DK156327B - Skinnetransportanlaeg med skiftespor, navnlig enstrenget haengebaneanlaeg til cyklusagtig lokaltransport af en eller flere lastbaerere, f.eks. fodringsanlaeg. - Google Patents

Description

DK 156327 B

Den foreliggende opfindelse angâr er skinnetransportanlæg med skiftespor og mindst en vogn, navnlig et enstrenget hængebanesystem f.eks. til udfodringsanlæg,ii hvilket anlæg vognen styres til at arbejde efter et forudbestemt trans-5 portprogram, og af den art, som er angivet i indledningen til krav 1. I et forgrenet distributionsanlæg er det sæd-vanligt, at der findes separate styremidler til omstilling af skiftesporene, idet disse midler udmærket kan være styret fra en sâdan styreudrustning, som alligevel b0r forefindes 10 for styringen af vognens eller vognenes bevægelser og even-tuelt for udportioneringen af foder ved de enkelte udfod-ringssteder.

Jfr. det schweiziske patentskrift nr. 251,575 er det dog tid-ligere erkendt, at et sâdant anlæg kan forenkles eller bil-15 ligg0res ved, at man kan undvære særlige, kraftdrevne midler til de fornÿdne omstillinger af styresporene, idet der i stedet kan g0res brug af sâdanne indgrebsorganer mellem vognen og skiftesporenes skifteskinner, at omskiftningen kan fremkaldes ved pâvirkning fra den drevne vogn, dvs. ved hjælp 20 af kraften fra dennes drivsystem. For den 0nskede styring af vognen langs de forskellige baneafsnit skal der sa blot s0rges for, at der udf0res de tilsvarende forn0dne omstillinger af indgrebsorganerne, sâledes at det kan forvælges, om vognen ved fremk0rsel mod et skiftespor skal udf0re en 25 omskiftning af skiftesporet eller netop ikke skifte det. I det schweiziske skrift er der taie om, at denne forvælgning udf0res manuelt, men med moderne styreteknik kunne den pàgældende omstilling pâ forholdsvis let, men dog bekoste-lig mâde frembringes ved pâvirkning fra automatisk styrede 20 aktuatorer.

Styringsmæssigt er der ingen særlig forskel mellem at frem-kalde en selektiv sporskiftning ved en direkte omskiftnings-pâvirkning eller ved en tilsvarende omstilling af de nævnte indgrebsorganer, da der i begge tilfælde skal benyttes en 25 styreenhed, som er programmeret til at fremkalde disse virk-ninger pâ relevante tidspunkter under vognens bevægelse i

DK 156327B

2 banesystemet. Der kan typisk være taie om, at vognen skal bevæges fra en fyldningsposition ud langs et hovedspor, hvorfra der kan være afgrenet et antal grenspor, som vognen skal f0res ud i og derefter tilbagef0res til hovedsporet ** for' fremf0rsel til næste grenspor, og sâledes videre, idet der fra vognen kan udf0res en udportionering af foder eller udf0res andre opgaver ved et flertal af steder langs bâde hoved- og grensporene. Der vil altsâ typisk forekomme en frem- og tilbagegâende bevægelse af vognen snarere end en ^ fortl0bende fremadbevægelse gennem forskellige sporsl0jfer.

Jfr. det schweiziske skrift er det muligt at s0rge for, at en tilbagebevæget vogn selv kan samvirke med det eller de skiftespor, den m0der, for fremkaldelse af den helt n0d-vendige effekt, at skiftesporet bringes til at korrespondere ^ med den vognf0rende gren- eller hovedskinne, hvis skiftesporet ikke i forvejen star i en korrekt stilling. Denne op-gave kan altsâ l0ses rent mekanisk, dvs. uden brug af styre-enheden eller af denne styrede bevægeorganer.

Tilbage er sâ, at man ved hjælp af styreenheden kan fast-3® lægge et hvilket som helst 0nsket bevægelsesm0nster for vognen og endda ændre dette efter behov pâ enkel mâde.

Imidlertid er det ved opfindelsen erkendt, at man i mange tilfælde ikke har behov for let at kunne ændre ved styrepro-grammet, fordi man f.eks. i et fodringsanlæg straks fra star-25 ten kan fastlægge et 0nsket bevægelsesm0nster for vognen eller vognene. Ved forekommende senere ændringer eller ud-videlser af systemet kan det naturligvis være 0nskeligt at fastlægge en modificeret bevægelsesrutine, men da en sâdan ændring kun vil forekomme relativt sjældent er der intet 30 behov for, at den tilh0rende omstilling skal kunne udf0res pâ specielt enkel mâde, hvis der i 0vrigt kan arbejdes med et forenklet system.

Pâ denne baggrund har opfindelsen til formâl at angive et transportanlæg af den omhandlede art, som kan udf0res pâ 35 særligt enkel mâde, nemlig ved at være uafhængigt af sty- rende specialorganer til fremkaldelse af en omstilling eller 3

DK 156327 B

et forvalg af de nævnte indgrebsorganer.

Opfindelsen bygger pâ den betragtning, at det ved et forlods fastlagt bevægelsesm0nster for vognen er muligt at er-statte en styreenhed for omstillingen af indgrebsorganerne 5 med mekaniske, fast aktiveringsorganer til fremkaldelse af de pâkrævede omstillinger for bevægelse af vognen i netop det 0nskede m0nster. Nâr der f.eks. pâ forhând vides, at vognen efter en fremf0ring og en efterf01gende tilbagef0-ring langs et grenspor skal videref0res til det næste gren-10 spor er det muligt pâ enkel mâde at anbringe faste anslags-organer i banesystemet, som uden nogen særlig styringspâ-virkning kan samvirke med indgrebsorganerne for indstilling af disse til den 0nskede funktion under udnyttelse af vog-nens fremf0ringskraft/ idet det herved for styreenheden er 15 tilstrækkeligt at holde styr pâ de frem- og tilbagegâende bevægelser af vognen i transportsystemet.

I overensstemmelse hermed er opfindelsen ejendommelig ved de træk, der er angivet i den kendetegnende del af krav 1.

Der vil sâledes ved opfindelsen vidtgâende kunne benyttes 20 netop det udstyr, som er beskrevet i det nævnte schweiziske patentskrift, nâr blot der i stedet for de manuelle om-stillingsmidler benyttes de fast anslagsorganer:'. if0lge opfindelsen. Ved det kendte anlæg er det naturligt, at forval-get af indgrebsorganerne med hensyn til omskiftning/ikke-25 omskiftning af et skiftespor udf0res pâ en sâdan mâde, at en eventuel omskiftning fremkaldes ved vognens fremk0rsel mod skiftesporet, lige f0r vognen nâr dette, og selvom denne skiftemâde ogsâ kan benyttes ved opfindelsen, sâ er det dog for denne et karakteristisk yderligere træk, at forvalget 30 kan udf0res længere fremme i systemet, sâledes at vognen jfr. krav 2 kan udf0re en eventuelt 0nsket omskiftning af skiftesporet medens vognen udf0rer en tilbagegâende bevægelse fra skiftesporet umiddelbart efter at hâve passeret dette; under den pâgældende tilbagek0rsel vides det jo 35 allerede, om skiftesporet skal stâ i den ene eller den anden stilling under næste fremk0rsel af vognen.

DK 156327B

4

Det er for anlægget if01ge opfindelsen væsentligt, at det skal kunne arbejde uden. overvâgning og altsâ med en sâ h0j grad af sikkerhed som rauligt. Det er herved ikke mindst kritisk, at vognen ved tilbagek0rsel gennera et skiftespor 5 skal s0rge for at omskifte sporet pâ n0jagtigt centreret mâ-de, hvis det ikke allerede stâr helt korrekt for modtagelsen af vognen fra grensporet/ og selvom denne opgave ogsà er tilstræbt l0st ved det nævnte kendte anlæg, sâ udtrykker dog krav 3 en langt enklere og sikrere indretning til dette 10 formai.

Til den selektive omskiftning af skiftesporet omfatter det kendte anlæg indgrebsorganer af en type, som er udmærket egnede til at omstilles ved samvirke med faste anslagsorga-ner af enkel type ved et anlæg if01ge opfindelsen.

15 Opfindelsen forklares i det f01gende under henvisning til et pâ tegningen vist udf0relseseksempe-l.

Pâ tegningen er vist et hængebanesystem med en hovedskin-nedel 2, der bærer to l0bekatte 4 og 6 for en antydet, hæn-gende vogn 8. Der kan eksempelvis være taie om et fod-20 ringsanlæg, hvor hovedskinnen 2 f0rer (bagud) til en vogn-fyldestation, eller hvor vognen allerede i den viste stil-ling befinder sig ud for en pâfyldningsindretning, hvorved skinnen 2 eventuelt ikke skal strække sig længere bagud.

Fra denne stilling kan vognen fremk0res til et skiftespor 25 i form af et skinnestykke 10, der er svingelig om en lodret drejetap 12 for tilslutning àf hovedskinnen 2 enten til en grenskinne 14 eller til en skinne 16, som kan være en videref0rende hovedskinne, fra hvilken der kan forekomme en eller flere afgreninger til grenskinner svarende til 30 skinnen.14.

For anlægget er forud fastlagt en bestemt styrerutine, der i det givne eksempel vil være at vognen 8 ved hver arbejds-cyklus skal k0re 1) fra hovedskinnen 2 ud pâ grenskinnen 14, 5

DK 156327 B

2) tilbage fra grenskinnen 14 ind pâ hovedskinnen 2, 3) fra hovedskinnen 2 ud pâ den videref0rende hovedskinne 16, 4) eventuelt fra denne ud pâ en eller flere grenskinnen, hvilket dog vil svare helt til problemstillingen ved 5 brugen og virkningen af det allerede viste og nedenfor beskrevne skiftespor, 5) og slutteligt tilbage fra skinnen 16 til hovedskinnen 2.

Ud fra denne fastlagte arbejdsgang kan man udnytte det for-hold, at vognen selv kan udvirke en mekanisk omskiftning 10 af skifteskinnen, nâr den k0rer enten fremad eller tilbage i det pâgældende omrâde, idet der blot skal s0rges for en korrekt 0nsket stilling af skifteskinnen ved f0rste udk0r-sel. Omstillingen til den efterf01gende udk0rsel langs den anden skinne kan sâ foregâ styret af vognbevægelsen enten 15 i forbindelse med tilbagek0rslen over omrâdet eller i f or-bindelse med den fornyede fremk0rsel, idet der ved f0rste fremk0rsel eller ved tilbagek0rslen kan udvirkes en omstil-ling af aktiveringsorganer, som vil fremkalde et sporskift ved næste fremk0rsel, eller der kan ved tilbagek0rslen 20 udvirkes en omskiftning af skinnestykket 10 pâ en sâdan mâde, at dette ved næste fremk0rsel blot stâr i sin nu omskiftede, korrekte stilling.

Ved den illustrerede praktiske udf0relse arbejdes netop med den sidstnævnte 10sning, idet det for den 25 viste situation forudsættes, at vognen 8 netop er vendt tilbage fra skinnedelen 16 og derved har fremkaldt en omskiftning af skinnestykket 10, sâ dette som vist nu er klar til at f0re vognen ud langs grenskinnen 14. Nâr vognen kommer tilbage fra denne skinne, skal der altsâ ske en 30 omskiftning af skinnestykket 10 til skinnen 16, og dette udvirkes pâ f0lgende mâde: I forbindelse med den forreste l0bekat 6 er anbragt en tvær-stang 18, som ved begge ender rager udenfor l0bekatten og er ·*** ’

DK 156327 B

6 vippelig omkring en vandret akseltap 20, der strækker sig i 10bekattens bevægelsesretning. Denne tvær- eller vippe-stang 18 er ved sine modstâende ender forsynet med delvis udragende, vandretliggende hjul 22, og mellem l0bekatten 5 6 og vippestangen 18 er indskudt ikke viste fjederlâse- organer, som kan tillade at vippestangen 18 vippes mellem den viste skrâstilling og en modsat vippet skrâstilling, men i 0vrigt fastholde vippestangen mod ukontrolleret udvipning fra disse stillinger, i hvilke hjulene 22 er be-10 liggende i veldefinerede, indbyrdes forskellige h0jdestil— linger og altsâ er omskiftelige mellem disse stillinger ved vipning af vippestangen 18.

Pâ skinnestykket 10 er der nær dettes hængslede ende fast-gjort en tværarm 24, hvis ydre ender er forlænget i bagud-15 gâende retning i armdele 26, som hver er afsluttet med en i vandret retning skrât indadragende f0ringsdel 28. Disse f0ringsdele 28 er beliggende i en h0jde svarende til den h0jdestilling, som indtages af det af hjulene 22 pâ vippestangen 18, der befinder sig ved den opadvippede ende af 2o denne stang, medens h0jden af f0ringsdelene 28 er tilstræk-kelig lille til, at disse dele vil være beliggende helt oven over det plan, som defineres af hjulet 22 ved den sænkede ende af vippestangen 18.

Den tværgâende afstand mellem yderenderne af f0ringsdelene 25 28 er eller kan være tilstrækkelig til, at vippestangen 18 med de udragende ruller 22 frit kan passere imellem disse ender, nâr skinnestykket 10 indtager en mellemstilling mellem sine to skiftestillinger, men da f0ringsdelene 28 ved en udsvingning af skinnestykket 10 fra denne midter-30 stilling vil henholdsvis nærmes til og fjernes fra det lod-rette midterplan af hovedskinnen 2, vil der herved opstâ den situation, at den hævede rulle 22 ved tilbagek0rslen af vognen 8 vil indgribe med f0ringsdelen 28 ved den pâ-gældende side og derved tvinge denne f0ringsdel udad, me-35 dens den modsatte, sænkede rulle 22 vil gà helt fri af den modstâende fcirinasdel 28. dvs. være inooerativ. En sâdan 7

DK 156327 B

udtrykning af den pâgældende f0ringsdel 28 vil medf0re en udsvingning af skinnestykket 10 til modsat side, og forholdene er sâledes afpassede, at skinnestykket 10 her-ved netop vil svinges til korrespondance med det modstâen-5 de skinnestykke 14 eller 16.

Det er herved væsentligt, at vippestangen 18 indtager en korrekt vippet .stilling til den ene eller den anden side, men dette kan sikres med ganske enkle og faste mekaniske midler, nemlig loftmonterede anslagsruller 30 og 32 anbragt 10 ved enten den ene eller den anden side af de respektive skinner 14 og 16 pâ en sâdan mâde, at disse ruller vil bli-ve pâk0rt af den hævede ende af vippestangen 18 og derved fremkalde en nedvipning af denne ende og altsâ en omstil-ling af vippestangen.

15 i eksemplet jfr. fig. 1 forudsættes det, at vognen i forri-ge operationscyklus kom tilbage til den viste stilling fra skinnedelen 16, hvorved vippestangen 18 under den tilbage-gâende passage af anslagsrullen 32 blev vippet til den viste skrâstilling, med mindre vippestangen allerede f0r 20 denne passage havde denne stilling. Skinnestykket 10 stod oversvunget til forbindelse med skinnedelen 16, dvs. den venstre f0ringsdel 28 var beliggende indsvunget mod hovedskinnen 2. Efter at l0bekatten 6 passerede ind pâ skin-nen 2, blev sa den venstre f0ringsdel 28 ramt af den hæve-25 de rulle 22, som skubbede f0ringsdelen udad med det résultat, at skinnestykket 10 blev svunget over til den viste stilling i forbindelse med grenskinnen 14. Samtidigt blev den h0jre f0ringsdel 28 svunget indad mod skinnen 2, men uden at kunne gâ i indgreb med den sænkede rulle 22.

30 Da den viste stilling af f0ringsdelene 28 sâledes er et résultat af den forrige returbevægelse af vognen 8 eller l0bekatten 6, vil denne naturligvis ved fornyet fremk0rsel kunne bevæges uhindret forbi f0ringsdelene, dvs. vognen vil som 0nsket k0re frem langs skinnestykket 10 ind pâ 8

DK 156327 B

grenskinnen 14. Anslagsrullen 30, sont er anbragt til ven-stre for grenskinnen et eller andet sted langs denne, vil ved forbik0rslen af 10bekatten 6 trykke den hævede ende af vippestangen 18 nedad og dermed omstille vippestangen.

5 Nâr vognen senere returnerer fra grenskinnen, vil altsâ vippestangens skrâstilling være omvendt af den viste, og derfor vil nu den indsvungne h0jre f0ringsdel blive tryk-ket udad af den nu hævede h0jre rulle 22, hvôrved skinne-stykket 10 svinges over til korrespondance med skinnedelen 10 16.

Ved fornyet fremk0rsel af vognen, jfr. det opstillede operations skema, vil vognen sa k0res ind pâ skinnedelen 16, hvorfra den eventuelt kan k0res ud pâ diverse yderligere grenskinner styret efter ganske samme sporskifteprincip.

*] 5 Blot er det væsentligt, at vippestangen 18 ved vognens tilbagekomst til den her betragtede station indtager eller omstilles til den viste stilling, sâledes at den pâny kan fremkalde en omstilling af skinnestykket 10 til den viste forbindelse med grenskinnen 14, og denne eventuelt n0dven-20 dige omstilling af vippestangen 18 vil bevirkes af den viste anslagsrulle 32.

Det er for anlægget en betingelse, at vippestangen 18 efter tilbagek0rsel af vognen 8 gennem et skiftespor ikke raâ omstilles, ifald voqnen derefter skal fremk0res gennem 25 skiftesporet pâny, da,den hævede ende af vippestangen sâ vil kollidere med den indsvungne f0ringsdel 28, men denne betingelse er ganske let at overholde netop nâr operationsm0nsteret er fastlagt fra starten.

Som for aile sporskifter er det naturligvis ogsâ en betin-30 gelse, at skinnestykket 10 efterlades i forlængelse af det spor, 14 eller 16, som vognen er k0rt ind pâ og skal retur-nere fra. Af sikkerhedsgrunde foretrækkes det her at g0re brug af en mekanisme, som vil s0rge for at indstyre skinne- 9

DK 156327 B

stykket til en korrekt beliggenhed ved tilbagebevægelsen af vognen, hvorved man ikke er afhængig af særlige làse-midler for skinnestykket. Denne mekanisme bestâr af et par i længderetningen skrâtstillede fangplader 34, der ved hver 5 side er nedragende fra en fast, tværstillet overligger 36 pâ skinnestykket nær dettes frie ende, samt af et par vand-retliggende fangruller 38 anbragt pâ hver side af den bage-ste l0bekat 4 nær dennes 0vre ende, sâledes at fanghjulene, der netop kan passere gennera omrâdet mellem de indre ender 10 af fangpladerne 34, for det enes vedkommende vil ranime den ene af fangpladerne ved tilbagek0rslen af vognen, sâfremt skinnestykket ikke star helt, hvor det skal» Ved et sâdant indgreb vil den pâgældende fangplade blive tvunget udad af den pâgældende rulle 38 under tilh0rende svingning af 15 skinnestykket 10, og resultatet vil være, at dette stâr i en korrekt stilling i det 0jeblik, hvor 10bekatten 4 k0rer ind pâ det. Fortrinsvis er fangpladerne sâ bredt dækkende, at en korrekt indsvingning af skinnestykket 10 kan sikres, selvom enden af dette skinnestykke ved tilbagekomsten af 20 vognen stâr helt ovre ved den anden skinnedel, uanset hvor-dan en sâdan utilsigtet omstilling mâtte være fremkommet.

Ved det beskrevne anlæg udvirkes omstillingen af skiftespor-skinnen 10 ved tilbagebevægelsen af vognen 8 eller l0bekat-ten 6. Der er intet i vejen for, at en modsvkrende omstil-25 ling kunne udvirkes i forbindelse med freml0bet af vognen eller 10bekatten, idet fangdelene 28 sâ blot skulle samvir-ke med de fremadbevægede ruller 22, der i sâ fald kan stillingsomskiftes f.eks. i afhængighed af, om l0bekatten tilbagef0res mod et særligt omstillingsstop eller standses 30 f0r en sâ vidtgâende tilbagef0ring.

Anlægget kan ogsâ modificeres derhen, at de bagudragende arme 26 pâ skinnestykket 10 erstattes af fremadragende arme pâ l0bekatten 6, sâledes at l0bekatten 6 selektivt kan udf0re en omstillingspâvirkning pâ skinnestykket 10 35 lige inden den 10ber ind pâ dette skinnestykke.

» I « I « ίο

DK 156327B

Det skal bemærkes, at der muligvis i visse anlæg, f.eks. til transport af enkeltdele i et produktionsforl0b, kan opstâ 0nske om, at man udefra kan gribe ind i det forud fastlagte bevægelsesprogram, og at det herved vil være en 5 relativt enkel foranstaltning at lade aktiveringsrullerne 30,32 være omstillelige mellem en sædvanlig operativ stil-ling og en hævet eller udsvunget ikke-operativ stilling; eksempelvis kan rullernes konsoller være udsvingelige til en inoperativ stilling ved fjembetjening med et simpelt 10 snoretræk. Tilsvarende kan der være anbragt normalt inope-rative aktiveringsruller ved de respektive modstâende si-der af skinnerne.

Det vil forstâs, at den viste indretning i vid udstrækning kan modificeres ved brug af "omvendte" styreprincipper, 15 f.eks. ved brug af fremadragende aktiveringsarme pâ vognen i stedet for bagudragende arme pâ skiftesporskinnen.

Claims (3)

1. Skinnetransportanlæg med skiftespor (10) og mindst ên vogn (8), navnlig et enstrenget hængebanesystem f.eks. til udfodringsanlæg, i hvilket anlæg vognen styres til at arbej-de efter et forudbestemt program, og af den art, hvor vog-5 nen (8,4) og hvert skiftespors skifteskinne (10) er udformet med samvirkende indgrebsorganer (22,28; 34,38) til fremkal-delse af relevante skift af skiftesporene ved den kraft, som ud0ves af den k0rende vogn, idet vognens indgrebsorganer (22) er sâledes selektivt aktiverbare eller omskiftelige, 10 at de ved vognens frem- og tilbagek0rsel i anlægget kan be-virke, at vognen bevæges langs forskellige baneafsnit efter det 0nskede program, kendetegnet ved, at der til den nævnte aktivering eller omskiftning af vognens indgrebsorganer (22) er anbragt faste anslagsorganer (30,32) pâ eg-15 nede steder langs baneafsnittene, hvilke anslagsorganer er indrettet til ved vognens passage at fremkalde sâdanne akti-veringer eller omskiftninger af indgrebsorganerne (22), at vognen ved styrede frem- og tilbagek0rsler automatisk bevæger sig i tvungen overensstemmelse med det forudbestemte program.

2. Transportanlæg if0lge krav 1, hvor vognens indgrebsorganer er indrettet til at samvirke selektivt med indbyrdes modstâ-ende kamflader (28) pâ et i forhold til skiftêskinnen (10) fra dennes hængslede ende bagudragende armsystem, kendetegnet ved, at kantfladerne er sâledes orienterede, 25 at de er indrettet til samvirke med vognens indgrebsorganer under vognpassage bagud fra skiftesporet. 1 Transportanlæg if01ge krav 1, hvor der ved enderne af de med skiftesporet samvirkende grenspor er anbragt aktiveringsor-ganer til ved pâvirkning fra vognen at fremkalde en skift-30 ning af skifteskinnen til korrespondance med det vognf0- rende grenspor, ifald skinnen ikke i forvejen stâr i denne stilling, kendetegnet ved, at aktiveringsorga- 12 DK 156327 B « nerne udg0res af samvirkende kamstyringsmidler fast-gjort henholdsvis pâ vognens bagende og direkte pâ skifteskinnen nær dennes frie forende pâ en sâdan mâde, at vognen lige f0r tilbagek0rsel til skifteskinnen vil 5 fremkalde en umiddelbar tvangscentrering af skifteskinnen ud for enden af det vognf0rende grenspor.

4. Transportanlæg if01ge krav 1, hvor vognens indgrebsor-ganer omfatter en tværstillet stang, som er vippelig om en langsgâende midterakse og ved enderne er indrettet til at 10 samvirke med respektive modstâende kainflader pâ et i for-hold til skifteskinneifra dennes hængslede bagende bagud-ragende armsystem for selektiv omskiftning af skifteskinnen ved vognens forbik0rsel af kamfladerne ait efter om tværstangen er vippet til den ene eller den anden side, 15 kendetegnet ved, at anslagsorganerne til udf0rel-se af relevante omstillinger af tværstangen udg0res af faste, f.eks. fra et loft nedragende kamlegemer (30,32), der ved vognens passage vil fastlægge respektive bestemte stil-linger af tværstangen.