DE968244C - Mittels Waehler arbeitende Fernwirkanlage - Google Patents

Description

Bei der bekanntenFernsteuerung nach demKontrollimpulsverfahren wird ein Auftrag (Fernsteuerung oder Fernanzeige) durch eine Anzahl Signale übertragen, welche eine Auswahlimpulsreihe bilden, bei welcher die Zusammensetzung der Signale den fraglichen Auftrag kennzeichnet. Diese Impulsreihe besteht z. B. aus langen und kurzen Impulsen, welche durch Pausen von entsprechender Länge unterbrochen sind. Eine Veränderung der Impulsreihe ist möglich. So können z. B. verschiedene Signale durch ihre Polarität anstatt durch ihre Länge unterschieden werden. Kennzeichnend für alle Impulsreihen ist jedoch, daß sie, ungeachtet der Pausen, Signale von wenigstens zwei Arten enthalten, von welchen eine Signalart in der Empfängerstation den Wähler schaltet und die andere Signalart zusätzlich die Erregung der Befehlsrelais bewirkt.

Um zu prüfen, ob die richtigen Befehlsrelais erregt worden sind, sendet die Empfangsstation zur Sendestation eine gleiche Impulsreihe, deren Zusammensetzung durch die erregten Befehlsrelais bestimmt wird. In der Sendestation wird diese Kontrollimpulsreihe mit der früher gesendeten Impulsreihe verglichen, erst nach diesem Vergleich wird der Auftrag in der Empfangsstation nach Eintreffen eines besonderen Signals, des Befehlsauslösesignals, ausgeführt.

Bei bekannten Anlagen wird das Senden der Kontrollimpulsreihe nicht begonnen, bevor die ganze Auswahlimpulsreihe in der Empfangsstation empfangen

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worden ist. Der Fernwirkvorgang wird somit wenigstens so viel Zeit beanspruchen, als die Summe der Dauer der Auswahlimpulsreihe und der Kontrollimpulsreihe beträgt.

Es sind auch Verfahren bekannt, bei denen die Zeit, die zur Übertragung eines Kommandos einschüeßlich Rückmeldung der Ausführung dieses Kommandos benötigt wird, dadurch verkürzt wird, daß die Impulse für die Übertragung des Kommandos und die für die

ίο Übertragung derRückmeldungineinanderverschachtelt werden. Ein einziger Impulsgeber, im allgemeinen in der steuernden Station angeordnet, bestimmt dabei den Verlauf der gemeinsamen Impulsreihe, wobei die rückmeldende Station ihre Impulse in die von der steuerndenStation ausgesandten Impulse einschachtelt. Bei diesen Verfahren wird zwar der synchrone Lauf der Wähler überwacht, jedoch kontrolliert man nicht, ob die Stellung der in der empfangenden Station von der Auswahlimpulsreihe betätigten Glieder (z. B.

Steuerrelais) mit der Stellung der Glieder in der sendenden Station übereinstimmt, die die Auswahlimpulsreihe bestimmen.

Die Erfindung betrifft eine mittels Wähler arbeitende Fernwirkanlage, in welcher eine aus verschiedenen Zeichen bestehende Auswahlimpulsreihe von einer Station an eine andere gesandt wird. Die Zusammensetzung der Reihe ist durch je eines der verschiedenen Stellungen der Wähler der sendenden Stationen zugeordneten Glieder bestimmt; in dieser Anlage wird eine ebenfalls aus verschiedenen Zeichen bestehende Kontrollimpulsreihe von der die Auswahlimpulsreihe empfangenden Station zurückgesandt. Die Zusammensetzung dieser Kontrollimpulsreihe wird von der Stellung auf der empfangenden Station von der Auswahlimpulsreihe betätigter Glieder bestimmt. Bei fehlender Übereinstimmung zwischen der Stellung der Glieder, die die Auswahlimpulsreihe bestimmen, und der Stellung der Glieder, die die Kontrollimpulsreihe bestimmen, wird der Fernwirkvorgang unterbrochen.

Gemäß der Erfindung sind sowohl in der die Auswahlimpulsreihe als auch in der die Kontrollimpulsreihe sendenden Station Impulsgeber vorhanden, und die Aussendung der Kontrollimpulsreihe beginnt, während noch die Aussendung der Auswahlimpulsreihe andauert.

Es ist zweckmäßig, die Länge der Zeichen der Kontrollimpulsreihe von der Länge der Zeichen der Auswahlimpulsreihe so abhängig zu machen, daß die Impulse der Kontrollimpulsreihe immer später als die entsprechenden Impulse der Auswahlimpulsreihe ausgesandt werden.

Gegenüber den erstgenannten, mit Kontrollimpulsen arbeitenden Verfahren, bei denen das Senden der Kontrollimpulsreihe nicht beginnt, bevor die ganze Auswahlimpulsreihe in der Empfangsstation empfangen worden ist, besitzt die Anordnung gemäß der Erfindung eine wesentlich erhöhte Übertragungsgeschwindigkeit. Gegenüber den zweitgenannten Verfahren mit ineinander verschachtelten Steuer- und Rückmeldeimpulsen zeichnet sich die vorliegende Erfindung dadurch aus, daß eine Kontrollimpulsreihe von der empfangenden Station zurückgesandt wird, welche Impulsreihe nicht nur von dem synchronen Gang der Wähler, sondern auch von dem richtigen Ansprechen der von der Auswahlimpulsreihe betätigten Glieder 6g abhängig gemacht ist. Hierdurch wird ein Sicherstellungsgrad erreicht, der dem Idealwert von 100% äußerst nahe kommt. Daß die Kontrollimpulsreihe von dem richtigen Ansprechen betätigter Glieder abhängig gemacht werden soll, setzt voraus, daß Impulsgeber in beiden Stationen vorhanden sind.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt

Fig. ι die steuernde Station (Sendestation) und

Fig. 2 eine gesteuerte Unterstation (Empfangsstation), bei der eine gewisse Steuerung durchgeführt werden soll, und

Fig. 3 ein Impulsschema.

In der Zeichnung sind die Impulsgeber mit IG bezeichnet, die Sendewähler mit VS und die Empfangswähler mit VM. SM sind Schrittschaltmagnete, die die Wählerarme antreiben. T sind Druckknöpfe, durch die in erster Linie mit RR bezeichnete Registerrelais (Fig. 1) beeinflußt werden. Die Registerrelais in Fig. 2 werden vom Empfangswähler FM₂ ausgewählt und durch einen Relaiskontakt MLI₂ beeinflußt. IF ist ein Impulsverlängerungsrelais, das eine Anzahl von den Impulsgebern IG ausgehende Impulse überbrückt und dadurch das Aussenden eines langen Impulses veranlaßt. MKI ist ein Relais, das auf kurze und lange Stromimpulse reagiert. MLI ist ein Relais, das nur auf lange Stromimpulse reagiert. Mit SK ist ein Kontrollrelais bezeichnet, das bei jedem Schritt des Empfangswählers FM₁ der Sendestation in Funktion tritt, wenn die Kontrollimpulsreihe eintrifft, vorausgesetzt, daß Übereinstimmung bezüglich der angezogenen und der nicht angezogenen Registerrelais in der Sende- und der Empfangsstation vorhanden ist. RK ist ein Relais, das die Schrittbewegung der Wähler unterbricht und ihren Rückgang in die Ausgangslage einleitet, wenn der Empfangswähler VM₁ in eine Stellung gelangt, in welcher das Relais SK nicht anspricht. KMH und UMH sind Relais, die auf kurze und lange Stromimpulse reagieren. Die Impulsgeber JG₁ bzw. IG₂ besitzen je zwei Relais KTG₁ und KTG₂ (Fig. 1) bzw. UTG₁ und UTG₂ (Fig. 2), welche einerseits eine Hauptwicklung S₁ haben und anderseits eineHilfswicklungS₂, welche mit je einem Kondensator C₁ bzw. C₂ in Reihe geschaltet ist. Wenn der Kontakt OMa geschlossen ist, sind die Spulen S₁ der beiden Relais stromführend, no Die Spule S₁ des Relais KTG₁ bzw. UTG₁ erhält Strom direkt über den Kontakt OMa und die Spule S₁ des Relais KTG₂ bzw. UTG₂ über den Kontakt a am ReIaIsETG₁ bzw. UTG₁. Wenn der Kontakt OMa geöffnet wird, fällt das Relais ,KTG₁ bzw. UTG₁ und schickt über seinen Kontakt b einen Stromimpuls über den Kontakt c des Relais RK₁ zum Schrittschaltmagnet SM des Wählers VS₁ und auf die Leitung L₁ bzw. über den Kontakt d des Relais OM₂ zum Magnet SM des Wählers VS₂ und auf die Leitung L₂. Gleichzeitig wird auch der Strom zur Spule S₁ des Relais KTG₂ bzw. UTG₂ durch den Kontakt α unterbrochen, wobei ein Kontakt des Relais KTG₂ bzw. UTG₂ den Strom zur Spule des Relais ZTG₁ bzw. UTG₁ wieder schließt, wobei letzteres Relais angezogen wird und den ausgesandten Stromimpuls unterbricht. Gleichzeitig

erhält auch die Spule des Relais KTG₂ bzw. UTG₂ Strom über den Kontakt α des Relais KTG₁ bzw. UTG₁; dieses Relais zieht wieder auf und unterbricht die Stromzufuhr zur Spule S₁ des Relais KTG₁ bzw. UTG₁. In der Ruhelage befinden sich die Wähler in der Ausgangslage ι; die Kontakte VS_la, VM_lb, VS_2a und VM_2b sind dann offen und die Kontakte VS₁₁,, VM_la, VS_2b und VM_2a geschlossen. In der Sendestation (Fig. i) ist der Stromkreis der Spule des Relais OiW₁ in ίο der Ruhelage von + über die Kontakte b der Register relais RR_ilt RRz₁, RR₂₁, die Spule bis — geschlossen. Infolgedessen ist der Stromkreis der Spule S₁ des Relais KTG₁ im Impulsgeber IG₁ von + über den Kontakt 0M_la, die Spule bis — geschlossen. Hieraus folgt, daß auch der Stromkreis der Spule S₁ des Relais KTG₂ im selben Impulsgeber von + über den Kontakt KTG_la, die Spule bis — geschlossen ist. In der Ruhelage ist der Stromkreis der Spule des Relais RK₁ von + über die Kontakte VS_lb, VM_la, die Spule bis ■— geschlossen. Nachdem der Empfangs wähler FM₁ die Ruhelage verlassen und den Kontakt VM_la geöffnet hat, verbleibt das Relais RK₁ über seinen eigenen Kontakt h durch Stromimpulse vomRelais SK₁ magnetisiert, solange dieses Relais normal arbeitet.

Dies wird in der Beschreibung des Auswahlverlaufes näher behandelt. Die übrigen Relaisspulen sind in der Ruhelage stromlos. In der Empfangsstation (Fig. 2) ist der Stromkreis der Spule S₁ des Relais UTG₁ des Impulsgebers IG₂ von + über den Kontakt OM_2a, die Spule bis — geschlossen. Infolgedessen ist der Stromkreis der Spule des Relais UTG₂ im selben Impulsgeber von + über den Kontakt UTG_la, die Spule bis·—· geschlossen. Die übrigen Relaisspulen sind in der Ausgangslage stromlos.

Die Fig. i, 2 zeigen die Anlage in einer Arbeitslage, in der die Wählerarme auf Stellung 4 stehen, die Magnete SM erregt und somit die Kontakte SM_a offen sind und die Relais RK₁, SK₁, MLI₁, MKI₁, IF₁, RR_a, KMH sowie UME, RR_i2, IF₂, MLI₂, OM₂ angezogen haben. KTG₁, KTG₂, RR₂₁, RR₃₁ sowie UTG₁, UTG₂, RR₂₂, RR₃₂ sind abgefallen gezeigt.

Eine Steuerung, z. B. das Ausschalten eines Schalters, wird damit eingeleitet, daß mittels eines Druckknopfes T, z. B. T₁, oder eines andern Betätigungsgliedes ein Impuls abgegeben wird. Dieser Impuls bewirkt zuerst, daß das entsprechende Registerrelais RR_tl angezogen wird und sich über seinen Haltekontakt α und den Kontakt α am Relais RK₁ hält. Wenn ein Registerrelais angezogen worden ist, fällt das Steuerkreislaufrelais OM₁ dadurch, daß sein Stromkreis von dem Kontakt RR_ilb geöffnet wird, und setzt den Impulsgeber IG₁ in der Sendestation in Betrieb. Der Schrittschaltmagnet SM für die Schrittbewegung des Sendewählers VS₁ erhält Strom von + über den Kontakt KTG_lb des Impulsgebers JG₁, den Kontakt c des Relais RK₁, die Spule des Magnets SM bis —. Wenn der Impulsgeber /G₁ in Betrieb gesetzt ist, treibt er den Sendewähler VS₁ in der Sendestation vorwärts und auch den Empfangswähler VM₂ in der Empfangsstation über den Fernbedienungskanal L₁. Diese Wählerbewegung erfolgt durch die Auswahlimpulsreihe in dem vom Impulsgeber IG₁ angegebenen Takt so lange, als der bewegte Arm des Wählers VS₁ nicht Pluspotential an irgendeinem seiner Bahnkontakte findet. Pluspotential ist in einer solchen Lage zu finden, in der ein Registerrelais RR angezogen ist, hier also in der Stellung 4.

Es wurde angenommen, daß das Relais RR_a in der Sendestation angezogen ist. Man erhält in Stellung 4 des Wählers VS₁ einen Stromkreis von + über Kontakt α des Relais RK₁, Kontakt α des Registerrelais RR_iV Kontakt 4 des Sendewählers VS₁, Kontakt RF₁, durch die Spule des Relais IF₁ und —. Dieses Relais ist angezogen während einer Zeitspanne, die einer bestimmten Anzahl Impulse des Impulsgebers IG₁ entspricht; danach unterbricht der Kontakt RF₁ eines nicht gezeigten Relais den Strom zum Relais JjF₁. Eine analoge Ausrüstung (Kontakt RF₂, Relais IF₂) besitzt auch die Empfangsstation. Wenn der erste Impuls der Auswahlimpulsreihe über den Fernbedienungskanal L₁ geht, wird das Relais UMH in der Empfangsstation angezogen, und über seinen Kontakt e, den Kontakt FS₂₆, den Kontakt VM_2a wird ein Steuerkreislauf relais OM₂ angezogen, dessen Kontakt« sich öffnet und dadurch den Impulsgeber IG₂ startet. Wenn das Relais OM₂ angezogen ist, gehen die Stromimpulse von Kontakt e, des Relais UMH über den Kontakt g des Relais OM₂ durch die Spule bis —.

Das Relais OM₂ ist so abfallverzögert, daß es während der normalen Pausen in der Auswahlimpulsreihe der Sendestation angezogen bleibt, aber fällt, wenn die Pausen eine gewisse Zeitspanne überschreiten, d. h., wenn der Impulsgeber in der Sendestation stoppt und die Sendung von Stromimpulsen aufhört. Parallel zum Magnet SM des Empfangswählers VM₂ ist ein Relais MLI₂ geschaltet, das nur auf lange Stromimpulse anspricht. Dies schließt, wenn die Wähler VS₁, VM₂ auf Stellung 4 stehen, seinen Kontakt und damit den Stromkreis über den Kontakt 4 zum Registerrelais JiJU₄₂ ^m der Empfangsstation, das sich dann über seinen Haltekontakt und Kontakt δ des Relais OM₂ hält, wenn der Wählerarm weiter fortgeschaltet wird.

Der Impulsgeber IG₂ in der Empfangsstation ist im Vergleich zu IG₁ etwas verzögert gestartet und steuert über den Kontakt 0M_2d den Sendewähler VS₂ und über den Fernbedienungskanal L₂ das Relais KMH und damit auch den Empfangswähler VM₁ in der Sendestation (Kontrollimpulsreihe). Die Stromimpulse von IG₂ zum Schaltmagnet SM des Wählers VS₂ werden vom Kontakt UTG_lb erzeugt. Wird das Relais KMH erregt, so wird folgender Stromkreis geschlossen: +, Kontakt KMH_e, Kontakt RK_le, Spule des Schaltmagnets SM des Wählers VM₁, Kontakt RK_lg bis —.

VS₂ wird in analoger Weise wie vorher der Sendewähler VS₁ in der Sendestation fortgeschaltet. Wenn der Kontaktarm des Sendewählers VS₂ über seine Kontaktbahn läuft, werden für die Lagen vor und nach der Lage 4 kurze Impulse und in der Lage 4 ein langer Impuls ausgesandt. Auf dem Kontakt 4 wird nämlich der Stromkreis für das Impulsverlängerungsrelais IF₂ über den Kontakt 4 des Sendewählers VS₂, den Kontakt des Registerrelais RR_i2 und den Kontakt b des Relais OM₂ geschlossen. Das Relais IF₂ verlängert den Kontrollimpuls zu der Sendestation in derselben Weise wie IF₁ in der Sendestation den ausgehenden Auswahlimpuls verlängert hat. Die Kontroll-

impulse gelangen zu den Relais MKI₁ und MLI₁. Wenn kurze Impulse eintreffen, wird nur das Relais MKI₁ angezogen. Wenn lange Impulse eintreffen, werden beide Relais angezogen. In der Sendestation sind sämtliche Registerrelais RR mit Ausnahme von RR_a gefallen. Eine Kontrolle, daß das richtige Registerrelais in der Empfangsstation angesprochen hat, wird dadurch erhalten, daß das Kontrollrelais SK₁ in der Sendestation bei jedem Schritt des Empfangs-Wählers FM₁ ansprechen muß. In dem Empfangswähler VM₁ sollen in allen Stellungen, außer in Stellung 4, kurze Antwortimpulse ankommen. Wenn dieses der Fall ist, wird der Wähler FM₁ von den ankommenden Impulsen indirekt angetrieben, und bei jedem Schritt wird das Relais MKI₁ angezogen und schließt den Strom zur Spule des Relais SK₁ von + über den Kontakt MKI₁, den Kontakt MLI_lb, die Relaisspule, den Empfangswähler VM₁ und die Spule des entsprechenden Registerrelais RR nach —·. Die Registerrelais sind so bemessen, daß sie auf diese Stromimpulse nicht ansprechen. Das Relais RK₁ ist abfallverzögert und wird von den Stromimpulsen gehalten, welche durch seine Spule von + über den Kontakt am Relais SK₁ und den Kontakt i?A"_1Ä fließen. Ist ein Registerrelais in der Empfangsstation angezogen und das entsprechende Relais in der Sendestation nicht angezogen, so wird ein langer Kontrollimpuls ausgegeben, und das Relais MLI₁ zieht bei diesem langen Impuls an. Wenn ein langer Impuls zu den Relais MLI₁ und MKI₁ gelangt, wird das Relais MKI₁ angezogen und der Stromkreis der Spule am Relais SiC₁ geschlossen, wie vorher angegeben. Wenn danach das Relais MLI₁ angezogen wird, wird der Stromkreis von + über den Kontakt am Relais MKI₁ von dem Kontakt MLI_lb unterbrochen, und das Relais SK₁ erhalt ein Minuspotential auf beiden Seiten seiner Spule und fällt so lange, daß auch das Relais RK₁ fällt. Durch den Kontakt RK_la werden die angezogenen Registerrelais RR abgeschaltet, wonach das Steuerkreislaufrelais OM₁ anzieht, welches seinen Kontakt α schließt und damit das Relais KTG₁ im Impulsgeber JG₁ dauernd erregt, wonach der Impulsgeber aufhört, Impulse zum Schrittschaltmagnet SM des Wählers VS₁ und auf die Leitung L₁ auszusenden. Das Relais OM₂ in der Empfangsstation fällt, wenn die Impulse von den Sendestationen aufhören, und sein Kontakt i unterbricht die Verbindung des Kontaktes UMH_e zum Schrittschaltmagnet SM des Empfangswählers VM₂. Durch Abfall des Relais RK₁ wird die Spule des Schrittschaltmagnets des Wählers VS₁ erregt über den Kontakt VS_la, welcher geschlossen ist, wenn der Wähler sich nicht in der Ausgangslage befindet, und über den Selbstunterbrecherkontakt SM_a, den Kontakt δ am Relais RK₁₁ die Spule bis —. Der Wähler wird nun gegen die Ausgangslage getrieben, dadurch, daß der Magnet SM über den Kontakt SM_a mit jedem Schritt den Strom zu seiner eigenen Spule unterbricht. Wenn der Wähler in die Ausgangslage gelangt ist, öffnet der Kontakt VS_la.

Wenn das Relais RK₁ fällt, unterbrechen ferner seine Kontakte e bzw. g die Verbindung zwischen dem Schrittschaltmagnet SM des Empfangswählers VM₁ und dem Kontakt KMH_e bzw. dem Minuspol. Dieser Magnet SM erhält jetzt Strom von -|- über den Kontakt VM_lt, welcher geschlossen ist, wenn der Wähler sich nicht in der Ausgangslage befindet, und über den Selbstunterbrecherkontakt SM _a, Kontakte am Relais RK₁, die Spule und den Kontakt f des Relais RK₁ bis —. Der Wähler kehrt jetzt in die Ausgangslage zurück, auf dieselbe Weise wie der Sendewähler VS₁, wo der Kontakt VM_lb geöffnet wird. Wenn beide Wähler VS₁ und VM₁ in die Ausgangslage zurückgekehrt sind, haben die Kontakte VS_lh und VSM_la den Stromkreis zum Relais RK₁ von + über die Kontakte VS_lb, VM_la die Spule bis — geschlossen, und das Relais wird angezogen.

Wenn das Relais OM₂ in der Empfangsstation fällt, wird ferner der Stromkreis zum Schrittschaltmagnet SM des Sendewählers VS₂ von + über die Kontakte VS_2a, SM_a, OM_2c, die Spule bis — geschlossen. Der Wähler kehrt jetzt auf dieselbe Weise wie der Sendewähler VS₁ in die Ausgangslage zurück, wo der Kontakt FS_2a öffnet. Außerdem wird der Stromkreis zum Schrittscnaltmagnet SM des Empfangswählers VM₂ von + über die Kontakte VM_2b, SM_a, OM₂₁₁, die Spule, den Kontakt 0M_2e bis — geschlossen. Der Wähler kehrt in die Ausgangslage zurück, wo der Kontakt VM_2b ausschaltet. Wenn die beiden Wähler VS₂ und VM₂ sich wieder in der Ausgangslage befinden, wird die Spule des Relais OM₂ wieder über die Kontakte VM_2a, VS_2i an den Kontakt UMH_e angeschlossen. Wenn das Relais OM₂ fällt, unterbricht endlich sein Kontakt b den Haltestrom zum angezogenen Registerrelais RR in der Empfangsstation, wonach diese Relais in ihre Ausgangslage zurückgehen. Die Anlage ist damit wieder im Ruhezustand.

Würde von der Empfangsstation ein kurzer Kontrollimpuls in der Sendestation bei der Lage 4 der Wähler eintreffen, so spricht das Relais MKI₁ an, und das Relais SK₁ erhält auf beiden Seiten der Spule Pluspotential und fällt so lange, daß auch RK₁ abfällt und die Anlage, wie oben dargelegt, in die Ruhelage kommt. Gelangt aber im gleichen Fall ein langer Kontrollimpuls zur Sendestation, so erhält das Relais SK₁ nach kurzer Unterbrechung, die das Relais RK₁ nicht abfallen läßt, Strom von + über den Kontakt a des Relais RK₁, Kontakt α am Relais RR_ilt Schalter des Empfangswählers VM₁ in Lage 4, die Relaisspule und den Kontakt α am Relais MLI₁ zu —, und die Fortschaltung geht nach Abfall des Relais IF₁ bzw. IF₂ weiter. Nachdem der Empfangswähler in der Sendestation über die ganze Bahn gelaufen ist und in der angegebenen Weise kontrolliert hat, daß die entsprechenden Relais in der Sende- und Empfangsstation angezogen sind, wird an dem letzten Kontakt ein Stromkreis für ein in der Zeichnung nicht gezeigtes Steuerauslöserelais geschlossen, das entweder automatisch oder über einen handbetätigten Schalter in der Sendestation einen Steuerimpuls aussendet. Dieser Steuerimpuls bewirkt in der Empfangsstation, daß ein in der Zeichnung nicht gezeigtes Steuerauslöserelais einen Stromkreis für die Betätigungsspule des betreffenden Schalters über einen in der Zeichnung nicht gezeigten Kontakt des früher angezogenen Registerrelais RR_i2 in der Empfangsstation schließt.

Die in denFig. i, 2 gezeigten Korrekturvorrichtungen müssen in derjenigen Station eingeschaltet sein, von welcher die Kontrollimpulsreihe ausgeht. Soll die Fernschaltung von Objekten in Unterstationen von der Kontrollstation aus erfolgen, so geschieht die Korrektion in der Unterstation und wirkt auf die Kontrollimpulsreihe, die von dort ausgeht. Soll eine Meldung von der Unterstation an die Kontrollstation erfolgen, so muß die Korrekturvorrichtung in der Kontrolistation arbeiten. Im allgemeinen sind die Anlagen sowohl für Fernschaltung als auch für Rückmeldung eingerichtet. Infolgedessen müssenKorrekturvorrichtungen an beiden Stellen vorhanden sein, wie es in der Zeichnung gezeigt ist. Die Korrekturvorrichtung besteht in der Sendestation (Fig. 1) bzw. der Empfangsstation (Fig. 2) aus einem Schalter FS₁ bzw. FS₂, je einer Hilfswicklung S₂ an den Relais KTG bzw. UTG, je einem in Reihe zu diesen Hilfswicklungen liegenden Kondensator C₁ bzw. C₂, je vier Kontakten α bis d der Relais KMH bzw. UMH sowie einem Ladewiderstand KTG-R₂ bzw. UTG-R₂ und einem Entladewiderstand KTG-R₁ bzw. UTG-R₁. DieHilfswicklungen S₂ sind bezüglich der Hauptwicklung S₁ so angeordnet, daß die Wicklungen S₁, S₂ zusammenwirken, wenn ein Ladestrom des Kondensators durch die Wicklung S₂ strömt und einander entgegenwirken, wenn der Kondensator entladen wird. Die Erregung durch die Wicklungen S₂ ist jedoch nur so groß, daß sie das Abfallen der betreffenden Relais beschleunigen bzw. verzögern, nicht aber das Relais aufziehen lassen kann. Eine Verzögerungswirkung wird erhalten, wenn die Stromrichtung in den zwei Wicklungen S₁ und S₂ der Relais die gleiche ist; ein rascheres Abfallen wird jedoch erhalten, wenn die Ströme einander entgegenwirken. Die beiden Impulsgeber IG₁ und IG₂ sind bei ausgeschalteter Korrekturvorrichtung so eingestellt, daß sie, soweit dies möglich ist, dieselbe Impulszahl in der Zeiteinheit geben. Die Schalter FS sind normalerweise geschlossen. In der Station, von welcher die Auswahlimpulsreihe ausgesandt wird, wird vor einem Fernwirkvorgang der Schalter FS geöffnet.

Die zeitlichen Vorgänge in einer der Korrekturvorrichtungen sind in der Fig. 3 dargestellt. Die Diagramme i, 4 und 10 stellen Kontaktstellungen dar und die Diagramme 2,3,5,6,7,8 und 9 die Durchflutungen der betreffendenRelaiswicklungen.Es ist angenommen, daß der Schalter FS₁ geöffnet und der Schalter FS₂ geschlossen sei. Fig. 1 ist somit Sendestation, Fig. 2 Empfangsstation.

Bei einer Fernsteuerung wird der Ruhestrom des Relais OM₁, wie oben beschrieben, unterbrochen (Diagramm 1), und der Impulsgeber IG₁ startet (Diagramme 2 und 3). Die Leitung L₁ und damit das Relais UMH erhalten Impulse gemäß Diagramm 4. Beim ersten Impuls wird das Relais OM₂ (+, Kontakte UMH_e, OM_2g, Wicklung, —) erregt (Diagramm 5), wonach auch der Impulsgeber IG₂ startet (Diagramme 6 und 8), und zwar mit einer Verzögerung von t gegenüber dem Impulsgeber IG₁. Die durch IG₂ verursachte Zurücksendung der Kontrollimpulsreihe über die Leitung L₂ an das Relais KMH (Diagramm 10) ist gegenüber der Aussendung der Auswahlimpulsreihe auch um t verzögert. Die Zeitspanne t muß jederzeit so lang sein, daß der Empfangswähler VM₂ zu der entsprechenden Kontaktlage gelangt, bevor der Sendewähler VS₂ dahin gelangt.

Die Kontakte α und b bzw. c und d des Relais UMH schließen und unterbrechen den Strom in der Hilfswicklung S₂ des Relais UTG₁ (Diagramm 7) im Impulsgeber IG₂ bzw. des Relais UTG₂ (Diagramm 9).

Wenn das Relais UMH aufzieht, wird der Ladestromkreis für den Kondensator C₁ von + über den Kondensator C₁, die Spule UTG-S₂, den Schalter FS₂, den Kontakt UMH_a und den Widerstand UTG-R₂ bis — geschlossen (Diagramm 7), und der geladene Kondensator C₂ wird von + über UTG-R₁, UMH_e, FS₂, UTG₂-S₂, C₂ nach -f- entladen (Diagramm 9). Wenn das Relais UMH abfällt, wird der Ladestromkreis für den Kondensator C₂ von + über C₂, UTG₂-S₂, FS₂, UMH_a, UTG-R₂ nach — geschlossen (ähnlich Diagramm 7), und der geladene Kondensator C₁ wird von + über UTG-R₁, UMH₁, FS₂, UTG₁-S₂, C₁ nach + entladen (ähnlich Diagramm 9). Die Wirkung dieser Kondensatorströme auf die Relais UTG₁ und UTG₂ ist nun die, daß der Impulsgeber IG₂ mit dem Impulsgeber IG₁ innerhalb gewisser Impulsfrequenzgrenzen synchronisiert wird. Falls nämlich die Impulsfrequenz von IG₂ zu hoch ist, wodurch die Diagramme 6, 8 in Fig. 3 sich nach links verschieben, so bewirkt der Ladeimpuls des Kondensators C₂ einen längeren Abfall des Relais UTG₂, wodurch die Impulsfrequenz von IG₂ sinkt. Ist dagegen die Impulsfrequenz von IG₂ zu klein, so verschieben sich die Diagramme 6, 8 nach rechts, so daß der Entladeimpuls des Kondensators C₁ den Abfall des Relais UTG₁ beschleunigt, wodurch die Impulsfrequenz von IG₂ steigt.

Aus der hier beschriebenen Arbeitsweise der Korrektionsvorrichtung geht hervor, daß die Länge der Zeichen der Kontrollimpulsreihe innerhalb des wirksamen Korrekturbereichs von der Länge der Zeichen der Steuerimpulsreiheso abhängig gemacht wird, daß die Impulse in der Kontrollimpulsreihe immer t- Δ t später als die entsprechenden Impulse der Steuerimpulsreihe ausgesandt werden, wobei Δ t von der Differenz der Impulsfrequenz der Geber IG₁, IG₂ abhängig ist und einen Bruchteil von t beträgt. Die Magnetisierung der Spulen S₂ durch die Kondensatorströme ist so schwach im Verhältnis zu der Magnetisierung, die von den Spulen S₁ erhalten wird, daß erstere ohne Bedeutung für das Anziehen der Relais ist.

Die Verhältnisse werden im allgemeinen so gewählt, daß die Kontrollimpulsreihe eine Zeit t nach dem Beginn der Steuerimpulsreihe einsetzt, damit der Empfangswähler VM₂ sicher in eine gewisse Lage gelangt ist, bevor der Sendewähler VS₂ dort eintrifft. Die Zeit t ist nach der Fig. 3 so gewählt, daß t eine

T T

Halbperiode wird, d. h. —ί- bzw. -^-, wobei der Anzugsmoment des Relais OM₂ so gewählt ist, daß die Grundformen der Auswahlimpulsreihe und der Kontrollimpulsreihe zeitlich so weit übereinstimmen, daß eine Korrektion zu völliger Übereinstimmung nach einem oder einigen Impulsen erfolgt. Wie oben gesagt, kommt die Kontrollimpulsreihe etwas später an als die Auswahlimpulsreihe. Ein kurzer Impuls in der einen Reihe kann folglich mit einem langen Impuls in der andern zu-

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sammenfallen. Die Korrektionsvorrichtung versucht zu korrigieren, was nicht gelingt. Wenn danach kurze Impulse in den beiden Reihen wieder fast zusammenfallen, erfolgt wieder eine völlige Korrektur. Daß die Impulse wieder fast zusammenfallen, liegt daran, daß die langen Impulse bezüglich Länge ein ganzes Vielfaches der kurzen sind.

Für die Durchgabe einer Rückmeldung, d. h. beim Senden von der Unterstation zu der Kontrollstation, ist die Wirkungsweise analog wie beschrieben. Nur werden FS₂ geöffnet und die Impulsgeber IG₁ korrigiert.

Claims (4)

1. PATENTANSPRÜCHE:

   i. Mittels Wähler arbeitende Fernwirkanlage, in welcher eine aus verschiedenen Zeichen bestehende Auswahlimpulsreihe von einer Station an eine andere gesandt wird, wobei die Zusammensetzung der Reihe durch je eines der verschiedenen Stellungen der Wähler der sendenden Stationen zugeordneten Glieder bestimmt wird, und in welcher Anlage eine ebenfalls aus verschiedenen Zeichen bestehende Kontrollimpulsreihe von der die AuswahHmpulsreihe empfangenden Station zurückgesandt wird, wobei die Zusammensetzung dieser ■ Kontrollimpulsreihe von der Stellung auf der empfangenden Station von der Auswahlimpulsreihe betätigter Glieder bestimmt wird und wobei bei fehlender Übereinstimmung zwischen der Stellung der Glieder, die die Auswahlimpulsreihe bestimmen, und der Stellung der Glieder, die die Kontrollimpulsreihe bestimmen, der Fernwirkvorgang unterbrochen wird, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Stationen Impulsgeber vorhanden sind und daß die Aussendung der Kontrollimpuls-

   reihe beginnt, während noch die Aussendung der Auswahlimpulsreihe andauert.
2. 2. Anlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Zeichen der Kontrollimpulsreihe von der Länge der Zeichen der Auswahlimpulsreihe so abhängig gemacht ist, daß die Impulse der Kontrollimpulsreihe immer später als die entsprechenden Impulse der Auswahlimpulsreihe ausgesandt werden.
3. 3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrollimpulsreihe von einem Impulsgeber erzeugt wird, der von einer lokalen Korrektureinrichtung beeinflußt wird, welche unter dem Einfluß des Empfangsorgans für die ankommende Auswahlimpulsreihe steht, zum Zwecke, eine Korrektur der Länge der Kontrollimpulse auf die Länge der Auswahlimpulse zu erhalten.
4. 4. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Kontrollimpulsreihe aussendende Impulsgeber mit zwei Relais (UTG₁, UTG₂) versehen ist, welche je eine Hauptwicklung haben, die von Stromimpulsen durchflossen wird, welche von den Relais gegenseitig selbst erzeugt werden, und je eine Hilfswicklung (UTG₁-S₂, UTG₂-S₂) haben, welche je in Reihe mit einem Kondensator geschaltet sind, und daß die Stromkreise der Kondensatoren im Takt der Impulse der Auswahlimpulsreihe abwechselnd in Lade- und Entladeschaltung geschlossen werden, zum Zwecke, eine Korrektur der Länge der Kontrollimpulse auf die Länge der Auswahlimpulse zu erhalten.

   In Betracht gezogene Druckschriften:
   Aufsatz von Koeberich: »Zur Frage der Übertragungsgeschw. von Fernschalt «, VDE Fachberichte, 1934, S. 35 bis 37.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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