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Antriebsvorrichtung für hin- und herbewegte Förderer, z. B. Schrapperketten,
insbesondere für den Grubenbetrieb Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung
für die Zugmittel von hin- und herbewegten Schrappern, z. B. Schrapperkästen oder
Schrapperketten, im Untertagebetrieb. Schrapper dieser Art werden beispielsweise
im Streb parallel zum Abbaustoß angeordnet und fördern die von einer Gewinnungsmaschine
oder in anderer Weise gelöste Kohle entweder in einem langen Hub oder absatzweise
in mehreren kurzen Hüben zu einem am Strebende vorgeseheien Abbaustreckenfördermittel,
z. B. Förderwagen oder Rutsche. Bei absatzweiser Förderung in kurzen Hüben sind
mehrere im Abstand zueinander angeordnete Schrapper in das beispielsweise aus einem
Seil bestehende Zugmittel eingeschaltet. Bei den bekannten Schrapperanlagen werden
für den Antrieb der Schrappervorrichtung in ihrem Aufbau komplizierte und einen
erheblichen Raumbedarf besitzende Spezialhaspel verwendet, bei welchen jedes der
beiden die Schrappervorrichtung zwischen sich erfassenden Zugmittel an eine besondere
Seiltrommel angeschlagen und jeder Seiltrommel ein besonderer Antriebsmotor zugeordnet
ist. Der Antrieb erfolgt wechselweise, so daß jeweils eine Trommel angetrieben wird,
während
sich das Seil von der anderen, sich leer mitdrehenden,
gegebenenfalls abgebremsten Trommel abwickelt.
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Diese vorbekannten Haspelantriebe besitzen abgesehen von ihrem die
Verwendung im Untertagebetrieb stark erschwerenden erheblichen Platzbedarf den Nachteil,
daß die Schrappervorrichtung zwischen den an ihren Stirnseiten angreifenden Zugmitteln
nicht zwangläufig geführt ist, sondern nur jeweils von einem der beiden Zugmittel
gezogen wird. Bei im Untertagebetrieb gelegentlich auftretenden Hindernissen in
der Schrapperbahn, z. B. in Form von aus dem Hangenden hereingebrochenen Gesteinsbrocken,
wird der Schrapper entweder zum seitlichen Ausweichen oder zum Überspringen dieser
Hindernisse gezwungen, wobei infolge der fehlenden Zwangsführung erhebliche Zerstörungen
am Ausbau und der sonstigen Strebeinrichtung sowie folgeschwere Unfälle verursacht
werden können. Bei einem Überspringen von derartigen Hindernissen wird der Schrapper
infolge der auf ihn wirkenden, durch die Blockierung gesteigerten Zugkraft stark
beschleunigt, so daß er selbst bei Verwendung einer Gegenbremse sich in unkontrollierbarer
Weise in Förderrichtung bewegen und hierbei zufolge seines erheblichen Gewichtes
starke Zerstörungen an der Strebeinrichtung verursachen kann.
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Die Erfindung beseitigt die den vorbekannten Antriebsvorrichtungen
für die Zugmittel (z. B. Seile) von hin- und herbewegten Schrappern anhaftenden
Nachteile dadurch, daß die Enden der den Schrapper zwischen sich erfassenden Zugmittel
in an sich bei Förderern bekannter Weise an nur einer, auf fester Achse angeordneten
Seiltrommel (vorzugsweise Rillentrommel) mit wechselnder Drehrichtung derart befestigt
sind, daß sich das eine Seil aufwickelt, während sich das andere um das gleiche
Maß abwickelt. Auf diese Weise ist die Schrappervorrichtung zwischen den beiderseits
angreifenden Zugmitteln eingespannt und sowohl beim Arbeitshub als auch beim Rückhub
kraftschlüssig geführt. Auch beim Überspringen von Hindernissen kann der Schrapper
nicht mehr seitlich oder in Bewegungsrichtung ausweichen, da er zwischen Vor- und
Rückseil zwangläufig geführt ist.
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Die Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung ist in ihrem Aufbau einfach
und erfordert nur einen den Verhältnissen des beengten Untertagebetriebes angepaßten
geringen Raum. Die die Schrappervorrichtung zwischen sich erfassenden Zugmittel
können, da das Auf- und Abwickeln der Zugmittel durch die Seiltrommel der Antriebsvorrichtung
stets in gleichem Verhältnis erfolgt, ohne zusätzliche Vorrichtungen ständig gespannt
gehalten werden. Die Erfindung eignet sich besonders für Schrapperketten mit einem
verhältnismäßig kurzen, z. B. Io m betragenden Hub.
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Bei Kabelbaggern erheblicher Abmessungen für den Braunkohlenbergbau,
welche für die Bewegung der verschiedenen Vorrichtungsteile mit einer größeren Anzahl
von Winden ausgerüstet sind, ist es an sich bekannt, die Bewegung einer einen Schurfkübel
tragenden Laufkatze durch Seile zu steuern, welche an einer Seiltrommel derart befestigt
sind, daß sich ein Seil aufwickelt, während sich das andere um das gleiche Maß abwickelt.
Bei diesen für die speziellen Erfordernisse des Abraumbetriebes im Braunkohlentagebau
entwickelten Großbaggergeräten handelt es sich um außerordentlich komplizierte,
mit einer Anzahl von Windwerken ausgerüstete Geräte, bei welchen völlig andere Verhältnisse
als bei der Hin- und Herbewegeng von Schrappern im Untertagebetrieb vorliegen. Die
beim Schrapperbetrieb durch Hindernisse in der Schrapperbahn auftretenden Schwierigkeiten
spielen bei diesen Großbaggergeräten keine Rolle.
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Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung sind zwei vorzugsweise
gleich große Druckluftmotoren über ein Getriebe mit der Seiltrommel gekuppelt und
auf diese so schaltbar, daß beide Motoren für den Arbeitshub und nur ein Motor für
den Rückhub des Schrappers dient. Obwohl- bei großen Streblängen für die Bewegung
der Schrappervorrichtung große Zugkräfte und entsprechend große Antriebsleistungen
erforderlich sind, ist es auf Grund der Schaltbarkeit der beiden Motoren möglich,
die Abmessungen derartiger Antriebsmaschinen verhältnismäßig gering zu halten und
den beengten Raumverhältnissen des Untertagebetriebes anzupassen. Da für die Rückbewegung
des Schrappers vielfach nur geringere Zugkräfte erforderlich sind, genügt für den
Rückhub in den meisten Fällen ein Motor, während der andere unbeaufschlagt bleibt
und zur Verringerung des Laufwiderstandes gegebenenfalls an die Atmosphäre angeschlossen
wird. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn in der zu beiden Motoren führenden Druckluftleitung
ein gemeinsames Steuerglied vorgesehen wird, durch welches zur Vermeidung von Bedienungsfehlern
in der einen Bewegungsrichtung des Schrappers beide Motoren mit der Druckluftleitung
verbunden werden, während in der anderen Richtung nur ein Motor beaufschlagt wird.
Hierdurch ergibt sich eine Verringerung des Druckluftverbrauches und somit eine
Verbesserung der Wirtschaftlichkeit der Anlage.
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In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt.
Es zeigt Abb. I eine Schrapperanlage in schematischer Darstellung, Abb.2 die Seiltrommel
in größerem Maßstab und Abb. 3 und q. die Schaltung der Antriebsmotoren. Wie Abb.
r erkennen läßt, sind die beiden Druckluftmotoren z und 2, welche beispielsweise
als Zahnradmotoren ausgebildet sein können, über die Zahnräder 3 und q. mit dem
Zahnrad 5 des Getriebes 6, gekuppelt, welches wiederum über die Kupplung 7 mit der
Trommel 8 Betrieblich verbunden ist. Sämtliche vorgenannte Vorrichtungsteile sind
auf dem beispielsweise schlittenartigen Gestell 9 angeordnet. Die Seiltrommel 8
ist als Rillentrommel ausgebildet. Auf ihr sind die den Schrapper z r zwischen sich
erfassenden, als Seile ausgebildeten
Zugmittel a und b befestigt,
und zwar derart, daß sich z. B. das Seil a um das gleiche Maß von der Trommel 8
abwickelt, wie sich das Seil b auf die Trommel 8 aufwickelt. Durch die in der Trommel
vorgesehenen Rillen erhalten beide Zugmittel a und b eine solche Führung, daß sie
sich gegenseitig nicht stören können und ständig gespannt gehalten werden. An den
Strebenden sind die Zugmittel a und b über die Umlenkrollen Io geführt. Der Schrapper
II ist als Schrapperkette ausgebildet und mit klappbar eingehängten Schrapperblechen
12 versehen, welche dem Hub der Schrappervorrichtung entsprechend die Kohle von
Abteilung zu Abteilung weitergeben.
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Die Antriebsmotoren I und 2 sind etwa gleich stark und gleichartig
ausgebildet und über das Steuerglied I4 an die Druckluftzuleitung 13 angeschlossen.
Das Steuerglied I4 ist so ausgebildet, daß es die Druckluftleitung 13 über Durchtrittskanäle
mit zu den Motoren I und 2 führenden Anschlußleitungen verbinden kann. Bei der in
Abb. 3 dargestellten Betriebsstellung sind beide Motoren I und 2 druckluftbeaufschlagt
und übertragen ihre Antriebskraft gemeinsam auf das Zahnrad 5 des Getriebes 6 und
damit auf die Trommel B. Der Motor I erhält hierbei aus der Leitung 13 über das
Steuerglied I4 und die Leitung 15 Druckluft und ist über die Leitung 17 und das
Steuerglied I4 mit dem Auspuff verbunden. Der Motor 2 erhält aus der Leitung 13
über einen anderen Kanal des Steuergliedes I4 und der Leitung 16 Druckluft, welche
über den Auslaß 18 des Motors in die Atmosphäre austreten kann. Für den Rückhub
des Schrappers II wird das Steuerglied I4 in die in Abb. 4 dargestellte Stellung
geschwenkt, wobei nur der Motor I aus der Leitung 13 über das Steuerglied I4 und
die Leitung 17 mit Luft beaufschlagt wird, welche dann über die Leitung 15 und das
Steuerglied I4 ins Freie austritt. Der Motor 2 ist über die Leitungen 16 und 18
an die Außenluft angeschlossen. Es können selbstverständlich für die beiden Motoren
getrennte Steuerglieder vorgesehen werden, jedoch erfordert eine solche Anordnung
eine größere Aufmerksamkeit des Bedienungsmannes.