CN116147426A - 一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，属于制导弹药结构设计领域。本发明包括舵翼、舵翼支座、锁紧块、翼轴、扭簧、压簧、套管支座、拔销器等，适用于飞行器舵翼的横向折叠，主要用于减小贮存或发射装置的横截面积。本发明结构简单，易于加工制造，安装便捷，能有效实现舵面的折叠自约束及时序展开、锁紧。

Description

一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构

技术领域

本发明属于制导弹药结构设计领域，涉及一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构。

背景技术

舵翼是飞行器的重要组成部分，其主要功能是作为弹体的操纵面，产生气动力，形成控制力，并为操纵机构提供操纵接口。采用折叠舵翼方式，可有效节约弹药在武器平台上的空间占用率，提高弹药装填密度。

机载武器内埋化是战斗机、武装直升机高速化、隐身化、高效能的重要发展方向。常见的内埋弹仓多采用“一个弹仓，多枚弹药”的密集装填方式，无法给采用内埋方式装填的弹药折叠弹舵翼提供类似于常规地面箱装/筒装弹箭的箱壁或者筒壁约束。其折叠弹舵翼机构需具备自约束、时序展开特征和功能。

常规的折叠弹舵翼机构多采用扭簧或者扭杆提供展开力矩，并依靠发射箱侧壁或者发射筒筒壁实现折叠弹舵翼机构的初始约束功能，在弹箭发射飞离发射箱/发射筒后，在扭簧/扭杆驱动下，自主展开。采用该种方式，难以适应内埋弹药自约束、时序展开的功能需求。

显然，既可实现展向舵翼折叠自约束、时序展开，又可满足结构简单、操作方便的要求，采用现有的方法还不能实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，以解决常规的折叠弹舵翼机构难以适应内埋弹药自约束、时序展开的功能需求的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，该机构包括舵翼支座1、压簧2、套管支座3、锁紧块4、拔销器5、翼轴6、扭簧7和舵翼8；

所述舵翼8通过翼轴6铰接于舵翼支座1上，其轴毂下端面为斜平面；具有斜面特征的锁紧块4，滑配合于翼轴6上，与舵翼8斜面相向而立；

舵翼8的展开力矩由一端固定在舵翼支座1底端的圆孔内、另一端固定在舵翼卡槽内的扭簧7提供，套管支座3与其内部安装的压簧2均套装于翼轴6上；拔销器5固定在舱体上，拔销器锁销穿过舵翼支座1，插入舵翼8的销孔内，使舵翼8处于初始折叠状态。

进一步地，该机构包括2套压簧2、套管支座3、锁紧块4和扭簧7，分别位于舵翼支座1的2个空间中。

进一步地，翼轴6贯穿整个舵翼支座1的空间。

进一步地，在任一空间中，压簧2套装于翼轴6上，套管支座3套于压簧2外部，扭簧7套于套管支座3外部。

进一步地，锁紧块4为L型块，且内底面为斜面。

进一步地，舵翼8在折叠位置时，在任一空间中，压簧2、套管支座3、扭簧7的左侧贴紧空间壁，压簧2的右侧紧贴锁紧块4的左侧壁，锁紧块4的右端紧贴舵翼8，舵翼8右侧紧贴空间壁。

进一步地，舵翼8在折叠位置时，拔销器5作为整套机构初始锁定与解锁装置，锁定舵翼8确保其处于固定状态。

进一步地，舵翼8在折叠位置时，扭簧7是该机构的动力源，其弹簧一端固定在舵翼支座1底端面的圆孔内，另一端固定在舵翼8的卡槽内，此时扭簧7处于储能状态，提供舵翼8旋转的扭矩。

进一步地，套管支座1内部的压簧2此时受锁紧块4及舵翼支座1的约束处于压缩状态而蓄存压缩力。

进一步地，当拔销器5解锁后，舵翼8失去约束，在扭簧7的扭矩作用下绕翼轴6迅速展开，当舵翼8转动至一定角度时，舵翼8对锁紧块4的限位作用解除，在压簧2压力作用下，锁紧块4迅速顶紧舵翼8轴毂下端的斜平面，实现折叠舵面展开后的锁紧功能。

本发明提供一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，包括舵翼、舵翼支座、锁紧块、翼轴、扭簧、压簧、套管支座、拔销器等，适用于飞行器舵翼的横向折叠，主要用于减小贮存或发射装置的横截面积。所述舵翼通过翼轴铰接于舵翼支座上，其轴毂下端面为斜平面。具有斜面的锁紧块，滑配合于翼轴上，与舵翼斜面相向而立。舵翼的展开力矩由一端固定在舵翼支座底端的圆孔内、另一端固定在舵翼的卡槽内的扭簧提供。套管支座与其内部安装的压簧均套装于翼轴上。拔销器固定在舱体上，穿过舵翼支座，插入舵翼片上的销孔，使舵翼处于初始折叠状态。

当拔销器解锁后，舵翼失去约束，在扭簧的弹力作用下绕翼轴迅速展开，舵翼转动至一定角度时，舵翼对锁紧块的限位作用解除，在压簧的压力作用下，将锁紧块迅速顶紧舵翼轴毂下端的斜平面，实现折叠舵面展开后的锁紧功能。

本发明结构简单，易于加工制造，安装便捷，能有效实现舵面的折叠自约束及时序展开、锁紧。

附图说明

图1为本发明的折叠舵翼机构折叠状态示意图；

图2为本发明的折叠舵翼机构展开状态示意图。

其中，1—舵翼支座2—压簧3—套管支座4—锁紧块5—拔销器6—翼轴7—扭簧8—舵翼

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明要解决的技术问题是，提供一种横向折叠舵翼机构，实现减小弹药横截面积、提高机载内埋弹药装填密度，同时满足折叠舵翼机构在内埋弹仓的自约束以及离开载机后的时序展开功能。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自约束、时序展开的横向折叠舵翼机构，包括舵翼、舵翼支座、锁紧块、翼轴、扭簧、压簧、套管支座、拔销器等零部件。适用于舵翼的自约束及时序展开。

本发明的技术方案如下：

一种自约束、时序展开的横向折叠舵翼机构由舵翼、舵翼支座、锁紧块、翼轴、扭簧、压簧、套管支座、拔销器等零部件组成。

所述舵翼通过翼轴铰接于舵翼支座上，其轴毂下端面为斜平面。具有斜面特征的锁紧块，滑配合于翼轴上，与舵翼斜面相向而立。

舵翼的展开力矩由一端固定在舵翼支座底端的圆孔内、另一端固定在舵翼卡槽内的扭簧提供，套管支座与其内部安装的压簧均套装于翼轴上。拔销器固定在舱体上，拔销器锁销穿过舵翼支座，插入舵翼的销孔内，使舵翼处于初始折叠状态。

舵翼在折叠位置时，拔销器作为整套机构初始锁定与解锁装置，锁定舵翼确保其处于固定状态。扭簧是折叠舵翼机构的动力源，其一端固定在舵翼支座底端面的圆孔内，另一端固定在舵翼的卡槽内。此时扭簧处于储能状态，提供舵翼旋转的扭矩；套管支座内部的压簧此时受锁紧块及舵翼支座的约束处于压缩状态而蓄存压缩力。

当拔销器解锁后，舵翼失去约束，在扭簧的扭矩作用下绕翼轴迅速展开，当舵翼转动至一定角度时，舵翼对锁紧块的限位作用解除，在压簧压力作用下，锁紧块迅速顶紧舵翼轴毂下端的斜平面，实现折叠舵面展开后的锁紧功能。

实施例1：

下面结合附图及优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1、图2所示为一种自约束、时序展开的横向折叠舵翼机构，主要包括舵翼支座1、压簧2、套管支座3、锁紧块4、拔销器5、翼轴6、扭簧7和舵翼8。

所述舵翼8通过翼轴6铰接于舵翼支座1上，其轴毂下端面为斜平面。具有斜面特征的锁紧块4，滑配合于翼轴6上，与舵翼8斜面相向而立。

舵翼8的展开力矩由一端固定在舵翼支座1底端的圆孔内、另一端固定在舵翼卡槽内的扭簧7提供，套管支座3与其内部安装的压簧2均套装于翼轴6上。拔销器5固定在舱体上，拔销器锁销穿过舵翼支座1，插入舵翼8的销孔内，使舵翼8处于初始折叠状态。

进一步地，该机构包括2套压簧2、套管支座3、锁紧块4和扭簧7，分别位于舵翼支座1的2个空间中。

进一步地，翼轴6贯穿整个舵翼支座1的空间。

进一步地，在任一空间中，压簧2套装于翼轴6上，套管支座3套于压簧2外部，扭簧7套于套管支座3外部。

进一步地，舵翼8在折叠位置时，在任一空间中，压簧2、套管支座3、扭簧7的左侧贴紧空间壁，压簧2的右侧紧贴锁紧块4的左侧壁，锁紧块4的右端紧贴舵翼8，舵翼8右侧紧贴空间壁。

进一步地，锁紧块4为L型块，且内底面为斜面。

舵翼8在折叠位置时，拔销器5作为整套机构初始锁定与解锁装置，锁定舵翼8确保其处于固定状态。扭簧7是折叠舵翼机构的动力源，其弹簧一端固定在舵翼支座1底端面的圆孔内，另一端固定在舵翼8的卡槽内。此时扭簧7处于储能状态，提供舵翼8旋转的扭矩；套管支座1内部的压簧2此时受锁紧块4及舵翼支座1的约束处于压缩状态而蓄存压缩力。

当拔销器5解锁后，舵翼8失去约束，在扭簧7的扭矩作用下绕翼轴6迅速展开，当舵翼8转动至一定角度时，舵翼8对锁紧块4的限位作用解除，在压簧2压力作用下，锁紧块4迅速顶紧舵翼8轴毂下端的斜平面，实现折叠舵面展开后的锁紧功能。

本发明适用于舵翼的横向折叠，主要用于机载武器内埋装填，有效节约弹药在武器平台上的空间利用率，提高弹药装填密度，实现内埋弹药自约束、时序展开的功能需求。与现有技术相比，既可实现展向折叠自约束、时序展开，又具有结构简单、操作方便等特点。

实施例2：

一种自约束、时序展开的横向折叠舵翼机构，由舵翼片、舵翼支座、锁紧块、翼轴、扭簧、压簧、套管支座、拔销器等零部件组成。

进一步地，扭簧、套管支座、压簧、锁紧块及舵翼片通过翼轴与舵翼支座铰接，舵翼旋转至折叠位置后，拔销器销轴穿过舵翼支座上的过孔嵌入舵翼的圆孔内使舵面处于初始折叠状态。

进一步地，舵翼片在折叠位置时，拔销器作为整套机构初始锁定与解锁装置，锁定舵翼片确保其处于固定状态。此时扭簧处于储能状态，提供舵翼片旋转的扭矩；套管支座内部的压簧此时受锁紧块及舵翼支座的约束处于压缩状态而蓄存压缩力。

进一步地，当接收到解锁信号后，拔销器工作、锁销收缩，解除对舵翼的锁定，舵翼片在扭簧的扭矩作用下绕翼轴转动，当舵翼片展开到位时，压簧失去锁紧块的约束，释放压力，在弹簧力的作用下锁紧块迅速顶紧舵翼，实现舵翼展开后的锁紧。

进一步地，所述舵翼的轴毂下端为斜平面，所述锁紧块下端面为斜面，可与舵翼轴毂下端的斜平面形成摩擦自锁配合特征。

进一步地，所述拔销器为火工品作动器，作用时拔销器锁销可靠回缩

本发明的显著效果在于：本发明所述的折叠舵翼机构，既可实现横向折叠自约束、时序展开，同时具有结构简单、制造工艺容易实现、装配难度低等优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，该机构包括舵翼支座(1)、压簧(2)、套管支座(3)、锁紧块(4)、拔销器(5)、翼轴(6)、扭簧(7)和舵翼(8)；

所述舵翼(8)通过翼轴(6)铰接于舵翼支座(1)上，其轴毂下端面为斜平面；具有斜面特征的锁紧块(4)，滑配合于翼轴(6)上，与舵翼(8)斜面相向而立；

舵翼(8)的展开力矩由一端固定在舵翼支座(1)底端的圆孔内、另一端固定在舵翼卡槽内的扭簧(7)提供，套管支座(3)与其内部安装的压簧(2)均套装于翼轴(6)上；拔销器(5)固定在舱体上，拔销器锁销穿过舵翼支座(1)，插入舵翼(8)的销孔内，使舵翼(8)处于初始折叠状态。

2.如权利要求1所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，该机构包括2套压簧(2)、套管支座(3)、锁紧块(4)和扭簧(7)，分别位于舵翼支座(1)的2个空间中。

3.如权利要求2所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，翼轴(6)贯穿整个舵翼支座(1)的空间。

4.如权利要求1所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，在任一空间中，压簧(2)套装于翼轴(6)上，套管支座(3)套于压簧(2)外部，扭簧(7)套于套管支座(3)外部。

5.如权利要求4所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，锁紧块(4)为L型块，且内底面为斜面。

6.如权利要求5所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，舵翼(8)在折叠位置时，在任一空间中，压簧(2)、套管支座(3)、扭簧(7)的左侧贴紧空间壁，压簧(2)的右侧紧贴锁紧块(4)的左侧壁，锁紧块(4)的右端紧贴舵翼(8)，舵翼(8)右侧紧贴空间壁。

7.如权利要求6所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，舵翼(8)在折叠位置时，拔销器(5)作为整套机构初始锁定与解锁装置，锁定舵翼(8)确保其处于固定状态。

8.如权利要求6所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，舵翼(8)在折叠位置时，扭簧(7)是该机构的动力源，其弹簧一端固定在舵翼支座(1)底端面的圆孔内，另一端固定在舵翼(8)的卡槽内，此时扭簧(7)处于储能状态，提供舵翼(8)旋转的扭矩。

9.如权利要求6所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，套管支座(1)内部的压簧(2)此时受锁紧块(4)及舵翼支座(1)的约束处于压缩状态而蓄存压缩力。

10.如权利要求6-9任一项所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，当拔销器(5)解锁后，舵翼(8)失去约束，在扭簧(7)的扭矩作用下绕翼轴(6)迅速展开，当舵翼(8)转动至一定角度时，舵翼(8)对锁紧块(4)的限位作用解除，在压簧(2)压力作用下，锁紧块(4)迅速顶紧舵翼(8)轴毂下端的斜平面，实现折叠舵面展开后的锁紧功能。

Images