DE951423C

DE951423C - Einrichtung zur Selbststeuerung von Ruderanlagen

Info

Publication number: DE951423C
Application number: DEL14941A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Gregor; Juergen Moeller
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1953-03-13
Filing date: 1953-03-13
Publication date: 1956-10-25

Description

Einrichtung zur Selbststeuerung von Ruderanlagen Zusatz zum Patent 866 158 Gegenstand des Hauptpatents ist eine Selbststeuereinrichtung für Ruderanlagen, bei welcher das Ruder nicht in Abhängigkeit von der Größe der Kursabweichung oder der Zeit auf verschieden große Winkel, sondern unabhängig von diesen Größen auf einen bestimmten einstellbaren Winkel angestellt wird. Im Hauptpatent ist jedoch nichts über die Rückstellung des Ruders in die Normallage ausgesagt. Diese Rückstellung soll so erfolgen, daß unnötiges Pendeln vermieden wird und sich der Kurs des Schiffes möglichst in Form einer Parabel dem Sollkurs nähert.
Nach der Erfindung ist in die Selbststeuereinrichtung nach Patent 866 158 eine Vorrichtung eingebaut, welche in bekannter Weise eine rechtzeitige Zurücklegung des Ruders mittschiffs oder auf einen anderen Stützwinkel bewirkt, wenn zur Kursberichtigung das Ruder gelegt wurde. Diese Vorrichtung ist erfindungsgemäß als Schleppschalter ausgebildet und besteht aus einer Rutschkupplung mit Kontaktfahne undzwei imAbstandverstellbarenKontakten. Der Kontaktabstand wird vorzugsweise durch eine Kurvenscheibe eingestellt.
Die Rutschkupplung ist über eine mechanische oder elektrische Welle mit dem Tochterkompaßmotor verbunden. Infolgedessen wird jede Bewegung des Tochterkompaßmotors auf die Kontaktfahne an der Rutschkupplung übertragen. Die Kontaktfahne hat je nach ihrer Stellung mit dem einen oder anderen Kontakt Verbindung. Sie kann sich also nur so weit bewegen, bis sie Widerstand an einem der Kontakte findet. Dann fängt die Rutschkupplung an zu schleifen, und die Bewegung der Kontaktfahne wird in einen dauernden Kontaktdruck umgewandelt. Dreht sich der Tochterkompaßmotor wieder in entgegengesetzter Richtung, so kann sich die Kontaktfahne bis zum anderen Kontakt bewegen. Der Abstand der Kontakte und somit der mögliche Weg der Kontaktfahne kann, wie bereits oben erwähnt, durch eine Kurvenscheibe eingestellt werden.
Der Kontaktdruck wird durch die Reibung der Rutschkupplung einreguliert, und diese wiederum wird durch eine auf die Kupplung wirkende Torsionsfeder verändert.
Weicht z. B. ein Schiff nach Steuerbord vom Kurs ab, so wird das Ruder durch die im Hauptpatent beschriebene Vorrichtung auf den eingestellten Winkel gelegt. Dieser Ruderwinkel bewirkt, daß das Schiff nach einer bestimmten Kursabweichung keine Drehbewegung mehr ausführt und nach einer kürzeren oder längerenZeit infolge derRuderwirkung auf den Kurs zurückdrehen will. Es ist nun erforderlich, daß sofort nach Beginn der Rückdrehung das Ruder zurückgelegt wird, so daß keine große Drehenergie, aber andererseits eine Stützwirkung erzeugt wird. Diesen Vorgang übernimmt der vorbeschriebene Schleppschalter. Sobald das Schiff vom größten Fehlkurs auf den Sollkurs zurückdreht, wird die Kontaktfahne, welche bisher an dem einen Kontakt lag, nach z. B. o,2° Rückdrehung den anderen Kontakt berühren und die Rücklegung des Ruders einleiten. Reicht bei schwerem Wetter oderbei stärkeren einseitigen Einflüssen die über den eingestellten Rückdrehwinkel erzeugte Drehenergie nicht aus, das Schiff wieder auf den Kurs zu bringen, so kann durch entsprechende Einstellung an der Kurvenscheibe das Ruder erst nach Rückdrehung über einen größeren Kompaßwinkel zurückgelegt werden, wodurch die Drehenergie des Schiffes inder erforderlichenWeisevergrößertwird.
Elektrisch ist der Schleppschalter vorzugsweise derart durchgebildet, daß mit der Kontaktfahne die Steuerrelais der Vorrichtung des Hauptpatentes überbrückt werden, so daß deren Abfall und somit der Rücklauf des Ruders auf einen Stützwinkel erzielt wird. Dabei ist mit dem einen Kontakt das Relais für die Ruderlegung nach Steuerbord verbunden und mit dem anderen das Relais für die Ruderlegung nach Backbord. Der Vorteil des Schleppschalters liegt darin, daß das zu steuernde Fahrzeug bei Abweichung vom Kurs wieder langsam auf diesen zusteuert und ihn nicht mehr schneidet. Dadurch wird ein Pendeln des Schiffes um seinen Sollkurs vermieden und eine Leistungsersparnis erzielt.
Die Zeichnung zeigt das Schema eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels.
Die Welle io ist mit dem nicht eingezeichneten Tochterkompaßmotor verbunden und trägt die Rutschkupplung i i, deren Reibung durch die Torsionsfeder 12 einstellbar ist. Mit der Rutschkupplung i i ist die Kontaktfahne 13 verbunden, welche sich zwischen den Kontakten 14 und 15 bewegen kann. Der Abstand der Kontakte 14 und 15 ist durch die Kurvenscheibe 16 einstellbar. Diese wirkt über den Winkelhebel 17 gegen die Feder 18 auf den Kontakt 15.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zur Selbststeuerung von Ruderanlagen, bei der die Verstellung des Ruders auf einen von der Größe und der Zeit der Kursabweichung unabhängigen, einstellbaren Ruderwinkel begrenzt wird, nach Patent 866 158, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zurückführung des gelegten Ruders nach mittschiffs oder auf einen Stützwinkel ein Schleppschalter vorgesehen ist.
2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppschalter aus zwei im Abstand verstellbaren Kontakten (1i., 15) und einer zwischen diese Kontakte ragenden, über eine Rutschkupplung (i i) bewegten Kontaktfahne (13) besteht.
3. Einrichtung nach .Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der zwei Kontakte durch eine Kurvenscheibe (16) einstellbar ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktdruck durch eine auf die Rutschkupplung wirkende Feder (12) einstellbar ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppschalter bei Anschluß des Selbststeuerers an Tochterkompaßanlagen mechanisch oder elektrisch mit der Welle des Tochterkompaßmotors verbunden ist. In Betracht gezogene Druckschriften: . Deutsche Patentschriften Nr. 877 999, 462 176, 412864.