KR102630319B1 - 접이식 날개 펼침속도 측정치구 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유도탄에 배치되는 접이식 날개의 펼침속도를 측정하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구에 관한 것으로, 종래의 펼침속도 측정 치구는 레이저를 몸체의 원주방향 이격 배치되고 날개의 표면에 레이저를 발사하여 반사된 레이저를 통해 날개의 위치를 확인하였으나, 날개가 임계각 이상 벌어져야 위치가 확인되는 문제점이 발생되어 일정영역에 날개가 위치하였을 때, 시점과 종점 각각을 인식하는 센서를 구비한 날개 전개 속도 측정치구를 제안한다.
또한, 접이식 날개를 각각 또는 동시에 전개되도록 다수의 고정치구를 제어하는 제어박스를 포함하며, 시점센서와 종점센서의 위치를 조정가능하는 슬롯형태의 홈이 형성된 센서지지부를 포함하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구를 제안한다.

Description

접이식 날개 펼침속도 측정치구 {The measurement fixture of foldable wing spreading speed}
본 발명은 날개의 펼침속도를 측정하는 장치로, 더 자세하게는 유도탄에 배치되는 접이식 날개의 펼침속도를 측정하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구에 관한 것이다.
최근 유도탄은 발사관의 공간 절약을 위해 접이식 날개를 채택하고 있으며 발사관을 이탈하여 필요한 시기에 날개를 전개시키는 형태로 운용되고 있다. 유도탄 발사 시 유도탄의 비행가속도, 받음각 그리고 초기 회전각 같은 비행 운용환경이 복합적으로 결합되어 날개 전개에 영향을 미친다.
접이식 날개는 위와 같은 복합적인 비행 운용환경 및 외부 항력에서도 전개할 수 있도록 설계하며 설계 시 동역학 해석 프로그램을 이용하여 날개 펼침 성능 해석을 수행한다.
하지만 실제 제작한 접이식 날개는 날개의 제작상태에 따라 날개의 전개력이 다르므로 요구되는 성능을 만족하는지 제작된 모든 접이식 날개의 전개성능의 확인이 필요하다.
따라서 제작된 접이식 날개의 전개성능을 확인을 위해 접이식 날개 펼침속도를 측정할 수 있는 치구가 필요하다.
본 발명에서는 접이식 날개 펼침속도를 측정하기 위해 날개 전개시간을 측정하여 요구되는 날개의 전개성능을 만족하는지 확인하기 위한 접이식 날개 펼침속도 측정 치구를 설계 및 제작하였다.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 의하여 날개 전개시간을 측정하여 요구되는 날개의 전개성능을 만족하는지 확인하기 위한 접이식 날개 펼침속도 측정 치구를 제안한다.
또한, 개발 후 양산 시 실제 제작한 접이식 날개의 제작상태에 따라 날개의 전개력이 다르므로 요구되는 성능을 만족하는지 제작된 모든 접이식 날개의 펼침속도를 측정하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구를 제안한다.
또한, 날개를 고정하는 고정치구를 각각 또는 전체를 제어하여 날개의 성능을 측정하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구를 제안한다.
또한, 유도탄 전체 조립체에 적용이 가능한 접이식 날개 펼침속도 측정치구를 제안한다.
본 발명은 유도탄의 구동부와 상기 구동부의 둘레에 접힐 수 있도록 설치되는 날개를 포함하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구에 있어서, 상기 구동부의 외경에 대응하는 홀을 포함하는 본체; 접힌 날개와 결합되는 고정치구; 접힌 날개의 후면에 이격배치되며, 접힌 위치를 파악하는 시점센서; 및 전개된 날개의 후면에 이격배치되며, 전개된 위치를 파악하는 종점센서;를 포함한다.
또한, 상기 날개는 각각 다른 방향으로 접히며, 접힘 방향으로 상기 고정치구와 상기 시점센서가 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 접이식 날개 펼침속도 측정 치구는 상기 날개가 상기 시점센서를 벗어난 시간과 상기 종점센서에 감지된 시간을 측정하고, 시간에 따른 속도를 연산하는 연산부를 포함하는 제어박스를 포함한다.
또한, 상기 시점센서와 상기 종점센서는 상기 날개가 일정범위 내에 접근하면 인식되는 비접촉센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시점센서와 상기 종점센서는 상기 날개의 힌지로부터 동일한 거리에 이격배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시점센서는 상기 힌지와 상기 고정치구 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 일단이 상기 본체의 외측에 배치되고 타단이 센서가 부착되는 센서지지대를 포함하며, 상기 센서는 상기 날개의 후면에 수직이 되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서지지대는 슬립형태의 결합홈이 형성되어 상기 날개와 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체는 상기 고정치구가 삽입되는 삽입홈이 형성되되, 상기 고정치구는 상기 날개의 후면과 접하는 고정부, 상기 고정부와 결합되며, 상기 삽입홈의 내에 좌우방향으로 이동되는 이동부, 및 상기 이동부의 일단이 배치되며 상기 삽입홈과 결합되는 결합부,를 포함한다.
또한, 상기 삽입홈은 양단에 결합부가 입입되는 인입홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 삽입홈은 상단이 개방되도록 형성되며, 상기 시점센서의 상기 센서 지지부가 상기 삽입홈의 상단에 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정치구는 상기 고정부를 전후방향으로 이동되는 엑추에이터를 포함한다.
또한, 상기 날개는 상기 이동부의 이동에 의해 상기 접힌 날개의 접힘각도를 조정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어박스는 상기 날개의 수에 대응하며, 상기 연산부의 결과를 보여주는 복수개의 인디케이터, 각각 또는 동시에 상기 고정치구를 구동하는 복수개의 구동버튼을 포함한다.
또한, 상기 펼침속도 측정치구는 유도탄의 전체조립체에 적용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하여 날개 전개시간을 측정하여 요구되는 날개의 전개성능을 만족하는지 확인한다.
또한, 개발 후 양산 시 실제 제작한 접이식 날개의 제작상태에 따라 날개의 전개력이 다르므로 요구되는 성능을 만족하는지 제작된 모든 접이식 날개의 펼침속도를 측정한다.
또한, 날개를 고정하는 고정치구를 각각 또는 전체를 제어하여 날개의 성능을 측정한다.
또한, 유도탄 전체 조립체에 적용이 가능하다.
도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명의 접힘 상태 전면도
도 3은 본 발명의 전개상태 전면도
도 4는 본 발명의 고정치구 확대도
도 5는 본 발명의 접힘 상태 확대도
도 6은 본 발명의 전개상태 확대도
도 7은 본 발명의 지지부 예시도
도 8은 본 발명의 전체 조립체 적용 예시도
도 9는 본 발명의 제어박스 예시도
종래의 펼침속도 측정 치구는 레이저를 몸체의 원주방향 이격 배치되고 날개의 표면에 레이저를 발사하여 반사된 레이저를 통해 날개의 위치를 확인하였으나, 날개가 임계각 이상 벌어져야 위치가 확인되는 문제점이 발생된다.
이에 본 발명은 일정영역에 날개가 위치하였을 때, 시점과 종점 각각을 인식하는 센서를 구비한 날개 전개 속도 측정치구를 제시하고자 한다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 대한 접이식 날개 펼침속도 측정치구를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
[1] 본 발명의 전체구성 및 동작원리
도 1은 본 발명의 사시도이다. 도 1을 참고하면, 측정치구(100)는 구동부(200)의 외경에 대응하는 내경을 가지고 있으며, 구동부(200)의 외측에 고정되는 본체(110)를 포함한다. 구동부(200)는 원주방향으로 외측에 접이식 날개(210)가 복수개 설치되며, 날개(200)가 접혀 고정되는 고정치구(120)와 날개(200)의 위치를 파악하는 변위센서(130)가 구비된다.
구동부(200)에 설치된 접이식 날개(200)는 발사관 내에 자리 잡도록 접이식 날개(210)가 채택되는 것은 일반적이며 발사되어 발사관에서 나온 순간 날개가 펼쳐지며 표적까지 날아간다. 이때 날개가 전개속도 및 조립상태에 따라 미사일의 비행에 지대한 영향을 끼친다.
구동부(200)는 외측면에 원주방향으로 접이식 날개(210)가 설치되며, 접이식 날개(210)는 본체(110) 와 결합되는 지지부, 지지부와 날개부를 연결하고, 접이되는 힌지를 포함하고 있다. 힌지는 비틀림 스프링으로 형성되어 스프링에 부과된 전개력에 의해 날개부가 전개된다.
본체(110)는 구동부(200)의 외경에 대응하는 내경을 가지고 있어, 구동부(200)의 외측에 배치되며, 원주방향으로 날개를 고정하는 고정치구(120)와 날개의 위치를 파악하는 변위센서(130) 등이 배치된다.
고정치구(120)는 접이된 날개(200)의 후면과 접하여 접힘 상태를 유지하며, 펼침 신호에 의해 날개 뒤로 이동하여 날개가 전개된다.
변위센서(130)는 날개의 위치를 파악하기 위해 날개의 후면에 이격 배치되며, 날개의 접힌 위치, 전개된 위치를 인식하도록 각각의 날개마다 2개 이상의 센서가 배치된다. 날개의 위치에 따라 상하좌우로 조정될 수 있으며, 날개와의 이격간격은 본체(110)를 통해 조정된다.
도 2는 본 발명의 접힘 상태 전면도이다. 도 2를 참고하면, 측정치구는 구동부(200)의 외면에 결합되고, 구동부(200)에 배치된 날개가 접힌 상태로 고정치구(120)에 고정된다. 날개 접힘 방향은 설계자의 의도에 따라 각각의 날개마다 다를 수 있으며, 접힘 방향에 따라 날개를 인식하는 센서와 날개를 고정하는 고정치구(120) 등의 위치가 변경하여 설계된다. 본체(110)에 결합된 센서지지대(133)를 통해 센서의 위치가 고정되며, 센서에 의해 날개의 위치를 파악한다.
날개의 펼침 속도를 파악하기 위해 접힌 날개의 위치를 파악하는 시점센서(131)와 전개된 날개의 위치를 파악하는 종점센서(132)가 구비된다. 센서 간의 거리와 센서로부터 날개의 위치를 시간으로 수신 받아 날개의 펼침 속도를 확인할 수 있다.
변위센서(130) 간의 거리는 설계도에 의해 확인할 수 있으며, 측정 위치와 날개의 접힘 각을 통해 확인이 가능하다. 상기 시간은 시점센서(131)로부터 날개가 벗어난 시간에서 종점센서(132)로부터 날개를 인식한 시간까지를 측정한다.
접힌 날개의 위치를 파악하는 시점센서(131)는 날개의 후면에 배치되며, 힌지(211)와 고정치구(120) 사이에 배치된다. 시점센서(131)의 위치를 고정하는 센서지지대(133)는 고정치구(120)의 상단에 배치된다.
도 3은 본 발명의 전개 상태 전면도이다. 도 3을 참고하면, 측정치구는 구동부(200)의 외면에 결합되고, 구동부(200)에 배치된 날개는 고정치구(120)로부터 벗어나 전개된 상태이다. 전개된 날개는 구동부(200)의 표면에 수직으로 전개되며, 구동부(200)에 결합된 지지부(212), 접이되는 날개부(213), 지지부(212)와 날개부(213)가 결합되며, 날개부(213)에 전개력을 전달하는 힌지(211)가 일직선이 되도록 전개된다. 본체(110)에 결합된 종점센서(132)의 센서지지대(133-2)는 전개된 날개의 후면에 배치되며, 본체(110)의 원주에 수직으로 형성된다. 종점센서(132)는 센서지지대(133-2)에 부착되어 전개된 날개의 위치를 파악한다. 이때, 센서지지대(133-1)에 결합된 시점센서(131)와 종점센서(132)는 힌지(211)로부터 동일한 거리에 이격되어 배치되며, 날개의 접힘 각을 통해 시점센서(131)와 종점센서(132) 간의 거리를 확인할 수 있다. 또한, 시점센서(131)와 종점센서(132)를 통해 날개의 움직인 시간을 알 수 있으며, 설계를 통해 거리를 알 수 있어 펼침 속도를 연산할 수 있다.
도 4는 본 발명의 고정치구 확대도이다. 도 4를 참고하면, 고정치구(120)는 고정치구(120)가 삽입되는 삽입홈(111)이 형성되며 고정치구(120)는 고정부(121), 이동부(122), 및 결합부(123)를 포함한다. 각 부에 대해 설명하면 다음과 같다.
본체는 고정치구(120)가 삽입되는 삽입홈(111)이 형성되며, 삽입홈(111)은 상단이 개방된 형태로 형성된다. 고정부(121)는 전후방향으로 이동되며, 전진하여 날개가 접힌 상태를 유지하도록 날개부의 후면과 결합되고 후진하여 날개의 고정을 해제하여 전개되도록 한다. 고정부(121)는 날개부에 하방향으로 힘을 가하는 돌출부가 형성될 수 있으며, 날개부(213)와 결합되는 집게 형태로 형성될 수 있다.
이동부(122)는 삽입홈(111)에 삽입되되, 고정부(121)와 결합되어 삽입홈(111) 내에서 좌우로 이동된다. 이동부(122)가 이동됨으로써, 고정부(121)에 의해 날개를 고정할 뿐 아니라 이동부(122)의 움직임에 의해 날개의 접힘 각도를 조절할 수 있으며, 고정치구(120)와 힌지(211) 사이에 배치된 시점센서(131)와의 위치에 따라 접힘 각도를 조절할 수 있다.
결합부(123)는 이동부(122)의 일단에 배치되어 본체(110)와 결합된다. 이때, 본체(110)는 삽입홈(111) 내에 결합부(123)가 삽입되어 결합되는 인입홈(113)이 형성된다. 인입홈(113)은 삽입홈(111)의 양측에 형성되며, 이동부(122)에 형성된 결합부(123)의 방향에 따라 결합되어 고정치구(120)가 고정된다.
상단이 개방된 삽입홈(111)은 시점센서(131)가 결합된 센서지지대(133-1)에 의해 폐쇄되어 고정치구(120)가 힌지(211)의 전개력에 의해 이탈되지 않도록 한다.
본체(110)의 원주방향으로 형성된 고정홀(112)은 본체(110)에 구동부(200)가 삽입되되 움직이지 않도록 안정적으로 고정되도록 본체(110)의 후면에 고정모듈과 결합되도록 형성된다.
도 5는 본 발명의 접힘 상태 확대도이다. 도 5를 참고하면, 본체(110)는 접이식 날개(210)가 결합된 구동부(200)의 외측에 결합되며, 날개를 고정하는 고정치구(120)와 날개의 위치를 파악하는 센서, 센서지지대(133)를 포함하고 있다.
날개는 날개부(213), 힌지(211), 고정부(121)를 포함하며, 고정부(121)는 구동부(200)의 외면에 수직으로 배치되며, 상단에 날개부(213)와 결합되어 힌지(211)에 의해 접이되고 스프링의 힘에 의해 전개된다.
변위센서는 일정범위의 자기장의 변화를 감지하여 날개의 위치를 판단한다. 센서의 범위는 센서의 외측면을 기준으로 하며 범위 내에 날개가 온전히 포함되면 인식되도록 한다.
도 6은 본 발명의 전개상태 확대도이다. 도 6을 참고하면, 본체(110)는 접이식 날개(210)가 결합된 구동부(200)의 외측에 결합되며, 본체(110)는 날개를 고정하는 고정치구(120)와 날개의 위치를 파악하는 센서, 센서지지대(133)를 포함하고 있다.
날개는 구동부(200)에 결합되는 지지대(211), 날개에 전개력을 인가하는 힌지(212), 고정치구(120)에 결합되어 접히거나 전개되는 날개부(213)를 포함하고 있다. 고정치구(120)는 전개신호에 의해 후진하여 날개와 결합이 해제되고, 힌지(212)의 전개력에 의해 날개부(213)가 구동부(200)의 외면에 대해 수직으로 전개된다. 전개된 날개는 후면에 배치된 종점센서(132)에 의해 위치가 파악된다.
이때, 시점센서(131)와 종점센서(132)는 힌지(212)로부터 동일한 거리로 이격되어 배치되며, 종점센서(132)는 시점센서(131)와 동일한 위치의 날개 후면을 인식하도록 위치가 조정된다. 종점센서(213)는 본체(110)의 외측면에 배치된 센서지지대(133-2)에 의해 위치가 조절 및 고정된다. 센서지지대(133)를 통한 변위센서 위치 조정방식은 후술하도록 한다.
도 7은 본 발명의 센서지지대 예시도이다. 센서지지대(133)는 본체의 외측면에 결합되어 센서의 위치를 조정하고 고정한다. 도 7을 참고하면 센서지지대(133)는 본체의 외측면에 배치되되 이동되도록 슬롯형태의 결합홈이 형성된다. 센서지지대(133)는 결합홈이 슬롯형태로 형성되어 볼트가 결합되는 위치가 변경되고 센서의 위치를 용이하게 조정되는 효과가 있다. 시점센서가 결합되는 센서지지대(133-1)와 종점센서가 결합되는 센서지지대(133-2)를 각각 설명하도록 한다.
시점센서가 결합되는 센서지지대(133-1)는 수평판의 일측에 하방향으로 돌출 형성된 수직판이 형성되며, 상기 수평판은 본체의 외측면에 결합되는 다수의 지지대결합홈(134-1)이 형성된다. 이때 형성된 지지대결합홈(134-1)은 상단이 개방된 삽입홈의 상단을 폐쇄되도록 본체의 외측면에 결합되며, 좌우 방향으로 이동가능한 슬롯형태로 형성되어 결합된 시점센서의 위치가 조정된다. 상기 수직판은 시점센서가 결합되는 센서결합홈(135-1)이 형성되되, 상하방향으로 이동가능한 슬롯 형태로 형성되어 시점센서의 위치가 조정된다.
종점센서가 결합되는 센서지지대(133-2)는 수평판의 일측에 상방향으로 돌출 형성된 수직판이 형성되며, 상기 수평판은 본체의 외측면에 결합되는 다수의 지지대결합홈(134-2)이 형성된다. 상기 결합홈은 본체의 외측면에 결합되며, 좌우 방향으로 이동가능한 슬롯형태로 형성되어 결합된 종점센서의 위치가 조정된다. 상기 수직판은 종점센서가 결합되는 센서결합홈(135-2)이 형성되되, 좌우 방향으로 이동가능한 슬롯 형태로 형성되어 종점센서의 위치가 조정되며, 상하방향으로 형성가능하다.
도 8은 본 발명의 전체조립체 적용 예시도이다. 본 발명의 접이식 날개 펼침 속도 측정치구는 구동부(200)뿐 아니라 유도탄의 탄두부(410), 연료부(420) 등이 결합된 전체조립체(400)에서 적용이 가능하다. 도 8을 참고하면, 구동부(200)는 연료부(420)와 탄두부(410) 등이 결합되어 유도탄의 전체 조립체가 형성되며, 치공구는 전체 조립체 상태에서 적용된다. 구동부(200) 조립체 상태에서 1차 날개의 전개 상태를 점검하고, 전체 조립체 상태에서 2차 날개의 전개 상태를 점검한다. 개발 후 양산 시 실제 제작한 접이식 날개(210)의 전개력이 요구되는 성능을 만족하는 지 판단할 수 있다.
치공구는 구동부(200)에 배치된 접이식 날개(210)의 후단에 배치되며 날개가 접히는 방향으로 시점센서와 고정치구 등이 배치된다. 센서는 날개의 후면에 평행하게 이격 배치되며, 날개의 후면이 경사진 경우 센서지지대의 형상을 변경하여 평행하게 배치된다.
도 9는 본 발명의 제어박스 예시도이다. 도 9를 참고하면, 제어박스(300)는 하이박스, 인디케이터(310), 랜 커넥터, 누전 차단기. PLC, SMPS, 엑추에어터 드라이브 등으로 구성된다. 여기서 인디케이터(310)는 각각의 접이식 날개의 펼침 시간을 측정한다. 펼침 시간은 접이식 날개가 접힌 상태의 비접촉식 변위센서(GAP-SENOR) 시점센서)와 펼쳐진 접이식 날개의 비접촉식 변위센서(GAP-SENOR) 종점센서의 시간 차이를 나타낸다.
제어박스(300)는 접이식 날개 펼침 속도 측정치구를 제어부를 포함하고 있으며, 각각의 센서와 고정치구가 연결되어 있다.
제어부는 속력을 계산하는 연산부를 포함하고 있다. 각각의 날개를 고정하고 있는 고정치구와 연결되어 날개를 개별적으로 작동되거나 모든 고정치구를 동시에 전개되도록 명령하는 구동버튼(320)이 배치된다. 각각의 날개의 펼침 속도 보여주는 복수의 인디케이터(310)가 구비된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명을 하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
100 : 측정치구
110 : 본체
111 : 삽입홈 112 : 고정홀 113 : 인입홈
120 : 고정치구
121 : 고정부 122 : 이동부 123 : 결합부
130 : 변위센서
131 : 시점센서 132 : 종점센서 133 : 센서지지대
134 : 지지대결합홈 135 : 센서결합홈
200 : 구동부
210 : 접이식 날개
211 : 힌지 212 : 지지부
300 : 제어박스
310 : 인디케이터 320 : 구동버튼
400 : 전체조립체
410 : 탄두부 420 : 연료부

Claims (15)

  1. 유도탄의 구동부와 상기 구동부의 둘레에 접힐 수 있도록 설치되는 날개를 포함하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구에 있어서,
    상기 구동부의 외경에 대응하는 홀을 포함하는 본체;
    접힌 날개와 결합되는 고정치구;
    접힌 날개의 후면에 이격배치되며, 접힌 위치를 파악하는 시점센서; 및
    전개된 날개의 후면에 이격배치되며, 전개된 위치를 파악하는 종점센서;를 포함하고,
    상기 날개는 각각 다른 방향으로 접히며, 접힘 방향으로 상기 고정치구와 상기 시점센서가 배치되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 접이식 날개 펼침속도 측정치구는
    날개가 상기 시점센서를 벗어난 시간과 상기 종점센서에 감지된 시간을 측정하고, 시간에 따른 속도를 연산하는 연산부를 포함하는 제어박스를 포함하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
  4. 삭제
  5. 유도탄의 구동부와 상기 구동부의 둘레에 접힐 수 있도록 설치되는 날개를 포함하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구에 있어서,
    상기 구동부의 외경에 대응하는 홀을 포함하는 본체;
    접힌 날개와 결합되는 고정치구;
    접힌 날개의 후면에 이격배치되며, 접힌 위치를 파악하는 시점센서; 및
    전개된 날개의 후면에 이격배치되며, 전개된 위치를 파악하는 종점센서;를 포함하고,
    상기 시점센서와 상기 종점센서는 상기 날개가 일정범위 내에 접근하면 인식되는 비접촉센서로 형성되고, 상기 날개의 힌지로부터 동일한 거리에 이격배치되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 시점센서는 상기 힌지와 상기 고정치구 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
  7. 삭제
  8. 유도탄의 구동부와 상기 구동부의 둘레에 접힐 수 있도록 설치되는 날개를 포함하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구에 있어서,
    상기 구동부의 외경에 대응하는 홀을 포함하는 본체;
    접힌 날개와 결합되는 고정치구;
    접힌 날개의 후면에 이격배치되며, 접힌 위치를 파악하는 시점센서;
    전개된 날개의 후면에 이격배치되며, 전개된 위치를 파악하는 종점센서; 및
    일단이 상기 본체의 외측에 배치되고 타단이 센서가 부착되는 센서지지대를 포함하고,
    상기 센서는 상기 날개의 후면에 수직이 되도록 배치되고,
    상기 센서지지대는 슬립형태의 결합홈이 형성되어 상기 날개와 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
  9. 유도탄의 구동부와 상기 구동부의 둘레에 접힐 수 있도록 설치되는 날개를 포함하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구에 있어서,
    상기 구동부의 외경에 대응하는 홀을 포함하는 본체;
    접힌 날개와 결합되는 고정치구;
    접힌 날개의 후면에 이격배치되며, 접힌 위치를 파악하는 시점센서; 및
    전개된 날개의 후면에 이격배치되며, 전개된 위치를 파악하는 종점센서;를 포함하고,
    상기 본체는 상기 고정치구가 삽입되는 삽입홈이 형성되되,
    상기 고정치구는 상기 날개의 후면과 접하는 고정부,
    상기 고정부와 결합되며, 상기 삽입홈의 내에 좌우방향으로 이동되는 이동부, 및
    상기 이동부의 일단이 배치되며 상기 삽입홈과 결합되는 결합부를 더 포함하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 삽입홈은 양단에 결합부가 입입되는 인입홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 삽입홈은 상단이 개방되도록 형성되며,
    상기 시점센서의 센서 지지부가 상기 삽입홈의 상단에 배치되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 고정치구는 상기 고정부를 전후방향으로 이동되는 엑추에이터를 포함하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 날개는 상기 이동부의 이동에 의해 상기 접힌 날개의 접힘각도를 조정되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
  14. 제 3항에 있어서,
    상기 제어박스는
    상기 날개의 수에 대응하며, 상기 연산부의 결과를 보여주는 복수개의 인디케이터,
    각각 또는 동시에 상기 고정치구를 구동하는 복수개의 구동버튼을 포함하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
  15. 제 1항, 제 3항, 제5항, 제 6항, 및 제 8항 내지 제 14항 중 하나의 항에 있어서,
    상기 펼침속도 측정치구는 유도탄의 전체조립체에 적용되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개 펼침속도 측정치구.
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