KR101022357B1 - 날개 전개시간 측정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 날개 전개시간 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명은 미사일 동체에 장착된 날개에 접하여 상기 날개를 접혀진 상태로 구속시키는 날개 구속부; 상기 날개 구속부를 상하방향으로 이동시키기 위해 상기 날개 구속부에 결합되고, 일측에는 상기 날개 구속부와 함께 상하방향으로 이동하는 센싱용 바가 구비된 레버; 상기 센싱용 바를 감지하여 상기 날개가 전개되는 시점의 시간을 측정하는 시점 감지부; 및 상기 날개가 완전히 전개된 종점의 시간을 측정하는 종점 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 전개시간 측정장치를 제공한다. 본 발명에 따르면 미사일이나 유도탄과 같은 원통형 운동체에 구비된 날개의 전개시간을 더욱 정밀하고 용이하게 측정하여 측정에 소요되는 시간과 오차를 최소화할 수 있다는 장점이 있다.

Description

날개 전개시간 측정 장치{Apparatus for Measuring of Unfolding Time of Wing}
본 발명은 날개 전개시간 측정 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 미사일 등의 원통형 운동체의 날개가 펼쳐지는 시점과 날개가 완전히 펼쳐졌을 때인 종점간의 시간차를 측정하여 날개가 펼쳐지는데 소요되는 시간을 정밀하게 측정하는 날개 전개시간 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 미사일이란 로켓·제트엔진 등으로 추진되어, 유도장치로 목표에 도달할 때까지 유도되는 무기를 말하는 것으로 유도탄이라고도 한다.
미사일은 원통형의 몸체에 복수 개의 날개를 구비하여 빠른 속도로 추진되는 중에 흔들림을 방지하게 되는데, 이와 같은 미사일의 날개를 점검하기 위해서는 도 1에서와 같이 미사일이 발사관에서 이탈하면서 접혀있던 날개가 완전히 전개될 때까지의 시간을 측정하는 것이 요구된다.
도 2는 종래의 날개 전개시간을 측정하기 위한 장치를 설명하기 위한 도면이다.
종래에는 미사일 등에 구비된 날개가 전개되는 시간을 측정하기 위해서 도 2에 도시된 바와 같이 복수 개의 측정용 레이져 센서를 미사일 주위에 배치하고, 날개가 펼쳐지기 시작한 시점에서 완전히 펼쳐졌을 때인 종점까지의 시간의 차를 계산하였다.
더욱 구체적으로 설명하면, 시점을 측정하는 레이져 센서는 날개의 내측지점에 레이져빔을 조사하여 날개가 펼쳐지기 시작할 때 날개에 반사되어 돌아오는 레이져빔을 수신함으로써 시점의 시간을 측정한다.
마찬가지 방법으로 종점을 측정하는 레이져 센서는 날개가 완전히 전개되었을 때 날개에 반사되어 돌아오는 레이져빔을 수신함으로써 종점의 시간을 측정하는 것이다.
이와 같이 측정된 시점과 종점의 시간차를 계산하면 날개의 전개시 소요되는 시간을 계측할 수 있게 되는 것이다.
그런데, 이러한 종래의 측정 방법은, 시점을 측정하기 위한 레이져 센서의 빔이 날개에 반사되어 돌아오기 위해서는 날개가 임계각 이상으로 펼쳐져야만 하기 때문에 날개가 임계각 이상으로 펼쳐지기 전의 순간까지는 시점의 측정이 불가능하여 정확한 날개 전개 시간을 측정하기 어렵다는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 미사일 등의 날개가 전개되는데 소요되는 시간을 더욱 정밀하게 측정하고, 한 번의 측정으로 날개 전개 시점의 시간을 용이하게 측정할 수 있도록 하는 날개 전개시간 측정 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 미사일 동체에 장착된 날개에 접하여 상기 날개를 접혀진 상태로 구속시키는 날개 구속부; 상기 날개 구속부를 상하방향으로 이동시키기 위해 상기 날개 구속부에 결합되고, 일측에는 상기 날개 구속부와 함께 상하방향으로 이동하는 센싱용 바가 구비된 레버; 상기 센싱용 바를 감지하여 상기 날개가 전개되는 시점의 시간을 측정하는 시점 감지부; 및 상기 날개가 완전히 전개된 종점의 시간을 측정하는 종점 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 전개시간 측정장치를 제공한다.
여기서 상기 시점 감지부는 상기 센싱용 바가 인입되는 홈이 형성되고, 상기 홈의 내측면에는 인입된 상기 센싱용 바를 감지하는 감지센서가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 날개 전개시간 측정장치는, 상기 센싱용 바가 상기 감지센서에 감지되는 시점이 상기 날개가 상기 날개 구속부에 의한 구속이 해제되어 전개되는 시점과 동일하도록 설정된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 날개 전개시간 측정장치는 상기 시점 감지부에 의해 측정된 시점의 시간정보와 상기 종점 감지부에 의해 측정된 종점의 시간정보를 수신하고 상기 시점 시간과 종점 시간의 차를 계산하여 상기 날개의 전개시간을 계산하는 시간 계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지센서는 상기 센싱용 바가 검출면에 가까이 근접하면 검출 신호를 출력하는 비 접촉식 근접센서로 구현되거나, 출력된 빛이 상기 센싱용 바에 의해 반사 또는 차단되는지 여부를 인식하여 검출 신호를 출력하는 광센서로 구현되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 날개 구속부는 상기 미사일이 삽입되는 원통형 관의 형태로 형성되고, 원통형 관의 형태로 형성되는 상기 날개 구속부의 내경은 상기 미사일의 사출을 위한 발사관의 내경과 동일하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 미사일이나 유도탄과 같은 원통형 운동체에 구비된 날개의 전개시간을 더욱 정밀하고 용이하게 측정하여 측정에 소요되는 시간과 오차를 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 발사관에서 이탈하는 미사일의 날개가 전개되는 과정을 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 날개 전개시간을 측정하기 위한 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개 전개시간 측정 장치의 개략적인 모식도이다.
도 4는 시점 감지부의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개 전개시간 측정 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개 전개시간 측정 장치의 개략적인 모식도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개 전개시간 측정장치(100)는 날개 구속부(110), 레버(120), 센싱용 바(130), 시점 감지부(140) 및 종점 감지부(150)를 포함한다.
날개 구속부(110)는 미사일 동체(10)에 회동되도록 구비되는 날개(12)에 접하여 날개(12)를 접혀진 상태로 구속시키는 역할을 한다.
이러한 날개 구속부(110)는 미사일 동체(10)가 삽입되는 원통형 관의 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 원통형 관의 형태로 형성되는 날개 구속부(110)의 내경은 미사일 동체(10)의 사출을 위한 발사관의 내경과 동일하게 형성되도록 한다.
이렇게 함으로써 실제 발사관에 미사일이 장착되어 사출될 때의 환경과 최대한 유사한 조건에서 날개(12)의 전개시간을 측정할 수 있게 되고, 이에 따라 더욱 정밀하게 날개(12)의 전개시간을 계측할 수 있게 되는 것이다.
날개 구속부(110)는 날개(12)를 구속시킨 상태에서 하부방향으로 이동가능하도록 구비되고, 하강 상태에서 날개(12)와의 접촉이 해제됨으로써 구속이 해제된 날개(12)는 전개된다.
레버(120)는 날개 구속부(110)를 상하방향으로 용이하게 이동시키기 위해 날개 구속부(110)에 결합된다.
레버(120)는 날개 구속부(110)의 양측에 각각 구비되도록 하여 측정자가 날개 구속부(110)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이러한 레버(120)는 일측에 결합되어 날개 구속부(110)와 함께 상하방향으로 이동하는 센싱용 바(130)가 구비된다.
센싱용 바(130)는 감지부(140)에 의해 용이하게 감지될 수 있는 재질로 형성하는 것이 바람직하다.
도 4는 시점 감지부의 확대도이다.
시점 감지부(140)는 하강하는 센싱용 바(130)를 감지하여 날개(12)가 전개되는 시점의 시간을 측정한다.
이러한 시점 감지부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이 전체적으로 말굽형태로 형성될 수 있다. 더 자세하게 설명하면, 시점 감지부(140)에는 센싱용 바(130)가 인입되는 홈(142)이 형성되고, 홈(142)의 내측면에는 인입된 센싱용 바(130)를 감지하는 감지센서(144)가 구비된다.
여기서, 상기 감지센서(144)는 센싱용 바(130)가 검출면에 가까이 근접하면 검출 신호를 출력하는 비 접촉식 근접센서로 구현되거나, 출력된 빛이 센싱용 바(130)에 의해 반사 또는 차단되는지 여부를 인식하여 검출 신호를 출력하는 광센서 등으로 구현될 수 있다.
한편, 센싱용 바(130)는 복수 개 구비되는 레버(120) 중에서 어느 하나의 레버(120)에만 구비할 수 있고, 이에 대응되는 시점 감지부(140) 역시 하나만 구비하여 복수 개 구비되는 날개(12)들의 전개 시점 시간을 측정할 수 있다.
왜냐하면, 미사일 동체(10)에 구비되는 복수 개의 날개(12)들은 날개 구속부(110)를 이탈하면서 동시에 전개되는 것이고, 동일하게 형성되는 각 날개(12)의 전개 시점의 시간은 모두 동일한 것으로 볼 수 있기 때문이다.
따라서, 종래에 날개(12)의 전개 시점 시간을 측정하기 위해서 각 날개(12)에 대응하는 복수의 센서를 구비하였던 것과는 달리, 하나의 시점 감지부(140)만을 구비하는 것이 가능하여 날개(12)의 전개시간 측정에 소요되는 비용을 절감하는 것이 가능하고, 측정에 따른 오차를 줄일 수 있게 되는 것이다.
종점 감지부(150)는 날개 구속부(110)에 의한 구속이 해제된 날개(12)가 완전히 전개된 종점의 시간을 측정한다.
이러한 종점 감지부(150)는 레이져 센서로 구현되는 것이 가능한데, 레이져 센서에서 송출되는 레이져 빔이 완전히 전개된 날개(12)에 반사되어 돌아오는 순간의 시간을 측정한다.
도시하지는 않았으나, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개 전개시간 측정장치(100)는 데이터 수집 장치(미도시)를 통해 시점 감지부(140)에 의해 측정된 시점의 시간정보와 종점 감지부(150)에 의해 측정된 종점의 시간정보를 수신하고, 상기 시점 시간과 종점 시간의 차를 계산하여 날개(12)의 전개시간을 계산하는 시간 계산부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 시간 계산부는 수학적인 계산을 위한 프로그램이 내장된 노트북, 퍼스널 컴퓨터, 휴대용 단말기 등으로 구현되는 것이 가능하다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개 전개시간 측정 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
더욱 상세하게 설명하면 도 5에서 (a)는 날개(12)가 날개 구속부(110)에 의해 접혀진 상태를 도시한 것이고, (b)는 날개 구속부(110)가 하강하는 상태를 도시한 것이며, (c)는 날개(12)가 날개 구속부(110)에 의한 구속이 해제되어 전개된 상태를 도시한 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이 날개(12)는 날개 구속부(110)의 하강에 의해서 구속이 해제되고 이와 동시에 전개 시점의 시간이 측정되도록 구비된다. 이를 위해 센싱용 바(130)는 날개(12)가 날개 구속부(110)에 의한 구속이 해제되어 전개되는 시점과 동시에 감지센서(144)에 감지되도록 배치된다.
한편, 도시하지는 않았으나 날개 전개시간 측정장치(100)는 날개 구속부(110)가 미사일 동체(10)의 길이방향에 대해 수직한 상태를 유지하면서 이동되도록 하는 가이드부(미도시)가 더 구비될 수 있다.
상기 가이드부는 센싱용 바(130)가 기울어지지 않고 상하로 이동될 수 있도록 하여 감지부(140)에 의한 센싱용 바(130)의 검출시점에 오차가 발생되는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개 전개시간 측정장치(100)는 미사일 동체(10)에 구비되는 날개(12)의 전개시간, 특히 날개(12)의 구속이 해제되어 전개되기 시작한 시점의 시간을 더욱 정밀하게 측정하는 것이 가능하고, 한 차례의 측정으로도 날개(12)의 전개시간을 측정할 수 있어 미사일의 점검에 소요되는 시간을 줄이는 것이 가능하다.
또한, 날개(12)의 전개 시점의 시간 측정을 위해 하나의 감지부(140)를 구비하는 것이 가능하기 때문에 점검 장비 구현에 소요되는 비용을 크게 절감할 수 있다는 효과가 있는 것이다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개 전개시간 측정장치(100)는 비단 미사일의 점검뿐만 아니라, 복수 개의 자동 전개식 날개가 구비된 원통형 물체의 날개 전개시간 측정에 사용하는 것이 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 미사일 동체 12 : 날개
100 : 날개 전개시간 측정장치
110 : 날개 구속부 120 : 레버
130 : 센싱용 바 140 : 시점 감지부
142 : 홈 144 : 감지센서
150 : 종점 감지부

Claims (6)

  1. 미사일 동체에 장착된 날개에 접하여 상기 날개를 접혀진 상태로 구속시키는 날개 구속부;
    상기 날개 구속부를 상하방향으로 이동시키기 위해 상기 날개 구속부에 결합되는 레버;
    상기 날개 구속부와 함께 상하방향으로 이동하는 센싱용 바;
    상기 날개가 전개되기 시작하는 순간의 시간을 측정하는 시점 감지부; 및
    상기 날개가 완전히 전개되었을 때 상기 날개에 반사되어 돌아오는 레이져 빔을 레이져 센서가 수신함으로써 상기 날개가 완전히 전개된 순간의 시간을 측정하는 종점 감지부를 포함하며,
    상기 날개 구속부가 하강함으로써 상기 날개 구속부의 구속이 해제되어 상기 날개가 전개됨과 동시에 상기 센싱용 바가 상기 시점 감지부에 의해 감지되어 상기 시점 감지부는 상기 날개가 전개되기 시작하는 순간의 시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 날개 전개시간 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시점 감지부에는 상기 센싱용 바가 인입되는 홈이 형성되고,
    상기 홈의 내측면에는 상기 센싱용 바를 감지하는 감지센서가 구비된 것을 특징으로 하는 날개 전개시간 측정장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 시점 감지부에 의해 측정된 시점의 시간정보와 상기 종점 감지부에 의해 측정된 종점의 시간정보를 수신하고, 상기 시점 시간과 상기 종점 시간의 차를 계산하여 상기 날개의 전개시간을 계산하는 시간 계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 전개시간 측정장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 감지센서는,
    상기 센싱용 바가 검출면에 가까이 근접하면 검출 신호를 출력하는 비 접촉식 근접센서로 구현되거나,
    출력된 빛이 상기 센싱용 바에 의해 반사 또는 차단되는지 여부를 인식하여 검출 신호를 출력하는 광센서로 구현되는 것을 특징으로 하는 날개 전개시간 측정장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 날개 구속부는
    상기 미사일이 삽입되는 원통형 관의 형태로 형성되고, 내경은 상기 미사일의 사출을 위한 발사관의 내경과 동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 날개 전개시간 측정장치.
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