DE937337C

DE937337C - Fuehlergesteuerter Nachlaufregler, insbesondere fuer Kopierwerkzeugmaschinen

Info

Publication number: DE937337C
Application number: DEE6168A
Authority: DE
Inventors: Bruno Dr-Ing Dahm; Otto Dr-Ing Grebe
Original assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1952-10-19
Filing date: 1952-10-19
Publication date: 1956-01-05

Description

Fühlergesteuerter Nachlaufregler, insbesondere für Kopierwerkzeugmaschinen Das Hauptpatent befaßt sich mit einem fühlergesteuerten Nachlaufregler mit induktivem Fühler, einem proportional arbeitenden Verstärker, insbesondere Röhrenverstärker, sowie einem ebenfalls proportional arbeitenden elektrohydraulischen Tauchspulenregler. Dabei enthält das Hauptpatent keine Vorschläge über die Beaufschlagung des Vorschubmotors. Es ist bekannt, den Vorschubmotor konstant anzutreiben oder aber dem Vorschubmotor das vom elektrohydraulischen Kopierregelkreis übriggebliebene hydraulische Druckmittel zuzuführen.
Die Erfindung bezieht sich auf einen fühlergesteuerten Nachlaufregler mit elektrohydrau:-lischen Stellgliedern nach dem Hauptpatent. Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß die Vorsdhub,geschwindigkeit durch Soll- und Istwertvergleioh in einem Vorschubregelkreis unabhängig von der Temperatur und der Viskosität des hydraulischen Druckmittels sowie unabhängig vom Widerstandsmoment des Vorschubmotors beim Arbeitsvorgang eingeregelt wird. Der Soll- und Is.twertvergleich zum Zwecke der Drehzahlregelung ist an sich bekannt. Jedoch bringt die Anwendung dieser Regelung in den Vorschubkreis, dessen Geschwindigkeit bisher gesteuert, aber nichtgeregelt wurde, den besonderen Vorteil', mit sich, daß etwaige Zustandsänderungen des hydraulischen Druckmittels sowie Belastungsünderungen des Vorschubmotors ohne Einflut .auf den Vorsdhub bleiben, so daß eine höhere Genauigkeit bei der Kopierung erreicht wird. Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Kopierregelkreis besteht .aus dem Fühler i, der mit dem Fühlstift die Schablone :z abtastet, aus dem Verstärker 3, dem elektrohydraulischen Stellglied 4, vorzugsweise Tauchspulenregler, und dem Kopiermotor 5. Das Drucköl wird von einer Pumpe 6 geliefert. .
Für den Vorschub ist gleichfalls ein Regelkreis vorgesehen. Er besteht aus dem Solllwerbgeber 7, dem Istwertgeber 8, dem elektrohydraulischen Stellglied 9, vorzugsweise Tauchspudenregler, und dem Vorschubmotor io. Der Sollwertgeber 7 und der Istwertgeber 8 sind entweder in Differenz-oder Brückenschaltung zusammengeschaltet und werden bei i i von einer Gleichspannung oder Wechselspannung gespeist. Am Sollwertgeber 7 wird der Sollvorschub als. .Spannung eingestellt. Der Istwertgeber 8 liefert eine dem Istwert proportionale Spannung. Sollwert- und Istwertspannung werden in der Differenz- oder Brückensdha;ltung miteinander verglichen, und .das Ergebnis-wird dem Stellglied 9 zugeführt. Das Stellglied 9 steuert den Vorschubmotor io aus, dessen Drehzahl -durch den Istwertgeber 8 aufgenommen. wird.
Die7Drü@ckölzufuhr erfolgt von der Pumpe 6, die auch den Kopierregelkreis mit Drucköl versorgt. Diese Pumpe 6 ist als Nullhubpumpe ausgebildet, und zwar derart, daß :sie innerhalb weniger Millisekunden schlagartig das erforderliche Öl für den Kopier- und Vorschubregelkreis liefern kann. Ist genügend Öl geliefert, so schließt die Pumpe 6 wieder langsam, wobei das überflüssige Öl über ein Überdruckventil .abgelassen wird. Im Kopierregelkreis wird entsprechend der Auslenkung des Fühlers i an der Schablone 2 der Röhrenverstärker 3 und damit auch das Stellglied 4 ausgesteuert. Das Stelllgl"ied 4 beaufschlagt den Kopiermotor 5 so lange, bis die Schablone :2 entsprechend- der Fühlerauslenkung wieder zugestellt ist. Befinden sich im Kopierregelkreis oder Vorschubregelkreis Soll- und Istwert nicht im Gleichgewicht, so .öffnen die jeweiligen Stellglieder 4 und 9, so daß der Druck in den Zuleitungen 12 absinkt. Dadurch wird der federbelastete Kolben 13 schlagartig nach links gedrückt und damit die Pumpe auf volle Exzentrizität gebracht. Ist die Schablone 2 zugestellt, so steigt der Druck in der Leitung 12 derart, da.ß der Kolben 13 die Exzentrizität verringert.
Werden in beiden Regelkreisen die gleichartigen Stellglieder und Motoren verwendet, so kann die Funktion der beiden Motoren miteinander vertauscht werden, und es kann so ein Vollumrißkopieren durchgeführt werden: Nach der Umschaltung übernehmen dann das. Stellglied 9 und der Motor io die Aufgabe von 4 und 5, während 4 und 5 jetzt dieVorschubaufgaVevon 9 und io zufällt. Die Umschaltung kann von Hand durch Quadrantenschaltung oder selbsttätig durclh vorbereitete Schablone erfolgen. Als Fühler i wird dabei vorteilhaft ein allseitig auslenkbarer Fühler benutzt, der ein Vollumrißkopieren ermöglicht.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Fühlergesteuerter Nachlaufregler mit elektrohydraulischen Stellgliedern, insbesondere für Kopierwerkzeugmaschinen, nach Patent 894 o67, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubgeschwindigkeit durdh einen an sich bekannten Soll- und Istwertvergleich in einem Vorschubregelkreis unabhängig von der Temperatur und der Viskosität des hydraulischen Druckmittels sowie unabhängig vom Widerstandsmoment des Vorschubmotors beim Arbeitsvorgang eingeregelt wird. -
2. Nachlaufregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Soll- und Istwertvergleich, in einer Differenz- oder Brückenschaltung erfolgt, wobei der Sollwert an einem Potentiometer eingestellt wird und. der Istwert von einem die Nachschubgeschwindigkeit aufnehmenden Glied, vornehmlich einer Tachometermasch.ine, geliefert wird.
3. Nachlaufregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, .daß zur Druckmittelversorgung des Kopier- und des Vorschubregelkreises eine gemeinsame Pumpe dient.
4. Nachlaüfregler nach Anspruch 3, .dadurch gekennzeichnet, daß als gemeinsame Pumpe eine Nullhubpumpe vorgesehen ist, die bei großer schlagartiger Regelung innerhallb weniger Millisekunden die volle Menge liefert, während nadh der Ausregelung der Pumpenhub langsam verringert und während dieser Zeitspanne das nicht benutzte Druckmittel über ein Überdruckventil abgelassen wird.
5. Nachlaufregler nadh Anspruch i, dadurch gekennzeichnet; daß auch im Vorschubregelkreis als elektrohydraulische Stellglieder Stellg1lieder mit proportionaler Charakteristik, vornehmlich Tauchsptilenregler, vorgesehen sind.
6. Nachlaufregler nach Anspruch i, .dadurch gekennzeichnet, daß im Kopierregelkreis und im Vorschubregelkreis gleichartige Stellglieder und Hydraulikmotorern vorgesehen sind.
7. Nachlaufregler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vollumrißkopieren die Aufgaben der beiden Stellglieder und Motoren derart miteinander elektrisch vertansc'hbar sind, daß der Kopiermotor als Vorschubmotor und der Vorschubmotor als Kopiermotor. wirksam ist, wobei die Fühleranbewegung und die Vorschubrichtung der Abtastquadranten > entsprechend umgekehrt werden. _ B. Nachlaufregler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abtasten derSchablöne ein, allseitig aaslenkbarer Fühler vorgesehen ist. Angezogene Druckschriften: Zeitschrift VDI, 1951, S. 517 und 5i9, und 1952, SS.1074.