JPS60166489A - 針金綴装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、−冊子に対して数ケ所に針金綴を行なう針金
綴装置に関する。

従来技術 従来、製本業界においては、冊子］冊当りにｖケ所針金
綴を行なうことが多いが、これに使用する現在の自動針
金綴機は、ステッチヘットか複数基のものであり、製品
の針金綴を自動で行なうことができるが、例えば針金綴
を１−る製品か多種類であって、針金綴の線間隔か、そ
の都度異なる場合には、ステッチヘットの調整に時間と
手数がかかるため、殆ど専用機としてしか使用できない
ものであった。また、人手による針金綴は、熟練度によ
る能率のバラツキかあり、また、能力にも限界かあった
。

発明σ）目的 本発明は以上の現況に対しなされたものであり、仕上げ
断裁加工、クロス貼り、表紙貼り加］二などの後工程と
の１ライン化による省力化を図ることかでき、針金綴を
全自動化できるもので、企−１金綴の間隔と、冊子１冊
当りの線数が容易に数値で設定でき、また自動送り量が
容易に調整できて、調整に時間と手間がかからず、能率
的に冊子の針金綴を１−１なうこｋができる装置で、特
に針金綴じておける誤差累積のないクラッチブレーキの
位置決め装置６を提供用−るものである。

発明Ｊ）実施例 以干本発明を一実施例により詳細に説、明する。

第１図（’ｔ−、ｉｌｅ才如（針金綴用ステッチヘラＩ
−（１）の土側に対（−７、冊子用の複数重合わせ紙葉
（２）を、常に回動才イ、搬送ベルｌ−（４）と、間欠
的に走行、停止動作を繰返し、所定ピッチ量とピッテ数
に従って、所定位ｆｌＪに紙葉を停止させるために移動
する前当て（５ｉｖＸよって間欠的に搬送しながら送り
込み、紙葉（２）が停止した時点でステッチヘット（１
）をＦ降させて、針金綴（６）により紙葉（２）０）綴
部（３）側に針金綴するものてル）ろ。

本発明を実施するために使用１−る装置は、−基の針金
綴な行なうステッチャ−と、該ステッチャ−に対して、
皿子類を搬送し提供才ろために適宜の間隙なお（・て平
行に配設され且つ、走行可能に設げら］ｔだ複数本の搬
送用ベルトと、該搬送用ベルト間σ）間隙に位置し且つ
、前記搬送用ベルト而より突出する間欠走行可能に設け
られた前当てと、少なくとも前記冊子類が前記ステッチ
ャ−通過する過程で、前記冊子類を前記前当てによって
間欠的に停止させるべく前記−前当てを所定の間隔で間
欠的に順次所定回数停止させるとと＋に前記前当ての停
止に対応してｉｊＩ記ステッチャ−を作動させるだめの
制御装置と、を備えたことを特徴とする冊子類の針金綴
装置である。

本発明において使用する装置の一実施例を、第２図に従
って詳細に説明すれは、（４）は搬送用ポリベルト、（
８）、（９）はポリヘルド用プーリーで・あり、４ｎ及
ヘルｌ−（４）は、プーリー（８）、（９）によって常
に回動して（・る６、ポリベルト用プーリー（８）は、
電磁クラッチブレーキ（１０）を介して、駆動モータ（
Ｊｌ）により回転ｌ−る。綴しようとする１１１１子の
京合わせ紙葉（２）は、ポリベルト（４）　士、　Ｋ載
ぜられて、図１川左方に神ばＡ１、この紙葉（２）は、
所定位置で停止中の前当て（５）により停止する。針金
綴用ステッチヘッド（１）は、周知の針金綴機ステッチ
ヘッドを使用してあり、冊子紙葉（２）を該ヘッド（１
）の下降動作により、金１金（６１にで綴じることかて
きる。前当て（５）は、チェ７（７）Ｗより走行し、チ
ェ７（７）は電磁クラッチブレーキ（１０）、（１６）
と、チコーンスプロケノｌ−（１２）、（１３）を介し
て回転送行する。ステッチヘッド（］）が」−昇して剣
金綴動作が終ると、へＡ１当て（５）は再Ｏ・、１）１
１詔冊子紙葉（２）における次の所定綴部位置まで該冊
子紙葉（２）を搬送移動できる位置まで図面左方に１ｉ
ｉＩ　Ｍ％、　して停止Ｉ・し、常（Ｃ回転送行り一（
いるポリベルト（４）トにｉｌ・ン一）で移動１〜て冊
子紙葉（２）は、６１１当て（５）に当って停止１．−
４−　／：）。ｈｆ　’−・てステッチヘット（１）か
下降して企Ｉ金綴な行ない、以下同様にして予め設定さ
１＋た数個ｉ９＋の」Ｉ１１イ綴部（３）に針金綴を行
な（・、終了後、前当て（５）は原付的に復帰して停止
−４−４・。

１１１１子紙葉（２）σ）金１余（６）による綴じ位置
は、第１図１１こＩＸＩ示ｌ−４）ように、ハ゛しい間
隔をおし・て綴付けさＪしるべ−１のであるが、ヂエン
スプロクーソト（］Ａ２に連動するロータリーエンコー
ダ（１５）からのパルス化け及び電磁クラッチブレーキ
（Ｉｆ；）を動作制御１−る制何し１．置（１７）を紙
果（２）の紙端から最初の緑じ位置ｄ−’（の！１１１
．　ｉ’ｉｌｌ設定月１デジタルスイ７−７（＋４８）
、綴じ位ｆ６の送りピンチ設定用デジタルスイッチ（１
４ｂ）、及び冊子丁合された紙葉（２）に対する綴じ回
数設定用デジタルスイッチ（］、　／ｌ　Ｃ）などのス
イッチ（１４）により動作制御プーリを人力して動作さ
せ、綴じ位置を設定することがてきる。

前当て（５）の送り動作、停止動作の制御は、ｏ　−タ
リーエンコーダ（１５）　ｆ１発するパルス数を前当て
（５）の送り距離に変換１−ることにより行なわれ、前
述したように、前当ての送り、停止動作の切換えは、電
磁クラッチブレーキ（１６）によって行なわれて）。（
１０）は、ポリヘルド用プーリー（８）の回転動作、停
止Ｆ−動作の切換えを行な５ｉ＋、化クラッチブレーキ
であり、（１１）は、プーリー（８）及びヌプロケツ＋
−（］Ａ２側への回転、１．９Δ動モークである。

第３図は本発明の装置の主要部を示す１０２２図である
〇 制御装置（１７）は、必要なプーリの記憶をするレジス
フ（２０）、ロータリーエンコーダ（１５）からの回転
数から前当て（５）の送り量をカウントするＩ−１カウ
ンタ（高速力ランク）　（２２）、針金綴じの回数カウ
ントを１−ｒなう綴じ回数カウンタ（２４）、各装置賀
σ）側位４１、及て〕、ｂｉｔ算ノ、ｌＬ　ｉｌ、ｌ！
　ｔ（イー１八−う（゛１ンＩＪ　（２６）がら成イ）
。

ＣＰ　Ｕ　（２６）には、（１１１子の（ω知を行なう
一ヒ／サーＣ３０）、心火なデータ設定を才４）デシタ
ルスイッチ（Ｚａ）（＋４１））（＋４ｃ）、そ０）他
、ロータリーエンコーダ（１５）り−！ノチ、ブレーキ
（１０）、針金綴じを行なうステノヂャー（１１す等か
接続きれていイ）。

今Ｎ’ｉ　４１％ｌに示」一様な幅３２０　ｎ’ｉ’ｎ
　σ）ｌｌｔイ（２）にｆｊし、ＩＺＩ　＋ｆｕノｊ−
から４（し１１１１１０）ｊ″ｌｉ　Ｋ　１個目θ）、
次に８０ｍ１ｌｌθ）等間隔な１；１１いて合Ｊ１・１
個σ）針金綴じを行なつ場合にり（・て、〜Ｉ、５図の
フローチ＾、−１−１ンｊを用いて垢明−４−る４、 キず−ｊ）！！ルスイノチ（１４ａ）（１４ｂ）（１４
ｃ）　そＪ７それ（ｌこより、次冗示才必四″なデータ
σ）七ノドを♀工う。

この：３つσ）データを設定することにより、本装置に
よるしかるべき位置に針金綴じか行なわれることＫなる
。（なおここでステッチヘッド（１）と前当て（５）の
原点とのずれの補正値をセラ［・Ｉ７ておく必要がｋ）
る。）まず最初に冊子（２）かコンベヤーヒを送られて
来るのを、センサー（３０＋がとらえると、チェンスプ
ロケノト（１，３）　、（１２）が回転し、チェノ（４
）上（で固定さねている前当て（５）が移動Ｉ−る。な
お該前当て（５）の送り量はチェンスグロケノト（１２
）に接続されているロータリーエンコーダ（１５）から
の回転パルス信号に基づきト１カウンター（２２）によ
りブＪつ７１・される。この１１カウンター（２２）の
カウントイ直かｃ−）８１算さＡｃろ前当ての送り量が
、前記設定した綴じ開始データ（４０１１１１Ｔ＋）と
一致すると、Ｉ」カウンター一致信号が出力されて前当
ては停止する。そしてステッチャ＝（綴じ機）　（３２
）か作動１−ることにより１個目の針金綴じが行なわれ
る。

次に綴じ回数カウンタ（２４）θ）カウントデータを読
み込み、数値か［０」であれば１個目の針金綴じという
ことで１−ＮＯＪのステップへ、また１以上てあれば［
ＹＥｓｊのステップ処理が行なわする。

ここて実際にはクラッチ、ブレーキの動作遅れ時間やブ
レーキのすべりの為、かならずしも設定値通りには行ブ
工われない。そこで最初の１個目の綴じの場合、ｉ−Ｎ
　ＯＪのステップ処理で、１−（カウンタ（２２）のデ
ータから最初に設定した綴じ開始データσ）差を出し、
結果を誤差値と１−る削算が実行される。

本例の場合、１１カウンター値か４４０であると、４４
．０　’１０．０　＝　４．（） （１１カウンター値）　（綴じ開°始データ）（誤差値
）となり、４０　（ｍｕりの誤差値が得られ、この値は
一時し／スタ（２（＋）に記憶さ」しる。

次に２個目の針金綴じを行なうべく、１１カウノタ（２
２）のり七ノドが行なわれ、市だ綴じ回数カウンタ（２
＝１）には１か加貌される。

ここて綴じ回数カウンタの値か４以トあれば（ｙ　Ｅ　
Ｓ　Ｊ、４未満であればｌ−Ｎ　Ｏｊのステップへ進む
。最初はｊであるのでｊ−、Ｎ　ＯＪのステップへ行き
、リセットされたＩＩカウンターに対して、前記誤差値
と、綴じピッチデータσ）設定値か読み込まれる。こ力
場全設定値は４　（ｍｍ）　、綴じピッチデータは３　
Ｑ　（ｍｍ　）で・ある。

ここで前の［当て送りスタート−Ｊのステップｌ＼もど
り、当て送りかスタートシて、前記同様にして、今度は
８０（ｍｍ）をＩ」カウンターが数えると当て送りはス
トップして、ステッチャ−（３２）による針金綴じが行
なわれる。次に綴じカウンターば］てアルのてｌ　Ｙ　
Ｅ　Ｓ　Ｊのステップ−行き、今度は、（１−１カウン
タ値）＝（綴じピッチ設定値）−誤差値の処理が実行さ
」ｔて記憶される。本例では、８　３、　０　（ｍｍ　
）　−８０，０（貫ｎｍ）　＝　３．　０　（ｔｎｍ）
か誤差値としてし／スタ（２０）に記憶される。

この後Ｉ」カラ／り（２２）はリセットされ、綴じ回数
カウンタ（２４）の１加算かされ、設定した綴じ回数１
４１にカラン［・されると、当て送りは原点までもとり
ｌ−１カウンタ（２２）　、綴じ回数カウンタのそれぞ
れがリセットさＪ１当てが所定位置に停止してストップ
−４−る。

発明の効果 １つのステッチャ−で冊子に対し複数個の針金綴じを行
なう装置に対し、本発明てよる装置を用いることにより
、クラッチ、ブレーキの動作遅れ、ブレーキの１−べり
による送りピッチ誤差が累積しブエい為、短かいピッチ
で綴回数の多い物ても安心して作業が行なえ、製品σ）
品質を高めることか出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、釧金綴じを１″る所を示す説明図、第２図は
、本発明の装置を示す説明図、第３図は本発明の装置の
主要部を示すブロック図、第４１ソ１は釧金綴じを行な
’）−１ｉｆｔ子の一例を示す説明図、第５図は、誤差
修正を示すフローチャート図。 （１）　・・ステッチヘッド（２）　・・紙葉（冊子）
（３）　・・・綴部　（４）　・・・搬送ポリヘルＩ・
１５）　・・前当て　（６）　・・・針金（７）　・チ
ェノ　（８）、（９）・・プーリー（１０）・・・電磁
クラッチブレーキ （１１）−・・駆動モーター （１２）　、（１３）・・・チエンスプロケノト（１４
ａ）、（１４１）　）、（１４Ｃ）・−・デジタルスイ
ッチ（１０）・・・電磁クラッチブレーキ （月ン・・・１駆動モーター （Ｊ２）、（１３）・・チェンスプロケノト（Ｊ４ａ）
、（１４ｂ）、（１４Ｃ）−・・デ、、７り）Ｉｉ　ス
イ　ノチ（１５）　ロータリーエンコータ゛−（１６）
　・°ブレーキ（１７）・・・制御装置　（２０）・・
・レジスタ（２２）　、、、　Ｉ−１カウ７タ　（２４
）・・カウンタ（２６）・・・ＣＰ　Ｕ　（３０１・・
・センサー（３２）　・・ステッチャ− 特許出願人 凸版印刷株式会社 代表者鈴木和夫 第１図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ）針金綴じを１−べき冊子を簡潔的に移送し、１個の
   ステ′チャーにより、冊子の複数ケ所に針金綴を行なう
   針金綴装置において、前当てを送るためのチェンスグロ
   クーツｌ−Ｋ設置したロークリエンコーダと、Ｕｌ　・
   −クリーエンコーダからめ信号をカウントするノノウン
   タと、針金綴じを行なうステッヂャーに取イ」けられ回
   数をカウントオるカウンタと、必要な設定テークを人力
   才るデ・／タルスイッチと、′１内報を記憶１−るレジ
   スタと、必安な処理を行なうＣｆＪ　Ｌｌとな供えたこ
   とを４、′４敵として、ｉＦ、る′１１な位置に針金綴
   じを行な５釧金綴装置。