DK150259B - Missil med udfoldelige vinger - Google Patents
Missil med udfoldelige vinger Download PDFInfo
- Publication number
- DK150259B DK150259B DK299680AA DK299680A DK150259B DK 150259 B DK150259 B DK 150259B DK 299680A A DK299680A A DK 299680AA DK 299680 A DK299680 A DK 299680A DK 150259 B DK150259 B DK 150259B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- missile
- strut
- struts
- wing
- locking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
- F42B10/146—Fabric fins, i.e. fins comprising at least one spar and a fin cover made of flexible sheet material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Toys (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Description
i 150259
Opfindelsen omhandler et missil med udfoldelige vinger og af den i krav l's indledning angivne art.
Fra eksempelvis beskrivelserne til USA-patenterne nr.
1 339 188, 2 666 387, 3 633 846, 3 788 578 og 3 990 656 5 og tysk fremlæggelsesskrift nr. 1 203 647 kendes der missiler af denne art med sammenfoldelige vinger til dannelse af aerodynamiske overflader under udslyngning og stabilitetsstyring.
Sådanne sammenfoldelige vinger vil ofte i indtrukket 10 stand ikke flugte helt med missillegemets overflade og derved fremkalde en væsentlig luftmodstand ved store hastigheder. Dersom vingerne udformes til ind-foldning i det indre af missillegemet, formindskes det til nyttelasten tilgængelige rumfang. Består vingen af 15 et af et stangsystem udspændt tekstillag, er dette udsat for væsentlige vibrationer ved visse hastigheder.
Opfindelsen har til formål at tilvejebringe et missil med en vinge, der kan indfoldes i et smalt rum på samme måde som en fleksibel vinge, hvilken udfoldelig vinge 20 til trods for en simpel understøtning alligevel kan modstå vibrationer og opretholde aerodynamisk stabilitet af missilet under varierende belastninger og luftstrømningsbetingelser.
Dette opnås ifølge opfindelsen for et missil af den 25 indledningsvis angivne art med de i krav l's kendetegnende del angivne foranstaltninger. Herved kan en vinge med et stort areal indstuves i et lille rum i missillegemet og ved udfoldning tilvejebringe en stabil vinge, der kan modstå vibrationer. Vingen er en 30 dobbeltvægget, hul konstruktion af en fleksibel tekstilvare, hvis forkant og bagkant understøttes af en sti- 150259 2 ver, der er fjederbelastet til at udfolde vingen. Luft indespærret imellem tekstilvarevæggene virker som en stødpude eller -dæmper imod udvendige trykvariationer som følge af aerodynamiske belastninger og forhindrer 5 derved udviklingen af vibrationer.
Vingen indfoldes i en spalte i missilets ydervæg og kræver kun lidt mere plads end dybden af de understøttende stivere. De omkring missilet fordelte vinger holdes alle i indstuvet stilling ved hjælp af en simpel låsemekanisme, 10 der også kan anvendes til at fastholde dæksler over vingeåbningerne. Når låsen frigøres, udfoldes alle vingerne automatisk.
Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: 15 fig. 1 er en perspektivisk afbildning af et missil med vinger ifølge opfindelsen, fig. 2 er en forstørret afbildning fra siden af missilets vingebærende afsnit med bortskårne partier, fig. 3 er et forstørret tværsnit igennem missilet på fig. 2 20 langs linjen 3-3, fig 4 er et tværsnit svarende til fig. 3, men med indstu-vede og fastlåste vinger, fig. 5 er et forstørret tværsnit igennem missilet på fig. 2 langs linjen 5-5, 25 fig. 6 er et snit langs linjen 6-6 på fig. 3, fig. 7 er et snit svarende til fig. 6, men med indstuvede og fastholdte vinger, 150259 3 fig. 8 er et snit langs linjen 8-8 på fig. 7» fig. 9 er en afbildning svarende til et parti af fig. 2, visende en anden udførelsesfonn for vingeunderstøttende stivere, 5 fig. 10 er en afbildning svarende til fig. 9 med en ændret udfoldet stiver, fig. 11 er en forstørret afbildning af et parti af fig. 10, visende en låsemekanisme til åbning af stiveren,, fig. 12 er et tværsnit svarende til fig. 5, visende en 10 lukket vingeopbygning.
Fig. 1 viser et missil med et cylinderformet legeme 10 med periferisk fordelte langsgående spalter 12, fra hvilke selvudfoldende vinger 14 rager ud. Der er vist en korsformet opbygning af fire vinger, men der kan instal-35 leres et vilkårligt passende antal af identiske vinger.
Vingen 14 er monteret imellem et forreste skot 16 og et bagerste skot 18, som udgør en del af missillegemets konstruktion, og vingen har en forkantsstiver 20 og en bagkantsstiver 22. Forkantsstiveren 20 er svingeligt fast-20 gjort ved sin forreste ende til skottet 16 ved en hængselstap 24 til at kunne svinge radialt ud fra missillegemet 10. Bagkantsstiveren 22 er på tilsvarende måde svingeligt forbundet med skottet 18 ved en hængselstap 26.
I den på fig. 2-8 viste udførelsesform er bagkantsstive-25 ren 22 kanalformet og forkantsstiveren 20 en stang, som i tilbagetrukket stilling ligger inden i kanalen, som vist i fig. 8. Forkantsstiveren 20 er forspændt udadtil ved mindst én skruefjeder 28, og bagkantsstiveren 22 er forspændt udadtil ved mindst én skruefjeder 30.
4 150259
Et dæksel 32 til vingen 14 udgøres af en dobbeltvægget hul lomme af et fleksibelt tekstilmateriale, såsom forstærket formstof, formstof- eller kautsjukimprægneret Vævet tekstilstof eller lignende, fortrinsvis lufttæt.
5 Underkanten 34 af vingedækslet 32 er periferisk fastgjort på inderkanten af spalten 12 på passende måde, såsom ved klæbning, varmforsegling, nitning eller ved brug af andre parfæstningsorganer. I oprettet stilling strækkes dækslet 32 stramt og understøttes af de fjederforspændte stivere 10 20 og 22 i fuldt udstrakt stilling. Den trekantede form er simpel og effektiv, men det forstås, at der også kan anvendes andre former med en passende stiveropbygning.
I den på fig. 8 viste indtrukne stilling er dækslet 32 foldet på vilkårlig passende måde langs siderne af sti-15 verne. Dækslet kan også foldes ind under stiverne og holdes på plads af de indtrukne stivere. Den indfoldede vinge kræver meget lidt plads og er begrænset ved legemets udvendige periferi, så der efterlades et maksimalt indvendigt nyttelastområde som angivet ved den stiplede 2o linje 36.
Der anvendes en mekanisk aflåsning til udløsning af alle vingerne samtidigt og til, om påkrævet, at frigive dækslerne fra spalterne 12. Låsemekanismen omfatter et låseorgan 38, drejeligt monteret på en aksial søjle 25 40 på bagsiden af skottet 18, hvilket låseorgan 38 har en radial arm 42 til hver vinge. Hver bagkantstiver 22 har en bagud ragende låseflig 44, som i den indtrukne stilling hviler på den ydre ende af den respektive arm 42, som vist i fig. 4 og 7. Låseorganet 38 er forspændt til 30 denne låsestilling og holdes imod en spærretap 46 af en skruefjeder 48 omkring søjlen 40.
Låseorganet 38 drejes en lille vinkel til den ulåste stilling af en aktivator 50 monteret på skottet 18 og koblet til den ene arm 42. Aktivatoren 50 er et enkeltvirkende organ 35 med kort slaglængde og kan drives af en feltspole, en 5 158259 fjeder, væsketryk, fænghætte eller andre lignende organer, styret af et tidsur eller styresignal afhængig af missilarten. Når låseorganet 38 drejer sig, bevæger armene 42 sig bort fra låsefligene 44 og lader de fjederbelastede sti-5 vere springe ud, som vist i fig. 3 og 6.
I hver spalte 12 er der en dør eller et dæksel 52, ved hvis bageste ende en låsetap 54 rager indad igennem et hul 56 i missillegemet 10. Ved enden af hver arm 42 er der en periferisk udragende låsetap 58, der passer i et 10 taphul ζo i tappen 54, som vist i fig. 4, og som holder dækslet 52 på plads. Den forreste ende af dækslet 52 kan fastholdes ved et vilkårligt passende- organ, såsom en ikke vist lap, der passer ind under kanten af spalten 12.
Når låseorganet 38 drejes hen til den ulåste stilling, vil 15 låsetapperne 58 trækkes tilbage fra tapperne 54 og lade dækslerne 52 udskydes af de udfoldende vinger.
Fig. 9 viser en ændret stiverkonstruktion, hvor forkantsstiveren 62 og bagkantsstiveren 64 er teleskopiske og forspændt ved et lineært udstrækningsorgan, såsom en fjeder 66.
2o De to stivere er svingeligt forbundne ved en kobling 68 og er koaksiale i den indtrukne stilling, som vist med stiplede linjer. Resten af konstruktionen er som beskrevet ovenfor.
Fig. 10 og 11 viser en ændret stiverkonstruktion, hvor 25 forkantsstiveren 70 er et stift stanglegeme hængslet til skottet 16 ved hængselstappen 24 og forspændt udad af fjederen 28. Bagkantsstiveren 72 har derimod en hængslet arm 74 med en svingelig endeforbindelse 76 til enden af forkants stiveren 70. I den med stiplede linjer viste ind-30 trukne stilling er armen 74 foldet imellem stiverne og muliggør en flad sammenfoldning af disse i overlappende stilling, medens de forbliver samforbundne.
For at holde de udfoldende stivere stive har bagkantsstiveren 72 et låsetøj, der omfatter en fjederforspændt låse- 150259 6 tap 78, der indgriber i et indhak 80 i stiverens udvidede nav 82, som vist i fig. 11. Navet 82 er drejeligt omkring en hængselstap 84 i skottet 18, og en fjeder 86 forspænder stiveren 72 udad til låsestillingen. Denne konstruk-5 tion kan anvendes i forbindelse med den ovenfor beskrevne låse-· og frigørelsesmekanisme eller med et andet passende frigøreis es organ.
Der er vist to stivere til understøtning af såvel forkanten som bagkanten af vingen, men det forstås, at en enkelt 10 stiver i visse tilfælde kan være tilstrækkelig, I udfoldet stilling omslutter vingen en luftiomme, der virker som en stødpude imod luftstrømningen på begge sider af vingen. En ujævn eller turbulent strøm, der ville bevirke en vibration af en fleksibel vinge med en en-'15 kelt overflade, vil blive dæmpet af luftlommen. Dette muliggør anvendelsen af forholdsvis store, lette vinger til et missil med et meget begrænset opmagasineringsrum. Luftlommen vil naturligvis have det samme tryk som omgivelserne inde i missilet, hvilket vil være til- 2o strækkeiigt for de fleste anvendelsesformål.
Er en ekstra stivhed påkrævet, kan vingen låses ved et indvendigt tætlukningsfelt 88, der er fastgjort til underkanten 34, som vist i fig. 12. Herved kan vingen underkastes tryk i en rimelig grad, eller i det mindste 25 kan luftlommen holdes uden tryksvingninger.
Claims (7)
1. Missil med et langstrakt legeme (10), som har en ydervæg med et antal periferisk fordelte og i længderetningen forløbende spalter (12), der hver især rummer en indtrækkelig, selvudfoidelig vinge (14), hvilke vinger 5 omfatter en vingeunderstøttende. stiveropbygning (20, 22) monteret i spalten til bevægelse fra en indtrukket stilling til en udfoldet stilling ragende ud fra legemet, et vingelegeme (32) af et fleksibelt tekstilmateriale, et trykorgan (28, 30) til at forspænde stiveropbygningen 10 imod den udfoldede stilling, et tilbageholdelsesorgan (38, 42, 44, 50) monteret i missillegemet til at holde vingen i indtrukket stilling imod kraften fra trykorganet, og et udfoldningsorgan (66) monteret på missillegemet til udfoldning af vingen i overensstemmelse med kraften fra 15 trykorganet, kendetegnet ved, at tilbageholdelsesorganet (38, -42, 44, 50) er indrettet til at holde hver stiveropbygning (20, 22) fuldstændigt indtrukket inden for ydervæggen af missillegemet (10), at vingele-gemerne (32) består af et fleksibelt materiale, der er sam-20 menfoldet i indtrukken stilling, men er indrettet til at danne en dobbeltvægget lomme med i det væsentlige samme form som den udfoldede kontur af stiveropbygningen (20, 22) og er bevægeligt sammen med denne, samt at vingelegemerne (32) er fastgjort til ydervæggen af missillegemet (10) om-25 kring periferien af spalten (12).
2. Missil ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vingelegemerne (32) består af et lufttæt materiale og i den udfoldede stilling indeholder en mod missilets indre åben luftlomme, og at vingelegemerne (32) har en indven- 30 dig tætning omkring periferien af spalten (12) til omslutning og tætning af luftlommen. 150259
3. Missil ifølge krav 1 eller 2, hvor stiveropbygningen (20, 22) omfatter en forkantstiver (20) svingeligt monteret i missillegemet (10) ved den forreste ende af spalten (12), og en bagkantstiver (22) svingeligt 5 monteret i missillegemet ved bagenden af spalten, af hvilke stivere mindst den ene er forspændt til udfold-ning fra missillegemet, kendetegnet ved, at den ene af stiverne (20, 22) er kanalformet og den anden stiver er et stanglegéme, der er optaget i kanalen 10 i den indtrukne stilling.
4. Missil ifølge krav 3, kendetegnet ved, at stiverne (70, 72) er svingeligt forbundne, og at den ene af stiverne (72) har en foldelig arm (74) til sammenfoldning som overlappende stivere, samt et låseorgan 15 (78) indrettet til at indgribe og fastholde mindst én åf stiverne i den udfoldede stilling (fig. 10).
5. Missil ifølge krav 3, kendetegnet ved, at stiverne har teleskopiske partier (62, 64), der er svingeligt forbundne.
6. Missil ifølge krav 1-5, kendetegnet ved, at tilbageholdelsesorganet (38, 42, 44, 50) omfatter en låseflig (44), der rager ud fra bagkantstiveren (22), et låseorgan (38), som er drejeligt monteret i missillegemet (10) og har arme (42) til samtidigt indgreb med låse-25 fligene (44) for alle vingerne i den tilbagetrukne stilling, samt et aktiveringsorgan (50) indrettet til at bevæge låseorganet til en ulåst stilling.
7. Missil ifølge krav 6, kendetegnet ved, at missillegemet (10) har et dæksel (52), der er af-30 tageligt monteret i hver af spalterne (12), at låseorganet (38) har et organ (58) indrettet til at indgribe
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/077,966 US4351499A (en) | 1979-09-24 | 1979-09-24 | Double fabric, retractable, self-erecting wing for missle |
US7796679 | 1979-09-24 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK299680A DK299680A (da) | 1981-03-25 |
DK150259B true DK150259B (da) | 1987-01-19 |
DK150259C DK150259C (da) | 1988-01-25 |
Family
ID=22141065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK299680A DK150259C (da) | 1979-09-24 | 1980-07-11 | Missil med udfoldelige vinger |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4351499A (da) |
JP (1) | JPS5646999A (da) |
KR (1) | KR840001056B1 (da) |
AU (1) | AU514367B2 (da) |
BE (1) | BE884267A (da) |
CA (1) | CA1146409A (da) |
CH (1) | CH636956A5 (da) |
DE (1) | DE3026409C2 (da) |
DK (1) | DK150259C (da) |
ES (1) | ES8102347A1 (da) |
FR (1) | FR2465644A1 (da) |
GB (1) | GB2059023B (da) |
IL (1) | IL60316A (da) |
IT (1) | IT1218440B (da) |
NL (1) | NL184382C (da) |
NO (1) | NO146828C (da) |
SE (1) | SE447420B (da) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4568044A (en) * | 1982-02-10 | 1986-02-04 | General Dynamics, Pomona Division | Wing housing and cover release assembly for self-erecting wing |
US4586680A (en) * | 1982-02-10 | 1986-05-06 | General Dynamics Pomona Division | Spring-erected telescopic wing support structure |
IL66624A (en) * | 1982-02-10 | 1986-04-29 | Gen Dynamics Corp | Wing housing and cover release assembly for self-erecting wing of a structure such as missile |
US4586681A (en) * | 1983-06-27 | 1986-05-06 | General Dynamics Pomona Division | Supersonic erectable fabric wings |
DE3403573A1 (de) * | 1983-11-09 | 1985-08-08 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Geschoss mit herausklappbaren fluegeln |
DE3340501C2 (de) * | 1983-11-09 | 1986-12-04 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Geschoß mit herausklappbaren Flügeln |
JPS60166489A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-29 | 凸版印刷株式会社 | 針金綴装置 |
GB2162623B (en) * | 1984-06-15 | 1988-08-10 | Diehl Gmbh & Co | A mechanism for aerodynamic deceleration and a body including such a mechanism |
DE3422231A1 (de) * | 1984-06-15 | 1985-12-19 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Einrichtung zum aerodynamischen abbremsen der rotationsbewegung eines koerpers |
DE8428118U1 (de) * | 1984-09-25 | 1986-07-03 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Leitwerk mit entfaltbaren Flügeln |
DE3510913A1 (de) * | 1985-03-26 | 1986-10-09 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Projektil |
DE3523769A1 (de) * | 1985-07-03 | 1987-01-08 | Diehl Gmbh & Co | Submunitions-flugkoerper mit ausstellbaren gleitfluegeln |
SE460738B (sv) * | 1988-03-16 | 1989-11-13 | Bofors Ab | Foer missiler och andra projektiler avsedd utfaellbar vinge |
US4858851A (en) * | 1988-06-07 | 1989-08-22 | General Dynamics Pomona Division | Folding wing structure for missile |
GB8815060D0 (en) * | 1988-06-24 | 1988-11-16 | British Aerospace | Fin assembly for projectile |
DE3838738A1 (de) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Diehl Gmbh & Co | Projektil mit ausklappbaren fluegeln |
DE3916690C1 (de) * | 1989-05-23 | 1998-10-01 | Bodenseewerk Geraetetech | Ausklappbare Flügelanordnung für Flugkörper |
DE3918244A1 (de) * | 1989-06-05 | 1990-12-06 | Diehl Gmbh & Co | Von einem flugkoerper wegklappbarer fluegel |
JP2639515B2 (ja) * | 1990-05-09 | 1997-08-13 | 防衛庁技術研究本部長 | 多段式飛しょう体 |
US5671899A (en) * | 1996-02-26 | 1997-09-30 | Lockheed Martin Corporation | Airborne vehicle with wing extension and roll control |
FR2864612B1 (fr) * | 2003-12-24 | 2007-11-23 | Giat Ind Sa | Dispositif de deploiement des ailettes d'un projectile |
US7732741B1 (en) | 2006-08-31 | 2010-06-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Folding articulating wing mechanism |
US7829830B1 (en) * | 2007-10-19 | 2010-11-09 | Woodward Hrt, Inc. | Techniques for controlling access through a slot on a projectile |
WO2012003025A2 (en) * | 2010-04-07 | 2012-01-05 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Wing slot seal |
KR101022357B1 (ko) * | 2010-06-07 | 2011-03-22 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 날개 전개시간 측정 장치 |
US10151568B2 (en) * | 2016-03-15 | 2018-12-11 | The Boeing Company | Guided projectile and method of enabling guidance thereof |
US11383895B2 (en) * | 2017-02-09 | 2022-07-12 | The Decor Corporation Pty. Ltd. | Storage container with clip |
US11340052B2 (en) | 2019-08-27 | 2022-05-24 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Wing deployment initiator and locking mechanism |
US11852211B2 (en) | 2020-09-10 | 2023-12-26 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Additively manufactured elliptical bifurcating torsion spring |
CN112693628B (zh) * | 2020-12-28 | 2022-04-12 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种火星着陆巡视器的气动布局结构 |
CN114348237A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 洛阳瑞极光电科技有限公司 | 一种小型航空器折叠翼面弹出口的封闭和锁定机构 |
CN114852372B (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-09 | 沈阳建筑大学 | 一种具有折叠机翼功能的空天变体飞行器及其发射系统 |
DE102022003754B4 (de) * | 2022-10-11 | 2024-05-16 | Diehl Defence Gmbh & Co. Kg | Flugkörper |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1243542A (en) * | 1917-02-15 | 1917-10-16 | William Robbert Moore | Projectile. |
US1339188A (en) * | 1918-11-20 | 1920-05-04 | Zigmond Frecska | Aerial torpedo |
US1330079A (en) * | 1919-08-21 | 1920-02-10 | Kobuchi Luis | Projectile |
GB745252A (en) * | 1953-07-29 | 1956-02-22 | Ml Aviation Co Ltd | Improvements relating to rocket propelled projectiles |
US2959143A (en) * | 1954-02-02 | 1960-11-08 | Endrezze William Eugene | Radial expanding taper formed movable fins for missles or torpedos |
US2923241A (en) * | 1957-09-09 | 1960-02-02 | Aerojet General Co | Folding stabilizing fins |
DE1203647B (de) * | 1962-09-11 | 1965-10-21 | Dynamit Nobel Ag | Flossenleitwerk, insbesondere fuer Raketengeschosse |
US3185412A (en) * | 1963-04-29 | 1965-05-25 | Francis M Rogallo | Flexible wing vehicle configurations |
DE1244586B (de) * | 1963-07-05 | 1967-07-13 | Dornier System Gmbh | Fluggeraet mit flexiblen Fluegelflaechen |
US3888175A (en) * | 1966-10-18 | 1975-06-10 | Us Army | Mechanical stabilizer |
FR1506571A (fr) * | 1966-11-10 | 1967-12-22 | Matra Engins | Bombe d'avion |
US3633846A (en) * | 1970-05-28 | 1972-01-11 | Us Navy | Expandable aerodynamic fin |
US3788578A (en) * | 1971-05-19 | 1974-01-29 | T Sweeney | Semi-rigid airfoil for airborne vehicles |
US3990656A (en) * | 1974-09-30 | 1976-11-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Pop-up fin |
-
1979
- 1979-09-24 US US06/077,966 patent/US4351499A/en not_active Expired - Lifetime
-
1980
- 1980-06-15 IL IL60316A patent/IL60316A/xx not_active IP Right Cessation
- 1980-06-17 GB GB8019676A patent/GB2059023B/en not_active Expired
- 1980-06-18 AU AU59382/80A patent/AU514367B2/en not_active Ceased
- 1980-06-20 NL NLAANVRAGE8003592,A patent/NL184382C/xx not_active IP Right Cessation
- 1980-06-24 SE SE8004650A patent/SE447420B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-06-30 ES ES492935A patent/ES8102347A1/es not_active Expired
- 1980-07-02 CA CA000355200A patent/CA1146409A/en not_active Expired
- 1980-07-08 CH CH522880A patent/CH636956A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1980-07-08 KR KR1019800002702A patent/KR840001056B1/ko active
- 1980-07-09 JP JP9377980A patent/JPS5646999A/ja active Granted
- 1980-07-10 IT IT49210/80A patent/IT1218440B/it active
- 1980-07-11 DK DK299680A patent/DK150259C/da not_active IP Right Cessation
- 1980-07-11 FR FR8015478A patent/FR2465644A1/fr active Granted
- 1980-07-11 DE DE3026409A patent/DE3026409C2/de not_active Expired
- 1980-07-11 BE BE1/9894A patent/BE884267A/fr not_active IP Right Cessation
- 1980-07-11 NO NO802088A patent/NO146828C/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2465644B1 (da) | 1985-01-04 |
GB2059023A (en) | 1981-04-15 |
US4351499A (en) | 1982-09-28 |
BE884267A (fr) | 1981-01-12 |
NO802088L (no) | 1981-03-25 |
NL184382C (nl) | 1989-07-03 |
NO146828C (no) | 1982-12-15 |
FR2465644A1 (fr) | 1981-03-27 |
NO146828B (no) | 1982-09-06 |
JPS5646999A (en) | 1981-04-28 |
KR830003723A (ko) | 1983-06-22 |
NL8003592A (nl) | 1981-03-26 |
DE3026409A1 (de) | 1982-03-04 |
ES492935A0 (es) | 1980-12-16 |
SE8004650L (sv) | 1981-03-25 |
IT1218440B (it) | 1990-04-19 |
SE447420B (sv) | 1986-11-10 |
DK150259C (da) | 1988-01-25 |
IT8049210A0 (it) | 1980-07-10 |
DE3026409C2 (de) | 1984-02-23 |
JPS6136160B2 (da) | 1986-08-16 |
NL184382B (nl) | 1989-02-01 |
ES8102347A1 (es) | 1980-12-16 |
KR840001056B1 (ko) | 1984-07-27 |
CA1146409A (en) | 1983-05-17 |
AU514367B2 (en) | 1981-02-05 |
DK299680A (da) | 1981-03-25 |
IL60316A (en) | 1982-11-30 |
GB2059023B (en) | 1983-02-09 |
CH636956A5 (fr) | 1983-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK150259B (da) | Missil med udfoldelige vinger | |
US4411398A (en) | Double fabric retractable wing construction | |
US2508757A (en) | Automobile sun protector | |
US8864065B2 (en) | Chord-expanding air vehicle wings | |
KR0176320B1 (ko) | 유도탄 날개 전개 및 고정 장치 | |
KR860001011B1 (ko) | 스프링-직립 신축자재날개 지지 구조물 | |
CA1113070A (en) | Deployable wing mechanism | |
US3273500A (en) | Self-erecting folding fin | |
US8056853B2 (en) | Reconfigurable wing and method of use | |
GB2149481A (en) | Projectile | |
JP2019014310A (ja) | 翼付き移動体の主翼構造 | |
KR102186048B1 (ko) | 회전형 접이식 날개가 구비된 드론 | |
US4568044A (en) | Wing housing and cover release assembly for self-erecting wing | |
US3724782A (en) | Deployable aerodynamic ring stabilizer | |
US4496122A (en) | Extended moment arm anti-spin device | |
US4858851A (en) | Folding wing structure for missile | |
KR860000220B1 (ko) | 자기-직립날개의 날개하우징 및 덮개 해제 조립체 | |
US1577502A (en) | Folding fan | |
US5078337A (en) | Fin assembly for a projectile | |
GB2201389A (en) | Collapsible paddle | |
US8453660B2 (en) | Foldable pocket umbrella | |
CN212172522U (zh) | 一种可折叠多旋翼飞行器起落架 | |
US3015462A (en) | Stabilization boom for aircraft encapsulated seat | |
Lawson et al. | Space capsule ejection assembly Patent |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |