JPS5833077B2 - イドウスル ヒセツダンブツオイツテイナガサニセツダンスル ソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はアンプルを収納する波形ケースバンドを切断
して一定長のアンプルケースを得るのに適した切断装置
に関する。

従来移動している波形ケースバンドを切断して一定長の
アンプルケースを得るものとしては、クラッチを使用し
て高速回転軸によりトムソンカッタを作動する形式のも
のと、上下一対のロータリカッタを作動する形式のもの
とがあった。

しかしながら、前者ではカッタが大型となって大きな１
駆動力を必要とし、かつ振動が大きいという欠点があり
、また後者ではカッタが高価であるばかりでなく切断長
を変える場合にはいちいちその切断長にあったサイズの
カッタに取換えなければならず、著しく不便であるとい
う欠点があった。

この発明は前記のような従来の装置がもたらす欠点を排
除することのできる波形ケースバンドの定長切断装置と
くに切断周期を一定にして波形ケースバンドの移動速度
を変えた場合でもその移動速度にカッターの切断時にお
ける揺動速度を追従せしめることのできる装置を提供す
ることを目的とする。

すなわち、この発明は機枠に横向きとなって回転可能に
支持された下カツタベース５の縦向きに設けた貫通孔に
上下動可能に支持されたロッド２．２′の上部に下カツ
タベース５と所定の間隔をもって上カッタベース５３を
取けけ、上下刃ツタベース５３，５はそれぞれ互いに対
向する上下カッタ６．７を具え、前記ロッド２，２′の
下端は機枠に縦向きとなって回転可能に支持されたクラ
ンクディスク３．Ｊの偏心位置に枢支さへ このクラン
クディスク３，３′は駆動機構によって回転されるよう
になっていて、これによりカッタが一旦被切断物の移動
方向に対して斜後方（こ傾針し、その状態から順次被切
断物の移動方向に起立しながら波形ケースバンドに接近
しその移動速度に同調してほぼ垂直の状態で切断し、さ
らにカッタは斜前方に順次傾斜度を大きくしながら離脱
することによってその切断を正確に行なうことができる
ことを特徴とするものである。

この発明はさらに前記クランクディスク部材３．ごを回
転させる従動シャフト４７の端部に従動クランクアーム
４９を取けけるとともに前記従動シャフト４７と同心的
に主動シャフト３５を設置し、この主動シャフト３５の
端部には前記従動クランクアーム４９と所定の間隔をも
って主クランクアーム３８を取付け、両クランクアーム
３８．４９の中間においてブロック部材４１を主クラン
クアーム３８の偏心位置に枢軸３９で取付け、該ブロッ
ク部材４１にその溝４１′の長手方向に沿ってスライド
調整されるように支持部材４３を装着し、該支持部材４
３のローラー４５は従動クランクアーム４９の凹部５０
に摺動可能に嵌合し、かつ枢軸３９の他端に設けた遊星
歯車４０が主動シャフト３５に嵌装した固定太陽歯車と
係合しているので、ブロック部材４１及び支持部材４３
は、公転しながら自転することとなり、したがって、支
持部材４３の位置を変更することによって主クランクア
ーム３′８の回転角速度が一定であるにかかわらず従動
クランクアーム４９のそれを適宜変更し、これによって
移動する波形ケースバンドの移動速度を任意に変えた場
合でもその移動速度に上下カッターの揺動速度を合せる
ようにし、波形ケースバンドの切断長を調節することが
できる定長切断装置を提供することを特徴とするもので
ある。

この発明はさらに前記クランクディスク部材３，３′を
回転させるシャフト４７に対して動力源により駆動され
るシャフト１２の運動を伝達する機構として差動歯車ア
ッセンブリーを使用し、該差動歯車アッセンブリーの作
動によって前記クランクディスク部材３゜３′を回転さ
せるシャフト４７の回転を動力源により７駆動されるシ
ャフト１２の回転に対して一時的に増速又は減速し、こ
れによってクランクディスク部材３，３′及びカッタ６
．７の作動周期を一時的に変更し、この変更により波形
ケースバンドの切断位置の微調整を行なうことができる
一定長切断装置を提供することを特徴とするものである
。

以下図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図にはこの発明による切断装置によって得られたア
ンプルケース６３が示され、該ケース６３は平板状の台
紙６０に波形紙５１の谷部の裏面が接着されて形成され
、該谷部にはアンプル６２が収納されており、６４は台
紙６０の両側の波形紙壱６１の両端縁に当るところに形
成された折線である。

第２図はこの発明による切断装置の作動原理を示す動作
説明図であって、動作は同図のａ ｔ ｂ＋ｃ、ｄの順
に進行する。

１はアンプルケースバンドを示し、図示しない移送装置
によって矢印の方向へ移動する。

このようをこして移動するバンド１の上下両側にそれぞ
れ上下刃ツタ６．７が配置され、上カッタ６はクランク
ディスク３にピボットピン４によってその下端を連結さ
れたロッド２の上端に取付けられ、該ロッド２は図示し
ない機枠に回動可能に支承された下カツタベース５に設
けた孔に摺動可能に嵌合し、下カッタ７は該ロッド５に
上カッタ６と対向するように設けられている。

いま、第２ａ図に示すようにクランクが上死点位置とな
ってロッド２がほぼ垂直となってカッタ６が最上位にあ
るのがディスク３の矢印のような反時計方向への回転に
伴って下降するとともに、ロッド２が第２ｂ図に示すよ
うに傾き、それによってロッド５及びそれに設けられた
カッタ７も傾いて両力ツタ６．７は対向したままその間
の間隔が小さくなる。

そして、さらにディスク３の回転に伴ってクランクが下
死点位置となると、ロッド２がほぼ垂直となってカッタ
６が最下位に到達し、ここでカッタ７と共働してバンド
１を切断し、引続いてディスク３の回転に伴い第２ｃ
、ｄ図（こ示すようＯこロッド２はカッタ６の下降時と
は反対向きに傾斜すると同時に上昇し、ついには第２ａ
図に示す位置に復帰し、・このようにしてバンド１から
ケース６３が得られることとなる。

第３図には第２図に示す作動原理に基づいて作動する切
断装置の１実施例の内部構造が示されている。

この切断装置は大別して差動歯車アッセンブリーＡ、ク
ラッチアッセンブリーＢ、差動トランスミッションＣ及
びカッティングアッセンブリーＤを具えている。

まス、差動歯車アツセンブＩＪ−Ａについては、第３，
４図において８は機枠に回転可能に支承された入力軸を
示し、そのゴ端にはそれと直角に２本ノシャフ）９．９
’が取付けられ、これらのシャフト９，９’はそれぞれ
ベベルギヤ１ｏ。

１０′を回転可能に支承し、これらのベベルギヤ１０
、１０’は入力シャフト８に回転可能に支承されたベベ
ルギヤ１１．１７？こ噛合している。

ベベルギヤ１１にはスプロケット１３が固着されており
、このスプロケット１３は図示しない駆動源により回転
させられる駆動シャフト１２に固着したスプロケット１
４とチェーン１５で連結されている。

ベベルギヤ１１′にはスプロケット１６が固着されてお
り、このスプロケット１６はハンドル１７で操作される
ウオーム減速機１８の出力軸１９に取付けられたスプロ
ケット２０とチェーン２１で連結され通常はハンドル１
７カ釦ツクされているため、ベベルギヤ１１′は通常固
定され回転不能となっている。

つぎに、クラツチアツセンブＩＪ−ＢについてＧ上第３
，４図において入力シャフト８の端面ばクラッチ片を有
するフランジ２２が固着され、さらにシャフト８にフラ
ンジ２２に隣接して一端Ｏこクラッチ片を有するスリー
ブ２３が摺動可能に嵌合している。

シャフト８に隣接してそれと同心に出力シャフト２４が
設けられ、このシャフト２４に嵌合されたスリーブ２５
とスリーブ２３との間には伸張スプリング２６が設けら
れていて、スリーブ２３を常時フランジ２２側にバイア
スし、両者２２゜２３のクラッチ片が噛合するようにし
ている。

スリーブ２３にはレバー付リンク２７（これは外部の力
、例えばソレノイドで作動される）が回動可能に噛合さ
れていて、このリング２７によってスリーブ２８をスプ
リング２３をスプリング２６の力に抗して第４図で右方
へ移動すれば、該スリーブ２３はフランジ２２との噛合
いをレリーズしてシャフト８上を遊転しているスリーブ
２５側に移動してシャフト８の回転をスリーブ２５に伝
達しない。

スリーブ２５にはギヤ２８が固着されている。

なお、スリーブ２３の一部は、スリーブ２５に対してキ
ー状に嵌合していて、スリーブ２５の溝をガイドとして
スリーブ２５に対し左右動する。

つまり、スリーブ２５はスリーブ２３が左右方向に移動
するための案内と歯車２８に動力を伝達する部材である
。

シャフト８と２４は同一軸であり、スリーブ２５とシャ
フト２４との間にはベアリングがあって、スリーブ２５
は自由に回転する。

動力の伝達はフランジ２２→スリーブ２３→スリーブ２
５→ギヤ２８となるもので、シャフト８の駆動中任意に
レバー付リング２７によりギヤ２８の駆動を停止するこ
とができる。

又レバー付リング２７の力を開放することによってスプ
リング２６の力でフランジ２２とスリーブ２３のクラッ
チ片同志を連結させることができる。

クラッチ片の形状により必ず同一位置でシャフト８の動
力をギヤ２８に伝えることができる。

ギヤ２８はカウンタシャフト２９に固着したフランジ３
０にピン３１で結合されたギヤ３２と噛合し、ピン３１
はオーバロードがかかったとき破壊してフランジ３０と
ギヤ３２との連結を解除し、装置の安全を図るためのも
のである。

つぎに差動トランスミッションＣについては、第３，５
図において、支枠３３に中心孔を有する太陽ギヤ３４が
固定されるとともに該ギヤ３４の中心孔を貫通するベベ
ルギヤ３６のシャフト３５が回転可能に支承され、この
ベベルギヤ３６はシヤフト２９に取付けたベベルギヤ３
１と噛合している。

シャフト３５の他端にはクランクアーム３８が取付けら
れ、このアーム３８にシャフト３９が回転可能に支承さ
へ このシャフト３９の一端に取付けられた遊星ギヤ４
０は太陽ギヤ３４と噛合している。

シャフト３９の他端にはブロック４１が取けけられ、こ
のブロック４１にはねじ孔が設けられていて、このねじ
孔にスクリュ４２が螺合され、このスクリュ４２はＬ形
支持部材４３の頂板部に回転可能に支承されていて、そ
の頭部は該頂板部から突出していてノブを形成し、支持
部材４３の側板部はブロック４１に設けられた溝４１′
に摺動可能に嵌合しており、その反対側にピン４４が突
設していて、このピン４４にはローラ４５が支承されて
いる。

カッティングアッセンブリーＤについては、第３．５．
６図において、支枠４６，４６’に両端部において回転
可能に支持された横向シャフト４７の差動トランスミッ
ションＣの側の蝙賠馴こクランクアーム４９を固着し、
このアーム４９に長手方向に凹部５０を設け、この凹部
５０に前記ローラ４５を摺動可能に嵌合している。

シャフト４７の両側には１対のギヤ５１，５ｆが固着さ
和、これらのギヤ５１，５１’と噛合するギヤからなる
クランクディスク３．？ｆが支枠４６．４６’に回転可
能に支持されたシャツ）４８，４８’に固着されている
。

クランクディスク３，３′の対向する偏心位置間にコネ
クテイングバ−５２が配置されて、その両端４，４′が
それぞれディスク３，３′に枢支されている（第３図）
。

バー５２の両端近くには１対のロッド２，２′が設立さ
れ、このロッド２，２′は前記のようにカッタベース５
に支持され、このベス５には下カッタ７が取付けられて
いる。

このカッタ１と対向する上カッタ６はカッタベース５３
の下面に取付けられ、ベース５３はその両端に設けた孔
がロッド２，２の上部に取付けた補助ロッド５４ 、５
４’に摺動可能に嵌合していて、その上面はナツト５５
，５５′によって調節される伸張スプリング５６ 、５
６’によって抑止されている。

第６図において５７はクランクディスク３の軸４８の外
端に取けけた目盛板を示し、ピボットピン４の下死点位
置を示すような目盛が施さへ その位置においてはカッ
タ６．７が垂直となる。

前記のものにつきその作動状態を説明する。

図示しない１駆動源によってシャフト１２が回転されて
ベベルギヤ１１に伝えられ、差動歯車アツセンブＩＪ−
４によってシャフト８に動力が与えられ、クラッチアッ
センブリーＢの作用によってそのままシャフト２４に動
力が伝達される。

この場合シャフト８の回転をギヤ２８に伝えたくないな
らば、第４図においてレバー付リング２７によりスリー
ブ２３をスプリング３６の伸張力に抗して右方へ移動す
ると、フランジ２２とスリーブ２３との互いに噛合って
いたクラッチ片がレリーズし、前記の回転の伝達を中止
することとなる。

前記のようなシャフト８の回転は、ギヤ２８゜３２の噛
合いによってカウンタシャフト２９に伝達され、ベベル
ギヤ３６．３７の噛合いを介してシャフト３５に伝達さ
れ、これに取付けられたクランクアーム３８を回転する
。

このクランクアーム３８の回転によりこれに支承された
シャフト３９に取付けられた遊星ギヤ４０は太陽ギヤ３
４と噛合してそのまわりを自転しながら公転する。

この遊星ギヤ４０の回転によりシャフト３９に取けけた
ブロック４１も同様に自転しながら公転し、これに支承
されているローラ４５に誘導されてクランクアーム４９
が回転する。

ローラ４５はねじ棒４２によってシャフト３９とは異な
る軸心位置に配置されており、これによってローラ４５
はシャフト４７の軸心を中心として楕円軌跡を描いて回
転し、これによってクランクアーム４９の回転運動は不
等速運動となる。

このようなりランクアーム４９の不等速回転運動はシャ
フト４７及びギヤ５１，５１’を介してクランクディス
ク３．ｆｆに伝達され、この運動により両クランクディ
スク３，３′に両端を枢支されたバー５２に設立された
ロッド２，２が第２図に示したような上下運動と揺動運
動とを行ない、これに伴ってロッド２，２′に支持され
たベース５３に取付けられた上カッタ６とロッド２．ｚ
を支持するベース５に取付けられた下カッタ７とが所定
の運動を行なう。

この場合ベース５の位置により上カックロは卵形軌跡に
沿って移動し、さらに前記の不等速運動により上カッタ
６は上死点位置に近づくにつれて遅く移動し、下死点位
置において上下刃ツク６゜７によって切断が行なわれる
。

ケースバンド１は前記による切断作業中図示しない移送
装置によって一定の速度をもって移動し、その移送中に
第２図Ｃに示すように波形紙の谷部において切断され
アンプルケース６３がえられるものであるが、このアン
プルケース６３は収納するアンプル６２の大きさによっ
てその長さを異なるものとしなければならない。

たとえば２０ｍ１のアンプルを２本収納する場合にはア
ンプルケース６３の長さを８３８とし、１０ｍ１のアン
プルを２本収納する場合にはそれを６７閣としなければ
ならないのである。

このような場合に切断長を変更するためには切断周期を
一定としてケースバンド１の移送速度を変えればよいが
、この場合ケースバンド１の移送速度に合わせてカッタ
ー６．７の切断時における揺動速度も変えなければなら
ない。

このような場合に使用される機構が差動トランスミッシ
ョンＣである。

切断時におけるカッターの揺動速度を変更するに際して
はスクリュ４２を回転して、スクリュ４２をブロック４
１にねじ込んだり、または抜出したりする。

これによってこれと一体的に結合されそいる支持部材４
３及びこれに支持されているローラ４５がクランクアー
ム４９の凹部５０に沿って長手方向にシャフト４７に近
接したり難関したりしてローラ４５のシャフト４７に対
する位置が変更される。

これはローラ４５の軸４４の軸３９に対する偏心度の変
更を意味し、偏心度の変更は前記ローラ４５の軸４７回
りの楕円軌跡を変更することとなるから、これによって
切断周期を変えることなく、軸４７の角速度の緩急を変
化させることとなる。

すなわち、このローラ４５の軸３９に対する偏心度の変
更は、シャフト４７の角速度の変更をもたらし、これが
上下刃ツタ６．７の第２図示のような移動態様の切断時
（こおける揺動速度を変更し、切断長さを変えるために
ケースバンドの移送速度を変えた場合であってもケース
バンド１の移動速度に近似的に一致させることができる
こととなるのである。

このようにしてこの実施例では６０〜９０ｒｒｕｎの範
囲内でその切断長を変更することができる。

次に差動歯車アセンブＩＪ −Ａについて説明する。

前記のようにして切断長を変更したような場合、あるい
は波形ケースの吸湿、乾燥等により、その切断位置がず
れて正しく谷底で切断されなくなるというようなことが
おこる。

そこで、この発明では本装置の稼働を停止させることな
く、そのために必要な切断位置の微調整ができるように
してあり、そのために使用されるのが差動歯車アッセン
ブリーＡである。

このような調整は、通常はロックされているハンドル１
１を操作することによってなされる。

ロックを解除しハンドル１７を回転するとスプロケット
２０、チェーン２１、スプロケット１６を介してベベル
ギヤ１１′を入力シャフト８に対してその回転方向また
はそれと反対方向に回転し、それと噛合しているベベル
ギヤ１０ 、１０’からシャフト９．９’を介してシャ
フト８を一時的に増速し、または減速する。

このシマフト８の一時的な増減速はそのままシャフト２
９，４７に伝達され、それによって上下刃ツタ６．７の
作動タイミングに一時的なずれを生じてケースバンド１
の切断時期の微調整がなされて切断長の一時的な変更が
なされ、ひいては切断位置を正確にすることとなる。

この作業を容易にするため、ハンドル１７には第７図に
示すような目盛板５７を装着しておくと便利である。

本実施例ではウオーム減速機１８の人力軸と出力軸との
減速比が４０、スプロケット２０ 、１６の減速比が３
／２としているので、ケースバンド１の切断長を８３閣
とすると、 ということから、ハンドル１７の１回転によって１．４
間の微調整ができる。

同様にして切断長が６７８の場合はハンドル１７の１回
転で１．１ｍの微調整ができる。

以上の如く本発明は構成されているのでカッタが波形ケ
ースバンドの移動方向に対して一旦後方に傾斜しその状
態から波形ケースバンドの移動方向に起立しながらケー
スバンドの移動速度に同調してこれを切断し、切断後は
進行方向に沿って前方に傾斜しながら上昇するものであ
り、下降する場合には徐々に下降し、上昇する場合には
早戻り運動を行なうので波形ケースバンドの移動を防害
することなく切断でき、従来のものに比べれば切断がは
るかに高速化され波形ケースバンドを正確に切断するこ
とができるという特徴がある。

又、差動トランスミッションで波形ケースバンドの移動
速度の変更に合せてカッターの揺動速度を変更すること
ができるのみならず、差動歯車アッセンブリーで必要な
切断位置の微調整が装置を停止せしめることなくできる
という特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明ｌこよる切断装置によってえられたア
ンプルケースの斜面図である。 第２図はこの発明による切断装置の作動原理を示す動作
説明図で、動作はａ、ｂ、ｃ、ｄの順に進行する。 第３図はこの発明による切断装置の実施例の内部構造を
示す斜面図である。 第４図は第３図のものの特に差動歯車アッセンブリーと
クラッチアッセンブリーとを示すための一部切断図であ
る。 第５図は第３図のものの特に差動トランスミッションを
示すための一部切断図である。 第６図は第３図のものの特にカッティングアッセンブリ
ーを示すための一部切断図である。 第７図は切断長調整用ノブの拡大正面図である。 １°・・・・・アンプルケースバンド、２，７・・・・
・田ツド、３，３’・・・・・・クランクディスク、４
，４’・・・・・・ピボットピン、５・・・・・・下刃
ツタベース、６・・・・・・上カッタ、７・・・・・・
下刃ツタ、Ａ・・・・・・差動歯車アッセンブリー ８
・・・・・・入力軸、９，９’・・・・・・シャフト、
１０．１ｆｆ’・・・・・・ベベルギヤ、１１，１１’
・・・・・・ベベルギヤ、１３，１６・・・・・・スプ
ロケット、１７・・・・・・ハンドル、１８・・・・・
・ウオーム減速機、Ｂ・・・・・・クラッチアッセンブ
リー ２２・・・・・・フランジ、２３・・・・・・ス
リーブ： ２４・・・・・・出力シャフト、２５・・・
・・・スリーブ、２６・・・・・・伸張スプリング、２
７・・・・・・レバー付リング、２８・・・・・・ギヤ
、２９・・・・・・カウンタシャフト、３０・・・・・
・フランジ、３１・・・・・・ピン、３２・・・・・・
ギヤ、Ｃ・・・・・・差動トランスミッション、３３・
・・・・・支枠、３４・・・・・・太陽ギヤ、３５・・
・・・・シャフト、３８・・・・・・クランクアーム、
３９・・・・・・シャフト、４０・・・・・・遊星ギヤ
、４１・・・・・・フロック、４２・・・・・・ねじ棒
、４３・・・・・・支持部材、４４・・・・・・ピン、
４５・・・・・・ローラ、Ｄ・・・・・・カッティング
アッセンブリー４７・・・・・・シャフト、４９・・・
・・・クランクアーム、５０・・・・・・凹部、５２・
・・・・・コネクテイングバ−５３・・・・・・上刃ツ
タベース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠に横向きとなって回転可能に支持され、かつ縦
   向きの貫通孔を具えている下カツタベース部材５と、該
   下カツタベース部材５の上方に所定の間隔をもって配置
   され、かつ下カツタベース部材５に設けた貫通孔中を上
   下動するロッド２．Ｚの上部に支持されている上カッタ
   ベース部材５３と、前記それぞれの上下カッタベース部
   材５３，５に取り付けらへ波形ケースバンド１を切断す
   るために互いに対向して配置されている上下刃ツタ６゜
   ７と、機枠に縦向きとなって回転可能に支持されかつ前
   記ロッド２，２′の下端が偏心位置に枢支されているク
   ランクディスク部材３．ｆｆと、該クランクディスク部
   材３，３′を回転させる駆動機構とからなり、かつ前記
   クランクディスク部材３，３′を回転させる従動シャフ
   ト４７の端部に従動クランクアーム４９を取付けると共
   に前記従動シャフト４７と同心的に主動シャフト３５を
   設置し、この主動シャフト３５の端部には前記従動クラ
   ンクアーム４９と所定の間隔をもって主クランクアーム
   ３８を取付け、両クランクアーム４９．３８の中間にあ
   って主クランクアーム３８の偏心位置に枢軸３９で取付
   けられたブロック部材４１と、該ブロック部材４１の溝
   ４丁中をスライド調節される支持部材４３を具え、支持
   部材４３のローラ４５を従動クランクアーム４９の凹部
   ５０に摺動可能に嵌合せしめると共に前記枢軸３９の他
   端に設けた遊星歯車４０を前記主動シャフト３５に嵌装
   した固定太陽歯車３４に係合せしめて折断時における上
   下カッター６．７の揺動速度を調節する調整機構を構成
   し、かつ又前記クランクディスク部材３，３’を回転さ
   せるシャフト４７と同心的に配設された前記主動シャフ
   ト３５と動力源より駆動される入口シャフト１２との間
   の動力伝達機構中に差動歯車アツセンブＩＪ−Ａを介装
   し、その差動歯車アッセンブリー中の入力側傘歯車に対
   向し通常は固定されている傘歯車を前記入力シャフト１
   ２に対して同方向又は反対方向に一時的に回転操作でき
   る如く構成して切断位置の微調整機構を構成してなる移
   動する波形ケースバンドを一定長に切断する装置。