DE955166C - Einrichtung zum wahlweisen Einstellen des motorisch bewegten Vorstosses bei Teilscheren von Walzewerksanlagen und Zurichtereien - Google Patents
Einrichtung zum wahlweisen Einstellen des motorisch bewegten Vorstosses bei Teilscheren von Walzewerksanlagen und ZurichtereienInfo
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/238—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is only used to control speed in steps according to distance left, or to give a stop signal when error reaches zero
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum wahlweisen. Einstellen des motorisch bewegten Vorstoßes
(Anschlages), der die Länge des in Ruhe durch eine Teilschere zu schneidenden Walzgutes
bestimmt, für Walzwerksanlagen und Zurichtereien. Für den Vorstoß bedient man sich bekanntlich elektrisch
betriebener Motoren, die mit einer elektromechanischen. Bremse ausgerüstet sind und daher
einen nur geringen Nachlauf haben bzw. praktisch keinen Nachlauf haben, so daß der Vorstoß nach
Ausschalten des Motors sofort steht. Es ist auch bekannt, sogenannte Verschiebeankermotoren für
diesen Zweck zu verwenden. Die Einstellung des Vorstoßes erfolgt hierbei so, daß der Bedienungsmann direkt oder an einer mitlaufenden Anzeigevorrichtung
die jeweilige Stellung des Vorstoßes während des Einstellens verfolgt und bei Erreichen
bzw. kurz vor Erreichen der gewünschten Endstellung unter Berücksichtigung des etwaigen
Nachlaufweges den Antrieb stillsetzt. Diese Art der Einstellung ist anwendbar bis zu einer gewissen
Höchstgeschwindigkeit, die an sich verhältnismäßig gering ist, da es anderenfalls dem Bedienungsmann
nicht mehr möglich ist, den Vorgang richtig zu be-
obachten. Dieses ist für neuzeitliche Anlagen mit großer Leistung und hohen Arbeitsgeschwindigkeiten
von Nachteil.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun bei einer derartigen Einrichtung zum wahlweisen Einstellen
des motorisch bewegten Vorstoßes, der die Länge des in Ruhe durch eine Teilschere zu schneidenden
Walzgutes bestimmt, vorgeschlagen, daß dem Antriebsmotor für den zu bewegenden Vorstoß
ίο ein Vorwählschalter zugeordnet ist, der aus zwei unabhängig voneinander arbeitenden Zählwerken
besteht, deren eines auf die gewünschte Länge des zu schneidenden Walzgutes eingestellt wird, während
das zweite Zählwerk, das vom Motor aus betrieben wird, den vom Vorstoß zurückgelegten Weg
registriert, sowie daß beide Zählwerke Kontaktvorrichtungen haben, die beim Übereinstimmen der
gewählten und der gefahrenen Ziffern bzw. Anzeigemarken über eine Schützensteuerung den Antrieb
des Vorstoßes stillsetzen. Der Vorwählschalter tritt hierbei an die Stelle der früheren Augenbeobachtung
des Bedienungsmannes und ermöglicht sehr hohe Einstellgeschwindigkeiten, so daß die
Leistung der Anlage erheblich gesteigert wird. Fehleinstellungen, wie sie bisher durch mangelnde
Beobachtung auftraten, werden ausgeschlossen.
Im weiteren Ausbau der Erfindung wird das Zählwerk durch die vom Vorstoß zurückgelegte
Wegstrecke mit Vorkontakten ausgerüstet. Diese Vorkontakte schalten bei Annäherung des Ist-Wertes
an den Soll-Wert vor Erreichen der eingestellten Endstellung den Hauptmotor ab, während
der Feingang bis zur Übereinstimmung mit der gewünschten Endstellung weiterläuft. Auf diese
Weise wird trotz sehr großer Verschiebegeschwin*- digkeit des Vorstoßes bis kurz vor der Endstellung
erreicht, daß nur ein sehr geringer bzw. gar kein Nachlaufweg auftritt, so daß die Einstellung denkbar
genau ist. Die Vorkontakte können erfindungsgemäß für verschiedene Wegstrecken einstellbar sein.
Vorteilhafterweise wird die Übersetzung zwischen dem Motorantrieb für den verfahrbaren Vorstoß
und dem mit diesem gekuppelten Zählwerk so gewählt, daß beispielsweise die Ziffer oder Marke
1000 einer Länge von 1000 mm des geschnittenen Walzgutes entspricht. Zweckmäßig kann eine
Druckknopfsteuerung verwendet werden mit einem Servomotor, der bei Betätigung der Druckknopfsteuerung
das Soll-Zählwerk verstellt. Eine zusätzliehe Druckknopfsteuerung kann außerdem angeordnet
werden, durch welche normale Längen des Walzgutes, beispielsweise 1000, 2000, 3000 mm
usw., eingestellt werden können.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung schematisch dargestellt.
Der Hauptmotor ist mit 1 und der Feineinstellmotor mit 2 bezeichnet. Er treibt über ein Ritzel 3
und das Zahnrad 4 eine Spindel oder auch Kettenzug S, die die Stellung des mit 6 bezeichneten Vor-Stoßes
bestimmt. Mit 7 ist die Schere bezeichnet. Außerdem bewegt das Ritzel 3 ein weiteres Zahnrad
8, ein Zählwerk 9 mit Kontakten oe für den
Ist-Wert. Mit Q0 sind die Kontakte für den Soll-Wert
bezeichnet und mit io ein Servomotor mit Tippschalter ii.·
12 ist die Schützensteuerung, 13 die Stromzuführung,
14 eine Kommandoleitung und 15 ein Fußkontakt
für die Einschaltung. Mit 16 ist eine Druckknopfwahl am Zählwerk 9 für das Einstellen
feststehender, häufiger vorkommender Walzgutlängen bezeichnet.
Nach Einstellen des Soll-Wertes auf die gewünschte Länge des Walzgutes wird nach Betätigung
des Fußkontaktes der Hauptmotor 1 eingeschaltet, der den Vorstoß mit verhältnismäßig hoher
Geschwindigkeit einschaltet. Kurz vor Erreichen des eingestellten Soll-Wertes wird der Hauptmotor
ι ausgeschaltet und der Vorstoß 6 durch den Feineinstellmotor 2 so lange mit geringerer Geschwindigkeit weiterbewegt, bis der Ist-Wert den
Soll-Wert erreicht hat. Dann wird auch der Feineinstellmotor
selbsttätig ausgeschaltet, so daß der Vorstoß 6 in der gewünschten Lage anhält.
Claims (4)
- Patentansprüche.·i. Einrichtung zum wahlweisen Einstellen des motorisch bewegten Vorstoßes (Anschlages), der die Länge des in Ruhe durch eine Teilschere zu schneidenden Walzgutes bestimmt, für Walzwerksanlagen und Zurichtereien, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebsmotor (1) für den zu bewegenden Vorstoß (6) ein Vorwählschalter (1) zugeordnet ist, der aus zwei unabhängig voneinander arbeitenden Zählwerken (ga und 9ft) besteht, deren eines (gb) auf die gewünschte Länge des zu schneidenden Walzgutes eingestellt wird, während das zweite Zählwerk (9a), das vom Motor (1) aus. betrieben wird, den vom Vorstoß (6) zurückgelegten Weg registriert, sowie daß beide Zählwerke (9a und 96) Kontaktvorrichtungen haben, die beim Übereinstimmen der gewählten und der gefahrenen Ziffern bzw. Anzeigemarken über eine Schützensteuerung (12) den Antrieb (1) des Vorstoßes (6) stillsetzen.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1 mit Verwendung eines Hauptmotors und eines Feineinstellmotors bzw. Feingangsehaitung oder Feinregelung, dadurch gekennzeichnet, daß das Zählwerk (9a) für die vom Vorstoß (6) zurückgelegte no Wegstrecke mit Vorkontakten ausgerüstet ist, die bei Annäherung des Ist-Wertes an den Soll-Wert vor Erreichen der eingestellten Endstellung den Hauptmotor (1) abschalten, während der Feirtgang (2) bis zur Übereinstimmung mit der gewünschten Endstellung weiterläuft.
- 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch eine solche Wahl der Übersetzung zwischen dem Motorantrieb für den verfahrbaren Vorstoß und dem mit diesem gekuppelten Zählwerk, daß beispielsweise die Ziffer oder Marke 1000 einer Länge von 1000 mm des zu schneidenden Walzgutes entspricht.
- 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Druckknopfsteuerungmit einem Servomotor, der bei Betätigung der Druckknopfsteuerung das Soll-Zählwerk verstellt.S. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Druckknopfsteuerung vorgesehen ist mit einem Betätigungselement für normale Längen des Walzgutes, beispielsweise iooo, 2000, 3000 mm usw.In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 684 426.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen© 609 548/380 6.56 (609 723 12.56)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DED14306A DE955166C (de) | 1953-02-10 | 1953-02-10 | Einrichtung zum wahlweisen Einstellen des motorisch bewegten Vorstosses bei Teilscheren von Walzewerksanlagen und Zurichtereien |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DED14306A DE955166C (de) | 1953-02-10 | 1953-02-10 | Einrichtung zum wahlweisen Einstellen des motorisch bewegten Vorstosses bei Teilscheren von Walzewerksanlagen und Zurichtereien |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE955166C true DE955166C (de) | 1956-12-27 |
Family
ID=7034686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DED14306A Expired DE955166C (de) | 1953-02-10 | 1953-02-10 | Einrichtung zum wahlweisen Einstellen des motorisch bewegten Vorstosses bei Teilscheren von Walzewerksanlagen und Zurichtereien |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE955166C (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1144817B (de) * | 1959-08-03 | 1963-03-07 | Siemens Ag | Verfahren zum restlaengenfreien Teilen von laufendem Walzgut |
| DE1157453B (de) * | 1962-02-26 | 1963-11-14 | Pressen Und Scherenbau Erfurt | Einrichtung an Pressen oder aehnlichen Maschinen zum stufenlosen Einstellen des Vorschubes von Band- oder Plattenmaterial |
| DE2428997A1 (de) * | 1973-06-19 | 1975-01-09 | Amada Co Ltd | Materialvorschubeinrichtung, insbesondere fuer schneidmaschinen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB684426A (en) * | 1950-05-24 | 1952-12-17 | English Electric Co Ltd | Improvements relating to electric motor control systems |
-
1953
- 1953-02-10 DE DED14306A patent/DE955166C/de not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB684426A (en) * | 1950-05-24 | 1952-12-17 | English Electric Co Ltd | Improvements relating to electric motor control systems |
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| DE1157453B (de) * | 1962-02-26 | 1963-11-14 | Pressen Und Scherenbau Erfurt | Einrichtung an Pressen oder aehnlichen Maschinen zum stufenlosen Einstellen des Vorschubes von Band- oder Plattenmaterial |
| DE2428997A1 (de) * | 1973-06-19 | 1975-01-09 | Amada Co Ltd | Materialvorschubeinrichtung, insbesondere fuer schneidmaschinen |
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