DK171637B1 - Indretning til overføring af pakninger fra en transportør til en tre-dimensional opstilling samt en hyldebæreindretning, en vogn og en hylde til brug i forbindelse med indretningen - Google Patents

Description

i DK 171637 Bl

Den foreliggende opfindelse angår en indretning til overføring af pakninger fra en udgangstransportør af en pakningsmaskine til en tredimensional opstilling i form af lag placeret på hver sin af over hinanden beliggende 5 hylder omfattende midler til samling af et antal pakninger i en række, hvis samlede længde ikke overstiger en forudbestemt værdi, og midler til successiv flytning af successivt dannede rækker sideværts til opbygning af en samling af hosliggende rækker i et lag på en hylde 10 i et forudbestemt niveau i den tredimensionale opstilling. Opfindelsen angår endvidere en hyldebæreind-retning til hævning og sænkning af flere over hinanden beliggende hylder til fyldning ved hjælp af indretningen, en vogn til at bære de ved hjælp af indretningen 15 fyldte hylder og en hylde til fyldning ved hjælp af indretningen ifølge opfindelsen.

En indretning af den indledningsvis nævnte art kendes fra GB offentliggørelsesskrift nr. 2 042 214 i kombination med GB patentskrift nr. 1 341 697, som det 20 førstnævnte skrift henviser til. Således angår det førstnævnte skrift en indretning til opmåling af længden af pakninger og samling af et antal pakninger i en række, hvis længde ikke overskrider en bestemt værdi. Indretningen foreslås anvendt i et apparat, som er 25 beskrevet i det sidstnævnte skrift og er indrettet til anbringelse af pakninger i en række på en bærer, hvor en række sådanne bærere" føres sidelæns rundt i et kredsløb i et køle- eller varmeskab.

US patentskrift nr. 3 637 095 beskriver et apparat 30 til opfyldning af hylder i en vogn, hvorved at forudbestemt antal pakninger samles i en række på en hylde.

Hylden løftes, hvorefter en ny, underliggende hylde fyldes og så fremdeles, indtil en stak af hylder hver især har modtaget en række. Derefter skubbes rækkerne 35 sideværts ind på hver sin hylde i en vogn i dennes ene DK 171637 Bl 2 side. Derefter vendes vognen og den anden side fyldes på samme måde.

Baggrunden for opfindelsen er en konstateret mangel på en indretning som anført ovenfor. Eksempelvis i 5 supermarkeder med egen slagteri- eller charcuteriafdeling pakkes varer i pakninger ved hjælp af en automatisk pakningsmaskine, som afleverer pakningerne på en udgangstransportør. For at bringe pakningerne fra pakningsmaskinen ud i eksempelvis en kølemontre i 10 supermarkedets salgsareal, er det sædvane at anbringe pakningerne på hylder, som er placeret eller kan placeres over hinanden i en vogn for derefter at blive kørt ud til kølemontren. Overføringen af pakningerne fra pakningsmaskinens udgangstransportør til hylderne 15 foregår i dag manuelt.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en indretning og udstyr, hvorved overføringen af pakninger fra udgangstransportøren til de over hinanden beliggende hylder kan ske automatisk.

2 0 Dette opnås ved hjælp af en indretning, ved hvilken midlerne til sideværts flytning af rækkerne er således indrettet, at samlingens samlede længde på tværs af rækkernes længde ikke overstiger en forudbestemt værdi, og der findes midler til hævning af hylderne for 25 successiv opfyldning af underliggende hylder. Ved hjælp af en sådan indretning overføres pakninger som enkeltvis fremføres på en udgangstransportør til en tredimensionel opstilling.

I en foretrukket udførelsesform for opfindelsen 30 omfatter indretningen midler til aftastning af pakningernes længde placeret før midlerne til samling af en række, og midler til aftastning af pakningernes bredde placeret uden for den tredimensionelle opstillings område. Derved opnås mulighed for en tæt placering 35 af pakningerne i de enkelte lag.

3 DK 171637 B1 I en praktisk udførelsesform for opfindelsen omfatter midlerne til samling af en række en transportør med en styreindretning, der er indrettet til at aktivere transportøren ved ankomst af en pakning til trans-5 portøren, og at inaktivere transportøren, når pakningens bagende i forhold til transportretningen har nået en forudbestemt position. Derved vil en række af umiddelbart efter hinanden følgende pakninger blive opbygget på transportøren.

10 Transportøren er fortrinsvis en rulletransportør, og midlerne til sideværts flytning af rækker omfatter fortrinsvis et skubbeorgan. Midlerne til sideværts flytning af rækker omfatter fortrinsvis yderligere understøtningsorganer for en række pakninger, hvilke 15 understøtningsorganer er indrettet til at strække sig mellem transportrullernes toppe, og understøtnings-organerne og transportrullerne er indrettet til at bevæges lodret i forhold hinanden, hvorved understøtningsorganerne er indrettet til at bære rækken af 20 pakninger under den sideværts flytning. Derved opnås en meget nænsom sideværts flytning af rækkerne af pakninger uden gnidning mod underlaget.

Formålet opfyldes endvidere ved hjælp af en hyldebæreindretning til hævning og sænkning af flere 25 over hinanden beliggende hylder til fyldning ved hjælp af indretningen ifølge opfindelsen, hvilken hyldebæreindretning er særegen'ved to lodrette rækker af over hinanden beliggende hyldebæreprofiler anbragt over for hinanden således, at to hyldebæreprofiler fra hver sin 3 0 række sammen kan bære en hylde, hvor to hyldebæreprof iler fra hver sin række er synkront hejsbare ved hjælp af en drivindretning, og hvor underliggende hyldebæreprofiler bæres af sin overliggende naboprofil ved hjælp af et trækorgan som i det væsentlige ikke kan 35 overføre trykkræfter. Herved opnås, at de underliggende DK 171637 B1 4 hylder kan bringes tæt sammen således, at den øverste hylde kan bringes ned i et relativt lavt niveau og blive fyldt dér, hvilket er medvirkende til at reducere den samlede højde af indretning og udstyr.

5 Opfindelsen opfyldes endvidere ved hjælp af en vogn til at bære de ved hjælp af indretningen fyldte hylder, hvilken vogn er særegen ved en bundramme med et rektangulært omrids og et hjul ved hvert hjørne samt to opstandere som bærer to lodrette rækker af parallelle 10 i det væsentlige vandret fremstående bærestænger for hylderne over bundrammen. Endelig er en hylde til brug i forbindelse med indretningen ifølge opfindelsen særegen ved en rektangulær bakke, som ved to modstående sider er forsynet med to over hinanden placerede 15 nedadvendende bæreflader fortrinsvis i form af sider i firkantrør ved de to bakkesider. En sådan hylde kan nemt overføres fra hyldebæreindretningen til vognen, ved at vognen simpelthen føres frem således, at de vandrette bærestænger trænger ind under de øvre af de over 20 hinanden placerede nedadvendende bæreflader, og i det tilfælde, at de nedadvendende bæreflader udgøres af sider i firkantrør, vil hylderne blive holdt meget sikkert på plads i vognen, selv hvis de bliver trukket et stykke frem i forhold til vognen med henblik på af-25 tømning af pakningerne på hylden.

Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret nærmere ved hjælp af udførelseseksempler under henvisning til den skematiske tegning, på hvilken fig. 1 viser et isometrisk billede af en indretning 30 til overføring af pakninger ifølge opfindelsen, fig. 2 viser et sidebillede af indretningen i fig.

1 samt en hyldebæreindretning ifølge opfindelsen, fig. 3 en detalje ved hyldebæreindretningen i fig.

2, 5 DK 171637 B1 fig. 4a-4c skubbeindretningen af den i fig. i viste indretning i tre forskellige stillinger, fig. 5 en vogn ifølge opfindelsen, og fig. 6 en hylde ifølge opfindelsen.

5 Den i fig. 1 viste indretning til overføring af pakninger omfatter en rulletransportør 1 omfattende drevne ruller 2. Rulletransportøren bæres højdeindstilleligt af et stativ 3 med ben 3a af indretningen ved hjælp af bærestænger 4, som er ført lodret forskydeligt 10 i firkantede mufferør 5. Stativet 3 bærer et par vandrette parallelle glideføringsstænger 6, som bærer en slæde 7, der hænger på glideføringsstængerne 6 ved hjælp af glidebøsninger 8. Slæden 7 kan bevæges frem og tilbage langs glideføringsstængerne 6 ved hjælp af en 15 pneumatisk cylinder 9.

Slæden 7 er opdelt i en overslæde 10 omfattende glidebøsningerne 8 og en underslæde 11, som har gli-destænger 12, som forløber parallelt med glideføringsstængerne 6 og er lejret glidbart i overslæden 10's 20 forreste ende. Den bageste ende af underslæden 11 er ved hjælp af glidebøsninger 13 lejret glidbart på glideføringsstængerne 6. Underslæden 11 kan bevæges i forhold til overslæden 10 ved hjælp af en drivrem 14, som løber over ruller 15 og 16, hvoraf den første er drevet ved 25 hjælp af en elektromotor 17 gennem et vinkelgear 18, og som er fastgjort til underslæden 11 ved 19. Drivremmen 14' s og dermed underslæden 11's bevægelse kan måles (og dermed styres), eksempelvis ved at den ene af rullerne 15 og 16 bærer perifere knaster, hvis passage forbi en 30 fotocelle registreres.

Underslæden 11 bærer en skubbeplade 20 og et sæt understøtningsstænger 21, som kan bevæges frem og tilbage i forhold til skubbepladen 20 ved hjælp af en pneumatisk cylinder 22.

6 DK 171637 B1

Fig. 2 viser ud over overføringsindretningen fra fig. 1 en hyldebæreindretning 23. Denne er i fig. 2 vist fra sin ene side, og der ses en række over hinanden placerede L-profiler 24. Disse er forbunder indbyrdes 5 ved hjælp af stænger 25, som ved deres øvre ende er fastgjort til én L-profil for at strække sig ned gennem en bøsning 26 i den umiddelbart underliggende L-profil (se fig. 3) . Stængerne 25 er ved deres nedre ende forsynet med gevind, hvorpå en møtrik 27 og en kontra-10 møtrik 28 er anbragt for at tilvejebringe et stop for bøsningen 26. Stængerne 25 løber let i bøsningerne 26, og det er derfor muligt at sænke L-profilerne 24 sammen, således som det ses nederst på fig. 2. Hvis den øverste L-profil 24a løftes, vil denne blive hævet indtil 15 møtrikkerne 27 støder mod undersiden af bøsningerne 26 på det umiddelbart underliggende L-profil, hvorefter dette vil blive løftet med op og så fremdeles.

L-profilerne er ved deres ender forsynet med styreklodser 29 med en knast, som strækker sig i 20 tilsvarende styrespor i to sidestolper 30 af hylde-bæreindretningen 23. For oven og for neden bærer sidestolperne 30 mellem sig en aksel 31, 32 af hvilke den sidstnævnte er drevet ved hjælp af en motor 33. Akslerne 31, 32 bærer ruller 34, over hvilke der løber 25 to bånd 35, som er fastgjort til den øverste L-profil 24a, således at denne kan hæves og sænkes ved hjælp af motoren 33.

Det forstås, at selvom hyldebæreindretningen i fig.

2 kun ses fra sin ene side, ser den ligesådan ud fra sin 30 modsatte side, idet hyldebæreindretningen 23 omfatter to rækker af L-profiler 24, der er indrettet således over for hinanden, at to L-profiler fra hver sin række mellem sig kan bære en hylde på deres bæreflade 36, idet de øverste L-profiler 24a af hver række til hver en tid 35 befinder sig i samme vandrette niveau, og de to rækker 7 DK 171637 B1 kan hæves synkront i kraft af en passende forbindelse mellem deres drevne aksler 32 og motoren 33.

Ved hjælp af overforingsindretningen i fig. 1 og hyldebæreindretningen 23 kan pakninger som leveres 5 enkeltvis på en udgangstransportør af en ikke vist pakningsmaskine overføres til en tredimensionel opstilling, idet hvert par af L-profiler 24 i hylde-bæreinddretningen 23 mellem sig bærer en hylde, på hvilken rækker af pakninger placeres side om side på den 10 følgende måde.

Pakninger tilføres rulletransportøren 1 fra eksempelvis dennes højre side set i fig. 1 ved hjælp af en ikke vist indgangstransportør. Rulletransportøren l er ved hjælp af ikke viste kraftorganer hævet i forhold 15 til understøtningsstængerne 21 således, at disse befinder sig mellem toppene af rullerne 2. Der findes midler til at bestemme de ankomne pakningers størrelse dels på langs, dels på tværs af rulletransportøren 1.

Disse midler kan eksempelvis omfatte en række fotoceller 2 0 37 ved indgangsenden af rulletransportøren 1 samt en computer, som styrer hele indretningen. Ved at drive rulletransportøren 1 synkront med den ikke viste indgangstransportør og sammenholde deres transporthastighed med den tid det tager en given pakning at 25 passere fotocellerne 37, kan pakningens længde beregnes, medens pakningens bredde kan aflæses direkte ved hjælp af fotocellerne 37 ved af registrere, hvor mange af dem pakningen dækker over under sin passage.

Rul let ransport øren startes af computeren, når denne 30 fra fotocellerne 37 modtager signal om at en ny pakning er ankommet fra den ikke viste indgangstransportør. Rulletransportøren 1 løber da indtil pakningen har passeret fotocellerne 37, hvorpå den atter standses. På denne måde vil en række af pakninger efterhånden blive 35 opbygget på rulletransportøren indtil en forudbestemt 8 DK 171637 B1 længde af rækken er opnået. Computeren registrerer rækkens længde ved at summere de på den ovenfor beskrevne måde beregnede pakningslængder.

Når en række er opbygget i den ønskede længde, 5 sænkes rulletransportøren 1 ved hjælp af de ikke viste kraftorganer, idet bærestængerne 4 glider ned i mufferørene 5. Derefter trækkes understøtningsstængerne 21 tilbage i forhold til skubbepladen 20 ved hjælp af den pneumatiske cylinder 22, således at de strækker sig et 10 stykke ud fra skubbepladen 20 svarende til den største registrerede bredde af en pakning i rækken. Rækken af pakninger bæres nu af understøtningsstængerne 21 i anlæg mod skubbepladen 20 og understøtningsstængerne 21 rager ikke ud i forhold til den bredeste pakning i rækken. På 15 dette tidspunkt føres slæden 7 frem ved hjælp af den pneumatiske cylinder 9 (fig. 4b), hvorved pakningerne føres ind over en hylde i hyldebærerindretningen 23, i det i fig. 2 viste tilfælde den øverste hylde, som bæres af de øverste L-profiler 24a. Skubbepladen 20 vil derved 2 0 blive ført tværs over rulletransportøren 1 og blive placeret ved den aktuelle hyldes forkant nærmest rulletransportøren l.

Derefter føres underslæden 11 omfattende skubbepladen 20 og understøtningsstængerne 21 ved hjælp af 25 drivremmen 14 videre fremad et forudbestemt stykke eksempelvis for at bringe rækken af pakninger hen til bagkanten af hylden (fig. 4c). Derefter trækkes understøtningsstængerne 21 yderligere tilbage ved hjælp af den pneumatiske cylinder 22, således at pakningerne 30 falder ned på hylden. Derefter trækkes slæden 7 og underslæden 11 tilbage til den i fig. 1 og 4a viste stilling, og undestøtningsstængerne 21 skydes frem. Derefter hæves rulletransportøren 1 atter og indretningen er klar til opbygning af en ny række. Denne vil 35 til sin tid ikke blive ført frem til hyldens bagkant, DK 171637 B1 9 men kun til den i forvejen placerede række, idet det stykke den nye række skal rækkes frem på hylden ved hjælp af underslæden 11's bevægelse beregnes af computeren på grundlag af de registrerede rækkebredder.

5 Når den samlede bredde af rækker,, der således er placeret på den øverste hylde, har nået en forudbestemt værdi, løftes den øverste hylde, idet motoren 33 aktiveres, hvorved den næste hylde løftes op til rulletransportøren l's niveau, hvorefter denne hylde kan 10 fyldes op og så fremdeles indtil alle hylder er fyldt.

Med henblik på videretransport af de således fyldte hylder er der ifølge opfindelsen tilvejebragt en hylde som vist i fig. 6 og en vogn som vist i fig. 5. Den i fig. 6 viste hylde 38 er ved sine sidekanter forsynet 15 med to over hinanden beliggende bæreflader 39, 4 0 i form af en henholdsvis udvendig og indvendig sideflade af firkantrør 41. I hyldebæreindretningen 23 vil hylderne 38 hvile med deres bæreflader 39 mod L-profilerne 24's bæreflader 36. For at overføre hylderne 38 fra hylde-20 bæreindretningen 23 til den i fig. 5 viste vogn 42, som omfatter fire hjul 43 og 44 og to opstandere 45, som hver især bærer en række vandrette indbyrdes parallelle bærestænger 46, justeres højden af hylderne 38 på L-profilerne 24 ved hjælp af motoren 33 således, at 25 bærestængerne 46 kan skydes ind i tilsvarende firkantrør 41 af hylderne 38 ved at køre vognen 42 frem. Derefter sænkes L-profilerne 24, og hylderne 38 bæres derefter af vognen 42's bærestænger 46, som støtter mod bærefladerne 40 inde i firkantrørene 41. Derefter kan vognen 30 42 køres bort med hylderne 38. Ved at gennemføre denne fremgangsmåde i omvendt rækkefølge, kan en ny forsyning hylder 38 anbringes i hyldebæreindretningen 23. Et af vognen 42's hjulpar 44 er fortrinsvis drejelige omkring en lodret akse for at lette manøvrering af vognen.

Claims (9)

10 DK 171637 B1

1. Indretning til overføring af pakninger fra en udgangstransportør af en pakningsmaskine til en tredimensional opstilling i form af lag placeret på hver 5 sin af over hinanden beliggende hylder (24) , omfattende midler (2) til samling af et antal pakninger i en række, hvis samlede længde ikke overstiger en forudbestemt værdi, og midler (20, 21) til successiv flytning af successivt dannede rækker sideværts til opbygning af en 10 samling af hosliggende rækker i et lag på en hylde (24) i et forudbestemt niveau (24a) i den tredimensionale opstilling, kendetegnet ved, at midlerne (20, 21. til sideværts flytning af rækkerne er således indrettet, at samlingens samlede længde på tværs af 15 rækkernes længde ikke overstiger en forudbestemt værdi, og midler (33-35) til hævning af hylderne for successiv opfyldning af underliggende hylder.

2. Indretning ifølge krav 1,kendetegnet ved midler (37) til aftastning af pakningernes længde 20 placeret før midlerne (2) til samling af en række, og midler (37) til aftastning af pakningernes bredde placeret uden for den tre-dimensionale opstillings område.

3. Indretning ifølge krav l eller 2, kende-25 tegnet ved, at midlerne til samling af en række omfatter en transportør (2) med en styreindretning, der er indrettet til at aktivere transportøren ved ankomst af en pakning til transportøren (2) og at inaktivere transportøren, når pakningens bagende, i forhold til 30 transportretningen, har nået en forudbestemt position.

4. Indretning ifølge krav 3,kendetegnet ved, at transportøren er en rulletransportør (2). 11 DK 171637 B1

5. Indretning ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at midlerne til sideværts flytning af rækker omfatter et skubbeorgan (20).

6. Indretning ifølge krav 4og5,kendeteg-5 n e t ved, at midlerne til sideværts flytning af rækker yderligere omfatter understøtningsorganer (21) for en række pakninger, at understøtningsorganer (21) er indrettet til .at strække sig mellem transportrullernes (2) toppe, og at understøtningsorganerne (21) og trans-10 portrullerne (2) er indrettet til at bevæges lodret i forhold til hinanden, hvorved understøtningsorganerne (21) er indrettet til at bære rækken af pakninger under den sideværts flytning,

7. Hyldebæreindretning til hævning og sænkning af 15 flere over hinanden beliggende hylder til fyldning ved hjælp af indretningen ifølge krav 1-6, kendetegnet ved to lodrette rækker af over hinanden beliggende hyldebæreprofiler (24) anbragt overfor hinanden således, at to hyldebæreprof iler (24) fra hver sin række 2 0 sammen kan bære en hylde, hvor to hyldebæreprof iler (24) fra hver sin række er synkront hejsbar ved hjælp af en drivindretning (33-35) , og hvor underliggende hyldebære-profiler bæres af sin overliggende naboprofil ved hjælp af et trækorgan (25) , som i det væsentlige ikke kan 25 overføre trykkræfter.

8. Vogn til at bære de ved hjælp af indretningen ifølge krav 1-6 fyldte hylder, kendetegnet ved en bundramme med et rektangulært omrids og et hjul (43, 44) ved hvert hjørne, samt to opstandere (45), som 30 bærer to lodrette rækker af parallelle, i det væsentlige vandret fremstående bærestænger (46) for hylderne over bundrammen.

9. Hylde til fyldning ved hjælp af indretningen ifølge krav 1-6, kendetegnet ved en rektangu- 35 lær bakke (38) , som ved to modstående sider er forsynet 12 DK 171637 B1 med to over hinanden placerede, nedadvendende bæreflader (39, 40), fortrinsvis i form af sider i firkantrør (41) ved de to bakkesider.