DE925869C

DE925869C - Steuervorrichtung fuer mit Druckmittel betriebene Servomotoren zum Betaetigen maschineller Einrichtungen, z. B. fuer die Foerderkorbbeschickung

Info

Publication number: DE925869C
Application number: DED11286A
Authority: DE
Inventors: Walther Heidtmann; Johannes Mohrmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-01-01
Filing date: 1952-01-01
Publication date: 1955-03-31
Also published as: DE1006263B

Description

Steuervorrichtung für mit Druckmittel betriebene Servomotoren zum Betätigen maschineller Einrichtungen, z. B. für die Förderkorbbeschickung Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für mittels Druckluft oder Druckflüssigkeit beaufschlagte Servomotoren, die zum Betätigen maschineller Einrichtungen dienen. Die Zu- und Abführung des Arbeitsmittels zu bzw. von den Servomotoren erfolgt in der Regel unter Vermittlung eines Mehr -wegeventils bzw. -schiebers. Solche Servomotoren finden z. B. bei der Förderkorbbeschickung in Bergwerksförderanlagen Anwendung, wobei die heranrollenden Förderwagen vor dem Schachttor durch eine Sperrvorrichtung gehalten und nach dem Öffnen des Schachttores und Senken der Schwenkbühne durch einen Aufschieber in den Förderkorb hineingeschoben werden. Für die Abwicklung des Ladevorganges ist eine gemeinsame Steuerung für die einzelnen der Aufschiebevorrichtung, der Schwenkbühne, dem Schachttor und der Schachtsperre zugeordneten Servomotoren vorgesehen, deren Kraftkolben beidseitig abwechselnd mit Druckmittel (Preßluft oder Druckflüssigkeit) beaufschlagt wird. Die Steuerung des Ladevorganges erfolgt hierbei durch Abwicklung der einzelnen Arbeitsvorgänge in bestimmter Reihenfolge, die im Interesse einer hohen Leistung der Förderung unbedingt eingehalten werden muß.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß Anlagen der vorerwähnten Art nicht genügend zuverlässig und betriebssicher arbeiten, wenn einmal ein Betriebszustand gefahren werden muß, bei dem einzelne Arbeitsstufen des Arbeitsvorganges ausfallen, wie dies beispielsweise bei der Seilfahrt der Fall ist. Hierbei spielt die zeitweise Stillsetzung der maschinellen Anlage für die Aufschiebevorrichtung und die Wagensperre eine wichtige Rolle,, damit bei Seilfahrt die Sicherheit der Arbeiter nicht gefährdet wird.
Die Erfindung schafft eine Sicherheitseinrichtung für solche und ähnliche Anlagen, durch die bestimmte Servomotoren, also bei der Förderkorbbeschickung für :die Betätigung des Aufschiebers und der Sperre, während der Seilfahrt stillgesetzt werden, so daß eine Bewegung der besagten maschinellen Einrichtungen unmöglich gemacht wird. Die Erfindung besteht darin, daß das den einzelner, Servomotoren gemeinsam zugeordnete Mehrwegeventil bzw. Mehrwegeschieber mit mehreren, mindestens zwei getrennten Druckmittelzuführungen versehen. Ist, die entsprechend der jeweils- durchzuführenden Arbeitsvorgänge wahlweise-durch ein Steuerorgan (Ventil od. dgl.) an die Druckmittelquelle angeschlossen werden können. Dank dieser Umschalteinrichtung hat man es in der Hand, wahlweise sämtliche oder mehrere bestimmte oder einzelne Servomotoren der Anlage außer Betrieb zu setzen oder zu betreiben. Die Umschalteinrichtung für die Servomotoren kann auf mechanischem, hydraulischem oder elektrischem Wege betätigt werden.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes in Anwendung auf den maschinellen Ladevorgang für Förderkörbe einer Bergwerksanlage dargestellt.
Abb. i zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung einer mit Preßluft betriebenen Förderder Wagenschieber, korbbeschickungsanlage, bei der, die Wagensperre und die Schwenkbühne durch je. einen Servomotor betätigt werden; Abb. 2 zeigt ebenfalls in schematischer Darstellung eine Förderkorbbeschickungsanlage, bei der auch der Schachtverschluß (Schachttor) durch einen preßluftbeaufschlagten Servomotor betätigt wird; Abb. 3 zeigt ein druckmittelbetätigtes, selbsttätig steuerbares Absperrorgan zum Sperren der Druckmittelzu- und -abwege im Längsschnitt.
In Abb. i bezeichnet i den Servomotor für den Aufschieber, 2 den Servomotor für die Wagensperre und 3 den Servomotor -für die Schwenkbühne. Die Betätigung sämtlicher Servomotoren bei der Förderurig wird durch eine gemeinsame Steuervorrichtung in Gestalt eines Mehrwegeventils oder Mehrwegeschiebers 4 durchgeführt, das bzw. der durch das Organ 5 (Handhebel od. dgl.) steuerbar ist. Die Servomotoren 1, 2, 3 sind einzelnen über die Leitungen 6', 6", 7', 7" und 8', 8" an das Mehrwegeventil 4 angeschlossen, dem die Frischluft durch die Leitung 9 über ein Dreiwegeventil io zuströmt. Während das Mehrwegeventil 4 für die Durchführung der einzelnen Arbeitsstufen für die Förderung dient, ist erfindungsgemäß für die Seilfahrt ein zusätzliches Mehrwegeventil 4a vorgesehen, das an die strichpunktierte Frischluftleitung i i angeschlossen ist. Außerdem steht dieses Mehrwegeventil q.a über die Leitungen 12', 12" mit dem Servomotor 3 der Schwenkbühne in Verbindung. Während der Förderung sind. die Leitungen 11, 12' und 12" gesperrt, so däß der Servomotor 3 über-die Leitungen 8', 8" mit Preßluft beaufschlagt wird. In die Leitungen 8', 8" und 12', 12" sind Absperrventile 13" und -13b in der Ausführung gemäß Abb. 3 eingebaut, die durch das Arbeitsmittel (Preßluft) be aufschlagt werden. Während der Förderung sind die Absperrorgane 13a in den beiden Leitungen 8', 8" geöffnet, wogegen die beiden Absperrventile i3y in den Hilfsleitungen 12', 12" geschlossen sind, indem Frischluft aus der Frischluftleitung 9 über die Nebenleitung 9' auf den Kolben 14 des Absperrventils drückt (s. Abb. 3), wobei der Kolben 14 den Absperrkörper 15 auf den Sitz 16 drückt, so daß keine Frischluft über die Leitungen 12', 12" nach dem Servomotor 3 strömen kann.
Beim Betätigen des Seilfahrtschalters 17, mit dem das die Frischluftzufuhr zu den beiden Mehrwegeventilen 4, 4a steuernde Organ (Dreiwegeventil io) bewegungsschlüssig gekuppelt ist, wird die Frischluftzufuhr zwangsläufig auf die zu dem Mehrwegeventil 4" führende Hilfsleitung i i umgeschaltet. Gleichzeitig werden die Sperrventile 13" über die Nebenleitung i i' beaufschlagt, so daß der Steuerkolben 14 (s. Abb. 3) die beiden Leitungen 8', 8" des Servomotors 3 absperrt. Die Ventile 13b in den Hilfsleitungen 12', 12" öffnen sich, so daß der Servomotor 3 für die Schwenkbühne nunmehr durch die über Leitung i i zuströmende Frischluft beaufschlagt wird. Ein Entweichen der Frischluft aus dem Servomotor 3 über die Leitungen 8', 8" nach dem Mehrwegeventil 4 ist durch die während der Seilfahrt geschlossenen Ventile 13, unmöglich gemacht. Während der Seilfahrt erhalten die Servomotoren 1,:2 keine Frischluft, so daß ein Arbeiten der Wagensperre und des Wagenaufschiebers mit absoluter Sicherheit, mag auch der Bedienungsmann einen Fehlgriff in der Bedienung der Anlage tun, verhindert ist. Nach Beendigung der Seilfahrt wird der Seilfahrtschalter 17 wieder in seine Ausgangsstellung (Förderung) umgestellt. Beim gleichzeitigen Umschalten des die Frischluftzufuhr zu den Mehrwegeventilen 4, 4" steuernden Organs io wird die Leitung i i _gesperrt und die Leitung 9 zu dem Mehrwegeventil 4 und weiter zu den Hauptanschlußleiturigen 6', 6", 7', 7" und 8', 8" wieder freigegeben.
Wesentlich ist bei der beschriebenen Anlage, daß die Servomotoren für den Aufschieber und die Sperre während der Seilfahrt automatisch abschaltbar sind. Auf diese Weise wird eine völlige Sicherheit dafür geschaffen, däß weder -die Wagensperre noch der Aufschieber zur Unzeit in Tätigkeit gesetzt werden, so daß die Arbeiter bei der Seilfahrt durch diese maschinellen Einrichtungen nicht mehr zu Schaden kommen können.
In gleicher Weise, wie in Abb. i gezeigt, lassen sich ohne weiteres auch mehrere Servomotoren gruppenweise schalten. In Abb. 2 wird eine Förderkorbbeschickungsanlage gezeigt, bei der z. B. auch die Schachttore durch einen Servomotor .18 automatisch betätigt werden; der in gleicher Weise wie die übrigen Servomotoren 1, 2, 3 für die Sperre, den Aufschieber und die Schwenkbühne an das für die Förderung gemeinsame Mehrwegeventil4 angeschlossen ist. Ferner ist der Servomotor 18 durch die beiden Nebenleitungen ig', i9" an das während der Förderung stillgesetzte. Mehrwegeventil 4" angeschlossen, und zwar in der gleichen Weise, wie dies in bezug auf den Servomotor 3 für die Schwenkbühne in Abb. i beschrieben worden ist. Während der Seilfahrt werden die beiden Servomotoren 3 und 18 über das Mehrwegeventil 4a und die Hilfsleitungen 12', 12" und i9', ig" mit Frilischll,üft beaufschlagt, wogegen das Mehrwegeventil 4 und die Servomotoren i und 2 für den Aufschieber und die Sperre im oben beschriebenen Sinne stillgesetzt sind.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt; es sind mannigfache Abwandilunigen der Einzeleinrichtungen möglich. Die Steuerung der Absperrorgane 13a, 13a sowie des die Frischluft steuernden Organs io und der Mehrwegeventile 4, 4a läßt sich auch auf elektrischem oder mechanischem Wege durchführen, ohne daß dabei vorn Erfindungsgedanken abgewichen wird. Schließlich ist es auch möglich, die beiden Mehrwegeventile bzw. -schieber 4, 4, und die Betätigungsorgane zu einer Einheit zusammenzufassen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Steuervorrichtung für mit Druckmittel betriebene Servomotoren zum Betätigen maschineller Einrichtungen, z. B. der Förderkorbbeschickeinrichtungen in Bergwerksanlagen, unter Verwendung eines Mehrwegeventils bzu. Mehrwegeschiebers, dadurch gekennzeichnet. daß das Mehrwegeventil (4, 40 mit mehreren getrennt steuerbaren Druckmittelzuführungen versehen ist, die wahlweise durch ein Steuerorgan (io) mit der Druckmittelquelle verbunden werden können.
2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Umschalten der Druckmittelzufuhr wahlweise einzelne oder sämtliche oder Gruppen von Servomotoren (1,:3, 3, 18) steuerbar sind.
3. Einrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das die Druckmittelzufuhr steuernde Organ (io) mechanisch, hydraulisch oder elektrisch betätigt wird.
4. Einrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das die Druckmittelzufuhr steuernde Organ (io) mit einem Bed@ienungsorgan :der Betriebsanlage, z. B. dem Seilfahrtschalter (17), bewegungsschlüssig (elektrisch, hydraulisch, mechanisch) verbunden ist.
5. Einrichtung nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrwegeventil (4, 4,0 mit einem einzigen Bedienungsorgan (5) ausgerüstet ist.
6. Einrichtung nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrwegesteuergerät (4, 4a) eine bauliche Einheit bildet.
7. Einrichtung nach Anspruch i bis 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne oder mehrere gruppenweise zusammenge faßte Servomotoren (3 und/oder 18) auf mehrfachem Wege (8', 8", 12', 12") mit Druckmittel beaufschlagbar sind. B. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils nicht benutzten Druckmittelzu- und -abwege (8', 8", 12', 12". ig', ig") durch Absperrorgane (13a, 13a) abschließbar sind. g. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperrorgane (13a, 13b) durch das die Frischluftzufuhr zu dem Mehrwegesteuergerät (4, 40 steuernde Organ (io) schaltbar sind. io. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperrorgane (13u. 13b) durch das zum Mehrwegesteuergerät (4, 4a) strömende Druckmittel beeinflußt werden. i i. Einrichtung nach Anspruch i bis io, dadurch gekennzeichnet, daß das die Druckmittelzufuhr zumMehrwegesteuergerät (4, 4a) steuernde Organ (io) und die Absperrorgane (13a, 13b) innerhalb des Mehrwegesteuergeräts (4, 4a) angeordnet sind.