CN220187557U - 一种弹翼折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于折叠弹翼技术领域，具体提供了一种弹翼折叠机构，包括壳体和弹翼，所述壳体内设有开关组件；所述弹翼通过转动方式折叠或展开；所述弹翼的根部末端设有与开关组件相配合的挡块；所述挡块在随弹翼转动过程中开启或关闭所述开关组件。本实用新型提供的弹翼折叠机构结构简单、可靠性高，具有较高的安装精度和良好的气动外形，展开同步性好、展开时间短、锁定可靠。通过弹翼机构的机械运动结合小巧、成本低廉的保险机构来实现对飞行级发动机点火的短路、断路保险和解保，安全可靠。

Description

一种弹翼折叠机构

技术领域

本实用新型属于折叠弹翼技术领域，具体涉及一种弹翼折叠机构，更具体地，涉及一种带机械保险的弹翼纵向折叠机构。

背景技术

小型战术导弹为了使发射装置小型化、缩短贮运转战斗时间、便于战士携行作战，越来越多地采用筒式发射技术，均以弹翼折叠的方式来减少筒弹的体积和重量。折叠弹翼根据折叠运动方向可分为横向折叠、纵向折叠和多向折叠等，以发射筒内壁对折叠翼进行约束，导弹离筒后在折叠机构作用下自行展开、锁定。现有的弹翼折叠机构存在机构复杂、定位精度不高、同步性差、锁定不可靠、气动外形不好等问题。

对于采用多级（发射级、飞行级）固体火箭发动机作为动力的小型战术导弹，为了保证发射安全，一般要对发动机点火设置保险。发射级点火保险通常由发射筒或导弹内置的机电保险装置实现。而飞行级点火要在导弹离筒后进行，现有的技术多采用计算机程序延时进行控制，存在可靠性不高，误点火的风险；或通过弹上安装专门的机电保险装置实现，机构复杂、体积大、成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中弹翼折叠机构复杂、定位精度不高、同步性差、锁定不可靠、气动外形不好以及安全保险等问题。

为此，本实用新型提供了一种弹翼折叠机构，包括壳体和弹翼，所述壳体内设有开关组件；所述弹翼通过转动方式折叠或展开；所述弹翼的根部末端设有与开关组件相配合的挡块；所述挡块在随弹翼转动过程中开启或关闭所述开关组件。

具体的，上述开关组件包括微动开关；所述弹翼处于展开状态下，所述微动开关的杠杆簧片被所述挡块触压闭合。

具体的，上述开关组件还包括开关支架；所述微动开关通过所述开关支架固定在所述壳体内。

具体的，上述壳体内还设有折叠转动组件；所述弹翼的根部设有弹翼接头；所述弹翼接头与所述折叠转动组件相连，由折叠转动组件驱动弹翼由折叠状态展开；所述挡块设置在所述弹翼接头上。

具体的，上述折叠转动组件包括带转轴的安装座；所述弹翼接头通过转轴与安装座连接；所述安装座内置驱动装置；所述驱动装置前端与所述弹翼接头相接触，驱动弹翼接头绕转轴转动，使弹翼由折叠状态展开。

具体的，上述弹翼接头和所述驱动装置之间设有自锁装置，弹翼接头绕转轴转至预设位置时，自锁装置实现弹翼接头的自锁固定。

具体的，上述自锁装置包括相匹配的第一自锁面和第二自锁面；所述第一自锁面设置在所述弹翼接头上；所述第二自锁面设置在所述驱动装置的前端面上。第一自锁面的自锁角度优选为8°-12°。

具体的，上述驱动装置包括导向套和弹性元件；所述弹性元件和所述导向套均置于安装座内，导向套的前端与弹翼接头相接触，导向套在弹性元件作用下挤压弹翼接头（3），使弹翼接头带动弹翼绕转轴转动。

具体的，上述安装座上设有限位装置；所述限位装置用于限制弹翼接头绕转轴转动的角度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型提供的这种弹翼折叠机构结构简单、可靠性高、气动外形好，具有较高的安装精度，展开同步性好、展开时间短、锁定可靠。通过弹翼机构的机械运动结合小巧、成本低廉的保险机构来实现对飞行级发动机点火的短路、断路保险和解保，安全可靠。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型提供的弹翼折叠机构的剖面图。

图2是本实用新型提供的弹翼折叠机构的弹翼和弹翼接头结构示意图。

图3是本实用新型提供的弹翼折叠机构中弹翼接头、安装座及开关组件连接结构示意图

图4是本实用新型提供的弹翼折叠机构在弹翼折叠状态下工作示意图。

附图标记说明：1、壳体；2、弹翼；3、弹翼接头；4、第一限位面；5、第一自锁面；6、挡块；7、安装座；8、转轴；9、导向套；10、弹性元件；11、开关支架；12、微动开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1-4，本实用新型提供了一种弹翼折叠机构，包括壳体1和弹翼2，所述壳体1内设有开关组件；所述弹翼2通过转动方式折叠或展开；所述弹翼2的根部末端设有与开关组件相配合的挡块6；所述挡块6在随弹翼2转动过程中开启或关闭所述开关组件。具体的，弹翼2处于折叠状态下，挡块6与开关组件之间保持距离，此时开关组件处于断开状态；弹翼2展开过程中，挡块6向开关组件移动；弹翼2处于完全展开状态下，挡块6与开关组件接触，开关组件处于闭合状态。

实际使用时，将弹翼折叠机构固定在导弹上，开关组件通过线缆接入飞行级发动机点火控制回路中。导弹装入发射筒时，弹翼2收起至壳体1内部，由发射筒内壁对弹翼2进行约束。此时弹翼2处于折叠状态，挡块6远离开关组件，飞行级发动机点火回路处于短路、断路保护状态，确保导弹在贮存、运输和发射时的绝对安全。导弹发射离筒后，筒壁约束解除，弹翼2由折叠状态展开。挡块6随弹翼2运动，与开关组件触压，使开关组件闭合。此时飞行级发动机点火回路处于闭合状态，待弹上计算机给出飞行级发动机出点火信号后即可实现点火。

在细化的实施方式中，开关组件包括微动开关12，挡块6通过触压或远离微动开关12的杠杆簧片来闭合或断开所述微动开关。使用时，将微动开关12通过线缆接入飞行级发动机点火控制回路中。弹翼2处于折叠状态时，挡块6远离微动开关12的杠杆簧片，飞行级发动机点火回路处于断开保护状态。弹翼2处于展开状态时，挡块6随着弹翼2的展开而触压微动开关12的杠杆簧片，使微动开关12闭合，此时飞行级发动机点火回路处于闭合状态，待弹上计算机给出飞行级发动机出点火信号后即可实现点火。开关组件仅在挡块6随弹翼2运动至触压开关组件时，才会闭合，进而使飞行级发动机点火回路处于闭合状态，起到保险作用。

具体的，开关组件还包括开关支架11；所述微动开关12通过所述开关支架11固定在所述安装座7上。

进一步的，壳体1内还设有折叠转动组件；所述弹翼2的根部设有弹翼接头3；所述弹翼接头3与所述折叠转动组件相连，由折叠转动组件驱动弹翼2由折叠状态展开；所述挡块6设置在所述弹翼接头3上。

可选的，折叠转动组件包括带转轴8的安装座7；所述弹翼接头3通过转轴8与安装座7连接；所述安装座7内置驱动装置；所述驱动装置前端与所述弹翼接头3相接触，驱动弹翼接头3绕转轴8转动，使弹翼2折叠收入至壳体1内或展开弹出壳体1。使用时，将弹翼折叠机构固定在导弹上，导弹装入发射筒时，收起弹翼2至壳体1内部，由发射筒内壁对弹翼2进行约束。导弹发射离筒后，筒壁约束解除，弹翼接头3在驱动组件作用下绕转轴8转动，使弹翼2由折叠状态转为展开状态。在实际制作过程中，安装座7为整体结构，即整体设计，整体加工，其上可根据弹翼2数量设置多个转轴8，以满足需求，保证各弹翼2的安装精度。

为了确保弹翼2展开后的稳固性，在弹翼接头3和驱动装置之间设有自锁装置，弹翼接头3绕转轴8转至预设位置时，自锁装置实现弹翼接头3的自锁固定。

具体的，自锁装置包括相匹配的第一自锁面5和第二自锁面；所述第一自锁面5设置在所述弹翼接头3上，自锁角度优选为8°-12°；所述第二自锁面设置在所述驱动装置的前端。在驱动装置作用下挤压弹翼接头3的第一自锁面5，使弹翼2由折叠状态开始展开，至第一自锁面5和第二自锁面贴合以实现自锁，此时弹翼2被锁定。

进一步的，驱动装置包括导向套9和弹性元件10，弹性元件10优选为弹性元件；所述弹性元件10设置在所述导向套9内，导向套9的前端面与弹翼接头3相接触，导向套9在弹性元件10作用下挤压弹翼接头3，使弹翼接头3带动弹翼2绕转轴8转动。导弹发射离筒后，筒壁约束解除，导向套9在弹性元件10作用下顶住弹翼接头3，使弹翼接头3绕转轴8转动，弹翼2由折叠状态开始展开。

进一步的，安装座7上设有限位装置；所述限位装置用于限制弹翼接头3绕转轴8转动的角度。当弹翼2运动至即将与弹轴垂直时，弹翼接头3在限位装置作用下停止绕转轴8转动，弹翼2被限位。

一种优化的实施方式中，本使用新型提供了一种带机械保险的弹翼纵向折叠机构，包括壳体1、安装座7、弹翼2、微动开关12和开关支架11；

弹翼2尾端设有弹翼接头3，弹翼接头3上设有左右贯通的安装孔；弹翼接头3的上表面为第一限位面4，下表面为带自锁角度的第一自锁面5，尾部设有与微动开关12相配合的挡块6；

安装座7设置在壳体1内；参照图3，安装座7为整体结构，其上设有精确定位并限制弹翼2运动的方孔，且方孔内壁上设有与第一限位面4相匹配的第二限位面；方孔后方设有转轴8；安装座7内置导向套9和弹性元件10及限制其运动的圆孔，导向套9为带盲孔的圆柱结构，在圆柱面靠近盲孔底端有与第一自锁面5相适应的第二自锁面，外圆柱面与安装座7圆孔配合，内盲孔内置部分弹性元件10，在弹性元件10作用下挤压第一自锁面5，实现弹翼2的由折叠状态展开运动并锁定；

弹翼接头3与安装座7的方孔精确配合，并穿过固定在安装座7上的转轴8，使其只能绕转轴8沿导弹纵截面运动；

微动开关12通过开关支架11安装固定在安装座7上，并通过线缆接入飞行级发动机点火控制回路中；弹翼2处于折叠状态时，挡块6与微动开关12之间存在间隙，挡块6远离微动开关12的杠杆簧片；弹翼2处于完全展开状态时，弹翼2尾部的挡块6触压微动开关12的杠杆簧片。

上述实施方式中，带机械保险的弹翼纵向折叠机构包括弹翼2、壳体1、转轴8、安装座7、弹性元件、导向套9组成的折叠单元和开关支架11、微动开关12、弹翼2、挡块6组成的机械保险单元，其工作原理如下：

折叠单元和机械保险单元均安装在安装座7上，然后固定在壳体1上，具有较高的尺寸精度，较好的装配工艺性。导弹装入发射筒时，通过沿径向向内按压导向套9端面从而挤压弹性元件，解除锁定弹翼2，并收起弹翼2至壳体1内部，由发射筒内壁进行约束。此时挡块6远离微动开关12的杠杆弹簧片，使飞行级发动机点火回路处于短路、断路保护状态，确保导弹在贮存、运输和发射时的绝对安全。导弹发射离筒后，筒壁约束解除，导向套9在弹性元件作用下顶住与弹翼接头3接触的第一自锁面5，使弹翼2由折叠状态开始展开。当弹翼2运动至即将与弹轴垂直时，第一限位面4被安装座7上的第二限位面限位，同时导向套9上的第二自锁面与弹翼接头3上的第一自锁面5贴合实现自锁，使弹翼2被限位，处于完全展开状态。在弹翼2被限位锁定的同时，挡块6触压微动开关12的杠杆弹簧片，使微动开关12闭合，此时飞行级发动机点火回路处于闭合状态，待弹上计算机给出飞行级发动机出点火信号后即可实现点火。微动开关12仅在挡块6随弹翼2运动至触压杠杆弹簧片时，才会闭合，进而使飞行级发动机点火回路处于闭合状态，起到保险作用。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹翼折叠机构，包括壳体（1）和弹翼（2），其特征在于：所述壳体（1）内设有开关组件；所述弹翼（2）通过转动方式折叠或展开；所述弹翼（2）的根部末端设有与开关组件相配合的挡块（6）；所述挡块（6）在随弹翼（2）转动过程中开启或关闭所述开关组件。

2.如权利要求1所述的弹翼折叠机构，其特征在于：所述开关组件包括微动开关（12）；所述弹翼（2）处于展开状态下，所述微动开关（12）的杠杆簧片被所述挡块（6）触压闭合。

3.如权利要求2所述的弹翼折叠机构，其特征在于：所述开关组件还包括开关支架（11）；所述微动开关（12）通过所述开关支架（11）固定在所述壳体（1）内。

4.如权利要求1所述的弹翼折叠机构，其特征在于：所述壳体（1）内还设有折叠转动组件；所述弹翼（2）的根部设有弹翼接头（3）；所述弹翼接头（3）与所述折叠转动组件相连，由折叠转动组件驱动弹翼（2）由折叠状态展开；所述挡块（6）设置在所述弹翼接头（3）上。

5.如权利要求4所述的弹翼折叠机构，其特征在于：所述折叠转动组件包括带转轴（8）的安装座（7）；所述弹翼接头（3）通过转轴（8）与安装座（7）连接；所述安装座（7）内置驱动装置；所述驱动装置前端与所述弹翼接头（3）相接触，驱动弹翼接头（3）绕转轴（8）转动，使弹翼（2）由折叠状态展开。

6.如权利要求5所述的弹翼折叠机构，其特征在于：所述弹翼接头（3）和所述驱动装置之间设有自锁装置，弹翼接头（3）绕转轴（8）转至预设位置时，自锁装置实现弹翼接头（3）的自锁固定。

7.如权利要求6所述的弹翼折叠机构，其特征在于：所述自锁装置包括相匹配的第一自锁面（5）和第二自锁面；所述第一自锁面（5）设置在所述弹翼接头（3）上；所述第二自锁面设置在所述驱动装置的前端面上。

8.如权利要求7所述的弹翼折叠机构，其特征在于：所述第一自锁面（5）的自锁角度为8°-12°。

9.如权利要求5所述的弹翼折叠机构，其特征在于：所述驱动装置包括导向套（9）和弹性元件（10）；所述弹性元件（10）和所述导向套（9）均置于安装座（7）内，导向套（9）的前端与弹翼接头（3）相接触，导向套（9）在弹性元件（10）作用下挤压弹翼接头（3），使弹翼接头（3）带动弹翼（2）绕转轴（8）转动。

10.如权利要求5所述的弹翼折叠机构，其特征在于：所述安装座（7）上设有限位装置；所述限位装置用于限制弹翼接头（3）绕转轴（8）转动的角度。