DK153755B - Lageranlaeg for produkter ved hvilket der anvendes baereenheder for produkterne. - Google Patents

Lageranlaeg for produkter ved hvilket der anvendes baereenheder for produkterne. Download PDF

Info

Publication number
DK153755B
DK153755B DK476081AA DK476081A DK153755B DK 153755 B DK153755 B DK 153755B DK 476081A A DK476081A A DK 476081AA DK 476081 A DK476081 A DK 476081A DK 153755 B DK153755 B DK 153755B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
conveyor
scaffold
boxes
carrier
storage
Prior art date
Application number
DK476081AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK476081A (da
DK153755C (da
Inventor
Gerrit Jan Van Elten
Antonius Hurkmans
Hugo Victor De Vries
Original Assignee
Elten Tech Ontwickel Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NL8001352A external-priority patent/NL8001352A/nl
Application filed by Elten Tech Ontwickel Bv filed Critical Elten Tech Ontwickel Bv
Publication of DK476081A publication Critical patent/DK476081A/da
Publication of DK153755B publication Critical patent/DK153755B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK153755C publication Critical patent/DK153755C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Description

i
DK 15375GB
Opfindelsen angår et lageranlæg for produkter ved hvilket der anvedes bæreenheder for produkterne, hvilket anlæg omfatter et stillads indeholdende et antal etager, der hver har et antal parallelle lagringsfag, 5 på den ene side af stilladset mindst én tilførselstransportør og mindst ét tilgangsløfteorgan, der er bevægeligt i langsgående retning langs stilladset, samt et organ til indføring af bæreenhederne i stilladsets lagringsfag, og på den anden side af stilladset mindst 10 ét afgangsløfteorgan, der også er bevægeligt i langsgående retning langs stilladset, og mindst én afgangstransportør.
Fra hollandsk patentskrift nr. 154 394 kendes et sådant lageranlæg, hvor lagringsfagene er passive, 15 dvs. kun tjener som understøtning og styr for i fagene indskubbede bæreenheder, og hvor bæreenhederne skubbes ind i fagene af et på stilladsets tilgangsside anbragt skubbeorgan. Heraf følger, at det enkelte lagringsfag over hele sin længde skal være fyldt med en ubrudt række 20 af bæreenheder, der enten er tomme eller bærer produkter, for at bæreenheden nærmest stilladsets afgangsside kan udtages ved indskubning af en bæreenhed på tilgangssiden. Dette indebærer dels at den enkelte bæreenhed skal kunne modstå påvirkningen fra den totale tryk-25 kraft til fremskubning af en fuld bæreenhedsrække, dels at en bæreenhed ikke kan udtages fra et halvtomt lagringsfag, dels at tilgangs- og afgangsløfteorganet skal arbejde sammen ved ét fag for udtagning af en bæreenhed.
30 Med opfindelsen tilsigtes det at skabe et lager anlæg af den i indledningen nævnte art, som er mere effektivt i drift, er fremstillet på enkel vis og uden hygiejnemæssige problemer kan transportere bæreenhederne enkeltvis i lagringsfagenes længderetning, selv når 35 fagene kun er delvis fyldte.
Dette opnås ved, at der i hvert lagringsfag er en eller flere i det væsentlige vandret arrangerede
DK 153755 B
2 skridttransportører, der på begge sider af stilladset er indrettet til at forbindes med et drivorgan, fortrinsvis af elektrisk eller mekanisk art, der er bevægeligt i lodret retning på henholdsvis tilgangsløfte-5 organet og afgangsløfteorganet.
Da skridttransportøren i hvert lagringsfag transporterer bæreenhederne til afgangsløfteorganet, kan dette og tilgangsløfteorganet med de tilhørende transportører drives uafhængigt af hinanden, hvilket ligesom muligheden for drift med ufyldte lagringsfag i væsentlig grad øger anlæggets effektivitet.
Skridttransportøren ifølge opfindelsen kan for at opnå en stor driftssikkerhed og prisbillig fremstilling fortrinsvis være udformet således, at den består af en 15 bærekanal og mindst én transportbjælke, der på sin underside bærer om vandrette aksler svingelige, hængende støttesegmenter med spiralformet trædeflade, der har en stopflade ved hver ende. Fremføringen af bæreenhederne i lagringsfagenes længderetning foregår ved, at trans-20 portbjælken bevæges i transportretningen, hvorved støttesegmenterne løfter transportbjælken med bæreenhederne, så den flytter bæreenhederne en bestemt afstand, hvorefter transportbjælken i sin nedre stilling trækkes, tilbage under bæreenhederne og er parat til den næste 25 transportcyklus.
Skridttransportørens bærekanal kan ifølge opfindelsen hensigtsmæssigt have en sådan profil, at der er øvre, opad vendte bæreflader for produktet, der skal transporteres, afløbsriller ved kanalens bund for even-30 tuel lækage og mellem kanalens overside og bund udformede støtteflader til understøtning for transportbjælken eller -bjælkerne.
Derved kan forholdsvis svage kasser, pakninger eller bakker, som tjener som bæreenheder for produkter-35 ne, transporteres i en sammenhængende strøm uden at be- 3
DK 15375EB
skadiges af transportkraften, idet både bærefladerne og transportbjælkens løfteflade udgør sådanne understøtningsarealer, at kraftpåvirkningerne på bæreenhederne er forholdsvis små. Ved på denne måde at overflødiggøre 5 kraftige bæreenheder i form af paller eller paletter nedbringes lagringsomkostningerne, dels ved at produkterne, som eksempelvis er pakket i papkasser, ikke skal stables på paller, dels ved at de lagrede enheder kan have større højde. Afløbsrillerne opsamler eventuel 10 produktlækage, eksempelvis mælk, og er let tilgængelige for spuling med vand.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor
Opfindelsen forklares nærmere, i det følgende 15 under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et perspektivbillede af lagersystemet ifølge opfindelsen, fig. 2 et lodret deltværsnit og et delvis sidebillede af tilgangsløfteorganet, der er konstrueret 20 som en paternoster-elevator, fig. 3 et delsnit og et delvis billede ovenfra af paternoster-elevatoren i fig. 2, samt af overføringsorganerne for bæreenhederne med produkterne fra tilførselstransportørerne til tilgangsløfteorganet og 25 fra tilgangsløfteorganet til stilladset, fig. 4 et delsidebillede og delvis snit i drivorganet for etagetransportørerne, fig. 5A og 5B henholdsvis et tværsnit og et 1 35 4
DK 15 3 7 5 5 B
længdesnit i en etagetransportør i hvilestilling, fig. 6A og 6B henholdsvis et tværsnit og et længdesnit i etagetransportøren i transporttilstand, fig. 7 et længdesnit i lagersystemet ifølge 5 opfindelsen forsynet med et luftkonditioneringssystem, fig. 8 et tværsnit i lagersystemet ifølge linien VIII-VIII i fig. 7, fig. 9 et dellængdesnit i lagersystemet ifølge opfindelsen i større skala, 10 fig. 10 et tværsnit i en anden konstruktion af skridttransportøren, der anvendes i lagersystemet ifølge opfindelsen, idet venstre del af fig. 10 viser en hvilestilling og højre del af fig. 10 en transportstilling, 15 fig. 11 et delsnit efter linien XI-XI i fig.
10, og fig. 12 et delsnit efter linien XII-XII i fig. 10.
I den følgende beskrivelse antages det, at 20 produkterne, som skal leveres, er pakket i kasser, der er fyldt med fulde flasker, kartonpakker og/eller andre pakninger, i produktionsafdelingen af f.eks. et mejeri. Kasserne, der er fyldt med fulde flasker eller andre pakninger, leveres fra produktionsenhederne ved 25 hjælp af en eller flere tilførselstransportører 1 til lagerstilladset 2. I denne forbindelse kan antallet af tilførselstransportører 1 være lig med antallet af produktionsenheder, hvilket ikke er tegnet i fig. 1.
30 Lagersti11adset 2, der er vist i fig. 1, be står af et antal, f.eks. syv, kamre 3 ved siden af hinanden, hvilke kamre i lodret retning er delt i et antal, f.eks. tretten, lag af bæreenheder 4. I hvert lag 4 er der f.eks. otte etagetransportører 5 35 liggende ved siden af hinanden, hvilke transportører på 5
DK 153755 B
sædvanlig vis understøttes af bærebjælker 6 (se fig. 4). I hver etagetransportør kan der f.eks. oplagres halvtreds fyldte kasser 7. Etagetransportørerne er konstrueret som skridttransportører, der skal be-5 skrives i det følgende under henvisning til fig. 4, 5 og 6. I disse løftes kasserne fra en bærer, transporteres et vist stykke, der mindst er lig med længden af den største kasse, der anvendes, og anbringes derefter igen på bæreren. Skridttransportørerne er pla-10 ceret i en bærekanal, der er lukket på undersiden, og som hviler på bærebjælkerne 6. Disse bjælker er placeret med en lille hældning i forhold til vandret niveau. Herved undgås det, at lækkende pakker i en transportør forurener kasser med pakker i en under-15 liggende transportør. På grund af hældningsvinklen for bærekanalerne løber det vand, hvormed kanalerne periodisk renses, bort til den ene side, opfanges og fjernes. Bærekanalerne kan yderligere renses ved hjælp af en børstevogn, der passerer gennem bærekana-20 len, uden at det er nødvendigt at fjerne transportøren selv fra bærekanalen.
Ved tilgangssiden til stilladset er der en eller flere paternoster-elevatorer 9, som er bevægelige på skinner 8, så at hver elevator 9 principielt 25 kan bevæges langs hele længden af stilladset 2 og kan placeres foran hver af de lodrette rækker af skridttransportører 5. Antallet af elevatorer 9 er fortrinsvis lig med antallet af tilførselstransportører 1. Ud for tilførselstransportøren 1 er der på ele-30 vatoren 9 et organ 10, ved hjælp af hvilket kasser 7 fra tilførselstransportøren 1 kan overføres til elevatoren 9. På elevatoren 9 er der et driv- og koblingsorgan 11, som er indstilleligt i højden, og ved hjælp af hvilket kasserne kan overføres fra ele-35 vatoren til tilgangen til hver skridttransportør 5, 6
DK 153755 B
og denne skridttransportør kan drives. Organet 10 skal forklares nærmere i det følgende under henvisning til fig. 2 og 3, og mekanismen 11 skal forklares i det følgende mere detaljeret med henvisning til fig. 4.
5 Så snart en skridttransportør 5 er fyldt helt op med kasser, flyttes paternoster-elevatoren 9 ad skinnerne 8 til en nærliggende transportør 5 og/eller driv- og koblingsorganet 11 bevæges nedad eller opad på elevatoren 9.
10 De eksisterende elevatorer 9 arbejder helt uafhængigt af hinanden, så at flere elevatorer kan arbejde samtidigt med overføring af kasser 9 fra tilførselstransportører 1 med generelt forskellige produkter til lagerstilladset 2. Kapaciteten af hver 15 elevator er tilstrækkelig til at aftage de kasser 7, der leveres fra et produktionssted.
På afgangssiden af lagerstilladset 2 er der et eller flere afgangsløfteorganer i form af paternosterelevatorer 12, hvilke elevatorer er konstrueret på sam-20 me måde som paternoster-elevatorerne 9 på tilgangssiden. Disse elevatorer 12 er også forsynet med et driv- eller koblingsorgan (ikke vist), der er konstrueret på samme måde som det tilsvarende organ 11, og som er i stand til at drive skridttransportøren på 25 samme måde, men i modsat retning i forhold til hvad tilfældet var for organet 11. Ved hjælp af dette, ikke viste driv- og koblingsorgan kan kasserne 7 overføres fra transportørerne 5 til elevatoren 12, der arbejder i modsat retning af elevatoren 9, og som 30 overtager kasser fra det ikke viste driv- og koblingsorgan og anbringer dem på et ikke vist overføringsorgan, der er konstrueret på tilsvarende måde som organet 10 i henhold til fig. 2 og 3, men som arbejder i omvendt rækkefølge, og som overfører kasserne 7 35 fra elevatoren 12 til en første afgangstransportør 13, 7
DK 153755 B
hvis konstruktion svarer til konstruktionen af tilførselstransportøren 1.
Fra afgangstransportøren 13 overføres kasserne 7 ved hjælp af et overføringsskubbeorgan 14 5 til en hældende transportør 15, der overgiver kasserne 7 til en fordelingstransportør 16, der igen transporterer kasserne til et overføringsorgan 17.
Kasseoverføringsorganet 17 anbringer kasserne 7 på en kassesamletransportør 18. Hver samle-10 transportør er beregnet til midlertidig opbevaring af et antal kasser 7, som kun er fyldt med én type produkt. I henhold til fig. 1 er der to lag af samletransportører, men der kan, om ønskes, være mere end to lag samletransportører over hinanden. Antallet af 15 samletransportører 18 i hvert lag svarer til antallet af produkttyper, der skal leveres. Samletransportørerne 18 er monteret under lagerstilladset 2 for at formindske det nødvendige gulvareal til lagersystemet.
20 Samletransportørerne 18 kan være konstrueret som hældende rulletransportører, hvorpå kasserne 7 ved tyngdekraftens hjælp ruller til den nederste ende af transportøren og standses her mod et ikke vist stop eller mod en forudgående kasse.
25 Ved enden af hver af samletransportørerne 18 er der en ikke vist overføringsmekanisme, der overfører kasserne fra transportøren 18 til en ordresamletrans-portør 19 og 20, der består af drevne rulletransportører. På ordresamletransportørerne 19 og 20 samles 30 kasser, der behøves til én ordre, og transporteres videre i retning af pilen til yderligere behandling.
Eftersom der er flere lag af samletransportører 18 monteret over hinanden, hvorved hvert lag kan have sin egen ordresamletransportør, kan kasserne til fle-35 re ordrersamles samtidig.
8
DK 153755 B
Den beskrevnedriftsmåde for installationen er beregnet til enheder, f.eks. kasser, der har en relativt hurtig omsætning (såkaldte "hurtige varer"). Samletransportørerne 18 med overføringsorganerne 5 og ordresamletransportøren 19 og 20 muliggør hurtig samling af ordrer bestående af sådanne hurtige varer.
Det opsamlede lager af disse kasser kan være stort med hensyn til antallet af nødvendige ordresamletrans-portører. Via disse samletransportører kan relativt 10 mange kasser behandles.
Det er en anden sag med kasser med produkter med meget langsom omsætning (såkaldte "langsomme varer").
I nogle tilfælde kan variationen af varer 15 i støtteenhederne eller kasserne være meget stor.
Som eksempel tages femtenhundrede forskellige varer eller pakninger, af hvilke f.eks. tohundrede er hurtige varer og trettenhundrede langsomme varer. Hvis disse varer blev behandlet på samme måde som de hur-20 tige varer, ville der være behov for femtenhundrede samletransportører 18 ved siden af hinanden. Produktionsoplagringen ville være lille i sammenligning med det store antal samletransportører.
Samlefrekvensen for de langsomme varer er 25 meget lav. Derfor er en anden metode mulig for disse genstande.
Installationen kan deles i en del, der er beregnet til de "hurtige varer" og en del, der er beregnet til de "langsomme varer".
30 I delen for de langsomme varer anvendes samle transportørerne 18 til at optage delordrer bestående af langsomme varer. Hvis der f.eks. er halvtreds samletransportører, tager elevatorerne 12 varer til halvtreds ordrer fra lageret, og dette sker vare 35 for vare ud fra trettenhundrede lagertransportører.
9
DK 153755 B
Antallet af enheder af en vare overføres til og fordeles over halvtreds samletransportører, idet en datamat bestemmer antallet af enheder, der skal tilføres vedkommende transportører. På denne måde op-5 samles delordrer allerede på samletransportørerne.
Så snart alle varerne, der behøves til de halvtreds ordrer, er overført, ligger halvtreds delordrer parat til at tjene som komplettering for de hurtige varer. Delordrerne må derfor ligge parat 10 på samletransportørerne 18, før samlingen af ordrer begynder.
Elevatorerne 12 kan først starte med samling af de næste halvtreds delordrer, når de foregående delordrer alle er afgivet. Dette betyder, at samlin-15 gen af restordrer må vente, til elevatorer 12 igen har samlet de næste halvtreds delordrer. For at undgå denne diskontinuitet kan enten (a) de halvtreds samletransportører 18 for de langsomme varer konstrueres i dobbelt antal (= hundrede) og anvendes intermitte-20 rende, eller (b) halvtreds samletransportører i midten kan være forsynet med (ikke viste) stop eller låseorganer. Under samlingen af ordrerne løber kasserne mod disse stop. Så snart delordrerne er samlet, frigøres disse samtidig til den anden halvdel af samletranspor-25 tørerne, hvorefter stoppene eller låseorganerne hæves igen.
De frigivne ordrer ligger da parat til komplettering, medens elevatorer 12 straks kan begynde med samling af de næste delordrer på den første halvdel 30 af samletransportørerne 18.
Eftersom elevatorerne 12 må drives meget ofte til samling af delordrerne, og eftersom overføringsorganet må indstilles i højden mange gange, foregår samlingen af delordrerne meget langsommere 35 end overføringen af de hurtige varer ved hjælp af sam- 10
DK 153755 B
letransportørerne med overføringsorganerne. Eftersom der imidlertid kun skal overføres nogle få enheder pr. tidsenhed, kan dette system anvendes for de langsomme varer.
Samlingen ved hjælp af afgangselevatoren og 5 oplagringen af delordrer på rulletransportørerne sparer i væsentlig grad på antallet af nødvendige rulletransportører .
Antallet af nødvendige samletransportører til langsomme varer kan f.eks. være halvtreds, så at også 10 halvtreds delordrer ligger parat til færdiggørelse.
Til samling af ordrerne på ensartet måde vil det være nødvendigt med femtenhundrede rulletransportører, af hvilke de fleste kun nu og da ville frigøre en enhed.
Med den delte arbejdsmåde behøves der til de 15 hurtige varer f.eks. ca. tohundrede rulletransportører, og til de langsomme varer de antagne halvtreds, så at besparelsen i rulletransportører er betydelig.
Til nogle voluminøse ordrer kan der undertiden bruges mere end én samletransportør.
20 På den i det foregående beskrevne måde er det økonomisk muligt automatisk og datamatstyret at samle ordrer bestående af hurtige varer og langsomme varer.
Den manuelle komplettering af automatisk samlede ordrer omfattende enheder med hurtig omsætning 25 med enheder med lav omsætning ville bevirke, at administrationen måtte deles i en automatisk og en ikke-automatisk del.
Dette ville medføre mange styrings- og administrationsmæssige indgreb. Omkostningerne for admini-30 strationen ville stige ud over alle grænser. Formålet skulle være at samle komplette ordrer så vidt muligt automatisk og datamatstyret, hvilket er mulig med det ovenfor beskrevne system. Hvor nøjagtigt adskillelsen mellem de langsomme varer og de hurtige varer skal 35 trækkes, afhænger af mange faktorer, der delvis kun kan 11
DK 153755 B
konstateres i praksis. Heldigvis er det sådan, at den mekaniske konstruktion af installationen er næsten den samme for begge systemer. I henhold til (a) er de endog helt ens.
5 Forskellen ligger i styringen. Ændring sene re af skillelinien er derfor mulig uden mange vanskeligheder .
Det ovenfor beskrevne, ikke viste overføringsorgan for afgangstransportørerne 13 kan overføre 10 kasser fra elevatorerne til en anden afgangstransportør 21, der transporterer kasserne 7 til en enheds-samlestation 22. Kasserne 7 overføres ved hjælp af et overføringsorgan 23 til en af transportørerne 24 i enhedssamlestationen 22. Disse transportører 24 er 15 placeret ved siden af hinanden i et antal lag over hinanden, hvorved antallet af transportører 24 mindst er lig med antallet af produkttyper. Transportøren 24 består af hældende rulletransportører, hvorpå kasserne 7 transporteres fremad ved tyngdekraften mod et stop.
20 De kasser, der opbevares på stationen 22, er ens kasser, der hver indeholder én type produkt.
På forsiden af stationen 22 er der en transportør 25. Ved stationen 22 kan en operatør fylde en tom kasse med det nødvendige antal pakninger af 25 forskellige produkter, der behøves til vedkommende ordre. Herved kan en kasse fyldes f.eks. med et antal flasker med mælk, et antal flasker med creme, et antal flasker med yoghurt osv. Operatøren fylder de forskellige kasser med forskellige produkttyper. Trans-30 portøren 25 overfører kassen via et omskifterpunkt 26 og en lem 27 til en af de andre samletransportører 19 og 20, når kassen tilføres vedkommende ordre.
Ved enhedssamlestationen 22 kan der være angivelser af, hvilke pakningsenheder, der behøves for 35 hver ordre. Dette letter klargøringen af kasser med 12
DK 153755 B
forskellige produkter. Fyldningen af forskellige kasser med forskellige produkter kan eventuelt også gennemføres automatisk.
Med henvisning til fig. 2-6 skal de forskelli-5 ge overførings-, driv-, koblings- og transportorganer forklares nærmere i detaljer.
Overføringsorganet 10, som er vist ifig. 2 og 3, er fast monteret på rammen 28 af elevatoren 9 ved hjælp af en ramme 29, hvorpå en hydraulisk eller 10 pneumatisk cylinder 30 eller en anden form for skubbeorgan er monteret, ligesom der er to hældende rulletransportører 31 og 32. Kasserne 7 standses mod rammen 29 og skubbes ved hjælp af cylinderen 30 ind på rulletransportøren 31, og herfra transporteres 15 kassen ved tyngdekraftens hjælp ind på rulletransportøren 32 mod et stop 33.
Tilgangselevatoren er indrettet til at bevæges langs skinnerne 8 ved hjælp af to eller flere hjul 34, der drives af en elektromotor 35 på en fundament-20 plade 36, der er fastgjort til rammen 28. Tilgangselevatoren 9 er foroven understøttet ved hjælp af to styrehjul 37 på en skinne 38. I rammen 28 til elevatoren 9 er der foroven og forneden et par kædehjul 39 og 40, der er drejeligt lejret på aksler 41 25 og 42, af hvilke den øverste aksel 41 er indstillelig i højden. Over kædehjulene 39 og 40 løber to endeløse kæder 43 og 44, der kan spændes ved hjælp af den indstillelige, øverste aksel 41.
Kæderne 43 og 44 drives i retning af de i 30 fig. 2 tegnede pile ved hjælp af en elektromotor 45 og et kæde- eller remtræk 46. På kæderne 43 og 44 er der ophængt svingbare understøtninger, ved hjælp af hvilke kasser 7 kan tages fra rulletransportøren 32.
De svingbare understøtninger 47 anbringer kasserne 7 35 på en transportør 48 i driv- og koblingsorganet 11, som vist i fig. 4.
13
DK 153755 B
Driv- og koblingsorganet 11 omfatter en løf-teramme 49, der har styrehjul 50. Disse hjul løber over skinner 51, der er monteret på rammen 28 af tilgangselevatoren 9. På oversiden af løfterammen 5 49 er der en elektromotor 52, der ved hjælp af et tandhjul 53, som indgriber med en tandstang 54, kan flytte løfterammen 49 opad og nedad langs elevatoren 9.
På løfterammen 49 er der en bæreramme 56, der er hængslet om en aksel 55. Bærerammen 56 er 10 fjedrende understøttet ved hjælp af en rulle 57 på en arm 58, der er hængslet til en konsol 59 på løfterammen 49 og understøttet under rullen ved hjælp af en fjeder 60 på konsolleren 59, medens armen holdes mod et stop 61 ved den anden ende ved hjælp 15 af fjederen 60.
Selve driv- og koblingsorganet 11 har en vogn 62, der er bevægelig i en vognramme 56 parallelt med skridttransportørerne 5 ved hjælp af hjul 63. Hertil tjener en første hydraulisk eller pneuma-20 tisk cylinder 64, der er hængslet om en aksel 65 på vognrammen 56, og hvis stempelstang 66 er hængslet til vognen 62 med en gaffel 67. Transportøren 48 er på oversiden forbundet med vognrammen 56.
Driv- og koblingsorganet 11 til skridttrans-25 portørerne 5 for kasser 7 skal nu beskrives med henvisning til fig. 4.
Ved siden af lagerstilladset 2 er vognen 62 monteret med en første griber 68 med en søgeåbning 69 og en fjedermonteret hængslet lås 70, der kan åbnes 30 ved hjælp af en cylinder 71. Endvidere er en anden cylinder 72 hængslet til vognen 62, og denne cylinders stempelstang 73 er hængslet til en arm 74, der igen er hængslet til den ene side af vognen 62 og til den anden side er hængselforbundet med en anden 35 griber 75. Ved siden af lagerstilladset 2 er den anden griber 75 forsynet med en søgeåbning 76 og en 14
DK 153755 B
fjederunderstøttet lås 77, der kan åbnes ved hjælp af en cylinder 78. Griberen 75 er fjedrende understøttet på vognen 62 på samme måde som vognrammen 76 på løfterammen 49. Foroven på vognen 62 er der hæng-5 slet en tredje cylinder 79, hvis stempelstang 80 er hængselforbundet med en tredje griber 81, der kan forskydes ved siden af stilladset 2 og har en søgeåbning 82 og en fjedrende hængslet lås 83, der kan åbnes ved hjælp af en cylinder 84. Den tredje griber 81 er bevægeligt 10 understøttet med styreknaster 81’ på den anden griber 75.
Selv om der ved den tegnede konstruktion er foretaget et valg til drift og styring enten med hydrauliske eller pneumatiske cylindre, kan der også anvendes 15 andre driftsmetoder til dette formål.
Der skal nu først beskrives en skridttransportør 5 før koblingen af drivorganet 11 med skridttransportøren, og driften af skridttransportøren ved hjælp af drivorganet 11 forklares.
20 Skridttransportøren 5 i henhold til fig. 5 og 6 er monteret i en bærekanal 85, der hviler på støttebjælker 6 (fig. 4). Bærekanalen 85 består af et valset profil af stålplade, hvor der i begge de lodrette vægge er formet en støtteflade 86 for kas-25 ser 7. På bunden 87 af bærekanalen 85 er der et antal faste kiler 88, f.eks. af nylon, hvilke kiler er monteret i længderetningen i en vis afstand fra hinanden. Over bunden 87 er der en løftebjælke 89, hvortil der i længderetningen og i en vis af-30 stand fra hinanden er monteret bevægelige kiler 90, så at de skrå flader af kilerne 88 og 90 ligger oven på hinanden og kan samvirke med hinanden. På den flade side af de bevægelige kiler 90 hviler en transportbjælke 91, ved hjælp af hvilken den fakti-35 ske transport af kasserne 7 foregår.
15
DK 153755 B
Løftebjælken 89 og transportbjælken 91 består, ligesom bærekanalen, af et valset profil af stålplade, så at disse tre dele i et niveau vinkelret på deres langsgående retning kan modstå kræfter, som 5 de udsættes for på dette niveau, medens skridttransportøren på denne måde kan konstrueres på billig måde.
Kilerne 88 og 90 er af stærkt, slidmodstandsdygtigt syntetisk materiale, såsom nylon, og har derfor en meget lang levetid.
10 Med skridttransportøren 5, som tegnet i fig.
5 og 6, transporteres kasserne 7 skridt for skridt i retning af pilen I, som tegnet på kassen 7 i fig. 5B og 6B. Denne transport foregår som følger.
Ifølge fig. 5A og 5B hviler kassen på støttefladerne 15 86 af bærekanalen 85. Her er løftebjælken 89 og dermed også de bevægelige kiler 90, der er forbundet med løftebjælken 89, i deres udgangsstilling eller hvilestilling mod højre, medens transportbjælken 91 er i sin endestilling til venstre. Oversiden 92 af 20 transportbjælken 91 ligger under bæreniveauerne 86 for bærekanalen, hvorpå kasserne 7 hviler.
Til transport af kasserne 7 bevæges transportbjælken 91 først mod højre, dvs. i retning af tilgangselevatoren 9 ifølge pilen IIj denne bevæ-25 gelse gennemføres over en vis afstand, der generelt er lidt mere end kassernes største dimension, og bevægelsen foregår i retningen af transportbjælken 91 under kasserne 7. Derefter bevæges løftebjælken 89 til venstre gennem en relativt lille afstand efter 30 pilen III og bringes herved i stilling i henhold til fig. 6B, ved hvilken de bevægelige kiler 90 er bevæget opad over de faste kiler 88, så at transportbjælken 91 løftes, og oversiden 92 kommer op over bæreniveauet 86 af bærekanalen, så at kasserne 7 35 løftes fra bæreniveauet 86. Derefter bevæges transport- 16
DK 153755 B
bjælken 91 mod venstre gennem den ovenfor nævnte afstand i henhold til pilen IV i fig. 6B, hvorved kasserne 7 bevæges gennem samme afstand. Efter bevægelsen af transportbjælken 91 mod venstre, trækkes 5 løftebjælken 89 tilbage igen i retning af pilen V til den yderste stilling til højre i henhold til fig. 5B, hvorved løftebjælken 89 og med den transportbjælken 91 sænkes så meget, at kasserne 7 igen placeres på bæreniveauet 86 af bærekanalen 85, 10 hvorefter startstillingen i henhold til fig. 5B igen er nået. De faste kiler 88 og de bevægelige kiler 90 er monteret i længderetningen af skridttransportøren 5 og med samme afstand fra hinanden på bunden 87 af bærekanalen 85 og på løftebjælken 89.
15 Konstruktionen af skridttransportøren 5 i henhold til fig. 5 og 6 har den yderligere fordel, at kasserne 7 løftes ved hjælp af en relativt stor . støtteflade, bevæges og sættes ned igen, så at også mindre stærke pakker end kasser, såsom kartonæsker 20 og lignende, kan transporteres uden beskadigelse.
Uden vanskeligheder kan kasserne 7 standses under transporten, fordi transportbjælken 91 i så fald glider under de standsede kasser under transportbevægelsen.
25 Selv om det ikke er nødvendigt i forbindelse med oplagring og transport af kasser,kan transportretningen af skridttransportøren vendes uden vanskeligheder. Driften af løftebjælken 89 og transportbjælken 91 i skridttransportøren foregår ved hjælp 30 af driv- og koblingsorganet 11, der kan frakobles, og som er vist i fig. 4. Med denne konstruktion anvendes der hydrauliske eller pneumatiske cylindre til driften, men dette kan udskiftes med et krumtapaksel-drev eller et drev ved hjælp af knastakselruller.
35 Som nævnt i det foregående er det nødvendigt 17
DK 153755 B
at rense bærekanalerne 85 periodisk. Fra pakkerne kan der imidlertid lække klistrende væsker, der kan være vanskelige at fjerne med vand. En løsning heraf er at holde bærerkanalerne 85 rene ved at beskytte 5 dem mod forurening ved hjælp af udskiftelige strimler fremstillet af vandtæt papir eller syntetisk materiale. Strimlerne kan være forud behandlet (rillede), så at de passer ned i U-formen for bærekanalen og forbliver på plads, hvorhos de kan leveres i ruller med 10 en forudbestemt længde.
Snavsede dækstrimler (ikke vist) kan let udskiftes ved sammenkobling af de snavsede daskstrimler med rene, hvorefter dækstrimmelen trækkes ud gennem bærekanalerne 85, omtrent på samme måde som elektri-15 ske ledninger fjernes i et rør. Rullerne med rent materiale kan anbringes på spoler, der kan hænges op i holdere ved den ene ende af kanalerne i den rigtige højde, så at de let kan føres ind i kanalerne, så snart de snavsede strimler trækkes ud ved den anden 20 ende.
Konstruktionen af driv- og koblingsorganet 11 til skridttransportørerne 5 er forklaret detaljeret med henvisning til fig. 4. Virkemåden af dette apparat skal nu forklares yderligere.
25 I fig. 4 er driv- og koblingsorganet tegnet i en stilling, hvor organet 11 er forbundet med en bestemt skridttransportør 5. Her er den tredje griber 81 forbundet med en koblingsplade 93 ved hjælp af en fjedermonteret lås 83. Koblingspladen 93 har 30 en åbning 94, hvori låsen 83 indgriber, og er fastgjort til transportbjælken 91.
Den anden griber 75 er forbundet med en koblingsplade 95 ved hjælp af en fjedermonteret lås 77. Koblingspladen 95 har en åbning 86, hvori låsen 35 77 indgriber, og som er fastgjort til løftebjælken 89.
. DK 153755 B
18
Den første griber 68 er forbundet med en koblingsplade 97 ved hjælp af en fjedermonteret lås 70. Koblingspladen 97 har en åbning 98, hvori låsen 70 indgriber, og er fastgjort til støttepladen 6 5 for skridttransportøren 5.
I denne konstruktion af driv- og koblingsorganet 11 overføres de kræfter, der udøves af griberne 75 og 81 på transportbjælken 91 og løftebjælken 89 via vognen 62 og griberen 68 på koblingspladen 97, 10 herfra til støttepladen 6, så at disse kræfter ikke overfører bøjningsbelastninger på paternoster-elevatoren 9.
I fig. 4 er driv- og koblingsorganet 11 tegnet i en stilling, hvor det er sammenkoblet med skridt-15 transportøren 5 og støttebjælken 6. Adskillelsen begynder med åbning af låsen 70 ved hjælp af cylinderen 71. Derefter skubber cylinderen 64 vognen 62 et lille stykke mod venstre, hvorved de fastkoblede gribere 75 og 81 bevæger løftebjælken 89 og trans-20 portbjælken 79 gennem samme vejlængde mod venstre.
Derefter åbnes også låsene 77 og 83 ved hjælp af cylindrene 78 og 84. Vognen 62 skubbes yderligere mod venstre ved hjælp af cylinderen 64, så at griberne 75 og 81 kommer ud af indgrebet med koblings-25 pladerne 95 og 93. Driv- og koblingsorganet 11 er nu helt frakoblet og kan bevæges til en anden skridttransportør 5. I dette tilfælde kan organet 11 bevæges opad eller nedad ved hjælp af elektromotoren 52 og løfterammen 49 på elevatoren 9 og/eller 30 ved at bevæge elevatoren 9 til venstre eller til højre ved hjælp af elektromotoren 35 og hjulene 34 over skinnen 8.
DK 153755 B
19
Til påny at forbinde driv- og koblingsorganet med den næste skridttransportør 5 bevæges vognen 62 mod højre ved hjælp af cylinderen 64, se fig. 4.
Søgeåbningen 69 i griberen 68 har længere række-5 vidde end søgeåbningerne 76 og 82 i griberne 75 og 81, så at søgeåbningen 69 først når til sin tilhørende koblingsplade 97. En afvigelse fra stillingen i lodret retning af organet 11 i forhold til stillingen af skridttransportøren 5 korrigeres ved at svin-10 ge søgeåbningen 69 i vognen 62 og dermed bærerammen 56 i forhold til løfterammen 49 til samvirken med koblingspladen 97, hvorved søgeåbningerne 76 og 82 bringes til omtrent den rigtige højde, før disse søgeåbninger har nået koblingspladerne 95 og 15 93. Under den yderligere bevægelse af vognen ved hjælp af cylinderen 64 berører griberne 75 og 81 koblingspladerne 95 og 93, hvorefter låsene 77 og 83 griber ind i åbningerne, henholdsvis 96 og 94. Vognen 62 bevæges yderligere mod højre, indtil låsen 20 70 indgriber med åbningen 98 i koblingspladen 97, hvorefter sammenkoblingen af drivorganet 11 og skridttransportøren 5 er gennemført.
Nu kan transporten af kasserne 7 ved hjælp af skridttransportøren 5 begynde, se fig. 2 og 4.
25 De svingbare understøtninger 47 anbringer kasserne 7 på den drevne transportør 48, der bevæger kasserne mod højre ind på skridttransportøren. Højre ende af transportøren 48, se fig. 3, er konstrueret med gaffelform, idet de lange ruller er erstattet af 30 korte små ruller, der er monteret på begge sider på støttebjælkerne i transportøren 48. Derefter trækkes transportbjælken 91 mod venstre ved hjælp af cylinderen 71 gennem en vis afstand, der er lig med transportafstanden, gennem ét skridt af skridttranspor-35 tøren 5 i gaffelåbningen af transportøren 48, hvor-
. DK 153755B
20 ved transportbjælken 91 bevæger sig ind under kassen 7 i .beredskab for videre bevægelse. Når løftebjælken 89 skubbes ved hjælp af cylinderen 72 et kort stykke mod højre, hvorved transportbjælken 5 91 og kassen 7, der skal transporteres ind på trans porten 5, løftes ved hjælp af kilerne 88 og 90. Herefter bevæges transportbjælken 91 mod højre ved hjælp af cylinderen 79, hvorved den netop optagne kasse 7 bevæges hen over begyndelsen af bærekanalen 10 85. Løftebjælken 89 føres tilbage mod venstre til den oprindelige stilling ved hjælp af cylinderen 72, så at kassen 7 sættes ned på bæreniveauet af bære-kanalen 85.
Idet den næste kasse anbringes på transportø-15 ren 5, bevæges den først ankomne kasse 7 videre gennem en transportafstand over bærekanalen 5, medens den anden ankommende kasse 7 placeres på den oprindelig plads af den første kasse. På denne måde kan skridttransportøren 5 læsses med kasser. Så snart 20 den første kasse når den fjerneste ende af transportøren 5 til afgangssiden, standser driften af transportøren 5, driv- og koblingsorganet 11 fraskilles og bevæges til en nærliggende skridttransportør 5, der efter sammenkobling med drivorganet 11 kan læs-25 ses.
Lagersystemet 1, der er tegnet i fig. 1, er placeret i et kølerum 99, der er tegnet i fig. 7, 8 og 9, og som er forsynet med et hjælpemiddel til cirkulation og afkøling af luft, hvilket skal forklares 30 nærmere under henvisning til fig. 7, 8 og 9.
Kamrene 3 i lagersystemet ifølge fig. 1 er adskilt fra hinanden ved hjælp af rum 100 og 101 (fig. 7), der befinder sig skiftevis mellem kamrene 3, og som er lukket på tilgangssiden og afgangssiden 35 med lodrette skillevægge 102 (fig. 8). Rummene 100
. DK 153755 B
21 er. på undersiden lukket af en vandret skillevæg 103, medens oversiden af rummene 100 er forsynet med en vandret skillevæg, hvori der jævnt fordelt over bredden af lagersystemet er et antal ventilatorer 5 105. Rummene 101 er åbne på undersiden og lukket ved oversiden med en vandret skillevæg 106, medens rummene 101, der ligger ved sidevæggene af rummet 99, er lukket på oversiden ved hjælp af vandrette skillevægge 106'.
10 På indgangs- og afgangssiden til lagersystemet 1 er der monteret luftkølere 107 med ventilatorer af kendt type hængende fra loftet af rummet 99 i rummet 99' over kamrene 3, hvorved kølerne 107 kan monteres direkte flugtende med rækkerne af ventilato-15 rer 105.
Ifølge fig. 9, der viser et skematisk tværsnit gennem kamrene 3, omfatter hvert kammer 3 i lagersystemet 1 en bæreramme 108, der på siderne er forsynet med primære, lodrette skillevægge 109, der 20 har slidser 110 beliggende lavt i forhold til rækken af kasser på skridttransportøren 5.
Endvidere er der ifølge fig. 9 mellem skridttransportørerne 5 sekundære, lodrette skillevægge 111, der på samme niveau som skillevæggene 109 har 25 slidser 112. Slidserne 110 og 112 i de primære og sekundære skillevægge 109 og 111 er, set i lodret retning, beliggende under midten af produkterne i kasserne.
Anlægget til cirkulation og afkøling af luf-30 ten i lagersystemet ifølge opfindelsen arbejder som følger:
Ventilatorerne 10 bevæger luften fra rummene 100 opad ind i rummet 99' over kamrene 3.
Luften i rummet 99' suges ved hjælp af ventilatorerne 35 i luftkølerne 107 og i kølet tilstand nedad i rummet 22
DK 153755 B
99" på tilgangssiden og afgangssiden af lager sy s teinet 1. Denne luft tvinges derefter til at strømme ind i rummet 99"' under kamrene 3, fra hvilket rum 99'" luften strømmer opad i rummene 101 og herfra gennem 5 slidserne 110 i de primære skillevægge 109 og gennem slidserne 112 i de sekundære skillevægge, tværs gennem raskkerne af kasser i skridttransportørerne 5. Fordi slidserne 110 og 112 set i lodret retning er beliggende under midten af produkterne i kas-10 sen, tvinges luften hver gang til at dreje, så at flasker og andre beholdere i den først følgende række af kasser over den største del af deres højde berøres af luftstrømmen, og der gennemføres en effektiv afkøling af produkterne.
15 Efter at luften er strømmet på tværs gennem hele kammeret, kommer den igen til rummene 100, så at kredsløbet er sluttet.
Skridttransportøren 5, der er tegnet i fig.
10, 11 og 12, er udstyret med en transportbjælke 113 20 og en bærekanal 114, der i den tegnede konstruktion består af to symmetriske dele 114* og 114", der er placeret i afstand fra hinanden, så at der mellem dem er en langsgående spalte 115. Gennem denne spalte kan bunden af bærekanalen 114 og transportbjælken 113 25 renses. Dette kan f.eks. gøres ved hjælp af en lille vogn, der kører over den underliggende bærekanal, og som sprøjter med en eller flere dyser skyllevand gennem spalten 115. Bærekanalen 114 kan også bestå af ét stykke, hvor bunden under transportbjælken er 30 forsynet med rækker af åbninger (der ikke er vist).
Bærekanalen 114 og transportbjælken 113 består af valsede profiler af stålplade, og bærekanalen 114 er profileret således, at der på ydersiden er bæreniveauer 116 og 117 for produktet, der skal 35 transporteres, f.eks. en kasse 118, der er fuld af 23
DK 153755 B
mælkeflasker eller andre pakker. Bærekanalen kan yderligere være forsynet med afgangsriller 119 og 120 for lækagevæske, medens indersiden af hver afgangsrille 119 og 120 kan have en V-formet, langsgående rille 5 121 og 122, der har en funktion i forbindelse med transporten af kasser 118, der skal forklares i det følgende. Mellem afgangs ri lierne 119 og 1.20 og de V-formede langsgående riller 121 og 122 er der bæreniveauer 123 og 124 for transportbjælken 113, 10 som det skal forklares nærmere i det følgende. De to dele 114' og 114" af bærekanalen 114 er fastgjort til den ovenfor nævnte støttebjælke 6 med bolte 125 (se også fig. 4).
Transportbjælken 113 omfatter et profil 15 126 af stålplade, der i begges langsgående sider har et profil 127 og 128. Disse profiler 127 og 128 har den funktion af afstive transportbjælken 113, og der er i lighed med jævn afstand også monteret et antal tværgående aksler 129. Disse tværgående 20 aksler 129 stikker frem gennem boringer i de lodrette indervægge 130 og 131 af profilerne 127 og 128 og hviler med deres fjerneste ender i profilerne 127 og 128 i udsparinger 132 i lejer 133 og 134. Disse lejer 133 og 134 er monteret i vandrette, 25 nedre vægge 135 og 136 af profilerne 127 og 128.
Disse lejer 133 og 134 hviler under den bagudgående bevægelse og under hvilestillingen for transportbjælken 113 på bæreniveauerne 123 og 124 i bærekanalen.
Ifølge opfindelsen er transportbjælken på under-30 siden forsynet med hængslet ophængte støttesegmenter 137 og 138, der er monteret over de V-formede langsgående riller 121 og 122 på hængslede aksler 129. Støttesegmenterne 137 og 138 er fortrinsvis af slidstærkt syntetisk materiale, som ikke skal smøres.
35 Mellem støttesegmenterne 137 og 138 er der en afstandsbøsning monteret på hængselakslerne 129.
*
DK 153755 B
24
Støttesegmenterne 137 og 138 har ifølge opfindelsen spiralformede trædeflader 140 og 141, der har en stopflade 142 og 143 ved hver ende, hvilke fladers funktion skal forklares i det følgende.
5 Ifølge opfindelsen har hvert støttesegment 137 og 138 yderligere V-formet tværsnit ved den spiralformede trædeflade 140 og 141. Dette V-formede tværsnit passer i de V-formede, langsgående riller 121 og 122 i bærekanalen 114. Ifølge opfindelsen er bred-10 den af det V-formede tværsnit af de spiralformede trædeflader 140 og 141 nær den ende 144, der ligger i længst afstand fra hængselakslen 129, mindre end den V-formede, langsgående rille 121, 122 i bunden af bærekanalen 114. Det V-formede tværsnit af den 15 spiralformede trædeflade 140, 141 har ved sin mod bunden af den langsgående rille vendende side en plan flade 145, hvis funktion skal forklares i det følgende.
Nu skal arbejdsmåden for skridttransportøren 20 ifølge fig. 10 forklares nærmere under henvisning til fig. 11 og 12.
Transportslaget for transportbjælken 113 er i fig. 12 angivet med pilen T, og det bagudgående slag er i fig. 11 angivet med pilen R. Ved begyndel-25 sen af transportslaget T er støttesegmenterne 137 og 138 og transportbjælken 113 i den i fig. 11 viste stilling. Oversiden af transportbjælken 113 ligger under bæreniveauerne 116 og 117 af bæreenhederne, der skal transporteres, f.eks. kasser 118 (fig.
30 10). Når nu transportbjælken 113 bevæges i retning af pilen T, som beskrevet ovenfor i forbindelse med den første konstruktionsform for skridttransportøren 5, kommer støttesegmenterne 137 og 138 straks i friktionsindgreb med de V-formede, langsgående ril-35 ler 121 og 122, og støttesegmenterne 137 og 138 dre- 25
DK 153755 B
jer sig i retning mod urviseren, hvorved først transportbjælken 113 og derefter kasserne 118 løftes, indtil støttesegmenterne hviler med den flade side 147 på bunden af de V-formede, langsgående riller 121 5 og 122.
Herved hviler stopfladen 142 mod undersiden af transportbjælken 113, medens trædefladerne 140 og 141 med deres tyndeste, fjerneste ende 144 er i indgreb med de langsgående riller 121 og 122, så at 10 transportbjælken kan bevæge sig frit i transportretningen T, og kasserne 118 transporteres over den ønskede vejlængde..
Ved begyndelsen af den bagudgående bevægelse R er støttesegmenterne 137 og 138 i en stilling 15 som vist i fig. 12. Når nu transportbjælken 113 er bevæget på den ovenfor beskrevne måde i retningen R, drejer støttesegmenterne 137 og 138 sig i retning med urviseren, og transportbjælken med kasserne 118 sænkes først, hvorved kasserne 118 understøttes 20 på bæreniveauerne 116 og 117, og transportbjælken sænkes yderligere, indtil støttesegmenterne har nået den i fig. 11 viste stilling, hvor støttesegmenterne med stopfladen 143 kan hvile mod undersiden af transportbjælken 113, og transportbjælken 113 kan 25 bevæge sig frit i retning af pilen R, indtil startpositionen er opnået igen.
Med den ovenfor beskrevne anden type af skridttransportøren ifølge opfindelsen for indføringen i tilgangsløfteorganet såvel som afgangsløfteorganet 30 behøves der kun én hydraulisk cylinder eller et andet drivorgan, eftersom kun transportbjælken skal drives,-og løftebjælken kan undværes. Drivorganet til skridttransportøren ifølge fig. 10, 11 og 12 kan endvidere svare til drivorganet ifølge fig. 4 eller i form af 35 en krumtapakseldrivmekanisme.

Claims (6)

26 DK 153755 B Lagersystemet som omtalt ovenfor styres af en datamat, der bestemmer begyndelsen og afslutningen af de forskellige transportørers driv- og overføringsorganers arbejde og derudover styrer rækkefølgen af 5 disse organers arbejde, alt dette i afhængighed af rækkefølgen og størrelsen af ordrerne på forskellige produkter.
1. Lageranlæg for produkter,ved hvilket der anvendes bæreenheder (7) for produkterne, hvilket anlæg omfatter et stillads (2) indeholdende et antal etager, der hver har et antal parallelle lagringsfag (3), på den ene side af stilladset mindst én tilførselstransportør (1) 15 og mindst ét tilgangsløfteorgan (9), der er bevægeligt i langstående retning langs stilladset, samt et organ (1) til indføring af bæreenhederne (7) i stilladsets lagringsfag, og på den anden side af stilladset mindst ét afgangsløfteorgan (12), der også er bevægeligt i langs- 20 gående retning langs stilladset, og mindst én afgangstransportør (13), kendetegnet ved, at der i hvert lagringsfag (3) er en eller flere i det væsentlige vandret arrangerede skridttransportører (5), der på begge sider af stilladset (2) er indrettet til at forbindes 25 med et drivorgan (11), fortrinsvis af elektrisk eller mekanisk art, der er bevægeligt i lodret retning på henholdsvis tilgangsløfteorganet (9) og afgangsløfteorganet (12) .
2. Lageranlæg ifølge krav 1, kendetegnet 30 ved, at skridttransportøren (5) består af en bærekanal (114) og mindst én transportbjælke (113), der på sin underside bærer om vandrette aksler svingelige, hængende støttesegmenter (137, 138) med spiralformet trædeflade (140, 141), der har en stopflade (142, 143) ved hver 35 ende. DK 153755 B 27
3. Lageranlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hvert støttesegment (137, 138) ved den spiralformede trædeflade (140, 141) har V-formet tværsnit, der passer til en V-formet langsgående rille (121, 122) i 5 bærekanalen (114', 114'1).
4. Lageranlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at det V-formede tværsnit af den spiralformede trædeflade (140, 141) nær den ende (144), der ligger i længst afstand fra hængselaksen (129), har en bredde, 10 der er mindre end bredden af den V-formede, langsgående rille (121, 122), og ved sin mod bunden af den langsgående rille vendende side har en plan flade (145).
5. Lageranlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at bærekanalen (114', 11411) har en sådan profil, 15 at der er øvre, opad vendte bæreflader (116, 117) for produktet, der skal transporteres, afløbsriller (119, 120. ved kanalens bund for eventuel lækage og mellem kanalens overside og bund udformede støtteflader (123, 124. til understøtning af transportbjælken eller -bjælkerne (113).
6. Lageranlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at bunden af bærekanalen (1141, 114 1 1) samt transportbjælken (113) består af valsede profiler af stålplade, hvor der i det mindste i bunden af bærekanalen 25 er åbninger (115). 1 35
DK476081A 1980-03-06 1981-10-28 Lageranlaeg for produkter ved hvilket der anvendes baereenheder for produkterne. DK153755C (da)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8001352A NL8001352A (nl) 1980-03-06 1980-03-06 Opslaginrichting voor produkten met behulp van steunorganen.
NL8001352 1980-03-06
NL8004549A NL8004549A (nl) 1980-03-06 1980-08-11 Opslaginrichting voor produkten met behulp van steunorganen.
NL8004549 1980-08-11
NL8100004 1981-03-06
PCT/NL1981/000004 WO1981002563A1 (en) 1980-03-06 1981-03-06 Storage system for products using supporting units

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK476081A DK476081A (da) 1981-10-28
DK153755B true DK153755B (da) 1988-08-29
DK153755C DK153755C (da) 1989-01-16

Family

ID=26645602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK476081A DK153755C (da) 1980-03-06 1981-10-28 Lageranlaeg for produkter ved hvilket der anvendes baereenheder for produkterne.

Country Status (9)

Country Link
US (2) US4787803A (da)
EP (2) EP0035818B1 (da)
JP (1) JPH0358969B2 (da)
AU (1) AU542512B2 (da)
BR (1) BR8107266A (da)
DE (1) DE3175947D1 (da)
DK (1) DK153755C (da)
NL (1) NL8004549A (da)
WO (1) WO1981002563A1 (da)

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0079402A1 (de) * 1981-11-13 1983-05-25 Elten Holding B.V. Verbessertes Verfahren zur Verarbeitung einer Auftragszusammenstellung für Produkte unter Benutzung von Trägern
FI72484C (fi) * 1984-08-27 1987-06-08 Valpak Oy Foerfarande och system foer lagring och vidaredistribution av mejeriprodukter.
US5472309A (en) * 1985-05-13 1995-12-05 Computer Aided Systems, Inc. System for delivery
US5246332A (en) * 1985-05-13 1993-09-21 Computer Aided Systems, Inc. System for delivery
US4983091A (en) * 1986-01-22 1991-01-08 Computer Aided Systems, Inc. Organizer system and method for a rotatable storage structure
US5238351A (en) * 1985-05-13 1993-08-24 Computer Aided Systems, Inc. Organizer system and method for a rotatable storage structure
US5282712A (en) * 1985-05-13 1994-02-01 Computer Aided Systems, Inc. Organizer system and method for a rotatable storage structure
US5171120A (en) * 1985-05-13 1992-12-15 Bernard Ii Clay System for delivery
NL8502276A (nl) * 1985-08-19 1987-03-16 Elten Tech Ontwickel Bv Werkwijze voor het opslaan en daarna samenstellen van orders, bestaande uit in kratten of kunststof manden en dergelijke verpakte artikelen.
NL8502309A (nl) * 1985-08-22 1987-03-16 Willibrordus Kaak Stephanus Werkwijze en inrichting voor het gemechaniseerd uit tenminste een oven afvoeren van gebakken produkten, in het bijzonder bakkerijprodukten.
US5273392A (en) 1986-01-02 1993-12-28 Computer Aided Systems, Inc. Automated work center and method
US5222855A (en) * 1986-01-02 1993-06-29 Computer Aided Systems, Inc. Automated work center
GB2185457A (en) * 1986-01-16 1987-07-22 Marryat Handling Systems Limit Material handling apparatus
US5197844A (en) * 1986-01-22 1993-03-30 Computer Aided Systems, Inc. Organizer system for a rotatable storage structure
US5209626A (en) * 1986-01-22 1993-05-11 Computer Aided Systems, Inc. Organizer system for a rotatable storage structure
NL8601467A (nl) * 1986-06-06 1988-01-04 Elten Nederland Transportinrichting.
US5090863A (en) * 1987-03-30 1992-02-25 Computer Aided Systems, Inc. Organizer system and method for a rotatable storage structure
CA1338932C (en) * 1988-02-22 1997-02-25 Stanley H. Lukken Automated work center and method
CA1323314C (en) * 1988-02-22 1993-10-19 Clay Ii Bernard Organizer system and method for a rotatable storage structure
US4883401A (en) * 1988-10-21 1989-11-28 Jervis B. Webb Company Article handling apparatus for the storage and delivery of plural types of articles
US5067867A (en) * 1988-12-06 1991-11-26 Yellow Freight System, Inc. Conveyor for mixed freight handling system
US5176485A (en) * 1988-12-06 1993-01-05 Yellow Freight System, Inc. Freight manipulator with articulated cantilever boom
US5088873A (en) * 1988-12-06 1992-02-18 Yellow Freight System, Inc. Manipulator mixed freight handling system
US5174708A (en) * 1988-12-06 1992-12-29 Yellow Freight System, Inc. Boom mounted multiple stage freight lift apparatus
US5009560A (en) * 1988-12-06 1991-04-23 Yellow Freight System, Inc. Mixed freight handling system
US5030055A (en) * 1989-05-22 1991-07-09 Millard Manufacturing Corp. Physically integrated manufacturing and materials handling system
US5015145A (en) * 1989-10-06 1991-05-14 R. J. Reynolds Tobacco Company Automated cargo loading system
IE893475A1 (en) * 1989-10-27 1991-05-08 Oseney Ltd Handling systems for food products
DE4030861A1 (de) * 1990-09-29 1992-04-02 Schlafhorst & Co W Flexibles transportsystem fuer den gruppenweisen transport von auf trays aufgesetzten spulen und spulenhuelsen
EP0682632A1 (en) * 1991-02-19 1995-11-22 HAMMOND, Theodore A. Level gravity conveyor
US5228819A (en) * 1991-02-19 1993-07-20 Hammond Theodore A Level gravity conveyor
US5385243A (en) * 1992-05-20 1995-01-31 Harnischfeger Engineers, Inc. Modular system for automatically staging letters in connection with a letter sorting machine
IT1257814B (it) * 1992-05-26 1996-02-13 Gd Spa Dispositivo per l'alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice
NL9300055A (nl) * 1993-01-12 1994-08-01 Elten Systems Bv Stappentransporteur.
JP3386507B2 (ja) * 1993-03-30 2003-03-17 富士通株式会社 情報処理機器の立体設置装置
CA2096704A1 (en) * 1993-04-02 1994-10-03 Robert C. Hofstetter Real-time interrupt drive pc control for a storage and retrieval machine
CA2096703A1 (en) * 1993-04-02 1994-10-03 Kurt M. Lloyd Automatic storage and retrieval system
US5361481A (en) * 1993-04-02 1994-11-08 Harnischfeger Engineers, Inc. Method of assembling an automatic storage and retrieval system
EP0627371B1 (de) * 1993-06-04 1997-12-10 Ferag AG Sortimentierverfahren und Vorrichtung dazu
US5605427A (en) * 1993-07-06 1997-02-25 Hammond; Theodore A. Level gravity conveyor with gravity return of transfer units
NL9301266A (nl) * 1993-07-19 1995-02-16 Thermoform Bau Forschung Stappentransporteur.
US5460475A (en) * 1993-10-21 1995-10-24 H. K. Systems, Inc. Long reach shuttle for storage and retrieval machine
US5588790A (en) 1993-11-01 1996-12-31 Lichti Robert D High speed storage system
US5564890A (en) * 1994-12-21 1996-10-15 Progressive Solutions, Inc. Product handling process
US5909798A (en) * 1996-01-16 1999-06-08 Jervis B. Webb Company Unit product loading and discharge system
US5975282A (en) * 1996-01-16 1999-11-02 Jervis B. Webb Company Method and apparatus for storing and dispensing thin flexible objects
US5934444A (en) * 1996-02-02 1999-08-10 Jervis B. Webb Company Tote transport system
AT404123B (de) * 1996-11-06 1998-08-25 Lager Technik Gmbh Fahrzeug insbesondere für innerbetriebliche transportsysteme
US6883681B1 (en) * 1998-12-10 2005-04-26 Scriptpro Llc Automatic dispensing system for unit medicament packages
US6484868B1 (en) 1999-02-25 2002-11-26 James R. Rowe Overhead mattress storage and sorting conveyor
ATE248761T1 (de) * 2000-03-17 2003-09-15 Witron Logistik & Inf Gmbh System zum kommissionieren von in regallagern befindlichen artikeln
DE10013214A1 (de) 2000-03-17 2001-09-27 Witron Logistik & Inf Gmbh Kommissioniervorrichtung
US6910601B2 (en) 2002-07-08 2005-06-28 Scriptpro Llc Collating unit for use with a control center cooperating with an automatic prescription or pharmaceutical dispensing system
US7230519B2 (en) 2003-06-19 2007-06-12 Scriptpro Llc RFID tag and method of user verification
US7048183B2 (en) 2003-06-19 2006-05-23 Scriptpro Llc RFID rag and method of user verification
US7121427B2 (en) 2003-07-22 2006-10-17 Scriptpro Llc Fork based transport storage system for pharmaceutical unit of use dispenser
US7100796B1 (en) 2003-08-08 2006-09-05 Scriptpro Llc Apparatus for dispensing vials
CA2542760A1 (en) * 2003-10-15 2005-04-28 Gordon Brothers Industries Pty Ltd Accumulating refrigeration apparatus
US7461759B2 (en) 2004-07-22 2008-12-09 Scriptpro Llc Fork based transport storage system for pharmaceutical unit of use dispenser
US7175381B2 (en) 2004-11-23 2007-02-13 Scriptpro Llc Robotic arm for use with pharmaceutical unit of use transport and storage system
DE102005002348A1 (de) * 2005-01-18 2006-08-03 Siemens Ag Vorrichtung zur Sequenzbildung von Ladungsträgern mittels eines Zwischenlagers und Verfahren zur Zwischenlagerung
ITMI20062233A1 (it) * 2006-11-22 2008-05-23 Fata Fab App Sollevamento Impianto di magazzino multipiano con celle elevatrici
DE102005061696B3 (de) 2005-12-21 2007-08-02 Staake Investment & Consulting Gmbh & Co.Kg Gebindeabgabesystem
US20080008568A1 (en) * 2006-06-27 2008-01-10 Brad Harris Automated Stocking And Retrieval System
CH700081A2 (de) * 2008-12-01 2010-06-15 Texa Ag Vorrichtung zur Übernahme, Zwischenspeicherung und Weitergabe von länglichen, hohlzylindrischen Produkteinheiten sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung.
US7963384B2 (en) * 2008-12-19 2011-06-21 3584925 Canada Inc. Automated order sequencing method and system
SG172866A1 (en) * 2009-01-08 2011-08-29 Daifuku Kk Article storage facility
US8844315B2 (en) * 2010-03-31 2014-09-30 Air Liquide Industrial U.S. Lp Conveyor rail support, cryogenic freezer, and method of cooling food
DE102011106667A1 (de) * 2011-07-05 2013-01-10 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Lager- und Kommissioniersystem und Verfahren zum automatisierten Kommissionieren mit einem Kanallager
DE102015208192A1 (de) * 2015-05-04 2016-11-10 Heinz Buse Übergabestation zum Schnellverladen von Warenpaletten, und Logistiksystem mit selbiger
CN106628775B (zh) * 2016-09-13 2019-01-22 浙江源端网络科技有限公司 一种移动式物品存取装置
US11297777B2 (en) * 2018-05-01 2022-04-12 John H. Oberthier Apparatus and methods for growing organic matter
CN109911288B (zh) * 2019-04-02 2020-07-03 西南大学 一种草莓自动装盒设备
CN113264321B (zh) * 2021-04-30 2023-03-03 大通丰收农牧科技有限公司 一种用于地窖的物料自动传送装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2973856A (en) * 1958-04-09 1961-03-07 Prec Scient Company Conveyor
DE2051397A1 (de) * 1970-10-13 1972-04-20 Holstein & Kappert, Maschinenfabrik Phönix GmbH, 4600 Dortmund Transporteinrichtung, insbesondere an Tunnelpasteuren
FR2391124A1 (fr) * 1977-05-17 1978-12-15 Kettner Max Entrepot pour le stockage de marchandises palettisees

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3123988A (en) * 1964-03-10 Refrigerated cabinet
US3090211A (en) * 1961-02-27 1963-05-21 Louis F Barroero Refrigerating shelf structure
DE1908184U (de) * 1964-10-12 1965-01-07 Siemag Masch Stahlbau Hubbalken-transportvorrichtung fuer bandbunde.
AT257514B (de) * 1965-09-03 1967-10-10 Schloemann Ag Verfahren und Vorrichtung zum Abkühlen und Querfördern von Blechen
GB1091837A (en) * 1965-11-09 1967-11-22 Rausing Anders Ruben Improvements in and relating to container caps
US3610445A (en) * 1969-10-20 1971-10-05 Westinghouse Electric Corp Warehouse storage system and retrieving device therefor
SE363794B (da) * 1971-04-26 1974-02-04 Electrolux Ab
US3719288A (en) * 1971-08-02 1973-03-06 Columbia Machine Article handling apparatus
JPS4830950U (da) * 1971-08-17 1973-04-16
BE793408A (fr) * 1971-12-28 1973-06-28 Cube Slide Dispositif d'emmagasinage, de classement et de distribution d'articles
US4015519A (en) * 1974-05-03 1977-04-05 Technisch Ontwikkelingsbureau Van Elten B.V. Apparatus for storing cheese loaves and for periodically turning them upside down
DE2622017C3 (de) * 1975-06-06 1982-08-12 Tortuga S.A., Luxembourg Durchlaufregal für Rollpaletten
FR2355739A1 (fr) * 1976-06-25 1978-01-20 Thibault Jacques Ensemble de traitement sur supports de colis de qualites differentes
NL7709515A (en) * 1977-08-29 1979-03-02 Son Mason B V Maschf Storage tunnel with load and discharge lifts - has stepwise transporter through tunnel and reciprocating discharge mechanism on lift at exit
US4248563A (en) * 1978-08-22 1981-02-03 Nick Fur Systems for the storage and retrieval of items and apparatus therefor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2973856A (en) * 1958-04-09 1961-03-07 Prec Scient Company Conveyor
DE2051397A1 (de) * 1970-10-13 1972-04-20 Holstein & Kappert, Maschinenfabrik Phönix GmbH, 4600 Dortmund Transporteinrichtung, insbesondere an Tunnelpasteuren
FR2391124A1 (fr) * 1977-05-17 1978-12-15 Kettner Max Entrepot pour le stockage de marchandises palettisees

Also Published As

Publication number Publication date
EP0035818A1 (de) 1981-09-16
DE3175947D1 (en) 1987-04-09
DK476081A (da) 1981-10-28
NL8004549A (nl) 1981-10-01
EP0140393A3 (de) 1985-06-12
US4787803A (en) 1988-11-29
WO1981002563A1 (en) 1981-09-17
EP0035818B1 (de) 1987-03-04
US4712964A (en) 1987-12-15
AU6788081A (en) 1981-09-23
EP0140393A2 (de) 1985-05-08
JPS57500379A (da) 1982-03-04
AU542512B2 (en) 1985-02-21
DK153755C (da) 1989-01-16
BR8107266A (pt) 1982-01-05
JPH0358969B2 (da) 1991-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK153755B (da) Lageranlaeg for produkter ved hvilket der anvendes baereenheder for produkterne.
US4466765A (en) Mechanized store
EP3250482B1 (en) Apparatus and method for managing the storage of articles
EP0139650B1 (en) A method and apparatus for loading a storage and transport rack
US5588790A (en) High speed storage system
US7686560B2 (en) Rack, conveyor and shuttle automated pick system
US4609091A (en) Storage unit for a conveyor system
US7210889B2 (en) Circulating storage system
NL8801059A (nl) Inrichting voor het stapelen van bundels platgevouwen dozen van golfkarton.
US5024593A (en) Apparatus for transporting moldings from an injection molding machine
JPH04116001A (ja) 入出庫装置
US5881861A (en) Circulating conveyor
US2990069A (en) Pallet handling and conveying apparatus
US3837511A (en) Method of loading and unloading articles in a storage apparatus
US5690464A (en) Holders for article-carrying pallets and system for loading and unloading a storage rack with such pallets
KR100974063B1 (ko) 창고용 박스 반입 및 반출 시스템
DK171637B1 (da) Indretning til overføring af pakninger fra en transportør til en tre-dimensional opstilling samt en hyldebæreindretning, en vogn og en hylde til brug i forbindelse med indretningen
US4382741A (en) Storage plant for objects, in particular for track links
US4232987A (en) Machine and service truck assembly for loading, unloading and storing ceramic tiles
DK171271B1 (da) Magasinindretning
NL8001352A (nl) Opslaginrichting voor produkten met behulp van steunorganen.
FI79684C (fi) I flera vaoningar anordnat varulager.
RU2015010C1 (ru) Конвейерная линия для изготовления малых железобетонных и бетонных изделий
NO157814B (no) Lagringssystem for produkter, med anvendelse av understoettelsesenheter.
JP2660764B2 (ja) コンベヤ棚を有する倉庫設備

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed