren tilvejebragte positionering. Med punkterede konturlinier er 15 disse komponenter vist efter positionering af værktøjet.

Afføleren føres nedad til fuldstændig formsluttende' indgreb med V-formen 48 ved dens dybeste punkt, .og det. betyder at afføleren 36 og modholdet, der dannes af prægestemplet 44, må forskydes en strækning S til højre i fig. 1. Båndet 10 20 er vist med stiplede linier, efter at denne nøjagtige indgriben er opnået.. Af følerens 36 nedadgående bevægelse opnas ved sænkning af platformen 26 på søjlerne 22, 23, og dette fremkaldes ved at påføre bærestangen 28 en nedadgående bevægelse. Når den nøjagtige formindgriben mellem afføleren 25 36, båndet 10 og modholdet 24 er opnået, og finjusteringen således er afsluttet, fortsætter sænkningen af platformen 26, og afføleren 36 presses ind i boringen 38 mod virkningen af fjederen 40.

Den nedadrettede bevægelse kan hensigtsmæssigt acce-30 lereres, således at den ønskede slaghastighed er opnået, når dets spids rammer bunden af V-formen 50, som så er blevet presset mod prægestemplet 42, således at den ønskede virkning af værktøjet opnås. I den viste udførelses form er det ønsket at opnå en delvis adskillelse af nabogenstande i materiale-35 båndet. I dette tilfælde er der tale om at fremstille pladesøm med omvendt V-form i tværsnit, hvor nabosøm i båndet 9

DK 162263 B

hænger sammen med resterende bropartier (mellem sømmenes langsgående kanter) ved bunden af V-formerne 48, 52, 54, 50 osv.

Claims (8)

1. Fremgangsmåde til at føre et værktøj til en ønsket indgrebsstilling i forhold til og i indgreb med et båndmateriale (10) , som fremføres intermitterende i længderetningen 5 forbi værktøjet, og som har en tilbagevendende grundform såsom i form af sammenhængende i båndmaterialet formende, identiske genstande, der gentages cyclisk i båndets længderetning, kendetegnet ved, at båndmaterialet (10) mellem de 10 intermitterende fremadbevægelser holdes stationært i sin længderetning, således at den formende eller bearbejdende indgriben af værktøjet i båndet kan foregå ved en vertikal bevægelse vinkelret på båndets længderetning, uden at værktøjet bevæges i denne retning, at værktøjet fininstilles i 15 forhold til grundformen i båndet ved at føres til korrekt indgrebsstilling styret af mindst én grundformafføler (36), som er forbundet med værktøjet og er anbragt i en given, bestemt afstand fra dette set i båndets længderetning, og at styringen af værktøjet ved hjælp af grundformafføleren 20 tilvejebringes ved, at af føleren bringes til at søge og lokalisere den nøjagtige stilling af en (48) af de cyclisk tilbagevendende grundformer i båndet, som er beliggende i en afstand på en eller flere grundformdelinger fra den grundform (50), som værktøjet (8) skal gribe ind i, hvorhos værk-25 tøjet medbringes og styres af af føleren under dens bevægelse i båndets langsgående retning under søgning efter den nøjagtige lokalisering, og værktøjets formende og bearbejdende bevægelse vinkelret på båndet først udløses, når afføleren har nået den nøjagtige stilling.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at finindstillingen af værktøjet i forhold til grundformen i båndet styres af mindst to grund-f ormaf følere (36), som er forbundet med værktøjet (8), og af hvilke mindst den ene er anbragt opstrøms (foran) og den 35 anden nedstrøms (efter) værktøjet (8) i forhold til båndmaterialets fremføringsretning. DK 162263B

3. Apparat hvormed et værktøj (8) kan bringes i en ønsket indgrebsstilling i forhold til og i indgreb med et trinvis fremad forskydeligt båndmateriale (10), som holdes stationært under værktøjets formende eller bearbejdende 5 indgriben, og som har en cyclisk tilbagevendende grundform, såsom et bånd bestående af sammenhængende identiske genstande, som tilsammen danner båndet, kendetegnet ved, at apparatet indbefatter en vange (2) med matricer eller prægestempler (42,44), en på vangen 10 understøttet og i forhold til denne bevægelig slæde (4) på hvilken er anbragt en værktøjsholder (20), som bærer værktøjet i en afstand fra matricen eller prægestemplerne, idet der mellem værktøjet og matricen er et mellemrum gennem hvilket båndmaterialet kan fremføres trinvis, og at værktøjs-15 holderen (20) også bærer mindst én grundformafføler (36), som er anbragt i afstand fra værktøjet og er indrettet til at opsøge og lokalisere den nøjagtige stilling af en i båndet indgående grundform (48) i afstand fra den grundform (50), som værktøjet skal bringes i indgreb med, hvorhos finind-20 stilling af værktøjet i forhold til denne grundform tilvejebringes ved værktøjets medbringning af afføleren under dens bevægelse langs båndet for søgning og lokalisering af den nøjagtige stilling.

4. Apparat ifølge krav 3, 25 kendetegnet ved, at slæden (4) er forskydelig i vangen (2) parallelt med båndmaterialets (10) fremføringsretning, og at der mellem vangen og slæden er anbragt forspændingsorganer (12), som søger at føre slæden tilbage til en afbalanceret udgangsstilling, når den har været forskudt 30 ud fra denne stilling.

5. Apparat ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at matriceorganer eller prægestempler (42,44) er monteret på slæden, og at værktøjsholderen (20) indbefatter et søjlestativ (22,23,26), som også 35 bærer grundformafføleren (36), der er anbragt over for, fortrinsvis direkte over et på slæden (4) monteret modhold DK 162263 B (44), idet afføleren og modholdet befinder sig på hver sin side af mellemrummet for båndmaterialet.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at grundformafføleren (36) ind-5 befatter et formlokaliseringsorgan, der ved hjælp af i søjlestativet (22,23,26) indrettede forspændingsorganer (40) er forskydeligt til en udskydningsstilling, hvor lokaliseringsorganet kan presses ind mod virkningen af forspændingsorganerne, hvilket lokaliseringsorgan (36) ved sin mod mellem-10 rummet for båndmaterialet vendende ende (46) har en konfiguration svarende til grundformen, og at modholdet (44) også har en til båndmaterialets grundform svarende konfiguration, der er komplementær med lokaliseringsorganets konfiguration.

7. Apparat ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at søjlestativet indbefatter to parallelle, indbyrdes adskilte søjler (22,23), hvis nederste ender er fastgjort til slæden (4), og hvis øverste ender er optaget i en platform (26), der strækker sig på tværs hen 20 over den i vangen forskydelige slæde, og at både grundformaf-føleren (36) og værktøjet (8) strækker sig nedad fra undersiden af platformen mod samvirkende matriceorganer eller prægestemplet (42,44), der er anbragt oven på slæden.

8. Apparat ifølge ethvert af kravene 3-7, 25 kendetegnet ved, at værktøjsholderen (20) bærer to eller flere grundf ormaf følere (36), anbragt på modstående sider af værktøjet (8) og/eller båndmaterialet (10).