DE97317C - - Google Patents
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- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
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Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
PATENTSCHRIFT
KLASSE 42: Instrumente.
B. KAIBEL in MAINZ. Entfernungsmesser ohne Latte.
Patentirt im Deutschen Reiche vom 7. Juni 1896 ab.
Vorliegende Erfindung betrifft einen Entfernungsmesser
ohne Latte, welcher es gestattet,, die gewünschte Entfernung unmittelbar
in Zahlen auf.einer entsprechend angeordneten Scala, deren Zeiger durch ein geeignetes Räderwerk
infolge der Drehung eines Zielfernrohres bewegt wird, abzulesen, und er unterscheidet
sich von bekannten ähnlichen Einrichtungen, wie z. B. den in den Patentschriften Nr. 4604
und 27681 beschriebenen, durch eine praktische, einfache Construction, ferner dadurch, dafs eine
Messung kleiner Ausschlagswinkel und Längen selbst bei grofsen Entfernungen hier thatsäch-.
lieh vermieden wird, d. h. dafs man eine Messung sehr kleiner, mit den Distanzen in
Beziehung stehenden Winkel und Längen überhaupt nicht vorzunehmen braucht, und
endlich dadurch, dafs die auf der Scala aufgeschriebenen Entfernungen nicht wie bisher
durch eine langwierige trigonometrische Rechnung als variable Winkelfunctionen ermittelt,
sondern ihre Lage auf der Scala auf rein arithmetischem Wege mit Hülfe einer den
jeweiligen Stand der mafsgebenden Instrumenttheile beim Messen unmittelbar, wiedergebenden
und mit der Constructionsidee der Anzeigescala unzertrennbar verknüpften Dreieckproportionalgleichung
bestimmt wird. Der besagte Zweck wird dadurch erreicht, dafs nicht, wie bisher, der das Mefsdreieck bestimmende Ausschlagwinkel
des drehbaren Fernrohres gemessen wird, sondern der Abschnitt auf der
Verlängerung der dem Winkel gegenüberliegenden Kathete, den man erhält, indem man
im Scheitel dieses Winkels auf der Hypotenuse des Dreiecks eine Senkrechte errichtet. Die
Distanz steht also in einfach proportionaler Beziehung zu diesem Abschnitt.
Auf den beiliegenden Zeichnungen sind zwei Ausführungsformen des Apparates dargestellt,
und zwar in den Fig. 1 bis 14 eine Ausführungsform , die wegen ' der angebrachten
Controlvisuren geeignet für Feldmefszwecke erscheint, und in Fig.15 bis 18 eine für militärische
Zwecke genügend genaue Messungen ergebende einfache Ausführungsform.
Von ersterer Ausführung zeigt Fig. 1 die geometrische Grundlage der Distanzbestimmung
und deren Controle (s. unten), Fig. 2 ein Schaubild, Fig. 3 einen Grundrifs des vollständigen
Apparates, Fig. 4 ein als Träger des Apparates dienendes, auf dem Tisch ruhendes
Wägelchen, Fig. 5 einen Schnitt durch die Verbindung des drehbaren, die Zeigerbewegung
bewirkenden Fernrohres mit dem Zeigerwerk, ■Fig. 6 einen Grundrifs derselben, Fig. 7 eine
Seitenansicht, Fig. 8 einen Grundrifs der Uebertragung der Bewegung des mit dem drehbaren Fernrohre fest verbundenen Armes
auf das Zeigerwerk, Fig. 9 einen Schnitt nach v-n> der Fig. 6, Fig. 10 eine andere Ausführungsform
der Uebertragungsvorrichtung, Fig. 11 das zur Controlvisur dienende drehbare Fernrohr,
Fig. 12 das mittlere feststehende und mit seiner Achse senkrecht zu der Verbindungslinie
der beiden drehbaren Fernrohre F1 und F2 angeordnete Fernrohr F, Fig. 13 das
zur Controlvisur dienende, längs der Visierlinie letzteren Fernrohres F verstellbar angeordnete
verticale Diopter, Fig. 14 einen Grundrifs der zur Ablesung der Entfernungen dienenden
Scala.
Von der zweiten Ausführungsform des Instrumentes zeigt Fig. 15 die geometrische
Grundlage, Fig. 16 eine Gesammtansicht des Instrumentes, Fig. 17 einen Schnitt nach x-y
der Fig. 16 und Fig. 18 eine Seitenansicht des
Obertheiles des Instrumentes von rechts.
Betrachten wir vorerst die erstere Ausführungsform, so ist das geometrische Princip der
Haupt- und Controlvisur kurz das folgende: Visirt man (s. Fig. 1) ein Ziel P von der
Mitte C, sowie von den seitlichen Punkten A und B der Grundlinie A B aus derart ein,
dafs man die Visirlinie der Fernrohre bei A und B aus der zur C P parallelen Lage auf P
eindreht, wobei vorausgesetzt ist, dafs die Operationsbasis A B im Punkte α senkrecht
zu CP gewählt ist, so erhält man für alle einvisirten Entfernungen a P durch die zu A P
oder B P senkrechten Geraden AC", beziehungsweise
BC, auf der Visirlinie CP
lineare Abschnitte a C". Zwischen diesen Abschnitten a C" und der zu bestimmenden Entfernung
a P ist nun die halbe Operationsbasis A α bezw. a B die mittlere Proportionale nach
dem bekannten geometrischen Satze, dafs das vom Scheitel des rechten Winkels auf die
Hypotenuse gefällte Loth die mittlere Proportionale der auf der Hypotenuse gebildeten Abschnitte
ist. Es lassen sich also die den betreffenden Entfernungen entsprechenden a C"
für jede beliebige Entfernung a P im Voraus berechnen, unter der Voraussetzung, dafs
A a = a B als bestimmtes Mafs gegeben ist, und zwar, wenn man für die halbe Grundlinie
A B als Constante c setzt nach der höchst einfachen Gleichung:
a C" =
aP
Man hat nunmehr nur nöthig, diese so erhaltenen Werthe für a C" auf einer Scala aufzutragen
und an Stelle der betreffenden Werthe für a C" die ihnen entsprechenden Entfernungen
a P zu vermerken, um letztere selbst mittelst. eines bei der Visirung entsprechend
bewegten Zeigers genau ablesen zu können. Da nun aber diese .Werthe von a C", wenn
man möglichst viele Entfernungen auf der Scala ersichtlich machen will, infolge des geringen
Ausschlages beim Visiren sehr klein ausfallen würden, wollte man sie ohne Weiteres
verzeichnen, so ist es nöthig, künstlich eine Vergröfserung der Scala durch eine geeignete
Vorrichtung zu bewirken.
Hat man nun die zur Ermittelung von a C" nöthigen beiden Visuren vorgenommen und
will man das erhaltene Resultat prüfen, so würde ja eine einfache zweite Visur mit dem
zu diesem Zwecke vorhandenen zweiten seitlichen Fernrohre im Punkt B nach dem
Ziele P genügen, wenn man nicht mit den aufserordentlich kleinen, der Operationsbasis
gegenüberliegenden Winkeln zu rechnen hätte, welche die scharfe Prüfung nahezu vereiteln
oder mindestens sehr erschweren. Es ist daher, um diese Schwierigkeit zu umgehen, an
dem Instrument folgende Einrichtung getroffen. Unterhalb der beiden in A und B befindlichen
Fernrohre (Fig. 2) ist je ein mit der Achse des zugehörigen ersteren einen stumpfen
Winkel bildendes, fest mit ihm verbundenes kleineres Fernrohr angeordnet, mit welchem
nach erfolgter Hauptvisur ein längs der Visirlinie von F verstellbares Verticaldiopter eingestellt
und bei der Controlvisur anvisirt werden kann. Die Anordnung dieses Controlfernrohres
im stumpfen Winkel zum Hauptfernrohr ist deshalb nöthig, weil die Ausschläge
bei der Hauptvisur in Wirklichkeit so gering sind, dafs, würde man die Achsen der
beiden Fernrohre rechtwinklig wählen, das Controldiopter nicht Platz finden könnte. Im
Uebrigen ist es unschwer einzusehen, dafs die Gröfse des genau gleichen Winkels, unter
welchem sich die Achse jedes Haupt- und Controlfernrohres schneiden, für das Verfahren
selbst ohne Einflufs ist. Es ist daher in der das geometrische Princip des Verfahrens darstellenden
Fig. ι der Einfachheit wegen .der in der Praxis nicht verwendbare rechte Winkel angenommen
und wird die Ausführung der Controle aus Fig. 1 ohne Weiteres verständlich,
da dieselbe nach bekannter Methode geschieht.
Das auf diesem Princip begründete Instrument besteht demgemä'fs (Fig. 2 und 3) aus drei
Fernrohren FF1 F2 zum Anvisiren des Zieles,
zwei kleineren zum Anvisiren des Verticaldiopters dienenden, mit F1 und F'2 fest verbundenen
Fernrohren flf2, sowie der aus
Fig. 14 ersichtlichen Scala /?, deren Zeiger durch ein Räderwerk angetrieben werden,
welches bei Drehung des Fernrohres F1 um die Achse seines Stativs c1 und vermittelst des
mit c1 fest verbundenen, an seinem freien
Ende eine Zahnstange ql (Fig. 6 bis 8) tragenden
Armes i bewegt wird. Die durch das Zusammenwirken dieser Theile bestimmte geometrische
Lage derselben zu einander wird dadurch gesichert, dafs dieselben auf einem starren Fundament b bl, e el aufgestellt sind.
Dieses Fundament (Fig. 2 und 3) ruht vermittelst kleiner, auf Schienen laufenden Wägelchen
I1 P /3 (s. auch Fig. 4) auf einer von drei
Stativfüfsen getragenen Tischplatte d. Parallel zur Verbindungslinie der verticalen Drehachsen
(Stativachsen) der Fernrohre F1F'2 ist auf dem
Theil e1 des Fundamentes eine pendelnd aufgehängte
Libelle k zur einzig erforderlichen Horizontalstellung von A B angebracht, und
um eine genaue Neigung des Fundamentes b b1, e e1 aufs Ziel zu ermöglichen, sind ein
mit FF1 F'2 gleich hohes Fadenkreuzdiopter D
(Fig. 2 und 3) und die Stellschräubchen /' in Fig. 4 vorgesehen. Die Richtung, parallel
zum Fundament b b1, e e1 des Fernrohres F
auf das Ziel erfolgt ausschliefslich in Gemeinschaft mit diesem Fundament am Getriebe gl g2
(Fig. 3, s. dies weiter unten). Das zur Controlvisur dienende Verticaldiopter x. (Fig. 13)
wird durch einen in einem Gestell senkrecht zur Fundamentebene bbl, e el eingespannten
Faden D1 gebildet und ist vermittelst dieses Gestelles χ auf einem durch yyl gerade geführtes
Wägelchen /5 befestigt. Die Einstellung beim Anvisiren durch fl erfolgt durch
die Mikrometerschraube %, gegen welche Z5
von der Feder ^1 fortwährend angedrückt wird.
Das ganze Fundament ist um einen Kugelzapfen ο (Fig. 5) drehbar, und zwar kann
diese Drehung vermittelst einer in ein Zahnsegment g1, welches sich an dem die äufseren
Enden von b und e verbindenden Viertelkreissegment g, dessen Mittelpunkt in 0 liegt, befindet,
eingreifenden endlosen Schraube- g2 erfolgen. Die Fernrohre F1F'2 sind fest auf
ihren Stativen C1C1 und mit diesen um- auf
den Fundamenttheilen b b1 feste Zapfen drehbar, aufserdem lassen sich dieselben ebenso
wie das Fernrohr F, dessen Stativ c fest auf dem Theil e des Fundamentes ist, um eine
horizontale, zu ihrer eigenen senkrechten Achse bewegen. Zur Uebertragung der Drehung des
Fernrohres F1 auf das Räderwerk der Zeiger
über der Scala h dient, wie schon erwähnt, der am Stativ cl feste Arm i (im vorliegenden
Beispiel wurde dessen Länge zu 0,80 gewählt), welcher, um Biegungen und Reibungen desselben
zu vermeiderf, mittelst Rollen η η1 auf b
ruht (Fig. 3, 5 und 6). An seinem freien Ende befindet sich eine Gabel il (Fig. 7 und 8),
welche vermittelst Augen i2 P als Führung eine cylindrische Gleitstange ρ aufnimmt. Letztere
fafst mit Hülfe eines Pleuelkopfes pl an einem Zapfen q der durch Führungen r rl gerade
geführten, in Zahnrad s eingreifenden Zahnstange ql an, welche auf einem wie auf
Schienen laufenden Wägelchen /4 ruht. Statt
die Führung von ρ am Arme i in der eben beschriebenen Weise zu gestatten, kann dieselbe
auch wie aus Fig. 5, 6 und 9 ersichtlich ausgeführt werden. Fig. 10 zeigt eine
andere Ausführungsform des Pleuelkopfes p1. Von dem Rade s aus wird die Bewegung der
Zahnsfange vermittelst des fest mit s verbundenen, auf seiner Welle sitzenden Rädchens s1
weiter auf eine verticale Welle t mit Zahnrädchen s2, welche den Zeiger u trägt, übertragen
und von dieser durch ein übliches Uhrzeigergetriebe auf einen zweiten kurzen Zeiger u'. Hierbei dient die Räderübersetzung
in Verbindung mit dem 64 cm grofsen äufsersten Umfangskreis des Zifferblattes (Fig. 14) wie
bei anderen ähnlichen Instrumenten zur Vergrofserung der Bewegung der Zahnstange ^1
(hier 400 : 1), um möglichst viele Entfernungen auf der Scala direct vermerken zu können
bezw. eine so weite Graduirung der letzteren zu erzielen, dafs ein bequemes Interpoliren
möglich wird. Die Schraube ν (Fig. 5 und 6) dient zur Arretirung des Armes i und damit
des Zeigerwerkes, indem dieselbe mit ihrem, unteren Ende in die Bohrung des unter ihr
befindlichen Lagers u1 eingreift. Der Anschlag nebst starker Gegendruckfeder m und die
Mikrometerschraube ml sind behufs Einstellung
des Armes i und des Zeigerwerkes in die Anfangsstellung Ziel »00« vorgesehen (Fig. 3, 5
und 6). Letztere Stellung entspricht der Parallelstellung der Achsen der Fernrohre Fund F1.
Die Scala h selbst (Fig. 14), auf welcher sich die beiden Zeiger u und u1 bewegen, ist eine
Kreisscheibe, welche in mehrere Sectoren, beispielsweise acht (Fig. 14), eingetheilt ist.
Diese sind entsprechend numerirt, und zwar beziehen sich diese Nummern auf eben so
viel concentrische Kreisringe, in welche die stark vergröfserten (beim Ausführungsbeispiel
400 fachen) Längen des Weges der Zahnstange q1, was der Drehung des Fernrohres F1
entspricht, in angemessenen Intervallen derart eingeschrieben sind, dafs die aus der Gleichung
auf Seite 2 nach Einsetzen aller möglichen Werthe a P ermittelten Werthe a C"
analog der Wirkungsweise des Getriebes vergröfsert und stets vom Anfangspunkt der Scala,
d. i. von Marke »00« ab (Fig. 14) von links nach rechts stets auf dem gröfsten, die beabsichtigte
Vergröfserung einzig und allein repräsentirenden Kreisringe »ι κ peripher aufgewickelt
und nur dann in andere Ringe radial übertragen werden, wenn ihre Längen mehr wie eine, zwei etc. gröfste Kreisperipherien
(64 cm) enthalten. Auf diesen Ringen spielt der längere Zeiger u, während der kleinere ul
sich nur auf dem von genannten Ringen eingeschlossenen inneren Theile der Scheibe
dreht und infolge seiner Stellung in den betreffenden Sectoren die Nummer des Ringes
ängiebt, in ,welchem sich die die Entfernung angebende Zahl, welcher die Stellung des
grofsen Zeigers entspricht, befindet. Der grofse Zeiger mufs also, während der kleine
eine ganze Umdrehung macht, um von der kleinsten bis zur gröfsten mefsbaren, auf der
Scala angegebenen Entfernung zu gelangen, so viel Umdrehungen machen, als Sectoren
auf der Scheibe vorhanden sind, da nach Vorausgegangenem jedem Sector ein Ring und
jedem Ringe eine Umdrehung des grofsen Zeigers entspricht. Erreicht wird dies in bekannter
Weise durch Uebersetzung vermittelst eines Räderwerkes.
Claims (2)
- Die Handhabung des Instrumentes ist folgende:Man bringt mit Hülfe der Libelle k zunächst die Verbindungslinie der beiden Fernrohre F1 und F2 in horizontale Lage unter gleichzeitiger, möglichst genauer Einrichtung des Fernrohres F auf das Ziel. Die genau scharfe Einvisirung des Zieles geschieht dann durch Drehung des Fundamentes vermittelst der endlosen Schraube g 2. Ist dies geschehen, so visirt man mit dem Fernrohr F1 ebenfalls das Ziel, und zwar durch Lösung der Mikrometerschraube m J, genau an; es ist jedoch hierbei zu beobachten, dafs es, um später die Entfernung direct von der Scala ablesen zu können, nöthig ist, den Arm i gegen den Anschlag m vermittelst der Mikrorneterschraube m1 anzudrücken, also die Zeiger in ihre Anfangsstellung auf Marke »co« (Fig. 14) zu bringen. Hierauf visirt man durch das Fernrohr^/1 auf das Verticaldiopter χ und verschiebt dies auf seiner Bahn so lange, bis sich der Faden desselben mit dem verticalen Faden des Fadenkreuzes im Fernrohr deckt, worauf festgestellt wird. Nach diesem richtet man das Fernrohr F2 auf das Ziel und visirt genau ein. Visirt man hierauf durch f'2 gegen das Verticaldiopter χ hin, so mufs sich als Controle für die genau durchgeführte Hauptvisur der senkrechte Faden des Fadenkreuzes vonf'2 mit dem Faden des Verticaldiopters χ decken. Ergiebt die Prüfung die Richtigkeit der Visur, so mufs die von den beiden Zeigern auf der Scala angegebene Entfernung die gesuchte sein, und man findet die ihr entsprechende Zahl auf der Scala, indem man die Angabe des grofsen Zeigers in dem durch die Stellung des kleinen Zeigers bestimmten Ringe unter event. Interpoliren zwischen den beiden nächstliegenden Zahlen abliest. Es stehen beispielsweise die beiden Zeiger in den Stellungen der Fig. 14, dann würde die Ablesung zufolge der Stellung des kleinen Zeigers in dem zweiten Sector auf dem zweiten Ringe erfolgen. Der grofse Zeiger steht nun auf der Zahl 250, welche die gesuchte Entfernung in Metern angiebt. Steht der Zeiger nicht direct auf einem Theilstrich, sondern zwischen zweien derselben, so kann man durch Interpoliren oder einfach schätzungsweise die der Zeigerstellung entsprechende Zahl leicht finden. Ganz genau läfst sich dann der Zwischenwerth durch Ablesen des vom grofsen Zeiger markirten Umfangstheilstriches mit Hülfe der Gleichung auf Seite 2 finden, wenn man den zurückgelegten grofsen Zeigerweg durch die Vergröfserung theilt und als Werth a C" in die Gleichung einsetzt.Läfst man bei der soeben beschriebenen Ausführungsform die Controlvorrichtung weg, so erhält man ein wesentlich einfacheres und aus diesem Grunde für militärische Zwecke aufserordentlich geeignetes Distanzbestimmungsinstrument, indem dann nur die beiden Fernrohre F und F1 nöthig sind. Wie aus Fjg. 1 5 . ersichtlich ist, bleibt das zu Grunde liegende geometrische Princip genau wie vor. Dieses vereinfachte Instrument (Fig. 16) ist auf einem Stativ, wie diese für Nivellirinstrumente verwendet werden, aufgesetzt, und geschieht das horizontale Einstellen der Verbindungslinie der beiden Fernrohre mit Hülfe der Libelle k durch die Mikrometerschraube im Dreifufs J in bekannter Weise. Das Fernrohr F und der Zapfen des drehbaren Fernrohres F1, sowie die Scala mit dem Zeigerwerk sind durch die starre Verbindung b in ihrer Lage zu einander sicher gestellt. Zur Unterstützung dieser Verbindung dienen die Säule H und die Gelenkträger KK1, welche unter sich geeignet und fest verbunden sind. Das Fernrohr F ist auf seinem Stativ c fest. Um nun eine Neigung desselben einzig und allein in Gemeinschaft mit b in verticaler Ebene erzielen, dies b stets nach dem Ziel hin neigen zu können, ist die Befestigung der Verbindung b auf dem durch H K und K1 gebildeten Untergestell keine starre (Fig. 16), sondern die Verbindung ist in an letzteren angebrachten Lagern E E1 E2 mittelst cylindrischer Zapfen um ihre Längsachse (zugleich Verbindungslinie der Achsen der Fernrohrstative c und c') drehbar gelagert (s. auch Fig. 17 und 18). Die Einstellung von E in der Verticalebene erfolgt dann durch eine Mikrometerschraube G2, gegen welche der an den in E2 lagernden Zapfen feste Arm G durch einen federnden Stift G1 angedrückt wird. Die Anordnung des Fernrohres F1, sowie die Uebertragung seiner Bewegung ist dieselbe wie bei dem bereits beschriebenen Instrument. Die Ausführung der Distanzbestimmung erfolgt in gleicher Weise wie früher, nur unter Weglassung der für die Controle nöthigen Mafsnahmen; da der Anzeigeapparat bezw. das Zahngestänge ql hier wegen des vorgeschobenen Fernrohres E nicht in die centrale Visirlinie C P zu liegen kommt, so sind die von demselben gebildeten Abschnitte a C" nach Verhältnifs Aa1 .: Aa (Fig. 15) zu reduciren.Das Instrument ergiebt bei sorgfältiger Ausführung der beiden Visuren für die Entfernungsschätzungen beim Militär genügend genaue Resultate bei schneller Ausführbarkeit der Messung.Patenτ-Ansprüche:ι . Entfernungsmesser, welcher die Entfernung mit Hülfe zweier Fernrohre, von denen das eine fest und rechtwinklig auf der die Grundlinie bildenden starren Verbindung angeordnet, das andere um eine verticale Achse darauf drehbar ist, unmittelbar an einer Scala dadurch abzulesen gestattet, dafsdas drehbare Fernrohr seine Bewegung beim Anvisiren des Zieles durch eine von einem Arm des Fernrohres bewegte, rechtwinklig zur Grundlinie geführte Zahnstange auf ein die Zeiger der Scala treibendes Räderwerk in der Weise überträgt, dafs der der zu bestimmenden Entfernung proportionale Abschnitt, welchen die auf der Visirlinie des drehbaren Fernrohres im Drehpunkt des letzteren errichtete Senkrechte auf der dem Ziel entgegengesetzten Verlängerung der Visirlinie des festen Fernrohres bildet und dessen Länge gleich ist dem von irgend einem Punkt der Zahnstange zurückgelegten Wege, in vielfacher Vergröfserung durch die Zeigerwege angegeben wird, alles zum Zwecke, die Scalenpunkte auf rein arithmetischem Wege mit Hülfe einer die jeweilige Lage der Fernrohre, der Grundlinie und der Zahnstange beim Messen der Entfernung wiedergebenden einfachen Dreiecksproportionalgleichung bestimmen zu können.
- 2. Der unter i. geschützte Entfernungsmesser in Verbindung mit einer Controlvorrichtung, bestehend aus einem zweiten drehbaren Fernrohr F2 und zwei die Achsen der drehbaren Fernrohre F1 F2 unter stumpfem Winkel schneidenden, fest mit ihnen verbundenen, auf ein längs der Visirlinie des Fernrohres F verstellbares Verticaldiopter einrichtbaren Fernrohren flf2-Hierzu 3 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2990618A (en) * | 1958-10-16 | 1961-07-04 | Willis E Petree | Builders transit |
-
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- DE DENDAT97317D patent/DE97317C/de active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2990618A (en) * | 1958-10-16 | 1961-07-04 | Willis E Petree | Builders transit |
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