CN114234740B - 一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置及方法，属于舵翼性能测试技术领域。其包括：舵翼固定台(11)、第一接近开关传感器(15)、第二接近开关传感器(14)、计时器单元、电吸盘(13)；舵翼离开电吸盘(13)时，第二接近开关传感器(14)感应舵翼位置变换，输出计时开始电信号，计时器单元接收电信号开始计时，当舵翼完全张开至第一接近开关传感器(15)感应范围内时，第一接近开关传感器(15)输出终止计时电信号，计时器单元接收电信号终止计时，得到舵翼张开测量时间。舵片从折叠状态释放通过电吸盘控制，对舵翼张开瞬时轨迹没有干扰，测量结果精度高。
Description
技术领域
本发明属于舵翼性能测试技术领域，具体涉及一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置及方法。
背景技术
本某型号火箭弹在激活弹上电源，火箭弹出炮管后，俯仰控制系统根据标准弹道给出速度倾角，使火箭弹按所要求的轨迹飞行。舵翼需要在有效时间内完全展开，方能及时开始对飞行轨迹进行控制。现有的火箭弹舵翼张开时间测试方法，是使用高速摄像机对舵翼张开过程进行拍摄，然后将视频用专业电脑软件进行读取、分析以获得张开时间。该方法在测试过程中，主要存在四个问题：a)需多人配合操作，且过程繁琐；b)舵片从折叠状态释放需手动完成，释放时手指对舵翼张开瞬时轨迹有干扰，测量结果精度不高；c)不能立即读取时间值，效率低下；d)测量到毫秒级精度的高速摄像机价格比较昂贵，且操作复杂，不利于批量检测。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置及方法用于解决现有舵翼张开时间测量装置存在人工干预，误差较大的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置，其包括：舵翼固定台11、时间测试仪；
所述舵翼固定台11包括：底板1、背板2、第一支架3、第二支架4、支座5；
所述时间测试仪包括：第一接近开关传感器15、第二接近开关传感器14、计时器单元、电吸盘13；
所述底板1上垂直固定方形背板2，背板2对角处分别固定第一支架3、第二支架4；
所述第一接近开关传感器15固定在第一支架3上，第二接近开关传感器14固定在第二支架4下方；
所述第二支架4上方设有电吸盘13，第二支架4左侧设有支座5，支座5上方固定舵翼，所述电吸盘13支撑高度与舵翼折叠时高度相同，且舵翼折叠时处于第二接近开关传感器14感应范围内；
所述电吸盘13用于当舵翼处于第二接近开关传感器感应范围内时电吸盘13通电，吸住舵翼，当测试开始时电吸盘13断电松开舵翼；
当所述舵翼离开电吸盘13时，第二接近开关传感器14感应舵翼位置变换，输出计时开始电信号，计时器单元接收电信号开始计时，当舵翼完全张开至第一接近开关传感器15感应范围内时，第一接近开关传感器15输出终止计时电信号，计时器单元接收电信号终止计时，得到舵翼张开测量时间。
其中，其还包括机箱12；
所述机箱12包括：机箱面板、时间显示屏8；
所述时间显示屏8设置在机箱面板，所述计时器单元将舵翼张开测量时间输出至显示屏8显示。
其中，所述计时器单元设有测试时间测试对比模块、蜂鸣器；
所述时间测试对比模块用于将实际测试数据与预设数据进行比对，判断测试数据是否超出预设范围；
当时间测试对比模块判断测试数据超出预设范围时，驱动蜂鸣器发声提示操作人员。
其中，所述机箱面板上还设有复位按钮开关9、测试按钮开关10；
所述复位按钮开关9与测试按钮开关10设置在机箱面板上；
所述测试按钮开关10用于启动测试装置；
所述复位按钮开关9用于将时间显示屏8显示数字清0。
其中，所述时间测试仪还包括电源适配器，所述机箱面板上还设有电源开关7；
所述电源开关7用于连接电源，电源开关7闭合后通过电源适配器将交流220V适配为直流12V。
其中，所述舵翼固定台11限位螺钉6；
所述限位螺钉6设置在第二接近开关传感器14附近，用于保护第二接近开关传感器14在舵翼完全张开后不发生碰撞，并使舵翼完全张开后在第二接近开关传感器14感应范围内。
其中，支座5底部开设有长槽孔，用于调节舵翼与电吸盘13相对位置，使舵翼在折叠状态下与电吸盘13高度一致。
一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试方法，基于权利要求7所述装置实施，所述方法包括以下步骤：
步骤1：打开时间测试仪电源开关7，手动折叠舵翼至电吸盘13位置，并可靠吸紧，手移开并且舵翼运动曲面上禁止有其他物体，按下时间测试仪复位按钮开关9，使时间显示屏显示数字清0；
步骤2：按下测试按钮开关10，待舵翼完全张开后，时间显示屏8显示数字即为舵翼张开时间，如果张开时间不在预设范围内，则会驱动蜂鸣器发出提示声，至此整个测试完毕。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：
1)舵片从折叠状态释放通过电吸盘控制，对舵翼张开瞬时轨迹没有干扰，测量结果精度高；
2)无需多人配合操作，过程简捷利于批量检测。
附图说明
图1为本发明舵翼固定台示意图；
图2为本发明机箱面板示意图；
图3为本发明舵翼张开时间测试装置示意图；
图4为本发明时间显示电路原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决上述技术问题，本实施例提供一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置，如图1-图3所示，其包括：舵翼固定台11、时间测试仪；
所述舵翼固定台11包括：底板1、背板2、第一支架3、第二支架4、支座5；
所述时间测试仪包括：第一接近开关传感器15、第二接近开关传感器14、计时器单元、电吸盘13；
所述底板1上垂直固定方形背板2，背板2对角处分别固定第一支架3、第二支架4；
所述第一接近开关传感器15固定在第一支架3上，第二接近开关传感器14固定在第二支架4下方；
所述第二支架4上方设有电吸盘13，第二支架4左侧设有支座5，支座5上方固定舵翼，所述电吸盘13支撑高度与舵翼折叠时高度相同，且舵翼折叠时处于第二接近开关传感器14感应范围内；
所述电吸盘13用于当舵翼处于第二接近开关传感器感应范围内时电吸盘13通电，吸住舵翼，当测试开始时电吸盘13断电松开舵翼；
当所述舵翼离开电吸盘13时，第二接近开关传感器14感应舵翼位置变换，输出计时开始电信号，计时器单元接收电信号开始计时，当舵翼完全张开至第一接近开关传感器15感应范围内时，第一接近开关传感器15输出终止计时电信号，计时器单元接收电信号终止计时，得到舵翼张开测量时间。
其中，其还包括机箱12；
所述机箱12包括：机箱面板、时间显示屏8；
所述时间显示屏8设置在机箱面板，所述计时器单元将舵翼张开测量时间输出至显示屏8显示。
其中，所述计时器单元设有测试时间测试对比模块、蜂鸣器；
所述时间测试对比模块用于将实际测试数据与预设数据进行比对，判断测试数据是否超出预设范围；
当时间测试对比模块判断测试数据超出预设范围时，驱动蜂鸣器发声提示操作人员。
其中，所述机箱面板上还设有复位按钮开关9、测试按钮开关10；
所述复位按钮开关9与测试按钮开关10设置在机箱面板上；
所述测试按钮开关10用于启动测试装置；
所述复位按钮开关9用于将时间显示屏8显示数字清0。
其中，所述时间测试仪还包括电源适配器，所述机箱面板上还设有电源开关7；
所述电源开关7用于连接电源，电源开关7闭合后通过电源适配器将交流220V适配为直流12V。
其中，所述舵翼固定台11限位螺钉6；
所述限位螺钉6设置在第二接近开关传感器14附近，用于保护第二接近开关传感器14在舵翼完全张开后不发生碰撞，并使舵翼完全张开后在第二接近开关传感器14感应范围内。
其中，支座5底部开设有长槽孔，用于调节舵翼与电吸盘13相对位置，使舵翼在折叠状态下与电吸盘13高度一致。
一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试方法，基于权利要求7所述装置实施，所述方法包括以下步骤：
步骤1：打开时间测试仪电源开关7，手动折叠舵翼至电吸盘13位置，并可靠吸紧，手移开并且舵翼运动曲面上禁止有其他物体，按下时间测试仪复位按钮开关9，使时间显示屏显示数字清0；
步骤2：按下测试按钮开关10，待舵翼完全张开后，时间显示屏8显示数字即为舵翼张开时间，如果张开时间不在预设范围内，则会驱动蜂鸣器发出提示声，至此整个测试完毕。
其中，计时器单元采用51单片机，通过其内部的定时器来完成计时功能，接近开关传感器信号传递给单片机后单片机作出中断响应，及时地开启和关闭相应的定时器，得到测量时间值，将时间值送到显示屏进行显示。
电吸盘13采用+12V供电，功率为7W，吸力为60Kg的电吸盘。为满足单片机采用边沿触发的中断响应条件要求和实际的电路需求，开始位置的接近开关传感器采用输出形式为直流12V三线PNP常开的金属传感器，停止位置的接近开关采用输出形式为直流12V三线PNP常闭的金属传感器，其感应距离在2mm，采样频率为500Hz，安装外径为8mm。
通过控制继电器通断来控制电吸盘13的磁力产生与消失，为了能够实现舵翼处于零位时电吸盘13能够将舵翼吸住、继电器断电时单片机能够响应中断开始计时，在电路设计上采用了一NPN型三极管S8050，该三极管作为开关管来使用，通过控制三极管基极电平来实现继电器的通断。
显示屏8通过其内部时间显示单元用以显示舵翼张开时间，时间显示单元由四位8段共阳极数码管组成，直接显示范围为0000-9999毫秒单片机的4个I/O口分别通过4个PNP型三极管驱动数码管的位显，段码接在8位移位寄存器74LS164的Q0～Q7上，单片机的两个I/O口来实现控制，电路原理图如图4所示。
机箱面板有电源开关、显示测量时间的时间显示屏、复位按钮开关及测试按钮开关。给整个装置供电后，打开机箱面板开关，然后将舵翼按压到电吸盘上表面，舵翼自动被电吸盘吸住并保持水平状态，按下测试按钮，电吸盘断电，磁力消失，舵翼被释放同时第二接近开关传感器将信号传给计时器单元，计时器单元收到信号后开启其内部定时器开始计时，当舵翼张开到位时，第一接近开关传感器将输出到位信号给信号采集处理电路，然后传给计时器单元，计时器单元停止内部定时器工作，得到舵翼展开时间，然后计时器单元通过相应的I/O口驱动时间显示单元，将张开时间值显示在4位数码管上面。重新按下或更换舵翼，当舵翼被吸合时，按下复位键，数码管显示时间值被清零，此时按下测试按钮开始进行新一轮测试。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置，其特征在于，其包括：舵翼固定台(11)、时间测试仪；
所述舵翼固定台(11)包括：底板(1)、背板(2)、第一支架(3)、第二支架(4)、支座(5)；
所述时间测试仪包括：第一接近开关传感器(15)、第二接近开关传感器(14)、计时器单元、电吸盘(13)；
所述底板(1)上垂直固定方形背板(2)，背板(2)对角处分别固定第一支架(3)、第二支架(4)；
所述第一接近开关传感器(15)固定在第一支架(3)上，第二接近开关传感器(14)固定在第二支架(4)下方；
所述第二支架(4)上方设有电吸盘(13)，第二支架(4)左侧设有支座(5)，支座(5)上方固定舵翼，所述电吸盘(13)支撑高度与舵翼折叠时高度相同，且舵翼折叠时处于第二接近开关传感器(14)感应范围内；
所述电吸盘(13)用于当舵翼处于第二接近开关传感器感应范围内时电吸盘(13)通电，吸住舵翼，当测试开始时电吸盘(13)断电松开舵翼；
当所述舵翼离开电吸盘(13)时，第二接近开关传感器(14)感应舵翼位置变换，输出计时开始电信号，计时器单元接收电信号开始计时，当舵翼完全张开至第一接近开关传感器(15)感应范围内时，第一接近开关传感器(15)输出终止计时电信号，计时器单元接收电信号终止计时，得到舵翼张开测量时间。
2.如权利要求1所述的火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置，其特征在于，其还包括机箱(12)；
所述机箱(12)包括：机箱面板、时间显示屏(8)；
所述时间显示屏(8)设置在机箱面板，所述计时器单元将舵翼张开测量时间输出至显示屏(8)显示。
3.如权利要求2所述的火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置，其特征在于，所述计时器单元设有测试时间测试对比模块、蜂鸣器；
所述时间测试对比模块用于将实际测试数据与预设数据进行比对，判断测试数据是否超出预设范围；
当时间测试对比模块判断测试数据超出预设范围时，驱动蜂鸣器发声提示操作人员。
4.如权利要求3所述的火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置，其特征在于，所述机箱面板上还设有复位按钮开关(9)、测试按钮开关(10)；
所述复位按钮开关(9)与测试按钮开关(10)设置在机箱面板上；
所述测试按钮开关(10)用于启动测试装置；
所述复位按钮开关(9)用于将时间显示屏(8)显示数字清0。
5.如权利要求4所述的火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置，其特征在于，所述时间测试仪还包括电源适配器，所述机箱面板上还设有电源开关(7)；
所述电源开关(7)用于连接电源，电源开关(7)闭合后通过电源适配器将交流220V适配为直流12V。
6.如权利要求5所述的火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置，其特征在于，所述舵翼固定台(11)还包括：限位螺钉(6)；
所述限位螺钉(6)设置在第二接近开关传感器(14)附近，用于保护第二接近开关传感器(14)在舵翼完全张开后不发生碰撞，并使舵翼完全张开后在第二接近开关传感器(14)感应范围内。
7.如权利要求6所述的火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置，其特征在于，支座(5)底部开设有长槽孔，用于调节舵翼与电吸盘(13)相对位置，使舵翼在折叠状态下与电吸盘(13)高度一致。
8.一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试方法，其特征在于，所述方法基于权利要求7所述火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置实施，所述方法包括以下步骤：
步骤1：打开时间测试仪电源开关(7)，手动折叠舵翼至电吸盘(13)位置，并可靠吸紧，手移开并且舵翼运动曲面上禁止有其他物体，按下时间测试仪复位按钮开关(9)，使时间显示屏显示数字清0；
步骤2：按下测试按钮开关(10)，待舵翼完全张开后，时间显示屏(8)显示数字即为舵翼张开时间，如果张开时间不在预设范围内，则会驱动蜂鸣器发出提示声，至此整个测试完毕。
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